工程与工业摄影测量试验指导书.docx
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工程与工业摄影测量试验指导书
工程与工业摄影测量试验指导书
2基于开源相机标定软件的非量测数码相机标定试验
数据
例子影像
使用语言
Matlab
操作步骤:
A观看演示;
B也可以查看文件夹中的CameraCalibrationToolboxfor
(1)运行matlab
(2)进入到toolbox_calib所在的文件夹或者将toolbox_calib设置为当前目录
进入文件夹cdI:
\course\Close_range_image\practice\toolbox_calib
(3)运行calib_gui
(4)单击loadimage
(5)ClickontheExtractgridcornersbuttonintheCameracalibrationtoolwindow.
(6)单击回车
(7)
(8)单击回车默认
(9)
(10)ThefirstcalibrationimageisthenshownonFigure2:
TheboundaryofthecalibrationgridisthenshownonFigure2:
?
Enterthesizes?
dX?
and?
dY?
inXandYofeachsquareinthegrid(inthiscase,?
dX=dY=30mm=defaultvalues):
?
Theimagecornersarethenautomaticallyextracted,anddisplayedonfigure3(thebluesquaresaroundthecornerpointsshowthelimitsofthecornerfinderwindow):
?
手动输入30
手动输入30
(11)以同样流程处理2nd,3rd,...,19th?
images.
(12)Clickonthebutton?
Calibration?
ofthe?
Cameracalibrationtool?
torunthemaincameracalibrationprocedure.
(13)Clickon?
ShowExtrinsic?
inthe?
Cameracalibrationtool.截图保存
(14)
要求
撰写实验报告(toolbox_calib试验体会),提交时间()
2直接线性变换解法参数求解程序编写
理论
影像坐标系
DLT关系式
内方位元素求解表达式:
取与C相反的符号。
DLT精度
检查点像点坐标,
检查点3维坐标投影到影像上的坐标。
数据格式
.
XnYnZn.
xnyn.
XnYnZn.
xnyn//第n个点的影像坐标
使用语言
可以使用Matlab和C++或者其他语言
txt读取示例代码
Matlab:
X=load(‘’);
C/C++:
intn3d=0;//三维点个数
FILE*fp=fopen(I:
\\Close_range\\,”r”);//打开文件
if(fp==NULL)
{
printf(“cannotopenthefileforreading!
”);
return0;
}
fscanf(fp,”%ld”,&n3d);//读入点个数
inti=0;
double*pobject=newdouble[n3d*3];//定义动态内存
for(inti=0;i { fscanf(fp,“%lf%lf%lf”,&pobject[i*3+0],&pobject[i*3+1],&pobject[i*3+2]));//读入点坐标 } fclose(fp);//关闭文件 if(pobject! =NULL) { delete[]pobject; pobject=NULL; } 试验步骤: VC(提供c代码用于求逆矩阵和转置以及示例) a)建立工程 b)读入数据 c)实现DLT参数求解 d)实现x0,y0,f,ds, 的分解 e)利用检查点检查DLT的精度。 f)输出结果 Matlab a)建立m文件 b)读入数据 c)实现DLT参数求解 d)利用检查点检查DLT的精度。 e)实现x0,y0,f,ds, 的分解 f)输出结果 要求 (1)试验课之后作为课程期末考核一部分,并按时提交源代码和试验报告,具体见《工程与工业测量课程期末考核》。 由课代表收齐,然后发给我。
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