GMS短信模块编程汇总.docx

GMS短信模块编程汇总.docx

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GMS短信模块编程汇总

概述

GPS/GPRS/GSM是基于SIMCOM公司SIM548C设计的一款结合GSM/GPRS&GPS功能为一体的通信模块。

可通过GPS功能定位，通过GSM短信、GSM打电话、GPRS的TCP/IP协议将GPS数据或者其他数据信息发送到远端。

兼容Arduino接口规格。

注意：

下面程序适用于GPS/GPRS/GSM第二版本。

性能描述

GSM/GPRS指标

∙四频GSM850/900/1800/1900MHz

∙GPRSmulti-slotClass10标准

∙GPRSmobilestationClassB标准

∙满足GSM2/2+标准

-Class4（2W@GSM850/900MHz）

-Class1（1W@GSM1800/1900MHz）

∙AT命令控制（GSM07.07,07.05和SIMCom增强型AT命令集）

∙支持STK

∙支持低功耗模式

∙支持电压范围：

3.4…4.5V

∙正常工作温度：

–30°C至+80°C

∙受限运作温度：

–40°C至–30°C和+80°C至+85°C

∙存储温度：

–45°C至+90°C

GPS指标

∙接收20个通道，L11575.42MHz，C/A代码1,023MHz芯片率

∙准确定位2.5米CEP

-无SA/Velocity0.1m/s

-无SA/Time1μsGPS同步时间

∙DGPS/SBAS位置：

2.0CEP

∙DateWGS-84

∙捕获时间率（95%TTFF首个当地位置）

-热启时间：

<1秒，平均，室外

-温启时间：

35秒，平均，室外

-冷启时间：

35秒，平均，室外

∙支持AGPS

∙工作电压：

3.3VDC±5%

∙低功耗：

3.3V时，160mW

∙协议

-NMEA-0183（默认）

-SiRFbinary

-RTCMSC-104

∙晶体振荡器（TCXO），频率稳定的温度±0.5ppm

∙Memory:

4Mbflashand1MbSRAM

模块特性

∙通过串口执行AT命令

∙GSM串口波特率：

300，1200,2400,4800,9600,19200,38400，57600,115200bps（默认115200bps）

可通过AT命令更改波特率

GSM自动波特率：

4800,9600,19200,38400，57600,115200bps

∙通过串口输出GPS定位信息

∙GPS串口波特率：

1200,2400,4800,9600,19200,38400，57600,115200bps（默认4800bps）

∙支持6针翻盖式SIM卡座

∙支持耳机、麦克接口

∙支持4*4矩阵键盘接口

∙模块工作电压：

5V

∙模块尺寸：

长度82mm，宽度70mm

∙模块重量：

引脚定义

图片

按键切换功能说明

控制端口PD345可更改，换成别的IO

GPS功能

GPS部分与PC机通讯

GPS数据通过串口输出到PC机

∙硬件连接

主控板选用Arduino328作为例子说明。

将模块插在328板上，USB线一端接到328，另一端接到PC。

（同时利用USB线给328板供电，不外接电源）

硬件连接图片

∙下载GPS串口使能程序

S1开关拨到EN，即使能下载程序模式，下载下面程序：

voidsetup（）

{

//设置引脚为输出模式

pinMode（3,OUTPUT）;

pinMode（4,OUTPUT）;

}

voidloop（）

{

digitalWrite（3,HIGH）;//关闭GSM的TX、RX

digitalWrite（4,LOW）;//使能GPS的TX、RX

}

∙通讯模式选择

S1开关拨到Dis,不使能下载程序模式，即使能模块通讯模式

S2开关拨到USB，即选择串口与USB接口通讯

∙打开串口调试软件

选择波特率：

4800bps；数据位：

8；停止位：

1；校验位：

None

选择COM口，打开串口

∙打开GPS电源，输出GPS定位信息

S3开关拨到ON，给GPS供电，稍后在串口调试软件即可看到GPS数据

串口助手输出数据图片

注意：

必须使模块GPS天线露在室外（在室内置于窗台处即可），GPS才能接收到信号，输出GPS定位数据。

GPS部分与Arduino通讯

∙硬件连接

同上面的硬件连接

∙下载程序

S1开关拨到EN，即使能下载程序模式，下载下面程序：

doubleDatatransfer（char*data_buf,charnum）//数据转换：

将字符型数据转换为浮点型数据

{//*data_buf：

要转换的数组；num：

小数点的个数

doubletemp=0.0;

unsignedchari,j;

if（data_buf[0]=='-'）//负数的情况

{

i=1;

//数组中的字符型数据转换成整数并累加

while（data_buf[i]!

='.'）

temp=temp*10+（data_buf[i++]-0x30）;

for（j=0;j

temp=temp*10+（data_buf[++i]-0x30）;

//将转换后的整数转换成浮点数

for（j=0;j

temp=temp/10;

//转换成负数

temp=0-temp;

}

else//正数情况

{

i=0;

while（data_buf[i]!

='.'）

temp=temp*10+（data_buf[i++]-0x30）;

for（j=0;j

temp=temp*10+（data_buf[++i]-0x30）;

for（j=0;j

temp=temp/10;

}

returntemp;

}

charID（）//接收语句的ID

{

chari=0;

charvalue[6]={

'$','G','P','G','G','A'};//要接收的GPS语句的ID内容

charval[6]={

'0','0','0','0','0','0'};

while

（1）

{

if（Serial.available（））

{

val[i]=Serial.read（）;//接收串口的数据

if（val[i]==value[i]）//对比是否是正确的ID

{

i++;

if（i==6）

{

i=0;

return1;//接收完毕返回1

}

}

else

i=0;

}

}

}

voidcomma（charnum）//接收逗号字符

{

charval;

charcount=0;//对接收到的逗号计数

while

（1）

{

if（Serial.available（））

{

val=Serial.read（）;

if（val==','）

count++;

}

if（count==num）//数目正确结束接收

return;

}

}

voidUTC（）//获取时间信息

{

chari;

chartime[9]={

'0','0','0','0','0','0','0','0','0'

};

doublet=0.0;

if（ID（））//语句正确

{

comma

（1）;//接收1个逗号

//读取语句第一个逗号后的数据

while

（1）

{

if（Serial.available（））

{

time[i]=Serial.read（）;

i++;

}

if（i==9）

{

i=0;

t=Datatransfer（time,2）;//转换成浮点型数据

t=t+80000.00;//将时间转换成北京时间

Serial.println（t）;//输出时间数据

return;

}

}

}

}

voidlatitude（）//获取纬度信息

{

chari;

charlat[10]={

'0','0','0','0','0','0','0','0','0','0'

};

if（ID（））

{

comma

（2）;

//读取语句第二个逗号后的数据

while

（1）

{

if（Serial.available（））

{

lat[i]=Serial.read（）;

i++;

}

if（i==10）

{

i=0;

Serial.println（Datatransfer（lat,5）,5）;//输出纬度数据

return;

}

}

}

}

voidlat_dir（）//获取纬度方向信息

{

chari=0,val;

if（ID（））

{

comma（3）;

//读取语句第三个逗号后的数据

while

（1）

{

if（Serial.available（））

{

val=Serial.read（）;

Serial.println（val,BYTE）;//输出方向信息

i++;

}

if（i==1）

{

i=0;

return;

}

}

}

}

voidlongitude（）//获取经度信息

{

chari;

charlon[11]={

'0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0'

};

if（ID（））

{

comma（4）;

//读取语句第四个逗号后的数据

while

（1）

{

if（Serial.available（））

{

lon[i]=Serial.read（）;

i++;

}

if（i==11）

{

i=0;

Serial.println（Datatransfer（lon,5）,5）;//输出经度数据

return;

}

}

}

}

voidlon_dir（）//获取经度方向信息

{

chari=0,val;

if（ID（））

{

comma（5）;

//读取语句第五个逗号后的数据

while

（1）

{

if（Serial.available（））

{

val=Serial.read（）;

Serial.println（val,BYTE）;//输出经度方向

i++;

}

if（i==1）

{

i=0;

return;

}

}

}

}

voidaltitude（）//获取海拔信息

{

chari,flag=0;

charalt[8]={

'0','0','0','0','0','0','0','0'

};

if（ID（））

{

comma（9）;

//读取语句第九个逗号后的数据

while

（1）

{

if（Serial.available（））

{

alt[i]=Serial.read（）;

if（alt[i]==','）

flag=1;

else

i++;

}

if（flag）

{

i=0;

Serial.println（Datatransfer（alt,1）,1）;//输出海拔数据

return;

}

}

}

}

voidsetup（）

{

//设置引脚为输出模式

pinMode（3,OUTPUT）;

pinMode（4,OUTPUT）;

digitalWrite（3,HIGH）;//关闭GSM的TX、RX

digitalWrite（4,LOW）;//使能GPS的TX、RX

Serial.begin（4800）;//设置波特率

Serial.println（"$GPGGAstatementinformation:

"）;

}

voidloop（）

{

while

（1）

{

Serial.print（"UTC:

"）;

UTC（）;

Serial.print（"Lat:

"）;

latitude（）;

Serial.print（"Dir:

"）;

lat_dir（）;

Serial.print（"Lon:

"）;

longitude（）;

Serial.print（"Dir:

"）;

lon_dir（）;

Serial.print（"Alt:

"）;

altitude（）;

Serial.println（''）;

Serial.println（''）;

}

}

程序说明：

Arduino328读取模块GPS定位信息中的GPGGA字段信息，为了验证读取的信息，328将读取到的信息输出到PC机。

其他字段信息的读取方法类似。

∙打开GPS电源，GPS开始定位

S3开关拨到ON，给GPS供电。

∙通讯模式选择

S1开关拨到Dis,不使能下载程序模式，即使能模块通讯模式

S2开关拨到USB，即选择串口与USB接口通讯

∙打开串口调试软件

选择波特率：

4800bps；数据位：

8；停止位：

1；校验位：

None

选择COM口，打开串口

稍后在串口调试软件即可看到GPS信息中的GPGGA字段信息。

NMEA-0183语句字段

GPS部分默认的协议：

NMEA-0183

上面输出的GPS定位信息，都是NMEA-0183语句字段，每个字段详细解释请参考：

常用NMEA-0183语句字段定义解释

GSM功能

GSM与PC机通讯

∙硬件连接

将SIM卡插到模块的卡槽内

图片

将模块插在328板上，USB线一端接到328，另一端接到PC。

5节电池组给328板供电

硬件连接图片

注意:

必须外接电源，模块GSM部分工作实际瞬态电流可达2A，USB供电无法满足。

∙下载GSM串口使能及GSM开机程序

S1开关拨到EN，即使能下载程序模式，下载下面程序：

voidsetup（）

{

//设置引脚为输出模式

pinMode（3,OUTPUT）;

pinMode（5,OUTPUT）;

pinMode（4,OUTPUT）;

//GSM开机时序

digitalWrite（5,HIGH）;

delay（1500）;

digitalWrite（5,LOW）;

}

voidloop（）

{

digitalWrite（3,LOW）;//使能GSM的TX、RX

digitalWrite（4,HIGH）;//关闭GPS的TX、RX

}

程序功能：

让GSM模块开机，使能GSM模块通讯

此时模块上面的STAT灯保持亮，说明GSM模块开机

开机后起初NET灯以64mson/800msoff闪烁，即没有找到网络；

稍后NET灯以64mson/3000msoff闪烁，即找到网络。

∙通讯模式选择

S1开关拨到Dis,不使能下载程序模式，即使能模块通讯模式

S2开关拨到USB，即选择串口与USB接口通讯

S3开关拨到off，即关闭GPS

∙打开串口调试软件

选择波特率：

115200bps；数据位：

8；停止位：

1；校验位：

None

选择COM口，打开串口

将串口调试软件面板上，发送新行框内打√

∙同步通讯

在串口调试软件字符串输入框输入：

AT

点击发送，即发送AT到模块GSM

GSM会返回OK,显示在软件接收区，即GSM模块与PC机通讯成功

∙发短信

输入AT命令：

AT+CMGF=1（设置短消息的格式为文本格式）点击发送

AT+CMGS="XXXXX"（xxxx为目的地的电话号码）点击发送

出现“>”，在后面输入短信内容，输入完成后按‘ctrl+z’即短信发送

图片

∙打电话

插上耳机和麦克

输入AT命令：

ATDXXXXXXX；拨号

接通电话后，即可通话

ATH挂机命令

ATA接电话

通话音量大小调节：

AT+CLVL=n（n范围1~100，值越大声音越大）

调节麦克风音量大小：

AT+CMIC=n（n范围1~15，值越大分贝越大）

∙更改波特率举例

例如：

默认波特率为115200bps，此时改为9600bps

AT+IPR=9600&W

修改波特率为9600bps并保存修改的值

GSM部分还有很多不同功能的AT命令具体可参考：

SIM548C_ATC_V1.00

（1）.pdf

GSM与Arduino通讯

∙硬件连接

同上面硬件连接

∙下载程序

S1开关拨到EN，即使能下载程序模式，下载下面程序：

voidsetup（）

{

//端口模式设置

pinMode（3,OUTPUT）;

pinMode（4,OUTPUT）;

pinMode（5,OUTPUT）;

//GSM开机时序

digitalWrite（5,HIGH）;

delay（1500）;

digitalWrite（5,LOW）;

//使能GSM串口

digitalWrite（3,LOW）;

digitalWrite（4,HIGH）;

delay（2000）;

//设置波特率

Serial.begin（9600）;

//等待callready

delay（5000）;

delay（5000）;

delay（5000）;

}

voidloop（）

{

//发送AT命令同步

Serial.println（"AT"）;

delay（2000）;

Serial.println（"AT"）;

delay（2000）;

//发送短信

Serial.println（"AT+CMGF=1"）;

delay（1000）;

Serial.println（"AT+CMGS=\"xxxxxxxxxxx\""）;//xxx为电话号码

delay（1000）;

Serial.print（"TEST"）;

delay（1000）;

Serial.print（26,BYTE）;

//打电话

//Serial.println（"ATDxxxxxxxxxxx;"）;

while

（1）;

}

程序说明：

Arduino328发送命令给模块，让模块发短信、打电话。

其他功能类似。

AT命令表

上述程序中，大家可以看到用到发短信、打电话AT命令等。

除了上述用到的AT命令，还有好多各种功能的AT命令，具体可参考SIM548C_ATC_V1.00

（1）.pdf