《PLC原理及应用》教材 模块3 提高应用模块.docx
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《PLC原理及应用》教材模块3提高应用模块
《PLC原理及应用》教材编写参考资料
模块3提高应用模块
学习目标
PLC的指令系统,除了前面学习的基本指令和步进指令外,还有功能指令。
功能指令(也称应用指令)是PLC制造商为了适应复杂的自动控制系统和简化编程的需要而设计出来的具有不同特殊功能的子程序。
在三菱FX2N系列PLC中,功能指令分为程序流程、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部1/O设备、外围设备、浮点数运算、定位、时钟运算、外围设备、触点比较13类,共136条(见附录2)。
随着应用领域的扩展,功能指令数量还将不断增加,功能还将不断增强。
本模块通过水水位的PLC控制、运料小车的PLC控制、数码管显示时间的交通灯PLC控制、密码锁的PLC控制4个项目,介绍三菱FX2N系列PLC常用的功能指令及其编程方法。
要求达到以下学习目标:
◆掌握功能指令的识读方法。
◆掌握常用的功能指令及应用。
◆进一步熟悉PLC的编程方法。
◆进一步掌握PLC解决实际问题的方法。
项目1水塔水位的PLC控制
一、项目描述
某高层住宅的消防供水系统的供水水压无法满足楼层较高住户的消防用水需求,为此,采用通过屋顶水塔保持固定水位来解决此问题,如图3-1-1所示。
楼顶水塔利用水位开关Kl、K2监测水塔水位的高、低;通过水泵M从蓄水池抽水向楼顶水塔供水;蓄水池利用水位开关K3、K4监测水池水位的高低;通过电磁阀YA由外部供水系统向蓄水池注水。
系统有自动和手动两种动控制方式;SA5为ON时,为手动控制方式。
具体控制要求如下:
图3-1-1水塔水位的系统控制示意图
1.自动控制方式
(1)水位开关的动作:
水位高于设定水位时,开关动作(ON),水位低于设定水位时,开关复位(OFF)。
(2)水塔水位的控制:
当水塔水位达到高水位、K1为ON时,水泵M停止抽水;当水塔水位达到低水位、K2为OFF时,水泵M工作抽水。
(3)蓄水池水位的控制:
当蓄水池水位达到高水位、K3为ON时,电磁阀YA停止向蓄水池注水;当蓄水池水位达到低水位、K4为OFF时,电磁阅YA工作向蓄水池注水。
(4)水泵M的控制:
水塔缺水(K2为OFF),且蓄水池有水(K4为ON)时,水泵M工作;水塔缺水(K2为OFF)且蓄水池缺水(K4为OFF)时,水泵M不能工作;水塔水位到达高水位(K1为ON)时,水泵M停止工作。
(5)电磁阔YA的控制:
蓄水池缺水(K4为OFF)时,电磁间YA工作;蓄水池达到高水位(K3为ON)时,电磁阀YA停止工作。
2.手动控制方式
由控制按钮SB1控制电磁阀YA向蓄水池注水,蓄水池达到高水位后自动停止;由控制按钮SB2控制水泵M向水塔抽水,水塔达到高水位后自动停止,若蓄水池缺水,水泵M不能工作。
二、项目目标与要求
·掌握功能指令的识读方法。
·掌握条件跳转指令CJ的使用。
·掌握水塔水位的PLC控制方法。
·进一步掌握常用的PLC程序设计方法。
三、项目分析
根据控制要求,本项目主要是针对水泵M和电磁阀YA两个设备进行控制。
1.水泵M的控制:
水泵M的起动应由K2的下降沿(水塔缺水)控制,停止应由K1的上升沿(水塔水位达到高水位)控制。
同时K4为OFF(水池缺水)时,水泵M不能起动。
2.电磁阀YA的控制:
电磁阀YA的启动应由K4的下降沿(水池缺水)控制,停止应由K3的上升沿(水池水位达到高水位)控制。
3.系统程序由自动控制和手动控制两种方式组成,利用条件跳转指令实现两种方式的切换。
四、项目准备
为了认识并掌握功能指令,首先应该了解功能指令的格式、数据的长度、指令执行形式、位元件和字元件。
1.功能指令的格式
如图3-1-2(a)所示,功能指令由指令功能助记符和操作数两部分组成。
(1)指令功能助记符
图3-1-2功能指令的格式图
D:
表示处理的数据为32位二进制数,没有“D"则表示处理的数据为16位二进制数。
FNC45:
功能指令的功能编号,即功能指令的编排顺序,范围为FNCOO-FNC2490注:
在计算机中输入功能指令时不用输入功能编号。
MEAN:
功能指令的助记符,该指令的功能为求平均值。
P:
表示脉冲执行,没有“P"则表示连续执行。
(2)操作数
[S•]:
源操作数。
指令中可能有多个晾操作数时用[SI.]、[S2.]等表示。
[D•]:
目标操作数。
指令中可能有多个目标操作数时用[D1.]、[D2.]等表示。
[n]:
数值常数,常用来表示数值或作为源操作数和目标操作数的补充注释。
操作数量多=时,用[n1]、[n2]等表示。
(3)操作数的选择范围
如图3-1-2(b)所示。
←[S•]→:
表示源操作数的选择范围。
←[D•]→:
表示目标操作数的选择范围。
←[n]→:
表示数值的选择范围,K表示十进制数,H表示十六进制数。
2.功能指令的数据长度
功能指令中使用的数据长度有16位(bit)和32位(bit)两种。
功能指令中用“D”来区分16位数据和32位数据,带“D”的指令处理的是32位数据。
如计数器CO-C199中的数据为16位数据,即计数器中的数值是用16位二进制数来表示;计数器C200-C255中的数据为32位数据,即计数器中的数值是用32位二进制数来表示。
3.功能指令的执行形式
如图3-1-3所示,功能指令的执行形式有脉冲执行和连续执行两种形式。
(1)脉冲执行:
如图3-1-3(a)所示,功能指令在Xl由OFF变为ON(上升沿)时执行该指令。
(2)连续执行:
如图3-1-3(b)所示,功能指令在Xl为ON时连续执行该指令。
图3-1-3功能指令的执行形式
4.位元件和字元件
(1)位元件:
只有ON/OFF两种状态的元件,如X、Y、M、S。
(2)字元件:
处理数值数据的元件,如T、C、D。
(3)位元件的组合:
多个位元件可组合起来进行数据处理,其中位元件每4位组合成一个单元。
如K1X0中,n表示单元个数,XO表示低位开始元件的编号。
例如K1XO,表示将X3、X2、X1、X0作为一个组合单元使用;K2M10则表示将M17-M10作为两个组合单元使用。
5.条件跳转指令:
[FNC00(CJ)]
(1)指令格式:
如图3-1-4所示。
P:
脉冲执行,Pn=P0-P127。
图3-1-4条件跳转指令的指令格式
(2)使用举例:
如图3-1-5所示。
图3-1-5条件跳转指令应用举例
当XO=OFF时,顺序执行程序。
当XO=ON时,执行跳转指令,程序跳到Pl标示处开始执行,不执行跳过的中间部分程序。
五、项目实施
(一)确定PLC的I/O分配表
本项目中PLC的I/O分配见表3-1-1。
表3-1-1水塔水位的PLC控制项目I/O分配表
(二)画出PLC的I/O接线图
根据I/O分配表,画出PLC控制水塔水位的I/O接线原理图,如图3-1-6所示。
图3-1-6水塔水位的PLC控制项目I/O接线原理图
(三)项目器材
项目所用器材见表3-1-2。
表3-1-2水塔水位的PLC控制项目器材表
(四)按I/O接线图完成接线
按图3-1-6接好线路。
输入端的接线:
(1)连接PLC的输入端外接元件。
(2)连接PLC的输入公共端与外接元件的公共端。
输出端的接线:
(1)连接PLC的输出端外接元件。
(2)将外接元件的公共端与电源的负极连接起来。
(3)将电源的正极与PLC的输出公共端连接起来。
PLC控制水塔水位的I/O实物模拟接线图如图3-1-7所示。
(五)程序编写
1.自动控制方式的编程
(1)水泵M的控制程序
①水泵M的起动与停止:
控制程序如图3-1-8所示。
水泵M的起动由K2的下降沿触发,当水塔水位降至低水位时,也(X2)由ON变为OFF,X2下降沿触点接通,水泵M(YO)通电工作并保持。
水泵M的停止由Kl(Xl)为ON控制,当水塔水位上升
图3-1-7PLC控制水塔水位的I/O实物模拟接线图
至高水位时,Kl由OFF变为ON,Xl动断触点断开,水泵M(YO)断电停止工作。
图3-1-8水泵M的起动和停止
②当K4为OFF时,水泵M不能工作,控制程序如图3-1-9所示。
若蓄水池水缺水,蓄水池低水位开关K4(X4)为OFF,即X4断开,则水泵M不能通电工作。
图3-1-9水泵M的保护
(2)电磁阀YA的控制程序
控制程序如图3-1-10所示。
电磁阀YA的启动由K4的下降沿触发,当蓄水池水位降至低水位时,K4(X4)由ON变为OFF,X4下降沿触点接通,电磁阀YA(Y1)通电工作并保持。
电磁阀YA的停止由K3(X3)为ON控制,当蓄水池水位上升至高水位时,K3由OFF变为ON,X3动断触点断开,电磁阅YA(YO)断电停止工作。
图3-1-10电磁阀YA的启动和停止
(3)自动控制方式控制程序
如图3-1-11所示。
图3-1-11水塔水位的自动控制方式程序
2.手动控制方式的编程
(1)水泵M的手动控制程序
①水泵M由水塔手动起动和停止:
控制程序如图3-1-12所示,按下水塔手动按钮SB2(X6),水泵M(YO)通电工作并保持。
水泵M的停止由Kl(Xl)为ON控制,当水塔水位上升至高水位时,Kl为ON,Xl动断触点断开,水泵M(YO)断电停止工作。
图3-1-12水泵M的手动起动和停止
②当K4为OFF时,水泵M不能工作,控制程序如图3-1-13所示。
若蓄水池缺水,蓄水池低水位开关K4(X4)为OFF,即X4断开,则水泵M不能通电工作。
图3-1-13水泵M的保护
(2)电磁阀YA的手动控制程序
控制程序如图3-1-14所示。
按下水池手动按钮SB1(X5),电磁阀YA(Y1)通电并保持。
电磁间YA的停止由K3(X3)为ON控制,当蓄水池水位上升至高水位时,K3(X3)为ON,X3动断触点断开,电磁阀YA(Y0)断电停止工作。
图3-1-14电磁阀YA的手动启动和停止
(3)于动控制方式控制程序
如图3-1-15所示。
图3-1-15水塔水位的手动控制方式程序
3.完整的系统控制程序
如图3-1-16所示。
图3-1-16完整的系统控制程序
当SA5(X7)为OFF时,执行自动控制方式程序,跳过手动控制方式程序。
当SA5(X7)为ON时,跳过自动控制方式程序,执行手动控制方式程序。
(六)程序调试
1.输入程序井传送到PLC,然后运行调试,观察是否符合控制要求,如不符合要求则要检查接线、PLC程序,直至满足控制要求。
(1)水泵M的调试:
将SAl置于OFF,将SA2由ON拨至OFF,水泵M开始起动运行;当水位升高时,将SA2置于ON,当SAl拨至ON时,水泵M停止运行;将SA水置于OFF,将SA1置于OFF,将SA2由ON拨至OFF,水泵M不能运行。
(2)电磁阀YA的调试:
将SA3置于OFF,将SA4由ON拨至OFF,电磁阅YA开始启动运行;当水位升高时,将SA水置于ON,当SA3拨至ON时,电磁阀YA停止运行。
2.由于本项目涉及PLC、水泵M、电磁阀YA,为了保护好设备,也可按下面方法调试:
(1)模拟调试程序。
暂时切断输出端电源,观察PLC的输出指示灯是否按控制要求指示,如否则检查并修改程序,直至指示正确。
(2)系统调试。
将输出端电源都接上,观察水泵M和电磁阀YA是否按要求运行,如否则检查接线,直至按要求运行。
六、项目拓展
本项目只是采用了经验编程法编程。
从控制系统的要求来看,水泵M和电磁阀YA的控制同时进行而且相对独立,因此可试着用其他指令和编程方法进行编程。
七、思考与练习
在本项目的控制基础上增加下述控制要求:
(1)增加控制系统的启停控制,按下启动按钮SB1,启动控制系统工作;按下停止按钮SB2,停止控制系统工作。
(2)系统停电恢复后,控制系统自动恢复停电前的工作状态。
(3)当外部供水系统缺水时,自动停止电磁阅YA并示警(可用指示灯或蜂鸣器)。
请按项目要求完成该工作任务。
八、项目评估
1.请对本项目的知识、技能、方法及项目实施情况等进行总结。
2.请做出对本项目的功能扩展。
3.有条件时请对上述内容进行展(演)示、交流、讨论。
4.填写项目评估表(见表3-1-3)。
表3-1-3项目评估表
项目2运料小车的PLC控制
一、项目描述
某工厂利用运料小车向各生产线运送产品配件,示意图如图3-2-1所示。
装载和三条生产线的位置分别由行程开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4确定,小车的初始位置在装载,小车运行位置由控制开关SA1、SA2确定。
当SA1=0、SA2=0时,控制小车回到装载;当SA1=1、SA2=0时,控制小车运行至生产线1;当SA1=0,SA2=1时,控制小车运行至生产线2;当SA1=1、SA2=I时,控制小车运行至生产线3。
小车正转向右运行,小车反转向左运行。
图3-2-1运料小车控制示意图
二、项目目标
·掌握传送指令的使用。
·掌握比较指令的使用。
·掌握区间复位指令的使用。
·巩固PLC程序设计的方法和过程。
三、项目分析
本项目主要根据开关SA1、SA2输入的信息,控制小车正转和反转,从而控制小车向右和向左运行,并到达指定位置。
其主要的控制环节如下:
1.控制信息的数据采集。
2.小车所在位置信息的确定。
3.小车正转和反转控制及到达指定位置的停止控制。
四、项目准备
1.传送指令:
[FNC12(MOV)]
(1)指令格式(如图3-2-2所示)该指令是将(S·)的值送给(D·)。
D:
表示传送的数据为32位。
传送16位数据不用加“D”
P:
表示脉冲执行该指令。
无需脉冲执行不用加“P”。
(2)指令的使用举例(如图3-2-3所示)
①当XO=OFF时,不执行传送指令,D0、Dl数据保持不变;
当XO=ON时,执行传送指令:
20→DO、10→Dl,所以(D0)=20、(D1)=10。
②当Xl=OFF时,不执行传送指令,DI0数据保持不变;
当Xl=ON时,执行传送指令:
(DO)→(D10),所以(D10)=20。
③当X2=OFF时,不执行传送指令,D21、D20数据保持不变;
当X2=ON时,执行32位传送指令:
(D1、DO)→(D21、D20),所以(D21)=10、(D20)=20。
④在X3的上升沿(OFF→ON)时,执行传送指令:
将X13、X12、X11、X10的开关状态送至D3并作为计数器C1的设定参数。
⑤当X4=ON时,执行传送指令,将计数器C1的当前计数值送至D3。
⑥当日=ON时,执行传送指令,将定时器T4的当前计时值送至D4。
⑦当X6=ON时,执行传送指令,将数据寄存器D21的数值送至辅助继电器M3、M2,Ml,M0。
(D21)=10,10的二进制数为1010,所以执行指令后,M3=1(ON)、M2=0(OFF)、Ml=1(ON)、M0=0(OFF)。
图3-2-3传送指令的使用举例
2.比较指令:
[FNCI0(CMP)]
(1)指令格式(如图3-2-4所示)
该指令是比较(S1·)和(S2.)的大小,将比较结果送到(D·)。
图3-2-4比较指令格式
(2)指令的使用举例(如图3-2-5所示)
图3-2-5比较指令的使用举例
①当Xl=OFF时,不执行比较指令;当Xl=ON时,执行比较指令,比较(Dl)和(D2)的数值大小,比较结果大于、等于、小于分别驱动M0,M1,M2的线圈。
②若Dl>D2,则MO=ON(M0线圈被驱动);
若D1=D2,则M1=ON(M1线圈被驱动);
若D1 3.区间复位指令: [FNC40(ZRST)] (1)指令格式(如图3-2-6所示) 图3-2-6区间复位指令格式 ①该指令是将[D1·]至[D2·]区间内的所有软元件复位。 ②[D1·]和[D2·]必须为同一种类的软元件,且[Dl·]指定元件的编号必须小于[D2·]指定元件的编号。 ③该指令作16位指令执行,但也可用作32位计数器的复位9使用时不能与16位计数器提合使用,即16位计数器和32位计数器必须分别复位。 (2)指令的使用举例(如图3-2-7所示) 图3-2-7区间复位指令使用举例 当X0=OFF时,不执行区间复位指令。 当X0=ON时,执行区间复位指令,将保持型辅助继电器M500-M699复位,将计数器CO至C199复位。 当X1=OFF或Xl=ON时,不执行区间复位指令。 只有在X1的上升沿(OFF→ON)时,执行区间复位指令,将状态器SO-S199复位。 五、项目实施 (一)确定PLC的I/O分配表 本项目中PLC的I/O分配见表3-2-1。 表3-2-1运料小车的PLC控制项目I/O分配表 (二)画出PLC的I/O接线图 根据I/O分配表,画出PLC的I/O接线原理图,如图3-2-8所示。 图3-2-8运料小车的PLC控制项目接线原理图 (三)项目器材 项目所用器材见表3-2-2。 表3-2-2运料小车的PLC控制项目器材表 (四)按I/O接线图完成接线 按图3-2-8接好线路。 输入端的接线: (1)连接PLC的输入端外接元件。 (2)连接PLC的输入公共端与外接元件的公共端。 输出端的接线: (1)连接PLC的输出端外接元件。 (2)将外接元件的公共端与电源的负极连接起来。 (3)将电源的正极与PLC的输出公共端连接起来。 PLC的I/O实物模拟接线图如图3-2-9所示。 (五)程序编写 1.控制信息数据的采集 首先要将控制开关SA1、SA2的状态采集下来。 因拨动开关需要一定的时间以及抗干扰的需要,故在数据的采集中要采用一定的时间延时处理,如图3-2-10所示。 当X1O和X11拨动开关时(元论是上升沿还是下降沿),定时器T1开始计时,延时结束,利用T1触点的上升沿,将X11、X10的状态通过传送指令存放在数据寄存器DO中,同时利用T1动断触点切断辅助继电器MO。 图3-2-9运料小车的P1C控制项目实物模拟接线图 图3-2-10控制信息数据的采集梯形图 2.小车所在位置信息的确定 小车的位置由数据寄存器D1记录如图3-2-11所示。 因小车的初始位置在供料处,SQ1(Xl)为ON,通过传送指令将位置信息0送至D1;当小车运行至生产线1处,SQ2(X2)为ON,通过传送指令将位置信息1送至D1;当小车运行至生产线2处,SQ3(X3)为ON,通过传送指令将位置信息2送至D1;当小车运行至生产线3处,SQ4(X4)为ON,通过传送指令将位置信息3送至D1。 图3-2-11小车所在位置信息的确定梯形图 3.小车运行方向及停止的控制 控制程序如图3-2-12所示,利用在控制开关设定完成后(即定时器T1的下降沿时)或者小车运行位置改变后(X1、X2,X3、X4中任何一个动作时),比较数据寄存器DO和D1的大小,若DO大于D1时,M10为ON,控制小车向右(正转)运行;若DO小于D1时,M12为ON,控制小车向左(反转)运行;若DO等于D1时,M11为ON,控制小车停止运行。 图3-2-12小车运行方向及停止的控制程序 4.完整的系统控制程序(如图3-2-13所示) (六)程序调试 1.输入程序井传送到PLC,然后运行调试,观察是否符合控制要求,如不符合要求则要检查接线、PLC程序,直至满足控制要求。 (1)控制信息数据采集的调试: 拨动开关SA1、SA2,观察数据寄存器DO的数值。 SA1=OFF,SA2=OFF时,DO=0;SAl=ON、SA2=OFF时,DO=l;SA1=O、SA2=ON时,DO=2;SAl=ON、SA2=ON时,DO=3。 (2)小车所在位置信息的调试: 分别拨动各行程开关,观察数据寄存器D1的数值。 按下SQl,D1=0;按下SQ2,D1=1;按下SQ3,D1=2;按下SQ4,Dl=3o (3)小车运行方向及停止的调试: 拨动开关SA1、SA2,观察小车有没有按控制要求运行,并且到指定位置时,小车停止。 2.由于本项目涉及电动小车,为了保护好设备,也可按下面方法调试: (1)模拟调试程序。 暂时切断输出端电源,观察PLC的输出指示灯是否按控制要求指示,如否则检查并修改程序,直至指示正确。 图3-2-13完整的系统控制程序 (2)系统调试。 将输出端电源都接上,观察小车是否按要求运行,如否则检查接线,直至按要求运行。 六、项目拓展 本项目的编程方法与常用的经验编程法有所不同。 虽然只是控制小车向左向右两个方向运行,但不是单纯地正转和反转的控制,涉及控制信息的采集和数据的比较,这就需要使用功能指令实现控制要求,若采用基本指令进行编程,就要复杂许多。 七、思考与练习 在本项目的控制基础上增加下述控制要求。 具体要求是: (1)小车运行位置显示,当小车运行至某位置时,相应位置的指示灯发光,指示小车的运行位置。 (2)小车目标位置的显示,当控制开关选择完毕后,将小车要运行的目的位置通过相应的指示灯显示出来。 请按项目要求完成该工作任务。 八、项目评估 1.请对本项目的知识、技能、方法及项目实施情况等进行总结。 2.请做出对本项目的功能扩展。 3.有条件时请对上述内容进行展(演)示、交流、讨论。 4.填写项目评估表(见表3-2-3)。 表3-2-3项目评估表 项目3数码管显示时间的交通灯PLC控制 一、项目描述 在基本应用模块的项目3中,已介绍了十字路口交通灯的简单控制,没有时间显示。 本项目要求交通灯工作时要具有倒计数并显示剩余时间功能,如图3-3-1所示。 具体控制要求如下: 当PLC运行时,南北方向绿灯亮,南北方向显示时间6s并倒计数,东西方向红灯亮,东西方向显示时间9s并倒计数;3s后,南北方向绿灯闪烁;3s后,南北方向黄灯亮,南北方向显示时间38并倒计数;3s后,南北方向红灯亮,南北方向显示时间8s并倒计数,东西方向绿灯亮,东西方向显示时间5s并倒计数;2s后东西方向绿灯闪烁;3s后,东西方向黄灯亮,东西方向显示时间3s并倒计数;3s后,又是南北方向绿灯亮,东西方向红灯亮,如此反复循环,实现十字路口交通灯的自动控制。 图3-3-l数码管显示时间的交通灯示意图 二、项目目标 ·掌握子程序调用指令、子程序返回指令和主程序结束指令的使用。 ·掌握加1、减1指令的使用。 ·掌握七段码译码指令的使用 ·进一步掌握PLC程序的设计方法。 三、项目分析 本项目的控制主要由交通灯的控制和时间显示两部分组成。 其主要的控制环节如下: 1.东西方向和南北方向的红绿灯控制,因考虑到东西方向和南北方向要显示通行时间,采用步进顺序控制的并行分支方式,将东西方向和南北方向的控制分开。 2.东西方向及南北方向时间的显示控制。 四、项目准备 1.子程序调用指令气子程序返回指令和主程序结束指令: [FNC0l(CALL)]、[FNC02(SRET)]和[FNC06(FEND)] (1)指令格式(如图3-3-2所示) ①子程序调用指令 Pn=P0-P127 ②子程序返回指令 ③主程序结束指令 子程序中定时器使用范围: Tl92-T199和T246-T249 图3-3-2指令格式 (2)指令的使用举例(如图3-3-3所示) 图3-3-3指令使用举例 当X0=OFF时,不执行子程序调用指令。 当X0=ON时,执行子程序调用指令,程序跳至四子程序处执行,直到SRET指令处,再返回子程序调用处的下一梯级处继续执行程序,程序执行至FEND指令处结束。 子程序必须在FEND指令后编程,子程序结束必须要有SRET指令返回。 FEND主程序结束,子程序必
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