机动车尾气遥测系统解决方案.docx
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机动车尾气遥测系统解决方案.docx
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机动车尾气遥测系统解决方案
一、项目背景及建设理由
1.1项目背景
截止2019年,全国在用机动车保有量超过3.2亿辆,并以每年15%-25%的速度增长。
机动车尾气排放造成的污染已经成为城市大气环境的主要污染源之一,特别是在一些大型城市,已经成为首要污染源。
据有关研究结果,城市中机动车尾气排放CO、HC和NOX尾气污染分别占城市总污染物的60%~70%、40~50%、30~40%,并随着机动车数量的增长呈上升趋势,而其中50%以上来源于20%以下的高污染车的排放。
据监测,交通干线两侧人行道空气中,机动车排气污染占空气污染总量的一半以上。
机动车排放的污染物主要集中在离地面一米左右的低层面,正处于人的呼吸带附近,对人体健康危害极大。
主要体现在对人体细胞造成损伤,降低人体免疫力,容易引发呼吸道及心血管系统疾病。
在特定条件下,机动车排放的污染物极易转化为强致癌物质,易造成光化学污染,给城市空气环境质量和市民的身心健康带来严重的危害。
为了贯彻国家机动车排气污染防治工作的有关政策法规要求,执行国家在用机动车排放新标准,控制大气污染改善城市环境,需要提高机动车排气污染防治的监管水平,切实加强机动车排气监督管理。
十二届全国人大常委会第十六次会议通过大气污染防治法修订草案,修改后的《大气污染防治法》自2016年1月1日起施行。
其中遥感技术的使用修改后的法律中得到明确,该法增加规定:
在不影响正常通行的情况下,可以通过遥感监测等技术手段对在道路上行驶的机动车的大气污染物排放状况进行监督抽测,公安机关交通管理部门予以配合。
1.2项目建设意义
(1)遥测检测不需要大规模的检测场地,能快速、准确的筛选出重污染车辆或黄标车辆,为机动车尾气污染的环境管理带来很大的便利,提高了工作效率。
(2)采用遥测法有利于强化对道路行驶中机动车的尾气排放管理,遥测法属于高效尾气检测设备,能在0.7秒的时间内检测出机动车的排放污染状况,每天能够检测5000辆以上通过监测地点的汽车尾气排放状况。
(3)道路机动车尾气遥感监测独立于各机动车环保检测站之外,作为机动车环保检测年检的质控手段,能有效地监督促进机动车环保年检检测工作。
(4)可与城市机动车尾气年检管理系统相结合,开展I/M制度评估,通过督促排放不合格的车辆进行维护或对其实施强制报废等手段,以期有效降低车辆尾气污染。
对使用不符合要求的车载OBD和三元催化器等环保产品的车辆列入我们的遥感监测X围,系统就能识别车辆三元催化器的工作状况。
制定严格的I/M制度是非常必要的。
利用遥感检测技术可以经济地审查目前采取的汽车污染物排放控制措施和政策的效果,例如核查当前采用的检查维修计划(I/M制度)是否有效,检查I/M制度以外的车辆(过境车和未登记车)是否是空气污染主要来源之一,确定环境空气质量的变化与汽车排气排放的相关关系。
(5)有利于规X在用车管理。
根据各地的实际情况及国内外研究、应用经验,采取机动车检测场与机动车尾气排放的遥感监测技术相结合来建立机动车尾气检测监管体系,通过现代通讯技术把遥感监测数据与机动车车辆排放信息以及尾气年检数据有机连接起来,实现对车辆排放的综合监管。
(6)筛选清洁车辆:
筛选清洁车辆用于鼓励人们选用低排放车辆,并经常保养检修车辆,使汽车保持在良好的工作状况下。
清洁车辆的车主可以主动驾车至有排气遥感检测的地方,检测通过后可免除进行例行的年检。
(7)筛选高排放车辆:
实验表明当汽车工况已知,遥感检测可用于判断高排放车。
高排放车一般只占车辆总数的10%,排放的污染物却占到全部车辆排放污染物的80%。
筛选高排放车并加以治理或淘汰,是防治机动车污染,改善空气质量的有效措施之一。
(8)检查汽车的环保装置:
遥感检测设备中具有检查汽车是否安装并使用环保装置的功能。
(9)入境检查:
排气自动遥感检测设备可安置在城市道路入口处收费站,通过检测禁止高污染车辆进入城市。
(10)强化机动车污染控制的管理手段。
充分利用高科技智能化手段,对在用车辆尾气检测、严重超标车辆查处、老旧车辆淘汰报废等污染防治的各个管理环节,优化和创新管理模式,最大程度提高监督质量、执法效率、服务水平。
(11)建设与公众信息交流的对外服务网络平台。
及时为公众提供车辆尾气情况和超标处罚信息的查询和遥感检测的信息,通过对车辆排放系统维修治理质量的跟踪汇总,为车主提供维修信息服务,加强政府与广大群众之间的沟通与互动,建设服务型政府。
(12)完善机动车排放数据的收集、统计和分析,准确完整地收集机动车排放数据,客观真实地反映机动车排放状况,为制定政策、法规提供科学决策依据,为机动车氮氧化物减排工作提供全面准确的基础数据,进而为治理大气污染提供数据决策支持。
1.3项目概况
XXX位于——————,
改革开放以来,公路事业快速发展,公路等级和通行能力得到了迅速提高,公路通车里程数更是快速增长,公路运输的发展为国民经济的腾飞带来了巨大动力,但机动车特别是黄标车带来的环境污染问题也日益突出。
环境治理,加强尾气超标车辆的监测和淘汰工作势在必行,责任重大。
为进一步推进机动车污染治理工作,强化黄标车和尾气超标机动车监管,结合我市环境保护保护的实际需求,本项目拟对现有7个重点路段设置安装机动车尾气遥感监测系统,实现24小时监测,进一步提升我市治理机动车尾气排放监测治理的能力和科技化水平。
XXX市机动车尾气遥感监测系统位置一览表
序号
站点名称
备注
1
2
3
4
5
6
7
二、设计依据
2.1法律法规
2015年《中华人民某某国大气污染防治法》(修正)
2004年《中华人民某某国道路运输管理条例》
2.2行业政策
环发[1999]134号《机动车排放污染防治技术政策》
环发[2003]10号《柴油车排放污染防治技术政策》
环发[2009]87号《机动车环保检验合格标志管理规定》
环办大气函[2016]2011号《关于加快推进机动车排放污染监控平台建设和联网工作的通知》
2.3软件规X
GB/T8567-2006《计算机软件文档编制规X》
GB/T9386-2008《计算机软件测试文件编制规X》
GB/T14394-2008《计算机软件可靠性和可维护性管理》
GB/T15532-2008《计算机软件测试规X》
GB/T9385-2008《计算机软件需求规格说明规X》
GB/T9386-2008《计算机软件测试文件编制规X》
GB/T16260-2006《软件工程产品质量》
GB/T14394-2008《计算机软件可靠性和可维护性管理》
GB/T18726-2002《现代设计工程集成技术的软件接口规X》
GB/T15532-2008《计算机软件测试规X》
GA/T712-2007《信息安全技术应用软件系统安全等级保护通用测试指南》
2.4信息系统安全标准
GB/T19716-2005《信息安全管理实用规则》
GB/T20008-2005《操作系统安全评估准则》
GB/T20009-2005《数据库管理系统安全评估准则》
GB/T20269-2006《信息系统安全管理要求》
2.5行业标准
/T11996-2014《机动车尾气遥测设备通用技术要求》
GB14762-2008《重型车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法》
GB17691-2001《车用压燃式发动机排气污染物排放限值及测量方法》
GB18352-2005《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》
GB/T18344-2001《汽车维护、检测、诊断技术规X》
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》
GB18285-2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法》
GB3847-2005 《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》
HJT289-2006 《汽油车双怠速法排气污染物测量设备技术要求》
HJT290-2006 《汽油车简易瞬态工况法排气污染物测量设备技术要求》
HJT291-2006《汽油车稳态工况法排气污染物测量设备技术要求》
HJT292-2006《柴油车加载减速工况法排气烟度测量设备技术要求》
HJT240-2005《确定点燃式发动机在用汽车简易工况法排气污染物排放限值的原则和方法》
HJT241-2005《确定压燃式发动机在用汽车加载减速法排气烟度排放限值的原则和方法》
HJ460-2009《环境信息网络建设规X》
HJ845-2017《在用柴油车排气污染物测量方法及技术要求》(遥感检测法)
《机动车遥感监测平台联网规X(试行)》的技术要求。
2.6监测点选点要求
1)检测地点选择水平或微上坡路段;
2)避免选择扬尘或易积水路面;
3)避免选择在大型停车场或小区附近(冷车);
4)选择离红绿灯路口100米以上(前后车通过遥测点间隔大于1秒,提高数据有效率)
5)隧道、涵洞等不适合安放。
6)水平式路段中间最好有绿化带,方便安装与设备保护。
7)为避免无效数据过多,少于4条车道,2-3条为宜。
8)道路最好是直路,方便抓拍号牌。
9)远离人员聚集区,防止人为破坏。
三、设计内容
机动车尾气遥测系统的以下内容:
(1)机动车尾气遥感子系统设计:
设计公路机动车尾气遥感系统,实现动态尾气自动检测、尾气超标自动告警、数据自动上传功能。
(2)微型气象监测子系统设计:
在遥测路段设计微型气象监测设备,实时监测温湿度、雨量、能见度、风向等气象参数;
(3)机动车抓拍及拍照识别子系统设计:
在尾气遥感监测路段设计抓拍和视频监控系统,抓拍并识别机动车号牌,并对路面动态进行全方位视频监控;
(4)机动车视频车型识别子系统设计:
设计视频车型识别系统,对机动车进行车型识别
(5)黑烟车视频检测及抓拍子系统:
对该路段的黑烟车实时监测和抓拍。
四、系统设计说明
本站尾气遥测系统采用水平式遥感监测模式,对过往机动车进行不停车动态监测,并通过可变情报板发布机动车尾气超标信息。
4.1机动车尾气遥感监测系统构成
4.2机动车尾气遥感子系统
4.2.1技术原理
机动车尾气遥测路检设备采用光谱吸收技术,在车辆正常行驶经过瞬间,遥感系统发出之探测光穿过气团再经直角位移反射单元返回探测单元,系统继而计算并完成对机动车尾气排放的二氧化碳(CO2)、一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOX)等各项检测;同时系统汽柴一体化设计,还可以对柴油车的不透光烟度、颗粒物(PM2.5)进行监测;通过遥测适配系统,测量车辆经过瞬间的速度和加速度,用以分析车辆工作状态,获取其它测量适配参数,生成最终的遥测结果。
图1尾气遥测结构原理图
汽车尾气中有水蒸气、O2、H2、N2、CO2、CO、HC化合物、NOX、SO2、微粒物等。
遥测路检用于汽车尾气分析的方法主要有两种,即:
用非分散红外分析(NDIR)测量CO、HC、C02;用色散紫外(DUV)分析测量NO、烟度因子及颗粒物(包括不透光度)。
图2气体分析装置结构原理图
汽车尾气排出后,立即在空气中扩散和稀释,稀释浓度的变化将受空气扰动和风向风速等因素的影响,直接测量排气烟羽中的各污染物浓度不能有效地反映车辆的实际排放状况,因此,机动车尾气遥测技术使用了CO2作为参比气体进行各种排气污染物的测量。
同一尾气遥测光路(包括水平或垂直架设)不能同时遥测多辆汽车尾气,必须逐辆通过,且前后通过车辆间隙时间应大于1秒,以使设备能有足够的时间对前车尾气进行遥测,并让前车尾气及时散开从而不影响后车遥测。
4.2.2设备组成
机动车尾气遥感监测系统是精密的光学仪器设备,主要由一体化多谱光源及探测系统(主机)、直角位移反射镜(辅机)、速度/加速度检测仪组成。
1)一体化多谱光源及探测系统(主机)
性能良好的遥测设备必须有稳定、可靠的大功率测试光源和高灵敏度特征光谱探测部件。
测试光源除了能够在道路环境下源源不断地提供稳定的测试光源外,还要有尽可能长的使用寿命,技术要求高,高性能固态光源使用寿命可达5000小时,一体化红外光和紫外光源结构紧凑合理,更便于生产、调试、维护;特征光谱探测部件必须适应复杂的室外环境,除了要求尽可能高的检测灵敏度外,还要求尽可能多地过滤非特征光谱,有着极高的光学性能指标。
一体化多谱光源及探测系统(以下简称“主机”)含红外及紫外光源、防护窗口、光探测器、无线AP、标气进气口、氮气/空气进气口及排气口。
主机采用了高精度红外及紫外光路一体化技术,可以在同一光路上对机动车排气的同一烟羽进行测试,保证数据的统一性,同一设备可实现法规所有气体污染物的测量,所以可以同时检测汽油车、柴油车及G车。
测试项目:
一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、碳氢化合物(HC)、一氧化氮(NO)、不透光烟度。
测量原理:
采用红外光及紫外光在同一光路对同一烟团数据进行采集
非分散红外(NDIR)–CO,HC,CO2。
色散紫外光(DUV)–NO,不透光烟度。
工作性能:
汽车在加速状态、尾排管后置或在中间条件下,捕获率大于95%,CO、CO2、HC、NO、不透光烟度检测数据重复性偏差:
±5%,测量触发方式采取烟团触发与挡光触发(提高长车的捕捉率)。
测试距离:
检测长度3-15米(光源及探测系统镜头到直角位移反射镜头前面的距离)。
2)直角位移反射镜(遥测副机)
直角位移反射镜是精密的光学部件,包括了两面互成90度的固定反射镜。
在反射镜前面增加两个蓝宝石窗口,可以方便清洗及延长反射镜的寿命,将主机发射的测试光源精确地反射回主机,要求精准和尽可能小的反射衰耗。
采用直角位移反射镜除了实现将光源及探测系统集成在同一机箱内,还可以增加探测区域,有效探测路面20~40厘米高度的排气,是国际上遥测的主流方式。
直角位移反射镜采用蓝宝石镜窗口,光源经反射,双路采集,使烟团充分吸收,大大提高数据精度,增强捕捉概率。
3)速度/加速度检测仪
三点式红外激光速度/加速度仪,车辆速度X围为:
0.5-120km/h;速度精度:
±1.6km/h;
加速度精度:
±0.2m/s2。
4.3微型气象监测子系统
微型气象监测子系统,由温湿度传感器、雨量传感器、风向风速传感器、能见度仪和主控模块组成。
主要监测气象参数包括:
温度、湿度、露点;
雨量、降水强度;
风向、风速、车道横风风速;
能见度,量程10m~2000m
4.4车牌识别及抓拍子系统
4.4.1视频抓拍及车牌识别系统
车牌识别是遴选车辆和执法取证的关键功能之一,采用车牌一体机对过往货车进行抓拍和动态车牌识别。
车头方向安装一台高清车牌一体机,对车头进行抓拍、并实时识别车牌,车号和车头照片自动上传到工控机;
车头方向安装一台监控摄像机,对监测路段进行全天候视频监控。
动上传到工控机。
抓拍配套设备
为了保证全天候的抓拍照片效果,每个车道安装一个频闪补光灯和爆闪灯,确保白天和晚上抓拍图片的效果一致性。
4.4.2视频车型分类识别系统
车型分类识别是机动车管理的关键参数之一,本项目设置一套视频车型分类自动识别系统。
视频车型分类自动识别系统采用先进的图像处理技术,结合国际领先的机器学习与深度学习技术,可以对车辆的身份进行识别,包括车牌、车身颜色、车辆品牌、车辆子型号等。
车型识别设备基于ARM32位嵌入式系统研发,具有运算速度快、稳定性可靠性高、能够适应户外高温和超低温的恶劣环境。
4.5黑烟车视频检测及抓拍子系统
黑烟车抓拍取证系统一套集视频采集、车辆检测、黑烟尾气抓拍及录像、GPS定位、智能分析为一体的AI黑烟车取证执法系统。
系统可对黑烟车实时监测,智能取证预警,实现快速执法,广泛应用于黑烟车监管。
系统将视频智能分析技术、车牌识别技术应用于前端智能分析引擎上,能够实现对道路行驶车辆的尾部特征进行模式识别,提取车辆黑烟特征,进行特征比对,判断车辆的排放烟度阈值,自动识别道路行驶的黑烟车,对冒黑烟车辆相关数据上传到管理平台,为车辆冒黑烟的超标排放行为提供处罚依据。
1)系统组成
系统有高清视频采集单元和黑烟智能分析引擎单元组成:
2)主要功能
该系统通过视频识别技术、黑烟分析算法,实时在线监控冒黑烟车辆,并进行自动抓拍,将结果自动传输到后端平台进行处罚管理,监测项目为林格曼黑度。
主要功能:
通过视频分析算法自动检测遴选黑烟车,对黑烟车进行高清视频抓拍,并自动录制黑烟车通过的视频片段,识别出车牌号、车辆照片和视频片段上传到管理平台。
4.6尾气遥感监测集成子系统
尾气遥感监测集成子系统,是现场检测设备的集成中枢,由现场工控机和遥感监测集成软件组成。
1)现场管理工控机:
现场控制主机,是本项目遥测系统现场控制中枢,安装在现场控制柜中,管理现场各个子系统设备,并将不同设备的检测信息进行匹对加工,形成一条完成的尾气检测信息,发布到LED可变情报板,并上传到管理平台。
公路现场环境比较恶劣,要求现场管理工控机的可靠性稳定性非常高,工作温度X围要达到-30度~+80下能稳定工作;另外为防止防止机器死机而导致整个系统瘫痪,须内置硬件看门狗功能。
2)遥感监测集成软件:
监测集成软件主要功能:
管理各子系统设备:
尾气遥感监测设备、微型气象站、控制质量监测设备、车牌识别、信息发布各子系统设备;
接收各子系统的检测信息:
接收子系统输出的检测信息;同步匹对整合各中检测信息;将不同设备的检测信息进行同步匹配加工,形成一条完整的尾气遥测信息:
车号、车型、车辆照片、车道号、行驶方向、车速、尾气参数、气象条件;筛选并发布尾气超标和黑烟车辆,并发布到现场LED可变情报板;所有的检测信息自动上传到环保局管理平台。
软件具备自动检测和标定功能:
自动对系统的各单元进行检测(数据通讯、设备状态等),同时将检测结果给予显示。
能够按CO/CO2比率和计算结果平均值、HC/CO2比率和计算结果平均值、NO/CO2比率和计算结果平均值车牌、车道、车型、燃油类型、排放数据、速度、加速度等进行自动汇总、整理、统计、对比、分析和存储,能实时打印超标车辆的牌照、检测测量值、车辆照片等相关参数。
并能根据客户实际需求提供远程数据传输和查询功能。
遥感监测软件可以根据各个子系统反馈回来的数据计算出检测数据结果的置信度,从而判断检测结果的有效程度。
主要功能如下:
便捷、明朗的人机对话界面;可根据客户需要填写相关配置,如当地排放限值、测试地点等;
清晰的模块管理界面,可以清楚的显示设备各个模块的连接状态;
直观地显示光强信息,采用立体条形标示高刷新频率实时更新光强信息,并可根据现场情况快捷调整光源发射功率或接收端的接收累积功率;
智能、直观的尾气遥感检测界面,可以在大窗口快速(0.7S内)显示过往车辆的照片及遥测数据,并自动高亮标红超标项,同时在小窗口显示之前过往3辆车的数据;
一键自动校准功能,可以一键快速自动校准;
智能化快速标定;
规X的数据管理功能,自动对过往车辆遥测数据进行保存并规X地写入数据库,客户可根据自己需要进行数据查询、筛选、导出;
独有专利行人光源保护功能,最大限度保护行人不受光线照射伤害。
自动分析实时数据,大大降低误判,提高数据有效性。
水平固定式自动筛选无效车辆数据,规X检测。
可以同时多台电脑对设备进行监控操作,也可在其他平台(手机、平板、Android、IOS)下进行操作,在有互联网的情况下,可以远程直接对设备进行操作监控。
4.7视频监控子系统
视频监控系统是尾气遥感监测系统的证据补充,本项目采用一个固定摄像机对路面进行全天候监控,并设置一台NVR进行视频录像。
4.8信息发布子系统
可变情报板主要用于尾气超标车辆监测信息公告、空气质量监测数据的发布。
在距不停车预检称重传感器100米处设置“F架“可变信息情报板,当超标车辆通过监测区域时,安装在路侧的LED可变情报板显示“车牌号XX涉嫌排放超标,已被抓拍”字样,对超标车辆司机进行现场警告显示。
系统组成
可变情报板由显示屏、控制器及其内置控制软件、机箱、F型架、框架、电器保护和防雷装置、基础、安装连接件、可变情报板安装所需的电力电缆及信号。
显示屏采用F杆在路侧安装,安装方便,不影响路面交通。
五、主要设备技术参数说明
5.1水平式汽柴油一体遥感监测主机技术指标
1)监测项目:
可监测机动车污染物:
一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NO)、不透光烟度、林格曼黑度等排放因子。
2)监测原理:
点燃式发动机汽车排气污染物排放的CO、CO2、HC、NO测量,应采用非分光红外线吸收型(NDIR)传感器、紫外氘灯、红外可调谐二极管激光(TDL)传感器或其他等效光源。
压燃式发动机汽车排气烟度测量,其应采用550-570nm波长的绿色发光二极管光源。
3)尾气成分测量X围
CO:
0%-10%;
CO2:
0%-16%;
HC:
0~10000ppm;
NO:
0~10000ppm;
不透光烟度0~100%;
4)尾气成分测量误差
CO误差:
读数值的±10%或±0.25%绝对值;
CO2误差:
读数值的±10%或±0.25%绝对值;
HC误差:
读数值的±10%或±10ppm绝对值;
NOx误差:
读数值的±10%或±20ppm绝对值;
不透光烟度误差:
读数值的±5%或±2%绝对值。
5)污染物测量重复性:
CO、CO2、HC、NO、不透光重复性不超过示值允许误差的1/2。
6)污染物测量稳定性:
遥感检测设备对COCO2HCNOX、不透光各种污染物连续测量1小时,误差不超过遥感检测设备示值允许误差。
7)自动标定/审核功能:
按遥感监测设备校准和检查要求,实现自动标定/审核功能,在使用过程中,无需任何人工操作,并且能进行自动标定/审核功能,审核时间间隔不大于2个小时,并满足国标示值允许误差要求。
8)分析响应时间.
在道路两侧安装机柜,尾气监测设备安装在机柜中,无人看守,多光程检测,有效检测光程不小于15米,检测光路距地面高度X围为20.0-40.0cm,满足多车道检测需求;单车排气污染物检测数据及图片处理时间不大于1秒,具备昼夜检测功能。
9)专用工具、标准样气、备品备件:
满足遥测系统的维护与维修工作专用工具等;
每套含2个铝合金气瓶(标准样气);
10)检测环境要求:
环境温度为-20.0℃~45.0℃X围内;
相对湿度≤85%;
风速≤5m/s;
无雨、雾、雪;
大气压力:
70.0kPa~101.4kPa;
无明显扬尘;
11)速度加速度采集单元
具有机动车速度、加速度测试功能:
三点红外激光传感器;
车辆速度X围为:
0.5-120km/h;
速度精度:
±1.6km/h;
加速度精度:
±0.2m/s2。
5.2微型气象监测仪
微型气象仪各部件技术参数如下表:
序号
部件名称
监测参数
原理
技术要求
1
温湿度传感器
温度、湿度、露点
百叶窗式
数据精度:
温度:
0~90℃X围内±0.2℃
湿度:
典型±2%RH
温湿度均经过再校准。
2
雨量传感器
雨量、降雨强度(12小时)
光电式
数据精度5%(与标准值比较)
3
风向、风速传感器
风向、风速、车道横风风速
风杯
风标式
风向、风速
(安装时测量道路方向与正北方向之间的夹角)
4
微型能见度仪
能见度
前向散射式
能见度量程:
10m~2000m
5
控制通讯电路
定制
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