KEB说明要点.docx
- 文档编号:29172502
- 上传时间:2023-07-21
- 格式:DOCX
- 页数:24
- 大小:44.58KB
KEB说明要点.docx
《KEB说明要点.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《KEB说明要点.docx(24页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
KEB说明要点
一、KEB基本操作
1.1用户模式
是一个可自由定义的参数列表(CP参数),这对用户来说非常必要和重要。
-提供一个由KEB定义的参数列表。
1.2应用模式
可以选择所有的参数组(CP参数除外)和参数集,而且必要的时候可以进行更改。
-通常仅为了配合应用的时候才启动。
1.3驱动模式
在此特殊模式下,可以通过操作面板启动变频器。
-除了控制使能以外,不需要任何端子接线。
1.4密码结构
KEBCOMBIVERT变频器提供了广泛的密码保护,不同的密码可以用来:
-更改工作模式
-设定写入保护
-激活维护模式
-切换至驱动模式
根据实际工作模式的不同,可以在以下参数中输入密码:
密码密码级别显示状态
100CP只读CP_ro
200CP可读/写CP_on
330CP维护CP_SE
440应用模式APPL
500驱动模式
1.5.1CP-只读
只有用户参数组可视,除了CP.0之外,所有参数都处于只读状态。
1.5.2CP-可读/写
只有用户参数组可视。
所有参数都可进行更改。
1.5.3CP-维护
如同CP-on一样,但是参数标识符是按照初始参数显示的。
1.5.4应用模式
所有的应用参数可视,而且都可以进行变更。
CP参数不可视。
1.5.5驱动模式
驱动模式是一个特殊的工作模式,在该模式下变频器可以通过操作面板进行操作。
1.6CP参数
用户参数(CP)是一组特殊的参数。
除了CP.0(密码输入)参数之外,其它参数都可由用户定义。
以下参数在出厂前已经预设了。
这样做的优势:
-易于用户掌握使用
-关键参数予以保护,以防误操作。
-机器制造商文件编写成本低
2.0模式的转换
、向上键、向下键。
FUNC、ENTER面板有四个操作按键:
KEB.
CPFUNC看到的是在客户工厂操作KEB面板,我们首先进入的是用户模式,按KEB参数,需进入应该模式,操作步骤如下:
参数,如需查看或更改
按键FUNCFUNC按CP.1按向下键键CP.0
CP_on按向上键0
按向上键440(向上键一直按着,使数字从0变为440,440
为密码,输入不同密码,可进不同的模式)按ENTER键APPL
Ud.1
显示APPL后,我们再进入参数,看到的就是实际参数集,并可以对参数进行修改和编辑。
2.1从应用模式切换到CP只读模式
Ud.1按FUNC键APPL按向上键
0100(向上键一直按着,使数字从0变为100,如果
输入的是200,将进入CP_on模式。
)按ENTER键CP_ro
CP.0
2.2应用模式参数的操作
参数就是可通过操作面板在程序中进行更改的数值,它们对程序流产生影响。
参数
包括:
参数名和参数值
1.OP.12.10.0
“1”为参数集(0-7)用来给参数设置若干个数值。
“OP”为参数组,我们已经将与同一功能相关的参数合并到同一个参数组中(比如所有与电机相关的参数都被合并到驱动(dr)组中。
)
“12”为参数号,参数号规定了一个参数组中的某一个参数。
“10.0”为参数值,参数值显示实际的设定值。
闪烁点表示可以更改的区域。
可以通过按ENTER键来移动闪烁点。
”12“如果小数点在,1.OP.12.如键可以进入参数,FUNC我们按在应用模式,
1.OP.101.OP.11等。
后面闪烁,按向上或向下的键可以改变参数号,如、”drOP如果小数点在“”后面闪烁,按向上或向下的键可以改变参数组,如有“”参数等。
参数,”An”后面闪烁,按向上或向下的键可以改变参数集。
如果小数点在“1
键,可以改变小数点的位置。
按ENTER
,小数点在最后闪烁,按FUNC键后显示参数值。
显示参数名,如1.OP.12.
向下通过按向上或键可以改变参数值。
参对于有些参数来说,更改后的参数值不能立即生效。
因此它们被称为ENTER
ENTER键之后它们才会生效。
数,直至按了
2.3退出参数在应用模式,我们进入参数,查看更改好参数值后,需退出参数,请参照以下步骤:
显示FUNCUd.1先查找到参数键按APPL
按向上键将数值0改为200按ENTER键
显示8.88.88
3.0部分参数介绍
Pn11变频器内部最高警报温度,一般设为:
70
Pn62电机内部最高警报温度,一般设为:
100
Ru38变频器功率模块实际温度,空载一般比室温高一点点,负载一般为40-60。
如果这个值超过Pn11就会报警。
Ru09电机实际转速
Ru15电机实际电流
Ru16尖峰电流
Ru18实际直流母线电压
Ru19直流母线电压峰值
OP28正向加速时间(电机转速)
OP30反向加速时间(电机转速)
In24KEB报警记录
二、科比变频器电机找零位
注意:
禁止私拆编码器,变频器!
如果确需调换编码器,变频器只允许专业人士!
检查所有接线OK,上电,闭合X2A端子排16和20
1.DI01=1(按ENTER键),FR01=-4(初始化参数选择INI-R按ENTER),DI01=1,UD2=8(控制类型选择FS-4按ENTER)
PASS)EC01=1024,
显示,键ENTER按,确认编码类型EC00=19(
输入正确的电机参数(见电机参数表)
DR27额定转矩
DR24额定转速
DR25额定频率
DR23额定电流
DR26EMK电压
DR30绕组电抗
DR31绕组电感
DR28零速电流
2.电机参数自适应FR10=2(按ENTER键,显示PASS)
3.EC02=2206(按ENTER键,显示PASS)
4.DI01=0,
5.观察RU15变化直到额定电流(一般小于额定0.1A)约2分钟,观察EC02值不再变化。
6.DI01=1,DI01=0。
(零位已找到)
7.如果上述过程中出现E.ENC报警,DI01=1,改变EC06(如果原来为0则改为1,原来为1则改为0)(按ENTER键,显示PASS)
8.重复3-6
9.设定模拟量控制基本参数.(见KEB变频器模拟量控制基本参数表)
10.如果给定一定的系统压力流量(压力50,流量20)发现变频RU9有一定的转速,RU15电流很小,很长时间压力表为零,则表明电机(泵)反转
此时不能改变电机相位,应让DI01=1,应观察EC06=0时改为16
EC06=1时改为17
再次DI01=0。
注:
DI01为使能状态,DI01=0表示使能闭合,相当于接线端子16和20接通闭合;
DI01=1表示使能断开,相当于接线端子16和20断开。
当只更换电机,变频器为原来的时,电机找零只需从第3步开始,前3步不需操作。
三、KEB变频器模拟量控制基本参数表
参数参数备参数属
0.Op.00
0Op.10
F0.Op.2
根据排量Max.referenceforward(n/min0.Op.10
OP1010%Abs.max.referencefor(n/min0.Op.14大电机0.150.030Op.2830.130.Op.300.03电机40.Cs.0
700电机20000.Cs.6320030030.Cs.9电机10.Cs.15
An040.5
0.An.52
00.An.6
-20.An.7
0.An.80
0.An.9
100
An140.5
0.An.15-23电机-1.85
0.An.16503电机54
0.An.170
Ds.48
0.CS.19默认45KW=45055KW=500
如有水冷装置请设以下参数。
接线端子为18,22
Do.042
An.4112
An.435
An.4430
An.46240
驱动器报警通过继电器2输出(端子28,29)通知塑机电脑(无报警常闭)
4Do.3
以上参数为J5单台驱动器标准参数。
30电机为45KW和55KW电机。
如果通过驱动器开冷却阀直通外部冷却水(无信易冷却器装置)请改以下参数:
Do.0
42
Do.43
900
An.41
12
An.43
20
An.44
40
An.46
1
四、科比控制器伺服电机电机参数
对应KEB
参
15KW802547.290150209287
电机型号数
HT1805152AN1
HT1810202HT1806202HT2510152HT2512122beforedisplay
TH2512122
额定功率ru.27
7.5KWamplification
11KW13KW15KW(特)模拟量1输入值
15KW新
额定电流DR23
15.42AN1
21.229.415.42after
display
25.128.5
额定转速DR24ru.28
1500amplification
150015002010模拟量1滤波后值
12001200
额定频率DR25ru.38
100Powerstagetemperature
134100100功率模块温度
80
电压EMKru.40
Hourmeter
上电时间
DR26常数ru.41
206Modulationoncounter
206
150
242运行时间
268
DR27额定转矩
48.2
48.252.6117.8
119.4119.4
DR28堵转电流
17.7
17.72733.8
31.9
DR30线电阻参数
0.6名称
0.60.280.158名称
0.290.22
DR31线电感
994.74.93最后8次出现的故
9.2
对应KEB电机型号
参HT2512152
HT2512152HT2511202HT2524122HT2524152
HT3028152
数
额定功率
18.5KW
新18.5kw22KW30KW
37KW45KW
DR23额定电流
29.4
43.556.249.9
59.9
DR24额定转速
1500
150020101200
15001500
DR25额定频率
100
10013480
100
电压EMKDR26242199131288238
常数
额定转矩DR27
117.8
117.8
118238.8236
堵转电流DR28线电阻DR30
33.80.158
48.30.1
103.473.568.955.440.1170.070.160.046
DR31线电感
4.93
3.5
0.95
5.882.274.08
HT303515255KW11115001502093511660.0380.72
参数说明:
运行参数
参数名称名称
变频器状态Inverterstatusru.00.
ru.02Rampoutputdisplay速度给定
实际速度反馈值Encoder1speedru.09
实际转矩ru.12Actualtorque
运行电流ru.15Apparentcurrent
最大运行电流ru.16Peakapparentcurrent直流母线电压DC-linkvoltageru.18
voltage/peak
DC-link
最大母线电压ru.19value输出电压ru.20Outputvoltage
TerminalStatusru.21输入端子状态OutputTerminalStatus输出端子状态ru.25ru.26Activeparameterset当前参数集
故障信息参数
障Lasterror
In.24
故障诊断值In.25ErrorAssistance
E.OCerrorcounterIn.26过流故障计数器E.OLerrorcounter过载故障计数器In.27E.OPerrorcounter过压故障计数器In.28功率模块过热故障E.OHerrorcounter
In.29计数器
内部过热故障计数E.OHIerrorcounter器In.30
设定参数
参数
名称
名称
解释模拟量给定为方向给定可选择绝对值或正向给定,或由速度值直接设定;oP.01=0当择正、反或无方向(静止)状态;
oP.00Referencesource速度给定方式oP.01Rotationsource方向给定方式方向设定RotationsettingoP.02
可时有效1速度最小限幅值,反向默认与正向相同;正向最小值oP.06Min.referenceforward速度最大限幅值,反向默认与正向相同;oP.10Max.referenceforward正向最大值时间设time
Acceleration定为斜坡设定,即0-1000rpm的加速时间;oP.28forward正向加速时间
time
Deceleration
同上,反向值默认同正向。
forward正向减速时间oP.30
解名称参数释名称电机额定电流,关键参数;DSMratedcurrentdr.23电机额定电流
电机额定速度,关键参数dr.24电机额定速度DSMratedspeed
额定频率,f=(p×n)/60,p为电机极对数,n为电机额定速度;dr.25DSMratedfrequency电机额定频率
转对应的反电1000设定为EMK
DSM
势,近似为1000rpm时的输反电势常数[Vpk*1000RPM]dr.26出电压;
nT=9550P/n,P为额定功率,电机额定转矩dr.27DSMratedtorque为额定转速;
倍的额1.11.05一般设定为-
DSMcurr.f.zerospeed电机零速电流dr.28定电流
DSMwindingresistance电机定子阻抗参见电机出厂参数;dr.30
DSMwindinginductancedr.31参见电机出厂参数;电机电感常数
做电机静7可设定值为或8态、或动态自学习,可测量dr.48Motoridentificationdr.26,dr.30,dr.31;正向减速时间
可上述电机参数输入完毕后,
进行电机参数适配设定或12
fr.10
Loadmotorparameters
正向减速时间
和优化。
五、J5动力系统故障原因分析(KEB)
1.给定压力,流量信号,电机不转。
变频器无任何报警。
原因:
A。
变频器没上电
.变频器模拟量给定信号线有问题B.
C.压力流量闭环控制卡模拟输入信号线开路或电源线开路
D.压力流量闭环控制卡损坏(发光二极管常亮或不亮)
E.变频器参数设置不正确
F.变频器输出开路(电机侧动力线脱落)
闪烁关,LED[如何判断压力流量闭环控制卡有无故障:
正常上电后发光二极管断电机电源或断开变频器使能最大值,强制给定系统压力和流量到用万用表直,流档测量:
P1和4G1之间约5.8F和4G1之间约9.6V,S和4G1之间约1V,降低一半流。
0V和4之间为4.8V1和2之间约,3变频器控制回路X2A端子排量再次测量,F和4G1之间约4.8V(降为原来一半),变频器控制回路X2A端子排1和2之间约2.4V,其他不变。
以上过程OK基本断定此卡基本正常。
]
2.无论给定多少压力流量,压力输出达到最大
原因:
压力传感器输出开路或压力传感器电源线开路。
(压力传感器电源为24V/15V,输出电压=0.02*公斤压力+1,以此判断其有无故障)
3.通过调节安全阀调节压力测量压力传感器输出电压判断压力传感器好坏.
4.变频器运行时最常出现报警
要根据不同报警采取相应措施(参数CP.3)
显示E.ENC1
故障告警值编码器1故障32
故障原因编码器线开路(接口没旋紧)旋变卡没插紧(常见)
10,4与欧。
如果没有测Ω欧
1、把编码器线与强电分开,看是否正常2、查看编码器线与旋变卡是否拧紧
3、测编码器电阻分别为
15针插口3与8,5与42欧,37欧,42
电动机接编码器线的电阻是否正常。
4、更换旋变卡是否正常。
编码器坏(很罕见)
E.dOH
电机过热9
电机PTC温度过高。
电机超负荷,或温度传感器开路
(接口没旋紧)正常情况下
T1/T2电阻<1650
1、测T1/T22、无限大查看感温线是否开路、大于16503电机的冷却效果
之间的电阻是否大于1650欧查看电机的实际温度是否过高,检查
NopLS
无运行0无运行70
、如电机温度正常,则为变频器内部问题4控制使能未开,接线端子无预设运转方向
没有闭合。
和1620
E.LSF
软起动电路15
故障
主回路合闸瞬间,与限流电阻并联的继电器触电未闭出现此故障会立刻自动复位。
合时,
如故障信息一直存在,
可能原因:
。
限流电阻损坏
。
输入电压有误或太低。
制动电阻接错或损坏
。
制动单元损坏
之间
E.OC
过流
4
1、查看RU15,RU16的电流有多少
2、加减速时间太短,将OP28,OP30参数加大,看是
E.OP
过压
1
否会正常
3、输出短路(查看Ru15和Ru16的电流,测U、V、W三相是否有电阻)
。
接地故障
。
输入电压过高。
制动电阻损坏或过小
。
减速时间过短
E.OH
块功率模过
8
。
输入时有干扰电压
。
控制参数设置不良
1、查看RU19的直流母线电压时多少
2、测L1,L2,L3的电压是否过高
3、测++、PB之间的电阻有多少
4、把OP30参数改大是否会正常
。
环境温度过高。
通风不足或散热风机堵转
热
1、查看Ru38的温度
2、测模块的感温线是否好的
E.UP
欠电压
2
3、水冷变频器查看冷却水效果
4、风冷变频器查看风扇是否正常
5、查看环境温度是否过高
。
输入电压太低或不稳定
。
因接线不良损失电压
。
变频器内部损坏
。
输入缺相(测L1、L2、L3三相是否有缺相)
输入电压缺相(测缺相E.UPHL1、L2、3L3三相电压)
。
负载太大或机械故障(查看Ru15E.OL
过载16
和Ru16的电流)
。
编码器损坏
。
参数不良
.。
预塑太快
1、查看R15,R16的直流母线电流E.OL2过载219
2、编码器会不会松掉
(电机会不会堵3、将电机与油泵分离,看会不会报警转)
5.详细故障诊断见《科比(KEB)使用说明书》第9章和《KEB变频器在J5塑机上的应用和故障诊断》(需要可另外提供)
6科比(KEB)变频器接线端子
(X2A端子排定义)
1:
模拟量1正16:
使能
2:
模拟量1负20:
24V参考电源输出
3:
模拟量2正
4:
模拟量2负
(功率电路端子定义)
三相进线L1,L2,L3:
:
制动电阻++,PB
:
直流母线++,--
PTC检测:
电机温度T1,T2
接地和屏蔽:
:
到电机出线PEU,V,W
IGBT回路?
如何测量最简单的测量方法就是先断开电机线然后使用,?
基本上输入回路是由二极管组成的IGBT回路。
万用表去测量在测量过程中,必须切断变频器的电源!
之间电阻,如、W、W之间电阻,PB与UV、-V++测量与U、、W之间电阻,-与UV、图所示,根据二级管方向,正向通,反向不同。
?
如何测量整流回路最简单的测量方法就是先断开变频器输入线然,?
基本上输入回路是由二极管组成的
后使用万用表去测量整流回路。
之间电阻,如图所示,根据二级管方、L3L2L1--L3L2L1++测量与、、之间的电阻,与、向,正向通,反向不同。
六、接线图
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- KEB 说明 要点