停车场控制设计开题报告.docx
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停车场控制设计开题报告
昆明学院2015届毕业论文(设计)开题报告
姓名马梓银学号201104170216指导教师李扬清
院(系)自动控制与机械工程专业、班级电气自动化2班
毕业论文(设计)题目智能楼宇停车场系统设计
子课题题目控制系统设计
1、选题的意义:
随着汽车工业的迅猛发展,我国经济的发展及其现阶段城市化进程的加快,我国汽车拥有量急剧
增。
伴随机动车数量增长很快,停车场作为交通设施的组成部分,合理的停车场设施与管理系统不仅
能解决城市的市容、交通及管理收费问题,而且是智能楼宇或智能住宅小区正常运营和加强安全的必
要设施。
由于科技的发展,社会文明的进步,人们已慢慢不在满足于现在的停车与管理,提高停车控
制和车库管理系统的作用逐渐显现,停车场管理系统的作用、类型随着我国国民经济的迅速发展,
机动车数量增长很快,并已逐步进入家庭。
因此合理的停车场设施与管理系统不仅解决城市的市容与
交通及管理收费问题,而且是智能大厦或智能小区正常运营和加强安全的必要设施。
停车场的主要功
能分为停车与管理两大部份,停车功能由相应建筑物的合理设计满足,管理部份则由停车场管理系统
实现。
根据不同类型建筑工程的管理标准和服务等级、服务对象的不同,停车场管理系统常分为大型
停车场管理系统及一般小区内停车场管理系统。
针对小区内停车场的规模及服务对象,又常分为:
1
仅限内部使用的停车场管理系统:
车场管理系统:
该类型停车场其应用范围为小区内的车辆保安与
管理。
外部车辆被禁止入内。
主要采用近距离或远距离的感应式IC卡实现门禁管理。
2大厦内外共
用型停同时允许大厦内部及外部车辆进入。
停车场的主要功能分为停车与收费,即泊车与管理两大部分。
(1)泊车要全面达到安全、迅速停车的目的,首先必须解决车辆进出与泊车的控制,并在车
场内有有相应的车位引导设施,使入场的车辆尽快找到合适的停泊车位,保证停车全过程的安全。
最
后,必须解决停车场出口的控制,使被允许驶出的车辆能方便快速的驶离。
(2)管理为实现停车上的科学管理和获得更好的经济效益,车库管理应同时有利于停车这与
管理者。
因此必须创造出停车出入与交费迅速、简便,停车者使用方便,并能使管理者实时了解车库
管理系统整体组成部分的运转情况,能随时读取、各组成部分数据情况并进行整个停车场的经济分析。
停车客户从总体上来说可以分为长期停车客户和临时停车客户两大类。
长期停车客户持有本人专
用卡,早期产品有磁卡、条码卡和近距离感应卡,目前已经发展到使用可以不停车的远距离感应卡,
而临时挺差客户需要在入口处领取停车用票或临时卡等。
(一)长期停车客户
长期停车客户又分为有效期客户、储值客户和储次客户等。
(1)有效期客户就是一时间长短作为客户停车的标准,客户在第一次进入停车场前,必
须到管理中心缴纳费用并领取授过权的卡后方可进入停车场。
通常根据客户付费的多少和需要来设定
停车的起始有效和结束说时间。
(2)储值客户就是根据客户卡里的储值和停车的具体收费来计算的用户。
(3)储次客户根据客户的停车次数辣扣费的用户,客户每次出入停车场都会计数一次,
并从卡内和管理计算机上扣除,当次数为零时,系统将拒绝客户驶入。
(二)临时停车客户
临时停车客户在进入车场前必须在入口处取票或者临时卡才能进入停车场,根据驶出停车场时的
付费方式不同,分为一般客户、优惠客户、免费客户等。
现在停车场主要分为两种,一种是以营利为目的的停车场,而另一种则是一种附带的方便人们
停车的停车场。
有车就得有停放的地方,还要保证自己爱车的安全。
不然要是随意提放,不仅显得市
容杂乱,更是在有限的面积上使资源不能得到有效合理的运用,有时还会遭到刮碰或是现象。
因此,
停车场的控制和管理日益受到人们的关注,大到地产建设单位,小到咱们老百姓,有些小区车位价格
抄得太高,使得有车一族难以接受,最终出现买得起车却停不起车,甚至造成有的司机在路边随意停
放或是占用别人车位的种种情况。
所以,有效科学的停车场设计和管理是人们关心的话题,也是避免
应车辆数目日益增长有效的办法之一。
为使停车不难、不乱、安全、快捷,必须配备一套综合收费及管理的软件,因此使得智能楼宇停
车场系统设计的研究和开发显得及其重要。
2、智能楼宇停车场系统设计该领域的水平和发展动态:
近两年来,交通拥堵已司空见惯了,“新停车场工程项目”和“停车场改造升级工程项目”也
越来越多。
目前发展水平
国内的智能停车市场发展了20多年,2000年以前属于起步阶段,大家学习国外的技术,攻克技
术难题,当时城市中车辆和停车场也不多,市场容量有限,当时停车并不难,而车辆属于贵重物品,
所以,系统的主要管理目标是车辆的防盗和安全问题,智能停车系统属于安防行业的门禁一卡通系统
的一个子系统,这个行业划分习惯一直保持至今。
而2000年后,尤其是2005年以后,车辆快速增长,并大幅降价,车辆已不是什么贵重物品,而
停车的主要矛盾是车多位少无处停车的问题,而随着停车场越建越大,车位引导、反向寻车、快速出
入、城市停车诱导等系统发展了起来,智能停车系统更多的被看作是城市静态智能交通领域的一部分,
这就回归了停车属于交通领域的本质。
整个智能停车市场的发展也正是在2005年以后,快速发展起来的。
我们紫光百会科技公司也是
从2005年开始,专注于智能停车市场的研发和生产销售,这几年一直在高速发展,每年的增长率约
30-50%,是高端市场的知名品牌。
北京紫光主攻停车场智能化的全线产品和系统,如停车收费系统、车位引导系统、反向寻车系统、
城市停车诱导系统等,这些系统中的关键性产品如验卡机、控制器、折扣机、各种控制和管理软件、
各种车位探测器(如室内超声波车位探测器、室内视频车位探测器、室外地磁车位探测器、无线探测
器等)、各种车流量探测器(如室内超声阵列车流量探测器、室外地磁阵列车流量探测器)、车牌识别
控制器等有很多是我公司的专利产品,很多传感器只有很少的企业有能力生产,竞争优势很强。
目前这一细分市场也存在一定的问题,比如:
大部分企业只生产某个单一子系统的产品,如停车
收费系统的厂家不做引导系统,而引导系统的厂家不做收费系统,系统间要数据联动时还要开发接口,
很难实现“一加一大于二”的功能需求。
大部分企业研发投入小,产品同质化竞争严重,总是打价格
战,企业利润较低,难以发展,陷入恶性循环。
停车场是一个系统,除了硬件外,还有很多软性的服务。
以北京紫光为例,除了各种停车管理系
统外,还投资运营了51park无忧停车网站,目前主要在北京开展业务,它主要实现网上车位查询、
车位预定、月卡交易、错时停车、预约洗车等功能,为会员提供多种人性化服务。
有手机客户端软件
供智能手机客户免费下载。
待北京业务开展成熟后,我们将向其他城市推广。
目前,我国已成为全球最大的汽车市场,并以每年40%的速度高速增长。
汽车给人们生活带来的
便利毋容置疑,但上下班高峰的堵车现象也愈发严重,车辆进出小区、办公楼停车场时的排队现象更
是屡见不鲜。
对此,不少停车场管理者开始采用无线射频识别RFID技术结合图像数字处理、自动控
制的智能停车场管理系统以期望解除上述停车管理的烦扰。
与此同时,部分厂商尝试将高速公路上的
ETC专用通道技术引入停车场系统,而不停车通行带来的利好在如今这种紧张的交通状况下也越加凸
显。
在北京,ETC停车场系统正在逐渐趋于成熟,越来越多的高档小区和停车场正在应用此项技术。
传统停车场由于读卡距离较近,加上进出停车场时需要停车刷卡,因此在地下停车场坡道入口等
特殊位置不但通行速度慢,追尾事故亦时有发生。
而远距离读卡器读卡距离达8米,不仅提高了进出
场的速度,而且保证了车辆的通行安全。
此外,远距离停车场系统采用全TCP/IP网络设计,可利用
现有网络降低工程成本。
发展前景
从整体看,停车场项目是大项目,因为停车场项目里还包含大量交通设施(隔离柱,道钉,引导
标,广角凸面镜,减速带,限位器,限高杆和各类交通指示牌等);还包含一些粉刷工作(道路箭头,
车位线,路面虚线实线,路边轮廓线);地下停车场往往还给坡道安装“坡道遮雨棚”、地下车库的
地面做耐磨环氧地坪;主要出入口一般需要配置岗亭(有不锈钢的,有铝合金的,有砖头水泥的);以
上各类项目的总造价一般是停车场管理系统的3-6倍(停车场管理系统体现为安装在出入口的道闸,
读卡控制器,摄像机,LED显示屏,管理软件等)。
当前停车场的潮流需求特征正是“不停车通行”,从收集到的信息反映,不停车通行停车场系统
已占据经济发达区域的新项目里的25%左右。
由此可预见,随着智能停车场系列产品的百花齐放,加
之人们认知的逐渐清晰,不停车通行停车场管理系统的应用比例定将不断增加。
目前,停车场管理系统应用的领域十分广泛,如小型商业停车场(酒店、商场、写字楼)、大型
或超大型商业收费停车场(机场、体育馆、展览中心)、小区停车场等。
然而为实现安全、可靠、快
捷轻松的管理,却还有很大程度上没有实现。
据相关介绍,停车场智能管理系统兴起于2001年,发展到现在系统正在日趋完善,功能越来越
面向国内的实际需求,系统操作也更加人性化。
如今智能停车场管理系统已经从早期的跟随和模范阶
段进入到一个产品创新,紧随市场需求并不断壮大的阶段。
目前国内停车场系统生产企业约有400多
家,其中国产停车场系统所占较多,据了解,欧洲一些国家停车场产业发展已有50多年的历史,并
已达到一种良性循环和有序发展,产业份额更是占据收入甚多。
而我国在这方面还寥寥落后,更是在
停车过程的自动化、安全监控的自动化、各个管理子系统间没有有效的集成起来,这样直接导致了停
车场的安全性、智能化水平下降,直接阻碍了这一行业的发展。
智能停车场的发展趋势
智能停车场的发展趋势有以下几个方面:
1、停车场实现联网共享数据,打破信息孤岛,建设智慧停车物联网平台,实现停车诱导、车位
预定、电子自助付费、快速出入等功能。
2、停车诱导、车位引导和反向寻车系统快速普及,目前在建的停车场越来越大,动辄几千个车
位以上,这样大的停车场如果没有引导和寻车系统而靠人员疏导的话,对管理人员和客户都是一个灾
难。
3、无人化服务逐渐普及,由于我国的劳动力成本快速上升,过去靠人海战术管理停车场的方法
越来越不行了,参照国外的发展经验,停车场的自动化程度将越来越高,管理人员逐渐减少,直至实
现无人化服务。
4、手机实现车位预定、支付、寻车等功能,智能手机和移动互联网这两年快速普及,移动互联
网用户已经超过了固定互联网用户,利用手机订餐、购买电影票、下载优惠券、交友等已经普及,所
以停车场中的这些应用将快速普及。
5、立体车库增多,我国城市人口多、密度大,土地成本高,参照日本等国的经验,立体车库具
有占地少、利用率高、进出方便等优势,将会快速发展。
3.研究的主要内容,研究方法、实施方案。
在掌握停车场管理系统组成及基本工作原理的基础上,通过采取PLC技术对停车场管理的设计,达到
停车场智能化、高效化。
主要研究内容如下:
①针对现有传统停车场管理系统的不足之处,对停车场智能管理系统进行总体设计,并按照用户性质
的不同,对工作流程进行优化设计,提高停车场的运行效率。
②系统需对停车场中的收费系统、车位显示系统、上位监控系统进行设计,并且绘制出相应的梯形图。
③利用智能停车管理系统的PLC设计,完成车辆入场时收费系统与主电脑系统的控制,允许车辆入场
时监摄系统、定位感测器与门栏之间控制。
通过上述设计大致可实现以下功能:
1)自动采集车辆入车库状态,采用刷卡形式获取卡号进入停车场;
2)根据车辆出入库状态自动开、关道闸;
3)采用车位传感器对每个车辆动态监控;
4)用户车辆出场时采用刷卡形式,交完费用后方可离开。
根据停车场情况和性能指标要求,搭建停车场管理系统硬件电路并绘制相关原理图;根据所选PLC完
成软件流程图的编制和软件编程;进行系统的仿真模拟;进行系统的调试和校正,以保证系统正常运
行。
在停车场进口处装一传感器1,出口处装一传感器2,传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转,
停车场处的闸门开合与关闭。
传感器1、2所输出的脉冲分别输入给数据寄存器1、2,对数据寄存器
1、2进行做差传输给存储器3,计算出车库内车辆的数目,存储器3所存储的数据将会传输给数码显
示管显示,如显示的数为30时,则门口处的闸门停止工作,如显示的数还没到30时,则闸门继续工
作。
PLC自诞生以来其技术发生了质的飞跃,应用领域也越来越广泛,成为迄今自动化技术的三大支柱之
一。
同时它与其它工业控制器相比各有特点。
①与继电器控制系统的比较
继电器控制系统采用硬接线逻辑,通过机械式触点及继电器来实现动作,但系统确定下来后要修改则
非常困难,且控制精度低,易出现冒险竞争,且时间常数太大,故易出现误动作,可靠性、维护性都
不高。
而PLC采用软件来替代电器触点,利用其内部存储器以数据的形式将控制逻辑存储起来,其动
作由程序实现,便于系统更新、修改。
时限控制由数字计时器实现计时,其计时精度高。
系统指令执
行速度极快,约为几十微秒甚至更低,再加上其内部严格的同步,所以不会出现误动作。
PLC还具有
许多继电器所不具有的功能如:
步进控制、AD/DA转换、通讯等功能等。
因此,无论在系统更新的方
便性、系统的可靠性、维护性及系统控制精度方面还是在功能性方面,PLC控制系统都远优于继电器
控制系统。
②与单片机相比较
PLC与单片机相比较而言,PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种集成电路,可以构成各种
各样的应用系统,从微型、小型到中型、大型都可,PLC是计算机应用系统的一个特例。
不同厂家的
PLC有相同的工作原理,类似的功能和指标,有一定的互换性,质量有保证,编程软件正朝标准化方
向迈进。
这正是PLC获得广泛应用的基础。
而单片机应用系统功能千差万别,质量参差不齐,学习、
使用和维护都很困难,存在编程复杂、不易掌握的问题,还需要处理大量I/O接口的问题,且其输出
带负载能力也较弱,要驱动工业负载需要复杂的外围电路。
优点在于它具有较强的数据处理能力,硬
件成本较PLC低,然而工业过程要处理的是大量的开关量,因而运用在工业控制中它的长处得不到发
挥,其可靠性也远不如PLC。
从工程的角度,对单项工程或重复数极少的项目,采用PLC方案是明智、
快捷的途径,成功率高,可靠性好,但成本较高。
③与电气控制系统的比较
1)从控制方法上看,电气控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组
合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。
另外,继电器的触点数量有限,所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。
而PLC采
用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,要改变控制逻辑只需改变程序,
因而很容易改变或增加系统功能。
系统连线少、体积小、功耗小,而且PLC所谓“软继电器”实
质上是存储器单元的状态,所以“软继电器”的触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展
性好。
2)2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,
即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称
为并行工作方式。
而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环
扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为
串行工作方式。
3)3)从控制速度上看,继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点
还会出现抖动问题。
而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快,程序指令执行
时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。
4)从定时和计数控制上看,电器控制系统采用时
间继电器的延时动作进行时间控制,时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响,定
时精度不高。
而PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,定时
范围宽,用户可根据需要在程序中设定定时值,修改方便,不受环境的影响,且PLC具有计数功
能,而电器控制系统一般不具备计数功能。
4)5)从可靠性和可维护性上看,由于电气控制系统使用了大量的机械触点,其存在机械磨损、电
弧烧伤等,寿命短,系统的连线多,所以可靠性和可维护性较差。
而PLC大量的开关动作由无触
点的半导体电路来完成,其寿命长、可靠性高,PLC还具有自诊断功能,能查出自身的故障,随
时显示给操作人员,并能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。
5)综上所述,继电器控制系统无论在可靠性方面还是在系统构成灵活性,或是长期成本方面都已呈
现被PLC控制系统取代的趋势;单片机系统则学习、使用、修改、维护难于PLC控制系统,可靠
性低于PLC控制系统。
本文中选用计算机控制系统构成停车场数据管理信息系统以完成对停车场
相关运作信息的管理并与读卡器及现场控制器PLC交换数据信息。
同时采用PLC作为现场控制器
完成对停车场现场设备的信号采集及控制。
PLC采用循环扫描的方式。
在运行时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,
一直循环扫描工作。
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进
行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是:
各种开关、按钮、传感器等。
各种PLC的输入电路大都相同,
PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。
PLC
输入电路通常有三种类型:
直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交
直流(12∽24)V输入
PLC是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机,其出现后发展十分迅速,在工业自动控制系统中
占有极其重要的地位。
其特点如下:
①可靠性高:
PLC控制器的平均无故障时间长达30万h,即一个PLC控制器可连续运行30多年
不出故障,为了是PLC具有更高的可靠性在硬件放年采取了屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离及模
块结构等措施;此外PLC采用周期扫描、集中采样、集中输出的工作方式也极有效的提高了自身的
抗干扰能力。
②具有可变性,很好的柔性:
在生产工艺流程改变或设备更新,需要改变控制功能时,PLC往往不
必改变硬件设备,只需改变一下应用程序就可以达到目的。
从这个意义上说它具有很好的柔性。
③编程方法简单易学:
PLC编程采用的是与继电器电路相似的梯形图,形象直观,易学易懂,针
对PLC开发的顺序功能图简化了复杂的控制系统的编程。
④功能强,性能价格比高:
PLC内部有成百上千的内部继电器、几十个特殊继电器、许多数据寄存
器、几十到几百的定时器和计数器,还有几十到几百的功能指令,因此它不仅具有逻辑运算、通信联
网功能等;此外,还能扩展位置控制、运动控制等各种特殊功能的智能模块。
⑤体积小,重量轻,能耗低:
由于半导体集成电路的应用,PLC的体积相对较小。
无论哪一类停车场地,其用户皆可归类为临时停车用户和固定停车用户两类。
对临时停车用户,
由于用户流动性大,为防止盗车现象发生,通常采用摄像监控、比对出库车辆信息、计时收费的管理
监控模式。
对固定停车用户则通常采用停车用户卡预先充值收费,门禁系统结合车位监控系统对停车
车辆及车位动态监控的管理、监控模式。
4.主要关键技术参数等
停车场管理及监控系统需要有如下的设备作为硬件支撑:
①管理PC机
管理计算机配备相应的停车场系统管理软件,实现日常运营管理如计时计费、车位及收费统计、报表、
数据信息管理、图像采集、显示、对比等管理功能。
②现场控制器PLC
本文系统采用PLC作为现场控制器,汇总现场设备及PC机传来的各类输入信息,根据管理及监控流
程进行信息处理,输出控制信号,控制停车场现场设备的工作,并向管理PC机传送现场信息。
③出入口取票
当系统处于自动发卡模式时,车辆压在地感线圈上,按票箱的取卡按钮,票箱可吐出一张感应卡;如
没有车辆,按发卡按钮不吐卡。
主要功能包括:
数据采集、存储和控制功能,并和电脑联机通讯;发
卡时自动读写卡功能;语音提示功能;车辆自动检测功能。
LN-TY自动发卡机是按工业标准设计,采用PHILIPS高效率、低噪音双马达设计,交替工作,对环境
适应能力极强。
该发卡机是专门针对停车场自动管理系统性能需求而设计,提供射频卡天线安装位置,
使发卡、读卡有机结合,方便系统集成。
由停车场系统控制主板简化而成的发卡驱动板配合车辆传感
器即可完成车到取卡、一车只发一卡的功能。
LN-TY自动发卡机采用电镀/喷涂表面处理工艺;具有:
带看门狗功能,TTL电平,RS232控制方式
可选;卡空检测,无卡屏蔽发卡,剩余卡片数量检测;卡发至卡嘴后可衔卡,发卡后,10秒钟无人取
卡,具有自动回收功能;传输轮采用特种橡胶,耐高温,防老化等功能特点。
图:
技术参数指标
④读卡器
在设有门禁控制的管理场所,读卡器被广泛应用,停车场的读卡器根据所用卡片读卡感应距离的不同
分为短、中、长及远距离读卡器系统。
读卡器读取与辆、车位一一对应的用户卡信息,通过上述信息
对车辆的出入进行记录与管理。
⑤出入库及光电传感器
车辆到达出入口的情况和位置需要系统能自动探测到,这就需要在出入口的适当位置设置光电传感器
作为检测器。
当汽车经过时检测器产生的感应信号作为输入信号传给现场控制器以便控制。
一般在停车场出入口各设置两套车辆检测器。
一套在道闸前,检查车辆到达情况启动读卡,一套在道
闸后检查车辆的离场或入场情况。
⑥摄相设备
车辆进出停车场时,系统自动启动照相机,记录车辆的外形、色彩、车牌等信息存入管理数据库并按
卡号管理。
车辆出入时系统管理软件自动调出出入图片人工比对,可有效防止盗车现象。
同时需配备
辅助照明设备。
摄像机采用高清晰度,便于尽可能分辨车牌号码,抓拍出、入车辆,图像对比,加强
保管安全、防盗。
特性:
镜头采用自动光圈,便于图像信号自动调节图像的亮度;1/3”CCD,0.15Lux/F1.2,像素水平
清晰度480线;垂直数字增强和数字光圈矫正功能,增强水平和垂直边缘的信号强度,提供清晰图像。
①ID卡
1)ID卡工作原理:
统由卡、读卡器和后台控制器组成。
载波频率为125KHz(THRC12)或13.56MHz(THRC13);卡向
读卡器传送数据的调制方式为加载调幅;卡内数据编码采用抗干扰能力强的BPSK相移键控方式;卡
向读卡器数据传送速率为3.9kbps(THRC12)或6.62kbps(THRC13);数据存储采用EEPROM,数据
保存时间超过10年;数据存储容量共64位,包括制造商、发行商和用户代码;卡号在封卡前写入后
不可再更改,绝对确保卡号的唯一性和安全性。
工作过程如下:
a.读卡器将载波信号
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