LK电阻焊机控制器使用说明书.docx
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LK电阻焊机控制器使用说明书
LK电阻焊机控制器
使用说明书
天津七所高科技有限公司
二零零四年七月
1简介
LK控制器以PHILIPS80C592为核心芯片,对焊接电流进行同步恒流控制,可以广泛应用于各种单相悬挂式、固定式及一体化式电阻点焊机。
LK控制器具有单、连点焊接功能及CAN数据总线接口,可用在流水线上进行自动焊接;焊接加热脉冲可设定为单脉冲及多个脉冲,配合16种焊接规范,以满足对不同材料、厚度的高质量焊接要求;CAN数据总线接口,应用于焊机联网系统,实现焊装生产线上焊机的集中控制和数据采集、参数修改、故障报警的生产管理;此外,LK控制器还具有焊接电流自动补偿、电极磨损和寿终监视功能以及傻瓜式的中文大屏幕液晶显示,可方便地了解焊接过程中各种参数、故障情况。
本控制器由控制器主体及编程监视器组成,各部分名称请参见“控制箱主体及编程监视器图”。
2特点
焊接过程由微机进行闭环控制,在电网电压波动及焊接负载变化的情况下,均能保证焊接电流的恒定。
控制方式有恒流方式、恒压方式及恒相位方式。
焊接循环中,如预压、加压、预热、焊接、回火、冷却、保持、休止等各工序中的时间长度由程序设定,无误差。
可带二把焊钳,每把焊钳7个焊接规范,1个修磨规范;或一把焊钳,10/16个规范。
单点和连点焊接功能,且有多脉冲选择,焊接脉冲数最多可达9个。
电极磨损焊接电流自动补偿功能,可依据焊点数的增加自动增加焊接电流,平台阶数可达10个;同时,还可根据焊点数及时告之电极需修磨或更新。
具有焊接压力控制功能,对配有比例阀接口的控制器,可在不同规范中设定不同的焊接压力,不仅可实现锻压功能还可实现焊接过程的压力变化控制。
功率因数自适应,适合不同的主机。
傻瓜式编程及较强的显示和自检功能,采用大屏幕汉字液晶显示器,编程菜单化,可显示焊接电流、周波数、控制角及导通角等参数值;同时自动检测诸如可控硅直通、变压器(可控硅)过热等故障。
本控制器配有CAN数据总线接口、群控接口,配合上位机及集中控制管理器可实现联网和集中控制管理。
较强的接口扩展能力和抗干扰能力,I/O接口功能多,软硬件均有扩充能力;全部集成化,可靠性高。
3主要技术参数
工作电源为单相交流380V,-20%~+10%,50Hz/60Hz,供电频率变化±1%内。
电磁阀控制电压可选用交流220V、110V等,推荐使用交、直流24V。
可控硅规格500A/1200V(如需要可增大)。
受控变压器功率≤200KVA(如需要可增大)。
设定范围(参见附2“焊接参数规范及修磨规范表”)。
冷却水流量360升/小时;入口处冷却水应保持5℃至30℃之间,无杂质;进出水嘴口径为3/8″。
使用环境温度5℃~40℃;相对湿度不大于90%。
使用环境条件:
安装于便于调节和维修、灰尘小的地方,周围无水蒸气、盐雾、化学性沉积等有害工业气体,无易爆、腐蚀性介质。
外型尺寸:
模块式可控硅,长×宽×高=350×232×520(㎜)。
分体式可控硅长×宽×高=350×300×520(㎜)。
重量:
26㎏。
4使用方法
本控制器只有一块控制板,固定于控制箱内,与箱内高压部分隔离,内部接线通过J1插头与控制板J1插座连接;焊接启动、规范选择、及加压气阀的连线通过箱内的转接接头M1与控制板插头J2连接到控制板J2插座;焊接规范的录入以及焊接参数的显示由通过控制板插座J3与编程监视器的DB9插座连接来实现;(J1、J2、J3插座请参见“控制板插座分布及指示灯说明图”;转接接头M1、快速接头U1或航空插座请参见“控制箱接线说明图”)。
焊接电源及到焊接变压器的接线通过机箱底部的A、B、X接线螺钉接出(请参见“电源接线图”)。
控制器面板有:
电源指示灯及自锁开关,控制机箱TR1变压器的开断,注意开关两端有高压380V;故障指示灯复位开关;修磨预警指示灯;调整、焊接、夹紧三位开关;单点、连点两位开关。
配固定式、一体化式的控制器,面板还有一位或二位拨码开关(拨码与规范对应关系请参见附5)。
控制箱在投入使用前,请仔细检查各连接螺钉和保险丝是否松动,然后按下述步骤操作。
加压气阀线圈工作电压的设定,通过调整控制箱内TR1变压器付边输出的不同电压值可调整气阀工作所需电压。
确定所使用气阀的工作电压,将TR1付边输出接线端子调整到所需位置即可(TR1变压器请参见“控制箱接线说明图”)。
本控制箱出厂前的缺省设置为24V。
检查控制板的插头是否与插座插牢。
焊接控制方式的选择,通过调整控制板上切换开关S1、S2的位置,选择所需的工作方式(S1、S2请参见“控制板插座分布及指示灯说明图”),各状态对应方式如表1所示:
表1
S1
S2
工作方式
ON
OFF
恒相位控制方式
OFF
ON
ON
恒流控制方式
OFF
恒压控制方式
出厂设定缺省值为恒流控制方式。
焊接电源线及焊接输出线的连接,焊接电源(交流380V)由控制箱下侧的A、B接线端接入;到焊接变压器的输出线由B、X端子接出(请参见“控制箱接线说明图”)。
输入电缆长度在10米内(含10米),推荐电缆(YⅡ)截面如下:
配80KVA焊接变压器用50㎜2;配125KVA焊接变压器用70㎜2;
配160KVA焊接变压器用90㎜2;配200KVA焊接变压器用100㎜2;
控制线连接
4.5.1配悬挂式点焊机,LK控制箱可带两把焊钳,焊钳1、2分别对应各自的规范1~7,焊机启动开关等由10芯或14芯航空插头引出,它的各端子定义见附录(悬挂式控制器机箱连线图)。
其中,10芯航空插头引出两把焊钳各3个焊接规范;14芯航空插头引出两把焊钳各7个焊接规范。
航空插头其余端子引出温控信号与气阀控制信号。
上述接线均可使用截面为1㎜2的双芯电缆。
4.5.2配固定式点焊机的控制器带一把焊钳,焊接规范选择由面板拨码决定,范围0~7、10~17,对应焊接规范0~7、8~15(见附5)。
焊接启动开关、气阀控制及温控信号由10芯航空插头接出,它的各端子定义见附录(固定式控制器机箱连线图)。
4.5.3配一体化式点焊机的控制器带一把焊钳,可选择2个焊接规范或16个焊接规范,焊接启动开关、气阀控制及温控信号由10芯航空插头接出,它的各端子定义见附录(一体化式控制器机箱连线图)。
4.5.4配同体式点焊机的控制器带二把焊钳,两个5芯航空插座分别对应1#焊钳启动及焊接规范选择及2#焊钳启动及焊接规范选择,可选择2个焊接规范或7个焊接规范,10芯航空插座是与同体变压器相连的控制线,与编程监视器相连的是7芯航空插座。
它的各端子定义见附录(同体式控制器机箱连线图)。
地线连接在控制箱后左下角,设有M8的接地螺钉,使用前请务必与地线接牢。
冷却水管的连接,冷却水管接头位于控制箱后右下角,下为进水,上为出水,请使用内径φ10的水管接牢。
控制器前面板的设定:
建议初次使用前,将焊接/调整开关置于调整状态;将单点/连点开关置于单点状态,确保无误后再置于所需状态(请参见“面板开关及指示灯图”)。
连接上编程器(请参见编程器使用说明)。
完成上述步骤后,再次检查A、B、X线及地线是否接牢,水路、气路是否通畅等后,可以上电工作了。
故障及处理
如果焊机工作异常或停机时,控制板上的故障指示灯会点亮,连接编程监视器可显示故障名称(见附录常见故障显示表),以便采取相应措施。
另外,当无焊接电流输出应检查:
焊接电源是否接通;
保险丝是否断了;
焊接开关有无损坏;
各主要连接处是否接牢;
可控硅是否损坏。
5注意事项
焊机约在80%的能力下使用时,恒流效果最佳,大于80%时恒流效果下降,故建议用户尽量在焊机能力的80%以下使用。
通电使用时,机箱壳体必需牢固接地,不允许打开机箱,触摸控制箱内各部件,以免触电;检查控制箱、控制板时,必需切断电源。
必需确保冷却水水管接牢、水路畅通无杂质且具有一定的压力和流量,并定期检查。
定期检查控制箱内接线处是否松动。
长期存放时,存放的仓库应空气流通,温度在5℃~40℃范围内,相对湿度不大于90%。
需要运输时,必需用箱罩包装,以免碰撞损坏。
对于保修期内的故障,除下列情况外,免费维修。
5.7.1由于不正确的使用、维修或更改造成的损坏。
5.7.2在运输过程中由于移动或坠落造成的损坏。
为保证设备正常工作,本公司长期提供维修、咨询服务。
6产品成套
控制箱一台
3A/1A保险丝各一个
使用说明书、产品合格证各一份
7附件清单(见表2)
表2附件清单
常见故障显示表
一张
焊接参数规范及修磨规范表
一张
主控制板原理框图
一张
控制板插座分布及指示灯说明图
一张
电源接线图
一张
控制器接线图
六张
编程器使用说明书
一份
附1:
常见故障显示表
故障名称
原因及维修方法
存储器出错
焊接规范、修磨规范等数据未经修改而有变化,可通过编程监视器等重新写入参数。
电流异常(超限)
1主控制电气元件是否损坏导致可控硅触发异常;2各处连线是否松动而使得阻抗变大;3检查冷却水是否通畅;4焊钳是否有短路引起的分流;5所设定的电流是否已接近或超过焊接变压器的容量;6检查气路或电缆。
可控硅直通
1检查可控硅是否损坏;2检查TR2变压器有无开路或连线断;3检查主控制板J1接触是否良好。
可控硅过热
应检查可控硅冷却水是否流畅,焊接频率是否过高,温度继电器有无故障。
次级回路异常
试探电流过小、电极粘连,检查电缆连接是否良好。
相位异常
检查机箱TR2变压器是否击穿。
电极寿终告警
提示电极需更新;按机箱面板故障复位即可消除故障显示。
电极修磨提示
提示电极需修磨;按机箱面板故障复位即可消除故障显示。
网压过低
在通电过程中,电网电压下降低于网压30%的情况下提出报警;另外,可检查主控制板+5V是否低于,可调控制板上VR1电位器上调到,或将VR3顺时针调到底。
电极即将寿终提示
告之正在工作的电极将要达到更新点数。
附2:
焊接参数规范及修磨规范表
1.焊接规范表
内容
范围
预压时间(周波)
0~199
加压时间(周波)
0~199
预热时间(周波)
0~199
预热电流(×100A)
20~199
预热冷却时间(周波)
0~199
焊接时间(周波)
0~199
焊接电流(×100A)
20~199
焊接冷却时间(周波)
0~199
回火时间(周波)
0~199
回火电流(×100A)
0~199
维持时间(周波)
0~199
休止时间(周波)
0~199
斜升时间(周波)
0~199
斜降时间(周波)
0~199
斜升/斜降值(×100A/周)
1~99
脉冲数
1~9
补焊处理
0~1
电流超限监视
0~1
上限范围
5%~20%
下限范围
5%~20%
变压器匝数比
1~99
焊接回路数
1~4
预压压力
0~100%
焊接压力
0~100%
维持压力
0~100%
平台数
0~9
平台焊点数(×100)
0~199
平台电流增长率(×100)
0~99%
2.修磨规范表
内容
范围
总焊点数
1~65535
修磨点数
0~65535
更新报警点数(╳250)
0~255
附3:
主控制板原理框图
开关稳压电源提供+24V、±15V、+5V、+12V、+9V等
附4:
控制板插座分布及指示灯说明图
说明:
J1插座用于控制箱内部连接;
J2插座用于连接面板指示开关、启动、规范和焊钳选择、气阀等控制线;
J3插座为编程监视器接口;
J4插座为集中控制接口;
J5插座为联网接口;
J6插座为比例阀控制接口;
DL1-DL3为规范指示灯;DL4为钳号指示灯;
DL5为启动指示灯;DL6为单点/连点焊接指示灯;
DL7为焊接/调整指示灯;DL8为复位指示灯;
DL9为电源指示灯;
DL10为集中控制申请焊接指示灯;DL11为集中控制回答焊接指示灯;
DL12为焊接指示灯;
DL13为气阀1指示灯;DL14为气阀2指示灯;
DL15为故障指示灯;DL16为焊接终了指示灯;
DL17为电极更新预警指示灯;DL18、DL19为接口扩展指示灯;
附5:
控制器面板使用一位拨码时,规范号与拨码对应关系如下
规范号
拨码
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
控制器面板使用二位拨码时,规范号与拨码对应关系如下
(配固定式、一体化点焊机)
规范号
拨码2(左)、拨码1(右)
规范号
拨码2(左)、拨码1(右)
0
00
8
10
1
01
9
11
2
02
10
12
3
03
11
13
4
04
12
14
5
05
13
15
6
06
14
16
7
07
15
17
附6:
电源接线图
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