PLC应用技术课后习题答案doc概要.docx
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PLC应用技术课后习题答案doc概要
3-1写出图3-1对应的指令语句表。
解答:
梯形图和指令语句的转换,首先要划分好各电路块。
电路块由简单串并联的接点组成,当电路块处理完后,再用电路块的串并联指令将其连接起来。
有分支时,应使用暂存继电器记忆分支点。
图3-1对应的语句表如下:
LD00000
AND-NOT00001
LD01600
OR10000
AND00002
AND01601
OR-LD
LD10000
AND-NOT01600
OR-LD
LD10000
ORT00
AND-LD
OUTTR0
AND00003
OUT10000
LDTR0
AND00004
TIM000
#0100
3-2画出下列指令语句表对应的梯形图。
①LD00000
OR00001
AND-NOT00002
OR00003
LD00004
AND00005
OR00006
AND-LD
OR00007
OUT10000
②LD00000
AND00001
OUTTR0
AND-NOT01601
OUT01600
LDTR0
OUT01601
LD01600
LDC000
OR25315
CNT000
#0002
LD01600
OR01601
OR10000
AND-NOTC000
OUT10000
解答:
将指令语句转换成梯形图时,首先应将以LD指令为起点的电路块找出来,然后根据两个电路块后面的指令确定其相互关系。
①如图3-2所示。
②如图3-3所示。
3-5画出图3-7所示梯形图对应的波形图。
解答:
画波形的题考查的是读者对梯形图的理解。
a)本题为一个单按钮启停电路。
由于采用了下沿微分,因此,按钮在每次按下并松开后有效。
00000第一次为ON并变为OFF时,01600为ON一个扫描周期,10000置“1”,此时01601为OFF;00000第二次为ON时,由于10000已经为ON,因此01601在本周期为ON,使10000置“0”。
如图3-8所示。
b)本题为一个故障报警电路。
其中,00000为故障信号输入;00001为试灯按钮;00002为解音按钮;10000为灯光报警输出;10001为音响报警输出。
25502为1秒时钟脉冲,ON0.5秒,OFF0.5秒。
如图3-7所示。
3-6有一个用四条皮带运输机的传输系统,分别用四台电动机M1~M4驱动,如图3-10所示。
控制要求如下:
2s
2s
2s
(1)起动时,先起动最后一条皮带,每延时2s后,依次起动其它皮带机,即M4→M3→M2→Ml。
2s
2s
2s
(2)停止时,先停最前面一条皮带,每延时5s后,依次停止其它皮带机,即M1→M2→M3→M4。
(3)当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停下,而后面的皮带机按停止顺序依次停车。
试设计满足上述控制要求的PLC控制程序。
解答:
根据要求,每隔2s启动一条皮带,可由脉冲发生器来设定时间间隔。
设00000为启动按钮,00001为停止按钮,00002、00003、00004、00005分别为四条皮带的故障停车信号;10000为第1条皮带驱动,10001为第2条皮带驱动,10002为第3条皮带驱动,10003为第4条皮带驱动。
中间继电器01602和01603的作用是在启动过程中,连锁接点10002、10001的有效时间滞后1个扫描周期,以保证启动顺序;01604的作用是在4条传送带均停止后,复位停止继电器01601,使系统复原,如图3-11所示。
3-7传送带产品检测:
用红外传感器检测传送带上的产品,若20s内无产品通过,则传送带停止,同时报警。
设检测信号从00002端子输入,传送带由10000点驱动,报警信号由10001点控制,00000为起动按钮,00001为停止按钮。
解答:
如图3-12所示,其中,00001既作为停止按钮,也作为报警解除按钮。
3-8某机床动力头的进给运动如图3-13所示,00000为启动按钮,按一次则动力头完成一个工作循环。
启动时,动力头处于最左边,10000、10001、10002分别驱动三个电磁阀。
试设计PLC程序。
解答:
如图3-14所示,根据给定的波形图,可得到三个电磁阀的启停控制状态。
3-9用PLC实现下述控制要求,分别画出其梯形图。
(1)电动机Ml先起动后,M2才能起动,M2能单独停车。
(2)M1起动后,M2才能起动,M2可以点动。
(3)M1起动10s后,M2自行起动。
(4)M1起动10s后,M2起动,同时M1停止。
(5)M1起动后,M2才能起动;M2停止后,MI才能停止。
解答:
如图3-15所示,设00000、00001为M1启、停按钮,00002、00003为M2启、停按钮,00004为M2点动按钮,10000、10001分别为M1、M2驱动。
第5小题也可仿照图2-19将继电接触线路改写成PLC的梯形图,如图(5b)。
如图(5a)为采用保持器的PLC设计方式。
3-12试设计用PLC实现的密码锁控制。
有8个按钮SBl~SB8,其控制要求为:
(1)SB7为启动按钮,按下SB7才可以进行开锁作业。
(2)SBl、SB2、SB5为可按压键。
开锁条件:
SBl设定按压次数为3次,SB2设定按压次数为2次,SB5设定按压次数为4次,如按此条件依次按键,则密码锁打开。
(3)SB3、SB4为不可按压键,一按压报警器就响,发出警报。
(4)SB6为复位按键,按下SB6,重新开始开锁作业。
(5)SB8为停止按健,按下SB8,停止开锁作业。
解答:
如图3-19所示,设00006、00007为启、停控制按钮SB7、SB8,SB1:
00000,SB2:
00001,SB3:
00002,SB4:
00003,SB5:
00004,SB6:
00005,10000为开锁信号,10001为报警信号。
图中,开锁信号维持1s,报警信号则必须按复位按钮才能解除;计数器C000和C001的复位端将自身输出信号与相应的按压信号串联,可避免超过规定次数的按压有效;按下停止按钮后,开锁操作无效,但要重新开锁,必须先按复位键SB6。
4.1在某些控制场合,需要对控制信号进行分频处理。
试设计一个四分频的PLC控制程序。
解:
设输入点为00000,输出端为10000。
图4-1(a)为用计数器和比较指令设计的程序,结果比较直观;本题也可用移位器来设计,如图4-1(b)所示,利用00000本身作为移位脉冲,则01601的输出状态刚好满足要求,图4-1(c)为时序图。
4.2设计彩灯控制电路,要求:
9组彩灯,启动后分两种动作交替循环进行。
(1)分三大组,1、4、7为一组,2、5、8为一组,3、6、9为一组,每大组依次亮1s。
(2)按1到9顺序,每组依次亮1s。
解:
设启动按钮00000,停止按钮00001;输出彩灯分别为10001,10002,10003,10004,10005,10006,10007,10008,10009;如图4-2所示,按下启动按钮00000后,彩灯按要求循环亮灭,按下停止按钮00001后,彩灯立即熄灭。
4.8电动葫芦起升机构的动负荷试验,控制要求如下:
(1)可手动上升、下降;
(2)自动运行时,上升6s→停9s→下降6s→停9s,循环运行1h,然后发出声光信号,并停止运行。
试设计用PLC控制的上述系统。
解:
设手动上升为00000,手动下降为00001,自动为00002,声光复位为00003;输出信号:
上升10000,下降10001,声光10002。
根据要求,循环运行1h,正好是120个循环。
梯形图见图4-10。
5.3比较RS-232C、RS-422/RS-485串行通信接口?
项目
RS-232C
RS-422
RS-485
接口电路
单端
差动
差动
传输距离(m)
15
1200
1200
最高传输速率(Mbit/s)
0.02
10
10
接收器输入阻抗(kΩ)
3~7
≥4
>12
驱动器输出阻抗(Ω)
300
100
54
输入电压范围(v)
-25~+25
-7~+7
-7~+12
输入电压阀值(k)
±33
±0.2
±0.2
5.4简述OMRONPLC网络的主要类型?
试说明CompoBus/D和CompoBus/S各自的特点?
主要类型有:
以太网(Ethernet)、SYSMACNET网、SYSMACLink网、ControllerLink网、HOSTLink网、PCLink网、RemoteI/O网、CompoBus/D、CompoBus/S网。
CompoBus/D:
CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网,其功能有远程开关量和模拟量的I/O控制及信息网通信。
是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。
CompoBus/S:
CompoBus/S也是器件网,是一种高速ON/OFF系统控制总线,使用CompoBus/S专用通信协议。
CompoBus/S功能不及CompoBus/D,但它实现简单,通信速度更快。
主要的功能为远程开关量的I/O控制。
5.5OMRONC系列PLC有几种通信系统,各自的功能和特点如何?
上位机链接系统:
以IBM微机为上位机,通过HostLink单元把它作为下位机的PLC互连起来构成的系统称为上位机链接系统。
同位链接系统:
把数台PLC通过PC-Link单元互连在一起就构成了同位链接系统,因为从通信角度看,每台PLO地位相同,没有主从之分,所以称为同位链接系统。
下位链接系统:
下位链接系统又称远程I/O系统。
它是以一台PLC为主,通过远程I/O链路把远程I/O单元、远程终端及I/O链接单元互连在一起构成的系统。
5.6简述上位链接系统组成?
上位链接系统是以一台微型计算机作上位机,数台可编程控制器作下位机,通过HOSTLink单元及串行总线互联而成的监督控制系统。
其一般由上位机、Link适配器、HOSTLink单元、传输介质组成。
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