田中绕线机 编程快速入门.docx
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田中绕线机 编程快速入门.docx
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田中绕线机编程快速入门
编程快速入门
田中精机(嘉兴)有限公司
田中绕线机快速入门
1:
程序命令与讲解
HM:
程序原点设定(如:
HM23.5510.1112.31CW)
HM25.5010.1025.00CW
程序原点命令X轴坐标Y轴坐标Z轴坐标主轴顺时针绕线
CW:
主轴顺时针旋转
CC:
主轴逆时针旋转
VH:
主轴最高速度及加减速设定(如下:
)
VH800070005000CW
主轴转速命令最高速度加速度减速度主轴顺时针绕线
DF:
绕线开始的位置(由外向里)(如下:
)
DR:
绕线开始的位置(由里向外)(如下:
)
RF:
绕线结束后导针强行停留在人侧(如下:
)
RR:
绕线结束后导针强行停留在机器侧(如下:
)
RX:
绕线结束后导针强行停留的位置(如下:
)
注:
定位是在执行RF或者RR命令同时进行的,如果没有RFRR命令,就
不能设定这个命令。
(如:
RX5.00{X}轴任意位置)
RZ:
绕线结束后导针强行停留的位置(如下:
)
注:
定位是在执行RF或者RR命令同时进行的,如果没有RFRR命令,就不能设
定这个命令。
(如:
RX5.00{Z}轴任意为置)
WF:
起绕点(如下:
)
WW:
幅宽(如下:
)
WP:
线径(如下:
)
WF-5.50WW7.20WP0.055DFRF6SP0.5
起绕点产品幅宽铜线线径从外向里排线导针停留位置排线变量
AV:
主轴旋转速度(默认AV60,最高AV500)
AL:
主轴逆时针旋转(每按一下按键为30度)SHIFT1+SPINDLE
AR:
主轴顺时针旋转(每按一下按键为30度)SPINDLE
WC:
绕线开始圈数设定(如下:
)
WC10018012
绕线开始命令圈数绕完线后主轴停留的角度1号张力记参数2号张力记参数
TVA:
TV加减速(最高速度为25000,常用8000)
TV:
X/Y/Z轴移动速度(默认TV20,最高速度为250)
P:
X/Y/Z轴移动命令
PX:
X轴坐标
PY:
Y轴坐标
PZ:
Z轴坐标
YL:
Y轴不变,X/Z轴逆时针绕圆,如下画圆命令分解:
YR:
Y轴不变,X/Z轴顺时针绕圆(如下:
)
ZL:
Z轴不变,X/Y轴逆时针绕圆(如下:
)
ZR:
Z轴不变,X/Y轴顺时针绕圆(如下:
)
TV80YL0.000.000.002.55-0.1530.10
绕圆速度绕圆方向命令X轴Y轴Z轴绕圆半径绕圆圈数负变量圈数正变量
LU1:
上料板-前(SHIFT2+X-R)
LU0:
上料板-后
LP1:
上料板-上(SHIFT2+Y-F)
LP0:
上料板-下
LO1:
接料盒-前(SHIFT2+X-L)
LO0:
接料盒-后
UF:
退料片-前(SHIFT4+NOZZLE)
UR:
退料片-后
NO:
剪刀-开(SHIFT4+Y-R)
NC:
剪刀-关
NE:
剪刀-上(SHIFT4+Y-F)
NF:
剪刀-下
CA:
手指-前(SHIFT1+Y-F)
CB:
手指-后
CL:
手指-开(SHIFT1+X-L)
CH:
手指-关
CT:
手指-左(SHIFT1+Y-R)
CF:
手指-右
CE:
手指-倒下180度(SHIFT1+INDEX)
CR:
手指-上翻0度
TN2:
TAPE反张力-打开(SHIFT1+Z-D)
TF2:
TAPE反张力-关闭
注:
TN2、TF2命令在包胶带机(艾科)为拉带左右动作。
TR:
TAPE机夹带-开(SHIFT4+Z-D)
TH:
TAPE机夹带-关
TB:
TAPE机压槽-上(SHIFT4+Z-U)
TL:
TAPE机压槽-下
TC:
TAPE机切刀-上(SHIFT4+X-L)
TE:
TAPE机切刀-下
TU:
TAPE机整体-上(SHIFT4+X-R)
TD:
TAPE机整体-下
LO1:
治具芯-锁定(SHIFT2+H.SPEED+Y-F)
LO0:
治具芯-松开
XH:
翻转机构-锁定(SHIFT2+H.SPEED+Z-U)
XR:
翻转机构-打开
XC:
治具本体-锁定(SHIFT2+H.SPEED+Z-D)
XO:
治具本体-打开
XU:
翻转机构-前进(SHIFT3+INDEX)
XL:
翻转机构-后退
IX:
翻转机构0°或180°(INDEX)
DP:
手指上下翻连续动作(该命令用于将剪断的线排出,是几个动作的连续组合,程序进展与该命令语的动作结束与否无关)
IF:
通用输入口OFF的确认。
(如:
IF4(端子号码)20(跳步到相应的行数)输入埠中的4号端子为OFF时,就跳步到现在的行号加上20的那一行去。
如果不是OFF的话,就执行下一句命令。
IN:
通用输入口ON的确认。
(如:
IF4(端子号码)20(跳步到相应的行数)输入埠中的4号端子为ON时,就跳步到当前的行号(这句命令中没有写行号)加上20的那一行去。
如果不是ON的话,就执行下一句命令。
IS:
单步执行,两个IS就变成连动
T1:
电气张力参数1的设定(如:
T1102025)
T2:
电气张力参数2的设定(如:
T1102025)
T3:
电气张力参数3的设定(如:
T1102025)AHT-30型张力计才有此功能
T4:
电气张力参数4的设定(如:
T1102025)
VI:
可变张力1设定(如:
V115张力200变更的圈数)
V2:
可变张力2设定(如:
V215张力200变更的圈数)
V3:
可变张力3设定(如:
V315张力200变更的圈数)AHT-30型张力计才有此功能
V4:
可变张力4设定(如:
V415张力200变更的圈数)
PN:
打开程序。
注:
在执行此命令时,正在执行的程序就在此行暂停,移到被调用的程序的第一行并运行。
(在被调用程序中,不能再次使用PN调用其它程序)
RT:
返回。
注:
被PN命令调用的程序运行结束时,在程序的最后一行必须编写RT,将回到原程序PN的下一行继续执行)
OF:
通用输出口OFF(如OF2输出口的2号端子为OFF)。
ON:
通用输出口ON(如OF2输出口的2号端子为ON)。
CK:
端口上的端子信号确认(如下:
)
CK8100
信号确认端口号码端子号码数据(关)
NL:
线嘴棒0度(NOZZLE)
NR:
线嘴棒90度
NL2:
线嘴棒45度(操作盒无按键)
NR2:
线嘴棒135度(H.SPEED+NOZZLE)
SE:
端子控制(如下:
)
SE7640
端子控制命令端口号码端子号码数据(关)
WTI:
气缸传感器检测(如下:
)
WTI88311
传感器检测命令端口号码端子号码数据-开(传感器灯亮)等待时间
SKV:
捻线机A轴移动速度设定(最高速度为500,也就是捻线机链条移动的速度)
SK:
捻线股数设定(最多为17股,分别为1=3、2=5、3=7、4=9、5=11、6=13、7=15、8=17)
TXV:
捻线机C轴捻线速度设定(最高速度为5000,也就是捻线机主轴转速)
TX:
捻线圈数的设定(可参考捻线机侧面的参考值)
SKH:
捻线机回原点
LC:
重复指令(如下:
)LC2-7
命令2次上面第7行
FA:
重复计数指令(如下:
)FA11
命令每走1循环计数1次(如2就是2次)
FS:
设置条件关系;与FJ密切关系(如下:
)FS121
命令号码变数(1或0)
FJ:
检测执行设置的条件关系;与FS密切关系(如下:
)FJ1210
命令号码变数(1或0)
CL3:
第三夹线-开(SHIFT5+X-L)
CH3:
第三夹线-关(原点)
注:
CL3、CH3命令在上料板为左右上料的机器里面为上料板的左右动作,一般左边为上料,右边为下料。
CL4:
第四夹线-开(SHIFT5+X-R)
CH4:
第四夹线-关(原点)
HF:
压线-前(SHIFT5+Z-D)
HR:
压线-后(原点)
注:
HF、HR命令在包胶带机(艾科)为夹带上下动作。
HU:
压线-上(SHIFT5+Z-U)
HD:
压线-下
TN:
反张力-开(SHIFT1+Z-U)
TF:
反张力-关
SF:
主轴锁-开(SHIFT1+NOZZLE)
SL:
主轴锁-关
KS1:
安全光栅-开
KS0:
安全光栅-关
注:
安全光栅短接线(CN12-43/44),MF值里面的Safetycover项设置为‘OFF’。
JP:
跳步
*:
标记、记号
HS:
机器回原点
HX:
X轴回原点
HY:
Y轴回原点
HZ:
Z轴回原点
HP:
主轴回原点
SW:
预约开关(预约开关开时才会走过此步,如果是关走到此步程序就会停止)
PE:
程序开始
RT:
程序返回
UP:
生产计数
DW:
时间等待
ED:
程序结束
TK11;;伺服张力器固定马达旋转-打开
TA11;;伺服张力器张力杆与马达同步
S130;;伺服张力器张力设定数值
【特殊命令】(如下:
)
CK68001JP0
信号确认端口号码端子号码数据(关)数据(开)跳步到当前步骤
以上命令语是主轴传感器的端口确认。
注解:
确认主轴传感器在不亮的情况下,也就是主轴在不是原点在情况下就会继续往下走程序,后面的‘1’是如果在亮的情况下,也就是主轴在原点的情况下就会跳步到当前步骤。
【特殊命令】(如下:
)
CK793111JP0
信号确认端口号码端子号码数据(开)下面1行数据(开)跳步到当前步骤
以上命令语是UF传感器的端口确认。
注解:
确认793的传感器是1时就运行下面1行,0时就
JP0不走。
【特殊命令】(如下:
)
WV0-0.751WV1-0.75240
可变幅宽命令人侧往外1T后往外走机侧每绕240T后就往外移动0.75MM
笔式线圈时须用到以上命令。
注解:
0为人侧,1为机器侧,要看骨架的绕线方式来设定先0还是先1;第一个负0.75为进的数值,第二个负0.75为退的数值;负数往里正数往外,前后2个WV为幅宽命令。
变量改小线包排线向外(人侧)变长,
WW改小线包变长,改大线包变,WW与WV后面的圈数无关
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
【程序的选择】
SHIFT1+SHIFT2+SHIFT3
切换到选择程序模式
SHIFT1+H.SPEED
选择上一个程序
H.SPEED
选择下一个程序
【生产数清零】
按住H.SPEED键再连续RESET按两下
生产数清零
按住STOP键再接通电源
生产数清零
2:
注意事项:
==在手动或编程时==
胶带机整体上下时必须先把线嘴棒内倒135°(NR2)才可动作。
胶带机夹带未打开时胶带压槽和切刀都不可动作。
下料片下料时必须先把主轴解锁旋转90°再锁定才可下料动作。
手指在CA的情况下上料板和接料盒都不可向前动作。
3:
气缸动作的命令语和相应的传感器对照表
端口、端子控制
(后面1为打开0为关)
气缸传感器检测
(后面1为等待时间)
命令
机器动作
OUTPUT
SE7E51
SE7E50
SE7E71
SE7E70
SE7E61
SE7E60
SE6521
SE6520
SE7500
SE7501
SE7520
SE7521
SE7510
SE7511
SE7530
SE7531
SE7E61
SE7E71
SE8C61
SE8C71
SE6D00
SE6D01
SE7E51
SE7E41
SE7540
SE7541
INPUT
WTI88111
WTI88011
WTI88511
WTI88411
WTI88311
WTI88211
WTI79311
WTI79211
WTI72101
WTI72111
WTI72011
WTI72211
WTI72311
WTI68711
------------
------------
WTI62711
WTI68311
WTI80311
WTI80211
WTI80011
WTI80111
WTI88111
WTI88011
WTI80411
WTI80511
LU1
LU0
LP1
LP0
LO1
LO0
UF
UR
TU
TD
TB
TL
TC
TE
TH
TR
IX
IX
XU
XL
XH
XR
LO1
LO0
XC
XO
上料板-前
上料板-后(原点)
上料板-上
上料板-下(原点)
接料盒-前
接料盒-后(原点)
退料片向前
退料片向后(原点)
包TAPE机整体上(原点)
包TAPE机整体下
压带槽-上(原点)
压带槽-下
切刀-上(原点)
切刀-下
夹带-关(原点)
夹带-开
翻转机构0度(原点)
翻转机构180度
翻转机构外侧(原点)
翻转机构前进
翻转机构锁定(原点)
翻转机构打开
治具芯松开
治具芯锁定(原点)
治具本体锁定(原点)
治具本体打开
4:
故障排除与方法:
==胶带机故障,程序无问题的情况下==
线包胶带起皱纹?
看胶带压轮高低是否平面压到线包或胶带位置须调整。
胶带切口偏斜?
看切刀是否破损。
线包胶带变宰?
张力太大导致。
未包上胶带?
看线包是否有油或异物,用酒精把胶带压轮擦拭干净;张力是否太大。
胶带包偏?
可调整胶带位置及压带槽左右,再看胶带是否在白色胶轮胶带槽中间。
线包胖?
看胶带压轮是否压到线包正中间,张力是否太小。
手指夹不上线?
可以把气压调大,手指正常气压为2MPa;细线用带槽手指粗线用不带槽手指;用酒精把手指擦拭干净。
==绕线故障==
排线高低不平?
主要线径(WP)设定不合适
线包大小边?
主要起绕点(WF)设定不合适
粗线时线包乱?
在起绕点设定合适的情况下,如果是导针摆动幅度跟不上线包的排线,那么可以试试把幅宽(WW)减小或线径(WP)加大,在不行可同时更改幅宽(WW)和线径(WP)。
==机器故障==
程序在执行CL命令时报警‘88-6’?
析:
断线检测配线错误(因为标准芯片和非标芯片的断线检测配线不一样)。
机器不能复位或显示器报警‘0’?
析:
机器是否通气;检查是否有传感器没有调亮(机器复位时气缸都是在原点状态,所以原点的传感器必须要亮);线嘴棒是否在NR状态;
==线头处理方法==
方法1:
快速重复转小角度方法(如下:
)
AV300AL94
AR86
LC5-2
方法2:
快速重复半圆摇晃方法(如下:
)
ZR0.000.005.201.50.750.00
ZL0.000.005.201.50.750.00
LC2-2
方法3:
导针断线方法(如下为A例方法)
TV60ZR0.000.005.201.54-0.1040.17
解释:
导针断线方法有2种:
A:
在画圆过程中导针先往上以0.10的变量间距缠绕4圈后再以0.17的变量间距往下缠绕,
直接就用导针在缠绕时打断线。
B:
在缠完PIN后手指夹住线后用导针直接去靠近PIN的位置碰断线。
==捻线机故障==
部分参考(田中绕线机机械位置调整指导)资料。
5:
异常信息:
显示绕线机的状态及各种出错信息。
Machineisstopped
绕线机停止,复位后按START键。
Resetwasdone
复位结束。
Machineisrunning
绕线机正常运转
STANDBYLinennnn
在nnnn行处暂时停止。
按START键再度开始。
WaitingcycleSW
等待绕线循环开关按下。
WaitingWiredump
线清除中。
I/OErrorport-bit
PORT和BIT编号传感器输入错误
*
Wronginstruction
命令语错误
*
InterlockError
联锁装置错误发生
*
SpindleisnotHOME
主轴不在原点位置
*
Spindleisn’tLocked
主轴锁OFF状态
Wirebreak
断線
*
Overstrokeerror
超行程错误
*
TooSmallWrap.radius
缠绕端子半径太小
*
‘DW’InstructionError
”DW”命令不能写入轴命令间
WaitingHeaterTEMP.
热风管加热等中
AirSWerror
空气气压低于设定值
*
Nozzlepositionerror
喷针不垂直
*
NoEDatprogramend
程序结束处没有ED命令
*
Jumpdestinationerr
跳转行在范围以外
*
Foundnojumplabel
找不到跳转行标志
*
DPnotallowedonCA
剪切装置CA状态下,手指不能向下翻转
*
Can'tmakeSPDLhome
主轴位置在0度周围后,JOG动作翻转
*
X-AXISALARM
X轴报警出错
*
Y-AXISALARM
Y轴报警出错
*
Z-AXISALARM
Z轴报警出错
*
A-AXISALARM
A轴报警出错
*
B-AXISALARM
B轴报警出错
*
C-AXISALARM
C轴报警出错
*
S-AXISALARM
主轴报警出错
带*的信息表示出错信息和出错行号交替显示。
例:
SmallWrappingradiusErrorLine:
57
(缠绕端针半径太小,错误发生在第57行。
)
==电脑连线异常信息==
电脑与机器连线时如出现图所示:
图示-1故障:
USB线未连接
图示-2故障:
机器未开机,RS-232线未连接
图示-1图示-2
6:
其他资料:
==断线检测端口号码==
标准芯片:
CK8A50CN11-41(白线)42(红线)
非标芯片:
CK6970CN11-41(白线)42(红线)
非标芯片机器原有断线检测报警,无需在程序里面写断线检测程序。
Input:
输入;信号输入,为传感器
Output:
输出;信号输出,为电磁阀控制气缸动作
(图示-3)是电脑与机器连线软件面板,下面只做主要功能介绍:
工具栏(File)第一项是新建程序,第四项是拷贝和输入程序
工具栏(Edit)第一项是剪贴,第二项是复制,第三项是粘贴
工具栏(Window)第一项选择程序模式F5快捷键,第二项编辑模式F6快捷键,
第三项维修保养模式F7快捷键,第四项功能模式F8快捷键
第五项是字体选择,第六项是MF值及端口设定(图示-4)
工具栏(Help)版本信息
图示-3
(图示-4)是MF值设定面板
(图示-5)是电脑与机器端口值设定面板
图示-4图示-5
【后藤机器上料功能特殊程序编写】:
*KKK
CK6A#FF#0F*ACK6A#FF#F0*B;;*A是上料板的1、3、5、7;;*B是2、4、6、8
*NG;;治具检测
FS100131;;报警-打开
IS;;强制单步
IS;;强制单步
JP*KKK
*AFS1000CH3FS11;;报警-关FS1变1
CK82200JP*C;;确认上料板-左右气缸CH3如果是0就不走,相反是1就跳步;此步只作确认
*BFS1000CL3FS21;;报警-关FS2变1
CK82300;;确认上料板-左右气缸CL3如果是0就不走,相反是1就往下运行;此步只作确认
*C
注解:
此4轴机器是有8个治具交换上下料,有8个治具检测传感器,1-3为一组用*A
表示,4-8为一组*B表示,只要是没有达到这二组的其中一组就说明是NG的,就会报警
强制单步循环,只有达到了任意一组*A或*B才可往下运行程序。
CK60301JP*ST
确认操作盒AUTO自动键是0就往下运行,是1就跳步*ST。
TV50PX-3.25PY31.55PZ-8.75;;缠绕命令前行须有X、Y、Z坐标,较安全
TV80ZR-0.3731.50-9.554.75-0.15
CK82200JP*C
8220就是气缸原点位置
确认上料板-左右气缸不在CH3原点位置
如果是在原点位置就跳步,不在原点位置就往下运行
后面的0意思就是说如果822是0的话就不走,如果是1的话就跳步。
PZ32TN
EM2SE6E61;;SN
DW.6
TV5
PZ28
EM0SE6E60
SE6521;;UF治具本体-解锁(动作)
CK79311JP0;;确认793的传感器是1时就运行下面1行,0时就JP0不走。
CK60301JP*START
TV5
DZ00
0:
复位时,
0:
操作盒,先往
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
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