第一章度量空间黎永锦.docx
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第一章度量空间黎永锦
第一章度量空间-黎永锦
第1章度量空间
在1900年巴黎数学家大会上我曾毫不犹豫
地把十九世纪称为函数论的世纪.
V.Volterra(伏尔泰拉)
(1860-1940,意大利数学家)
泛函分析这一名称是由法国数学家P.Levy引进
的.在十九世纪后期,许多数学家已经认识到数学中许
多领域处理的是作用在函数上的变换或者算子,推动
创立泛函分析的根本思想是这些算子或变换可以看作
某类函数上算子的抽象形式,把这类函数全体看成空
间,而每个函数就是空间的点,算子或变换就把点变成
点,将函数变成实数或复数的算子就称为泛函.泛函的
抽象理论是由V.Volterra(1860-1940)在关于变分法的P.Levy(1886-1971)
工作中最先研究的,但在建立函数空间和泛函的抽象理论中,第一个卓越的成果是由法国数学家M.Frechet1906年在他的博士论文中得到的.
1.1度量空间
M.Frechet是法国数学家,他1906年获得博士学位.M.Frechet的博士论文开创了一般拓扑学,G.Cantor,C.Jordan,G.Peano,E.Borel和其他数学家发展了有限维空间的点集理论.V.Volterra,G.ascoli和J.Hadamard等开始把实值函数作为空间的点来考虑.M.Frechet的博士论文统一了这两种思想,并建立了一个公理结构.他给出收敛序列的极限的一组公理,然后定义了闭集、内点和完备集等基本概念,还引入
1
了相对列紧性和列紧性,并得到了列紧集的基本性质,在他的博士论文中,M.Frechet第一次给出了度量空间的公理.
定义1.1.1若是一个非空集合,是满足下列条件的实值函数,Xd:
X,X,R
x,y,X对于任意,有
d(x,y),0
(1)当且仅当;x,y
d(x,y),d(y,x);
(2)
d(x,y),d(x,z),d(y,z)(3).
(X,d)则称d为X上的度量,称为度量空间.
d(x,y),d(y,x),d(x,x)d(x,y),0明显地,由(3)可知,故由
(2)可知,因此是一个非负函数.d
(E,d)若X是一个度量空间,E是X的非空子集,则明显地也是度量空间,称
(X,d)(E,d)为的度量子空间.
d(x,y),|x,y|(R,d)例1.1.1若R是实数集,定义,则容易看出是度量空间.
X例1.1.2对于任意一个非空集,只需定义
0,当x,y时,d(x,y)=,1,当x,y时.,
(X,d)则X是一个度量空间,称d为上的平凡度量或离散度量.
度量不是唯一的,在一个非空集合上,可以定义几种完全不同的度量.
nR例1.1.3对于,可以定义几种不同的度量,对于,有x,(x),y,(y)ii
n21/2d(x,y),[(x,y)];,ii,n1
2
n
d(x,y),|x,y|;,1iin,1
d(x,y),max{|x,y|}2ii
nnnn容易验证,和都是度量空间,一般称为欧几里得(R,d)(R,d)(R,d)(R,d)12
空间.
以下的例子是在M.Frechet1906年提出的.
例1.1.4如果用记所有实数列形成的集合,对于任意,定义x,(x),y,(y)sii
|x,y|iid(x,y),,i!
(1,|x,y|)i1,ii
x容易知道满足度量定义中的
(1)和
(2),由函数(x)=在(0,)是d,,,1,x
|a,b|,|a|,|b|单调增加的可知对于,有
|a,b||a|,|b||a||b|,,,1,|a,b|1,|a|,|b|1,|a|,|b|1,|a|,|b|
|a||b|,,1,|a|1,|b|
d(x,y),d(x,z),d(y,z)(s,d)令,则可得到,所以a,x,z,b,z,yiiii
是一个度量空间.
常见的序列空间还有如下几个空间.
(x),(y),ll,{(x)|sup|x|,,,}例1.1.5,对于任意的,定义,iiii,i,,
1d(x,y),sup|x,y|l.即为所有有界数列所形成的空间,如,x,()ii,i
i,但.y,(1,(,1)),lz,(i),l,,
c,{(x)|limx,0}(x),(y),c例1.1.6,对于任意的,定义ii00iii,,
3
1cd(x,y),sup|x,y|.即为所有收敛于0的数列所成的空间,如x,(),0iii2
i1,(,1)i,但.y,(),cz,(1,(,1)),c0i03
(x),(y),ld(x,y)例1.1.7,对于任意的,定义l,{(x)||x|,,,}ii11,ii1i,
1l.即为所有绝对收敛数列所成的空间,如,但,|x,y|x,(),l1ii1,ii1,3
1.z,(),l1i
3R度量就是中距离的推广,在给定的集合上定义了度量,就可以讨论点列的收敛性.
d(x,x),0(X,d)定义1.1.2设是度量空间,,若,则称序{x},Xlimn0n,,n
xx,x(n,,)limx,x列按度量收敛于,记为,或,此时称为d{x}{x}0n0n0nn,,n
x收敛点列,称为的极限.{x}0n
大家都知道,若数列在数学分析中,是收敛的,则其极限是唯一的.类似地,在{x}n
度量空间也有下面的结论.
(X,d)定理1.1.1在度量空间中,若是收敛点列,则的极限一定唯{x}{x}nn一.
x,y,Xlimx,xlimx,yx,y证明用反证法,假设有,使得,,但,则由nn,,,,nn
d(x,y),0d(x,y),0,可知.又由于,因此d(x,y),d(x,x),d(x,y)nn
d(x,y),0x,y,但这与假设矛盾,所以由反证法原理可知的极限唯一.{x}n
(X,d)另外,容易看出,在度量空间中,若是收敛点列,则的任意子{x}{x}nn列也是收敛点列,并且极限是一样的.
d(x,y),d(x,y)d(x,y)x,xy,y定理1.1.2若,,则.即是nn00n0n0
4
和的二元连续函数.yx
证明由于
d(x,y),d(x,x),d(x,y)nnn00n
d(x,x),d(x,y),d(y,y)n0000n
因此
d(x,y),d(x,y),d(x,x),d(y,y)nn00n0n0
同样地,有
d(x,y),d(x,y),d(x,x),d(y,y)00nnn0n0
因而
|d(x,y),d(x,y)|,d(x,x),d(y,y)nn00n0n0
d(x,y),d(x,y)所以,.nn00
如果考虑如下的问题呢,
(X,d)问题1.1.1若X是线性空间,为度量空间,加法是否连续呢,不一定,下面的例子是D.D.Rothmann[Anearlydiscretemetric.Amer.Math.
Monthly81(1974),1018-1019.]作出的.
R,(,,,,,)x,y,R例1.1.8设,对于任意,定义
0,当x,y时,,d(x,y)=,xy,max{||,||}当x,y时.,
(R,d)则容易验证是一度量空间.
1yx,1x,1y,1其实,只要取,,,,则,,nn00n
11,d(y,y),d(,,0),,0.d(x,x),d(1,1),0,0n0n0nn
1d(x,y,x,y)d(x,y,x,y),d(1,,1),1但,因此不收敛于0.所以,虽nn00nn00n
5
x,yy,yx,x然,,但是不收敛于.{x,y}00n0n0nn
231/23R在空间解析几何中,称{(x,x,x)|(|x,x|),r}是中一个以,i1230i,1
rx为球心,为半径的球.同样地,球的概念可以推广到一般的度量空间.0
r(X,d)定义1.1.3若为度量空间,为大于0的实数,则称
{x,X|d(x,x),r}xrU(x,r)U(x,r)是以为球心,为半径的开球,记为.而0000
{x,X|d(x,x),r}xrB(x,r)称是以为球心,为半径的闭球.000
抽象的度量空间与现实的世界有着较大的区别,下面的问题是很有意思的.
问题1.1.2在度量空间中,一个半径较小的开球能否真包含一个半径较大的开球,
度量空间的开球与真实世界的球有着本质的区别,一个半径为6的开球,可能会真包含在一个半径为4的开球内.
22X,{(x,x)|x,x例1.1.9设X为实数,},在上定义度量|x|,|x|,16121212
221/2,则以x=(0,0)为球心4为半径的小球真包含以d(x,y),(|x,y|,|x,y|)01122
y=(3,0)为球心6为半径的大球.0
进一步,还可以考虑下面的问题.
r,r,0问题1.1.3对于任意,是否都可找到一个度量空间,存在两球,使得小21
U(x,r)U(x,r)球真包含大球呢,0102
6
利用开球还可以刻画点列的收敛性,类似于数学分析中的数列收敛与开区间的
{x},,0n,N联系,序列依度量收敛于当且仅当对于任意,存在,使得xNn0
xU(x,,)时,都包含在开球中.n0
0,,,1例1.1.10若为非空集合的平凡度量,则对任意及,Xdx,X0
xn,NU(x,,)只包含一个点,因此如果序列收敛于,则必有,使得时,一定xNn00
x,x有.n0
r,01.1.4设M是度量空间X定义的子集,若存在xX,,使得M包含在,0
U(x,,)(X,d)开球中,则称M是的有界集.0
r,0明显地,M是有界集当且仅当存在x及,使得对任意,有x,M0
.d(x,x),r0
定理1.1.3若为度量空间的收敛序列,则是有界的.{x}{x}nn
N,,1n,Nlimx,x证明设,则对于,存在,使得时,有.d(x,x),1n0n0,,n
n令,则对任意的,有,故r,max{1,d(x,x),,,,,d(x,x)},1d(x,x),r010n,10n
所以是有界的.{x}{x},U(x,r)nn0
(X,d)有界集是一个与度量有关的概念,因为对于任意一个度量空间,都可以引
M,X入另一度量,使任意子集都是有界集.,
d(x,y),(x,y),M,XX事实上,只需令,则容易看出对任意,M都是(,),1,d(x,y)
d(x,x),0,(x,x),0的有界集,并且有当且仅当.nn
7
d(x,y)例1.1.11设s为全体实数列,对于任意,x,(x),y,(y),sii,|x,y|ii=,试证明(s,d)中序列按度量收敛当且仅当序列按坐标收敛.d,i!
(1,|x,y|)ii,i1
(n)(0),|x,x|iix,s证明若,,则d(x,x)=0,,d(x,x),0nn,n0(n)(0)i!
(1,|x,x|)i1,ii故对每一个固定的i,有0
(n)(0)|x,x|ii00,d(x,x)n0(n)(0)i!
(1,|x,x|)0ii00
因而
i!
d(x,x)(n)(n)0n0|x,x|,ii001,i!
d(x,x)0n0
(n)(n)所以,即按坐标收敛于.{x}xlimx,xn0ii00,,n
1x若反过来,按坐标收敛于,则对于任意0,,,1,由于级数收{x}0,ni!
i1
1,,敛,因此存在正整数m,使得.,i!
4im,
n()(0)对于每个i
(n)(0)m,1m,1|x,x|4ii,,,(n)(0),i!
(1,|x,x|)i,1i,1iii!
(1,)4
3,,4
因此
(n)(0)(n)(0)m1,,|x,x||x,x|iiiid(x,x),,n0,,(n)(0)(n)(0)i!
(1,|x,x|)i!
(1,|x,x|)i1im,,iiii
,3,,,.,44
8
limd(x,x),0.所以即依度量收敛到.d{x}xn0n0,,n
1.2度量拓扑
在数学分析,对实数集R,已经有了开区间,闭区间,开集和闭集等概念,将这些概
(X,d)念推广到一般的度量空间,就可以建立起度量空间的拓扑结构.
(X,d)定义1.2.1设是度量空间,是X的子集,x,G称为的内点,若存GG0
在的某个开球,使得.若G的每一个点都是的内点,则称GU(x,r)U(x,r),G00
为开集.G
另外,规定空集是开集,明显地X一定是开集.
(X,d)定理1.2.1对于任意,开球是度量空间的开集.x,X,r,0U(x,r)00
证明只需证明对于任意的,是的内点.xx,U(x,r)U(x,r)00
r',r,d(x,x)d(x,x),rr',0对于,有,令,则且x,U(x,r)000
d(x,y),r'时,有,因而y,U(x,r')
d(x,y),d(x,x),d(x,y),d(x,x),r',r000
所以,,即是的内点,由是任意的可知是xxU(x,r'),U(x,r)U(x,r)U(x,r)000开集.
下面关于开集的基本性质就是一般拓扑学的公理基础.
(X,d)定理1.2.2设是度量空间,则
(1)任意个开集的并集是开集;
9
(2)有限个开集的交集是开集.
(X,d)证明
(1)设为的一族开集,则对任意,有某个下标,x,:
GG,0,,,
U(x,r),GU(x,r),G使,由于G是开集,因而有开球,因此,故x,G,,,,:
000,
GG为的内点,由是任意的可知是开集.xx:
:
,,,
n
G,,,,,Gx,G
(2)设为开集,对于任意,对,有,i,1,2,,,,,nx,G1nii:
i,1
Gr,min{r|i,1,2,,,,n}U(x,r),Gr由于是开集,因此有使得,令,则iiiii
nnn
U(x,r),GU(x,r),GGG,因而,所以,为的内点,从而为开集.xii:
:
:
iiii,1,1i,1
例1.2.1设X是非空集合,为X上的平凡度量,则对任意,开球dx,X0
U(x,1),{x|d(x,x),1},{x},因而是开集,所以,X的任意子集{x}0000
G,{x}都是开集.:
x
问题1.2.1任意多个开集的交集是否一定为开集,
任意多个开集的交集不一定是开集.
11d(x,y),|x,y|例1.2.2在实数空间中,,对于任意自然数,G,(,,)Rnnnn
11,:
(,,),{0}G是的开集,但不是开集.Rn:
nn,n1
C(X,d)F,X定义1.2.2度量空间的子集称为闭集,若的余集\是开集.FFF
由上面的定理,容易看出下面定理成立.
(X,d)定理1.2.3设是度量空间,则
X
(1)和是闭集;
10
(2)任意闭集的交集是闭集;
(3)有限个闭集的并集是闭集.
与闭集有着密切联系的概念是极限点.
(X,d)定义1.2.3设F是中的集合,,若包含的任意开集都含有不同x,XxFF于的的点,则称为的极限点.xx
FFR明显地,为的极限点时,不一定属于.例如在实数空间中,0是F=xx
1{|n=1,2,…,n,…}的极限点,但.0,Fn
F容易看出,有几种方法可以检查一个点是否为的极限点.x
x,X(X,d)定理1.2.4设为度量空间,,,则下列条件等价:
F,X0
F
(1)x为的极限点;0
F
(2)包含x的任何一个开集都含有异于x的无穷多个点;00
x,x,xlimx,x.F(3)在中存在序列,且nn0n0,,n
(X,d)FF定义1.2.4设是度量空间,,称的极限点全体为的导集,记F,X
F,F:
F'F'F为.称为的闭包.
F,FF,[1,2]:
{3,4}F',[1,2]例1.2.3在实数空间中,若,则,且.R
(X,d)FX定理1.2.5设是度量空间,为的子集,则下列条件等价:
F
(1)是闭集;
F',F
(2);
F,F(3).
CF,FF',F证明
(1)
(2)若是闭集,则是开集.如果,则.如果F',,
x,F'x,F,,则对任意,必有.F',
CCCx,Fx,FF:
F,F,不然,假设,则有,由于是开集,且,但这与
11
x,F'矛盾.
F,F:
F',F
(2)(3)若F',F,则.,
CF,F,F:
F',F,(3)
(1)若,则F',F.如果,则是闭集;F,X,
CCx,FF,x,F',如果,则对任意,由F',F可知,因而存在开球
CCCFFU(x,r):
F,,F,故,即是的内点,因此是开集,所以是闭xU(x,r),F
集.
x,X(X,d)定理1.2.6设是度量空间,,,则下列条件等价:
F,X
(1);x,F
(2)的每个开球都包含有的点;Fx
limx,x.{x},F(3)有序列,使得nn,,n
x,F,F:
F'x,FU(x,r)证明
(1)
(2)对,若,则明显地对每个开球,,x
x,F'U(x,r)U(x,r)U(x,r)包含有的点.若,则对于的每个开球,必含有的FFx
U(x,r)异于的点,所以一定含有的点.Fx
11x
(2)(3)对于任意正整数,中含有的点,因而dxx,所U(x,)F,(,),nnnnn
limx,x.以,n,,n
{x},Fx,Flimx,x.(3)
(1)设存在,使得如果,则明显地有,nn,,n
x,x{x},Fx,Fx,Flimx,x..如果,则由可知,因而由可知nnn,,n
x,Fx,F',所以,.
容易证明,的闭包就是包含的最小闭集,因此需要考虑下面的问题.FF
U(x,r)(X,d)问题1.2.2在度量空间中,开球的闭包是否一定是闭球0B(x,r),0
rU(x,r)(X,d)B(x,r)x在度量空间中,都以为球心,为半径的开球和闭球000
12
虽然半径一样,但开球的闭包不一定是闭球.
R,(,,,,,)例1.2.4在上,定义平凡度量
0,当x,y时,d(x,y)=,1,当x,y时.,
U(0,1)U(0,1),{0}则对于开球,由于是闭集,因此它的闭包仍是{0},不是闭球B(0,1),(,,,,,).
(X,d)定义1.2.5设是度量空间,,称的内点全体为的内部,记GGG,X
0G为.
容易证明,对于的内部和闭包,有下面的定理成立.G
(X,d)F,X定理1.2.7设为度量空间,,,则G,X
0G,G
(1)是开集当且仅当;G
0G,G,G
(2);
00G,FG,F(3)当G,F时,一定有,.
利用闭包这一概念,还可以引进一些与闭包有关的概念.
F,X(X,d)定义1.2.6设X为度量空间的子集,若,则称在中稠密.FF
F(X,d)定义1.2.7设为度量空间的子集,若不包含任何内点,则称称在FFX中是疏朗的.
R,(,,,,,)例1.2.5全体有理数Q在实数空间中是稠密的,而全体自然数在中是疏朗的.ZR
(X,d)在度量空间d中,利用度量,可以定义开集,闭集,闭包,内部等概念,也可
13
以利用开集来刻画序列依度量收敛于.dx{x}0n
F.Hausdorff(1868-1942)发现对于一个给定的点集,可以不必引进度量,也能用某种方式来确定某些子集为开集,然后利用开集就可以建立闭集,闭包和序列收敛等概念,F.Hausdorff利用这些概念建立了拓扑空间的完整理论.
定义1.2.8设X是一个非空集合,是X的一族子集,若满足下面的三个公,,理,则称(X,)是拓扑空间,
X,,,
(1),,,;
(2)中任意个集合的并集属于;,,
(3)中任意有限个集合的交集属于.,,
此时称中每一个集合为开集,则称为拓扑.,,
(X,,)(X,d)明显地,若是度量空间,为度量空间中的全体开集,则为拓扑,
空间,称为度量d产生的拓扑.,
(X,,)XX例1.2.6设是一个非空集合,为的子集的全体,则是一个拓扑,
X空间,此时称为的离散拓扑.此时,对于任意,都是开集.若d为上的平凡x,Xx,
X度量,则度量d产生的拓扑就是的离散拓扑.
(X,,)X,{x,y,z}X,{x},{x,y},{x,z}},例1.2.7设,={,,则为一拓扑空,
z(X,,)UUy间.但在中,对含有点和含有点的任意开集和,都有zyU:
U,,.yz
1x,y,X(X,d)明显地,在度量空间中,对于任意,只需取,则r,d(x,y)4U(x,r):
U(y,r),,,具有这种性质的拓扑空间称为Hausdorff空间.
14
(X,,)定义1.2.9拓扑空间称为Hausdorff空间,若对于中的任意,Xx,yx,yUx,U,,存在两个开集和,使得,,且.UU:
U,y,Uxxyxyy
(X,d)另外,度量空间还具有下面例题中的性质,而具有这种性质的拓扑空间为正规空间.
(X,d)FFF:
F,,例题1.2.1设,是度量空间中的两个闭集,且,试证明1212
UUF,UF,UU:
U,,存在开集,,使得,,且.12112212
ccF:
F,,F证明:
由于,因此.由是闭的可知是开集,故对于任意FF,F122122
cx,Fr,0,存在,使.U(x,r),F1x2x
rxUF,UU,U(x,)令,则是开集,且.1111:
2,xF1
rycy,F,(,)UUy类似地,对于任意,存在,使得U(y,r),F,令,则r,0221yy:
2,xF2UF,U是开集,且.222
rryx:
(,)z,U:
UUx:
如果存在,则由可知一定有:
(,)Uy,122,xF2,yF12
rryxx,F(,)z,Uy(,)y,Fz,Ux,,使且.1222
因此
rryxd(x,y),d(x,z),d(y,z),,,max{r,r}xy22
cy,Fd(x,y),r但这是不可能的,因为若,则与矛盾;若d(x,y) cx,Fx,U(y,r),Fr,则与矛盾.y11y U: U,,F,UF,U因此由上面讨论可知,所以存在开集,且121122U: U,,.12 15 (X,,)PaulS.Uryosohn(1892-1924)还证明了每一个正规的拓扑空间都可以引进度量,使得产生的拓扑与是一致的,即每一个正规的拓扑空间都是可度量d, 化的. 1.3连续算子 M.Frechet在他1906年的博士论文中,考察了一类空间,在空间中定义了LL泛函的连续性和一致收敛性等,在空间中引进并研究了列紧性,证明了在列紧集L 上的连续泛函是有界的,并在列紧上达到它的极大(小)值,这样就将实变函数的许多结果进行推广. 其实,依照数学分析中函数的连续性,在度量空间中很容易引入算子的连续性. (X,d)定义1.3.1设和(Y,)都是度量空间,为X到Y的算子,x,X,若对,T0 x,,0d(x,x),
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