平面汇交力系答案.docx
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平面汇交力系答案.docx
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平面汇交力系答案
平面汇交力系答案
【篇一:
工程力学答案】
1.作用在刚体上两个不在一直线上的汇交力f1和f2,可求得其合力r=f1+f2,则其合力的大小(b;d)
(a)必有r=f1+f2;(b)不可能有r=f1+f2;(c)必有rf1、rf2;(d)可能有rf1、rf2。
2.以下四个图所示的力三角形,哪一个图表示力矢r是f1和f2两力矢的合力矢量(b)
rf1(a)
f2
rf1(b)
f2
rf1(c)
f2
rf1(d)
f2
3.以下四个图所示的是一由f1、f2、f3三个力所组成的平面汇交力系的力三角形,哪一个图表示此汇交力系是平衡的(a)
f3f1(a)
f2
f3f1(b)
f2
f3f1(c)
f2
f3f1(d)
f2
4.以下四种说法,哪一种是正确的(a)(a)力在平面内的投影是个矢量;(b)力对轴之矩等于力对任一点之矩的矢量在该轴上的投影;(c)力在平面内的投影是个代数量;(d)力偶对任一点o之矩与该点在空间的位置有关。
5.以下四种说法,哪些是正确的?
(b)(a)力对点之矩的值与矩心的位置无关。
(b)力偶对某点之矩的值与该点的位置无关。
(c)力偶对物体的作用可以用一个力的作用来与它等效替换。
(d)一个力偶不能与一个力相互平衡。
四、作图题(每图15分,共60分)
画出下图中每个标注字符的物体的受力图和整体受力图。
题中未画重力的各物体的自重不计。
所有接触处均为光滑接触。
1
2
13、平面力偶系合成的结果为一合力偶,此合力偶与各分力偶的代数和相等。
(√)14、一个力和一个力偶可以合成一个力,反之,一个力也可分解为一个力和一个力偶。
(√)15、力的平移定理只适用于刚体,而且也只能在同一个刚体上应用。
(√)
16、平面任意力系向作用面内任一点(简化中心)简化后,所得到的作用于简化中心的那一个力,一般说来不是原力系的合力。
(√)
17、平面任意力系向作用内任一点简化的主矢,与原力系中所有各力的矢量和相等。
(√)18、平面任意力系向作用面内任一点简化,得到的主矩大小都与简化中心位置的选择有关。
(√)
19、在平面力系中,无论是平面任意力系,还是平面汇交力系,其合力对作用面内任一点的矩,都等于力系中各力对同一点的矩的代数和。
(√)
二填空题。
(每小题2分,共40分)
1、在平面力系中,若各力的作用线全部则称为平面汇交力系。
2、平面汇交力系合成的结果是一个合力,这一个合力的作用线通过力系的汇交点,而合力的大小和方向等于力系各力的矢量和。
3、若平面汇交力系的力矢所构成的力多边形自行封闭,则表示该力系的4、如果共面而不平行的三个力成平衡,则这三力必然要5、力在平面的投影是量,而力在坐标轴上的投影是量。
6、合力在任一轴上的投影,等于各分力在这就是合力投影定理。
7、当力与坐标轴垂直时,力在该坐标轴上的投影值为;当力与坐标轴平行时,力在该坐标轴上的投影的代数值等于力的大小。
8、平面汇交力系的平衡方程是两个的方程,因此可以求解两个未知量。
9、一对等值、反向、不共线的平行力所组成的力系称为__。
10、力偶中二力所在的平面称为___力的作用面。
11、在力偶的作用面内,力偶对物体的作用效果应取决于组成力偶的反向平行力的大小、力偶臂的大小及力偶的__方向。
12、力偶无合力,力偶不能与一个等效,也不能用一个__来平衡.
13、多轴钻床在水平工件上钻孔时,工件水平面上受到的是__系的作用。
14、作用于物体上并在同一平面内的许多力偶平衡的必要和充分条件是,各力偶的_力偶矩代数和为零。
15、作用于刚体上的力,可以平移到刚体上的任意点,但必须同时附加一力偶,此时力偶的___等于___对新的作用点的矩。
16、一个力不能与一个力偶等效,但是一个力却可能与另一个跟它___的力加一个力偶等效。
3
1.计算图中已知f1,f2,f3三个力分别在x,y,z轴上的投影并求合力.已知
f1?
2kn,f2?
1kn,f3?
3kn.
解:
解:
f1x?
2kn,f1y?
f1z?
0,
f2x?
2?
kn
10
f2y?
2?
f2z?
2?
kn2
f3x?
f3y?
0,f3z?
3kn
frx?
?
fix?
2.424kn,fry?
?
fiy?
0.566kn,frz?
?
fiz?
3.707kn
合力大小fr?
合
力
方
?
4.465kn
向
cos(fr,x)?
frx
?
0.543fr
,
cos(fr,y)?
fryfr
?
0.127
,
cos(fr,z)?
frz
?
0.830fr
1.如果平面力系是平衡的,那么该力系的各力在任意两正交轴上的代数和等于零。
(√)
2.如果平面力系是平衡的,那么该力系的各力对任一点之矩的代数和不等于零。
(√)
3.平面一般力系的平衡方程中二力矩形式的平衡方程表达式为?
ma(f)=0,?
mb(f)=0;?
fx=0。
(√)
4.如果一个平面力系是平衡的,那么力系中各力矢构成的力多边形自行封闭。
(√)
6.平面力偶系平衡的必要与充分条件是:
力偶系中各力偶矩的代数和等于零。
(√)
7.若一个物系是平衡的,则意味着组成物体系中每个组件都是平衡的。
(√)
8.对于有n个物体组成的系统,若系统是静定的,则最多可列出3n个独立方程。
(√)
9.对于一个物体系统,若未知量的数目多于平衡方程的数目,则该系统是静不定的。
4
【篇二:
理论力学答案】
)
3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型,在自然界中并不存在。
(√)
9、作用在一个刚体上的任意两个力平衡的必要与充分条件是:
两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。
(√)
13、力偶的作用效应用力偶矩来度量。
(√)
14、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
(√)
15、只要平面力偶的力偶矩保持不变,可将力偶的力和臂作相应的改变,而不影响其对刚体的效应。
(√)
16、当力与轴共面时,力对该轴之矩等于零(√)
17、在保持力偶矩不变的情况下,可任意改变力和力偶臂的大小,并可以在作用面内任意搬移(√)
18、在任意力系中,若其力多边形自行封闭,则该任意力系的主矢为零。
(√)
21、若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零,则该力系为一平衡力系。
(√)
22、如果某平面力系由多个力偶和一个力组成,则该力系一定不是平衡力系(√)
23、任一力系如果向a、b两点简化的主矩均等于零,则力系的主矢向与ab连线垂直的轴的投影一定为零(√)
24、力系的主矢与简化中心的位置有关,而力系的主矩与简化中心的位置无关(√)
25、在空间问题中,力对轴之矩是代数量,而力对点之矩是矢量。
(√)
28、当力与轴共面时,力对该轴之矩等于零。
(√)
39、用自然法求点的速度、加速度时,需已知点的轨迹和点沿轨迹的运动规律(√)
40、点做直线运动时,法向加速度等于零(√)
43、若v与a垂直,则v必为常量(√)44、若v与a平行,则点的轨迹必为直线(√)
52、刚体作平动时,其上各点的轨迹可以是直线,可以是平面曲线,也可以是空间曲线。
(√)
53、两个作定轴转动的刚体,若其角加速度始终相等,则其转动方程相同。
(√)
54、刚体平动时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。
(√)
55、在同一瞬时,定轴转动刚体内所有各点的全加速度与该点发法向加速度的夹角均相等(√)
58、在复合运动问题中,点的相对加速度是其相对速度对时间的相对导数。
(√)
59、动点的速度合成与牵连运动的性质无关,而动点的加速度合成则与牵连运动的性质有关(√)
60、动点速度的方向总是与其运动的方向一致。
(√)
63、纯滚动时接触点的滑动摩擦力不做功。
(√)
64、在平面运动的刚体上可以找出无数根作平动的直线(√)
68、刚体作平面运动时,如果刚体的瞬时角速度不等于零,则刚体的瞬时速度中心一定存在。
(√)
73、两自由质点,仅其运动微分方程相同,还不能肯定其运动规律相同。
(√)
75、质点系的内力不能改变质点系的动量。
(√)
81、质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩(√)
1、在下述公理、法则、原理中,只适于刚体的有③加减平衡力系公理④力的可传性原理
2、加减平衡力系公理适用于(b)刚体
3、图中所示的某汇交力中各力系之间的关系是(c)f1+f2=f3+f4
2、如图所示的平面汇交力系的力多边形表示:
(a)力系的合力等于0
3、力f在成120角的ox、oy轴上的投影为1f,而沿着ox、oy轴上的分力的大小为(c)f0
1、等边三角板abc,边长为b,今沿其边缘作用三个大小均为f的力,方向如图所示。
问这三个力向点a简化的主矢量和主矩的大小等于多少?
(b)2
2、如图所示轮子,在o点由轴承支座约束,受力和力偶的作用而平衡,
下列说法正确的是(b)力p和轴承o的支座反力组成的力偶与轮子上的力偶相平衡
3、已知刚体某平面内点处作用一个力,同时在该平面内还作用一个力偶矩为的力偶,
如图所示。
若将此力与力偶简化,其最后的结果是:
(b)简化为一个合力(作用线不通过点)
1、刚体在五个空间力的作用下处于平衡,若其中有四个作用线汇交于一点,
则第五个力的作用线(a)一定通过该汇交点
2、空间汇交力系的独立平衡方程数目为(c)3
3、空间力偶矩是(d)自由矢量。
4、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力,此力系向任一点简化
的结果是(a)主矢等于零,主矩不等于
5、已知点的坐标为(5,5,5),如图所示,力在y轴上的投影为:
(c)
6空间力系向三个两两正交的坐标平面投影,得到三个平面一般力系,则其独立的平衡方程数目为(b)6
1、物块a重w,它与铅垂面的摩擦角为200,今在物块a上力f,且f=w,
力f与水平线的夹角为600,如图所示。
a所处的状态为:
(c)稳定平衡状态
2、库仑定律fmax?
f?
n适用于(c)临界平衡状态
3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为
自动滑出,角应为多大?
(c),则欲使尖劈被打入后不致
4、物块重50n,在水平向左的推力作用下,靠在铅直墙面上,若如图所示两种情况下,
物块与墙面之间的静摩擦因数都是0.3,试问物块是否处于静止状态?
(c)
(1)运动,
(2)静止1、动点沿半径r=5cm的圆周运动,其运动方程为s=2t(其中s以cm计,
t以s计),则动点加速度的大小为(c)4/5cm/s
2、已知动点的速度和切向加速度分别为a?
?
0,v?
0,由此可知(c)点做减速运动
3、点在运动过程中,恒有a?
=常量,an?
0,点做何种运动?
(b)点做匀变速曲线运动
4、设方程s?
f(t)和r?
x(t)i?
y(t)j表示同一个点的运动,下列四个等式中正确的是(a)
5、在下列四种说法中,正确的是(c)当2
1、点作圆周运动,如果知道其法向加速度越来越小,则点的运动速度:
(a)越来越小
2、汽车左转弯时,已知车身作定轴转动,汽车右前灯的速度大小为
大小为,汽车左前灯的速度dv与v同号时,动点做加速运动dtdsdr;?
dtdt,、之间的距离为,则汽车定轴转动的角速度大小为(b)
2、在点的合成运动问题中,当牵连运动为定轴转动时(b)。
不一定会有科氏加速度;
3、在点的复合运动中,牵连速度是指(c)动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度
1
、如图所示的曲柄连杆机构中,已知曲柄长图示位置时,连杆的角速度为:
(c)=,角速度为
=/2
=且两者方向平行,试问,连杆长=2,则在2、今给出如图所示的平面图形上、两点的速度,已知下面答案中哪一种是正确的?
(b)
(2)的运动是可能的
1、质点做匀速圆周运动,其动量有无变化(c)动量大小无变化,但方向要变化
2
、已知正方形刚体已知刚体瞬时的动量为(d)方向为(
+)的方向的质量为上点的速度,点的速度,方向如图所示。
则此刚体此,边长为,对质心的转动惯量为
?
m2r2?
(l?
r)2
m2
?
?
?
?
2?
2、体重相同的两人,同时沿均质定滑轮两侧的绳索由静止开始爬绳,绳子与人之间以及与滑轮之间都无相对滑动,不计轴的摩擦,设整个系统的动能为t,动量为k,对轴的动量矩为l0,则(c)l0守恒,t、k不守恒3、如图所示,均质杆的端和固定支座铰接,端悬挂在铅垂绳子上,并使杆保持水平,若突然将绳子剪断,问此时端的约束反力的大小和原来相比如何?
(b)变小
4、如图所示长2的细直杆由钢和木两段组成,各段的质量各为问它们对轴的转动惯量
5、如图所示,均质正方体
则刚体对转动轴的动量据大小等于多少?
(d)和,,且各为均质,,质量为,边长为,对质心的转动惯量,已知点的速度为(a)
,绳子重力不计,6、如图所示,均质圆盘的质量是
试写出圆盘的转动微分方程:
(d),半径为,重物的质量是
,7
、圆轮重,放在光滑的水平面上,处于静止状态,若在圆轮上作用一力偶
如图所示,问圆轮的质心将如何运动?
(c)质心不动
8、边长为l的均质正方形平板,位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图示,若给平板
一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,平板在倾倒过程中,其质心c点的运动轨迹是(d)铅垂直线。
1、示,圆轮在力偶矩为的力偶作用下沿直线轨道作只滚不滑运动,接触处摩擦因数为
圆轮重,半径为,当圆轮顺时针转过一圈,外力作功之和为?
(c)
2、如图所示,均质圆盘的质量为,半径为,可绕点在铅直面内转动,已知转动角速度为,
试写出圆盘的动能:
(c)
3、如图所示圆轮沿斜面直线轨道向下作只滚不滑运动,当轮心沿斜面移动距离时,
轮缘上摩擦力所做的功
为(c.)
1、力对物体的作用效应一般分为(外)效应和(内)效应。
2、做物体的受力图时,应按照(约束的类型)来分析约束反力。
(内力)在受力图上不应画出
3、对非自由体的运动所预加的限制条件成为(约束);约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向(相反);约束反力由(主动力)力引起,且随其改变而改变
1、平面内两个力偶只有在它们的(力偶矩大小相等、转向相同)的条件下,才能对同一刚体产生相同的作用效
2、力偶(不能)与一个力等效,也(不能)被一个力平衡。
3、平面汇交力系平衡的几何条件是(形自行封闭)
4、力在直角坐标轴上投影的大小与力沿这两个轴分力的大小(相等);而力在互不垂直的两个坐标轴上投影的大小与力沿这两个轴分力的大小(不等)。
5、力偶由(大小相等)、(方向相反)、(作用线平行)的两个力组成。
1、作用在刚体上点a的力f,可以等效地平移到该刚体上任意点b,但必须附加一个(力偶)
2、平面任意力系向o点简化的主矢等于(合力的大小及方向)主矢与简化中心的位置(的选择无关)
3、平面固定端的约束反力作用是用(fx,fy,ma)表示的
1、空间力f在ox轴上的投影为零,对ox轴的力矩也为零,则该力与ox轴(垂直且相交)
2、力对轴之矩等于力对(轴上)一点的力矩矢(在该轴上的投影)
3、力对任意点o的矩矢在通过该点的任意轴上的(投影)等于力对该轴的(矩)
4、均质物体的重心只取决于物体的(几何形状))而与物体的(重量)无关
5、空间力系有(6)个独立的平衡方程,
1、摩擦角是接触面对物体的全反力与法向反力之间的夹角在(临界状态)状态下的值,其正切等于(静摩擦系数)
1、设动点a和b在同一直角坐标系中的运动方程分别为xa=t,ya=2t2,xb=t2,yb=2t2,则两点相遇的时刻t=
(1)s,相遇时a点的速度va=()m/s
1、转动刚体内任一点的速度的代数值等于(角速度)与(其到转轴的距离)的乘积
4、已知点沿轨迹的运动方程s=b(t-sint),其中b为常数,弧坐标s的单位为m,当点的速度v=0.5bm/s
2时所在处曲率半径?
?
0.5bm,点的加速度大小是(bm/s)
5、定轴转动刚体内任一点的速度和切向加速度的方位(与点的轨迹相切),而任一点的法向加速度的方向则始终指向(转轴)
1、(动点)相对(定系)的运动称为动点的绝对运动
?
?
?
2、牵连运动为平动时点的加速度合成定理表达式为(aa?
ar?
ae)
【篇三:
第二章平面力系习题解答】
试计算图2-55中力f对点o之矩。
图2-55
(a)mo(f)?
0(b)mo(f)?
fl(c)mo(f)?
?
fb(d)mo(f)?
flsin?
22
(e)mo(f)?
fl?
bsin?
(f)mo(f)?
f(l?
r)
2-2一大小为50n的力作用在圆盘边缘的c点上,如图2-56所示。
试分别计算此力对o、a、b三点之矩。
mo
图2-56
?
50cos30?
?
rsin60?
?
50sin30?
?
rcos60?
?
50?
250?
sin30?
?
6250n?
mm?
6.25n?
m
ma?
mo?
50cos30?
?
r?
6.25?
10.825?
17.075n?
mmb?
mo?
50sin15?
?
r?
6.25?
3.235?
9.485n?
m
2-3一大小为80n的力作用于板手柄端,如图2-57所示。
(1)当?
?
75?
时,求此力对螺钉中心之矩;
(2)当?
为何值时,该力矩为最小值;(3)当?
为何值时,该力矩为最大值。
图2-57
(1)当?
?
75?
时,(用两次简化方法)
mo?
80?
sin75?
?
250?
80?
sin21.87?
?
30?
19318.5?
894?
20212.59.485n?
mm?
20.21n?
m
(2)力过螺钉中心由正弦定理
sin53.13?
30250
tan?
?
?
?
0.08955?
?
5.117?
sin?
sin(53.13?
?
?
)cos53.13?
?
25/3
(3)?
?
90?
?
5.117?
?
95.117?
2-4如图2-58所示,已知f1?
150n,f2?
200n,f3?
300n,f?
f?
?
200n。
试求力系向o点的简化结果,并求力系合力的大小及其与原点o的距离d。
图2-58
12?
f3?
?
437.64kn31?
f3?
?
161.64kn1
?
x?
?
fx?
?
f1cos45?
?
f2fr
?
y?
?
fy?
?
f1cos45?
?
f2fr
?
的大小fr?
?
(?
fx)2?
(?
fy)2?
466.54kn主矢fr
而tan?
?
?
yfr?
xfr
?
161.64
?
0.3693?
?
20.27?
437.64
mo?
?
mo(f)?
f1cos45?
?
0.1?
f3
1?
0.2?
16?
21.44n?
m
?
?
21.44/466.54?
0.04596m?
45.96mmd?
mo/fr
2-5平面力系中各力大小分别为f1?
2kn,f2?
f3?
60kn,作用位置如图2-59所
图2-59
?
x?
?
fx?
f1cos45?
?
f2?
602cos45?
?
60?
0fr
?
y?
?
fy?
f1sin45?
?
f3?
602cos45?
?
60?
0fr
mo?
?
mo(f)?
f1sin45?
?
4?
f1cos45?
?
2?
f2?
2?
f3?
3
?
60cos45?
?
2?
60?
2?
60?
3?
420n?
mmo1?
mo?
420n?
m
2-6电动机重w=5kn,放在水平梁ac的中央,如图2-60所示。
忽略梁和撑杆的重量,试求铰支座a处的反力和撑杆bc所受压力。
图2-60
汇交力系方法
fa?
fbc
2fasin30?
?
w
fa?
fbc?
w?
5kn
2-7起重机的铅直支柱ab由a处的径向轴承和b处的止推轴承支持。
起重机重w=3.5kn,在c处吊有重w1=10kn的物体,结构尺寸如图2-61所示。
试求轴承a、b两处的支座反力。
?
mb?
0fa?
?
图2-61
?
fa?
5?
w?
1?
w1?
3?
0
w?
3w133.5
?
?
?
?
6.7kn55
?
fx?
0fbc?
fa?
0fbx?
6.7kn?
fy?
0
fby?
13.5kn
2
图2-62
?
4q?
fcos60?
?
0
?
fx?
0fax
fax?
fcos60?
?
4q?
10?
?
fy?
0
fay
1
?
4?
3?
?
7kn2
?
fsin60?
?
0
fay?
fsin60?
?
10?
?
ma?
0
?
5kn2
ma?
4q?
2?
m?
fcos60?
?
4?
fsin60?
?
3?
0
ma?
4q?
2?
m?
fcos60?
?
4?
fsin60?
?
3?
0
1?
4?
10?
?
3?
12?
15kn?
m?
37.98kn?
m22
2-9如图2-63所示,对称屋架abc的a处用铰链固定,b处为可动铰支座。
屋架重100kn,
ma?
4?
3?
2?
8?
10?
ac边承受垂直于ac的风压,风力平均分布,其合力等于8kn。
试求支座a、b处的反力。
图2-63
?
fx?
0fax?
?
4kn?
ma?
0?
fy?
0
fax?
8cos60?
?
0
fb?
12cos30?
?
100?
6cos30?
?
8?
3?
0fay?
fb?
8sin60?
?
100?
0
fb?
50?
24/(12cos30?
)?
50?
2.31?
52.31knfay?
43?
100?
52.31?
54.62kn
图2-64
(a)
?
ma?
0fb?
(?
fb?
2?
q?
1?
1
?
m?
f?
3?
02
q
?
m?
3f)/2?
4kn2
?
fx?
0fax?
0?
fy?
0
fay?
fb?
q?
1?
f?
0
fay?
q?
1?
f?
fb?
?
1kn
3
?
ma?
0fby?
2?
f?
1?
q?
3
?
1?
02
3
fby?
(?
2)/2?
?
0.25kn
2?
fx?
0fbx?
0?
fy?
0fa?
f?
fa?
fby?
f?
q?
3
?
02
q?
33
?
fby?
2?
?
0.25?
3.75kn22
2-11如图2-65所示,铁路式起重机重w=500kn,其重心在离右轨1.5m处。
起重机的
起重量为w1=250kn,突臂伸出离右轨10m。
跑车本身重量忽略不计,欲使跑车满载或空载时起重机均不致翻倒,试求平衡锤的最小重量w2以及平衡锤到左轨的最大距离x。
图2-65
满载时,临界状态fa?
0
w2(x?
3)?
1.5w?
10w1?
0
(1)
空载时,临界状态fb?
0
?
ma?
0w2x?
4.5w?
0
(2)
联立
(1)、
(2)求得
?
mb?
0
w2?
10w1?
3w2500?
15001000
?
?
?
333.3kn3334.5w2250x?
?
?
6.75m
w21000/3
2-12汽车起重机如图2-66所示,汽车自重w1=60kn,平衡配重w2=30kn,各部分尺寸如图所示。
试求:
(1)当起吊重量w3=25kn,两轮距离为4m时,地面对车轮的反力;
(2)最大起吊重量及两轮间的最小距离。
图2-66
(1)当w
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