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FDS常见故障诊断与处理方式
TFDS常见故障诊断与处理方式
北京康拓红外技术股份有限公司
2012-9-25
1.常见问题1
1.1图像变暗模糊曝光过度1
1.2侧箱灯光对图像干扰增强1
1.3图片丢失1
1.4不接车2
1.5计轴计辆错误2
1.6常见保护门故障原因3
1.7补偿光源不亮原因3
2.相机及采集计算机软件设置注意事项3
2.1千兆网卡的安装3
2.2DALSA相机的安装和IP设置4
2.3相机IP设置方法5
2.4网卡设置7
2.5可能遇到的问题11
3.控制计算机及软件注意事项16
3.1磁钢板信号正常,控制软件没有收到接车信号17
3.2720卡控制失效19
3.3车辆轴距判别错误20
3.4车辆信息不完整20
4.TFDS-3常见故障及处理方法21
4.1新安装相机软触发拍图正常,外触发不起作用21
4.2相机拍出全黑的图像23
4.3平台图像亮度不均匀,整张图像两侧偏暗23
4.4拍摄图像被强烈压缩24
4.5磁钢板磁钢信号指示灯正常,车辆信息采集程序未接收到磁钢信号24
4.6气温较低的条件下(-25℃)一列车前10辆左右图像较暗,后面的车辆图像恢复正常25
4.7列车较长大于70辆,出现后几辆车无图26
4.8服务器或探测站机房工控机死机26
1.常见问题
1.1图像变暗模糊曝光过度
1)请检查光源玻璃表面是否有污渍,如有污渍,请擦除;
2)请检查光源是否有损坏,如有损坏,请更换光源。
3)请检查摄像机保护盒玻璃是否有污渍,如有污渍,请擦除;
4)镜头是否完好,如有损坏,请更换;
5)补偿光源是否充足,个别模块是否有损坏,如有损坏,请更换损坏模块;
6)检查相机是否安装滤光片,或者曝光时间是否过长;
7)摄像机光圈、焦距调整是否正确等。
1.2侧箱灯光对图像干扰增强
1)请检查光源玻璃表面是否有污渍,如有污渍,请擦除;
2)请检查光源是否有损坏,如有损坏,请更换光源;
3)请检查控制程序中“消除侧部对射光干扰”项是否勾选,若未勾选,请勾选。
1.3图片丢失
1)首先确定图片丢失的摄像头,是左侧、底左、底中、底右、右侧其中的哪一部分;
2)针对某一或某几摄像头无图,确定是整列车都丢失还是个别车辆上没有,若整列没有,先检查相应计算机或采集程序是否工作正常,若工作正常,观察相应采集计算机中采集程序同文件夹下日志文件GrabAndTransImage.log,以确定是否是由于补偿光源损坏,干扰造成,及时更换损坏光源;
3)若个别车辆没有,确定摄像机视频线缆接插头是否松动;
4)若五个摄像头同时无图,则检查摄像机电源是否正常工作,是否受到外界信号干扰、确认车速太慢等原因。
1.4不接车
1)检查探测站外供电源、UPS、控制计算机等是否工作正常;
2)检查车辆信息采集计算机程序是否正常工作;
3)检查探测站至列检中心网络是否畅通;
4)检查服务器及程序是否正常工作;
5)检查探测站制冷、通风设备,确认是否由于室温过高造成设备工作异常。
1.5计轴计辆错误
1)检查磁钢安装位置是否标准;
2)检查是否有外界电磁干扰;
3)检查磁钢是否损坏;
4)检查磁钢极性是否相反,用示波器或指针式万用表测量磁钢的正负极性,将示波器表笔的控头和地分别和磁钢的正和负(在信号电涌保护器后面板端子上测量),万用表红表笔接磁钢的正、黑表笔接磁钢的负,示波器电压幅值调到5V,万用表用直流30V档,用扳手或其他铁磁性物体划过相对应的磁钢,示波器显示先正后负的正弦波为正确,正弦波先负后正说明极性接反了。
万用表测量时指针先右后左为正确,否则极性接反了,应查找原因重测。
1.6常见保护门故障
1)检查保护门电机交流继电器J2、J3、J4、J5是否有故障;
2)检查CH1、CH2、CH4、CH5直流固态继电器是否有故障;
3)检查直流开关电源P4、P5是否有故障;
4)检查保护门机械故障。
1.7补偿光源不亮
1)检查补偿光源交流继电器J1是否有故障;
2)检查CH0直流固态继电器是否有故障;
3)检查直流开关电源P2、P3是否有故障;
4)光源模块损坏。
2.相机及采集计算机软件设置注意事项
2.1千兆网卡的安装
每台摄像机对应一张网卡,1号图像采集机安装一张网卡,2号3号采集计算机各安装两张网卡,安装两张网卡的计算机,两张网卡分别装于图像采集计算机的PCI插槽与PCI-X插槽。
网卡在安装过程中可能会发生一张网卡找不到的情况,此种情况多为工控机主板与底板接触不良所示,将工控机主板拆下再重新插回去大多情况下都可以找到网卡。
2.2DALSA相机的安装和IP设置
DALSA相机需安装驱动,将geni文件夹中的Genie_1.40.01.0201和SaperaLT安装至电脑,安装后电脑桌面右下角出现一个摄像机图标,如下图所示。
相机连接至电脑后,在相机图标上点击右键,在弹出的菜单中点击ScanNetwork,查找相机资源,若相机与网卡不在同一网段,相机图标上显示为一X号,双击相机图标,显示如下。
从上述表中显示没有找到相机资源,其中CameraIP为相机IP,NICIP为同相机相连接的网卡的IP,因为没有找到相机资源,故在相应的项目下没有条目显示。
DALSA为千兆网相机,需将相机IP与网卡IP设置为同一网段,计算机才可以正常访问相机,如相机IP:
169.1.1.1,相机子网掩码:
255.255.0.0,网卡IP:
169.1.1.5,网卡子网掩码:
255.255.0.0.
2.3相机IP设置方法
1)将相机电源和网线连接至计算机,点击ScanNetwork查找相机,双击相机图标,查看相机IP。
如果查找不到相机资源,通常相机在默认的情况下IP为169.254网段,将网卡IP设置为169.254.XXX.XXX,要保证前两段为169.254网段,后两段任意设置,子网掩码设为255.255.0.0,网卡设置好后,计算机可成功连接相机,双击相机图标,相机状态显示为下图所示。
2)点击程序->Dalsa->SeperaLT->CamExpert修改相机参数,出现如下图界面。
3)单击树状相机名称,显示相机参数设置界面。
4)选中GigeVision页面,可修改相机IP,将IPConfigurationMode的参数设置为PersistentIPMode,相机的IPAdress参数进入可修改状态,即为相机IP。
5)相机的IP设置规则如下,首位统一采用默认的169不变,第二位采用相机编号0,1,2,3,4,即以行车方向为准从左至右依次为0号—左侧,1号—底左,2号—底中,3号—底右,4号相机—右侧;IP的第三位统一设置为1,第四位统一设置为1,即IP分别如下:
左侧:
169.0.1.1
底左:
169.1.1.1
底中:
169.2.1.1
底右:
169.3.1.1
右侧:
169.4.1.1
修改相机对应的网卡的IP,将网卡IP修改至同相机IP同一网段,网卡的子网掩码统一采用255.255.0.0,网卡IP分别如下:
左侧相机:
169.0.1.1左侧网卡:
169.0.1.5
底左相机:
169.1.1.1底左网卡:
169.1.1.5
底中相机:
169.2.1.1底中网卡:
169.2.1.5
底右相机:
169.3.1.1底右网卡:
169.3.1.5
右侧相机:
169.4.1.1右侧网卡:
169.4.1.5
2.4网卡设置
网卡->属性->配置,进行如下设置。
将设备的允许关闭设备电源选项上的勾删除。
进入驱动的advance(高级)选项。
设置巨帧选项为9014字节。
设置PerfrrmanceOptions(流数据选项)。
将传输描述符增大至1000字节以上。
将接受描述符增大至1000字节以上。
2.5可能遇到的问题
1)网卡设置为169.254网段后找不到相机资源。
原因:
相机IP网段已经被修该为169.254之外网段,这样即使网卡改为169.254网段,仍旧找不到相机资源。
解决方法:
将网卡改为自动获取IP,等待网卡自动获取IP,完成IP设置后,网卡上会显示一个黄色的叹号,如下图所示:
运行程序->DALSA->SaperaNetworkImagingPackage->DalsaNetworkConfigurationTool。
图10
点击Advance->CameraRecovery,显示界面如下。
图11
将相机外壳的MACID输入上面界面内的编辑框,在Deviceconfiguration框内存在两个选项,如果选中DHCP/LLAmode,则下面的IPAddress,SubnetMask等编辑框显示为灰色不可编辑状态,此时点击RecoverCamera,则相机会恢复为169.254网段;如果选中PersisitentIPmode,则下面的编辑框会显示为可编辑状态,将相机IPAdress设置为相机需要设置的IP,SunnetMask设置为255.255.0.0,DefaultGateway属性采用原始默认值,在点击RecoveryCamera,则相机会设置为手工设置的网段。
在恢复相机的设置后再将网卡的网段修改为同相机同一网段,即可成功找到相机资源。
2)通过程序SeparaCamExpert程序对相机进行设置时,点击Grab按钮时相机没有采图。
原因:
相机可能处在外触发模式下,在此种模式下,相机不会自动触发,而只会响应外触发信号。
解决方法:
进如I/OControl页面,将Trigger参数设置为FALSE。
3)在SeparateCamExpert程序抓拍的画面非常黑暗。
原因:
相机曝光时间过短造成。
解决方法:
点击Sensor页面,修改ExposureControl项后面的Setting参数,将Exposure后编辑框内的曝光时间延长,通常在没有闪光灯照明的情况下可修改为2000us以上,即可将抓拍画面调亮。
3.控制计算机及软件注意事项
车辆信息采集软件运行在TFDS探测站车辆信息采集计算机中,其主要功能是计轴计辆、测速、采集车号数据、控制防护门开关、控制相机触发、控制补偿光源频闪等,是TFDS系统中信息采集部分的核心软件,协调并控制着TFDS探测站软硬件的正常运行。
车辆信息采集软件中包含主程序TFDSController.exe、模板文件pattern.dat、相关日志文件以及存储车辆信息的相关文件夹,如图。
车辆信息采集软件主程序是TFDSController.exe,正常运行状态下的主界面如图,主要分4个工作区,分别是列车信息区、车辆信息区、程序状态区和设备状态区。
3.1磁钢板信号正常,控制软件没有收到接车信号
在“开始”>“所有程序”>“AdvantechAutomation”>“DeviceManager”>“AdvantechDeviceManager”打开程序,如下图。
选中列表中的PCI-1750卡,鼠标点击右侧“Setup”按钮,弹出如下图对话框,第一次使用的时候在“InterruptSourseSelection”组中,默认是选中了单选按钮“Disable”,这样该卡在系统中起不了作用,需要手动修改。
将单选按钮“DI0”和“DI1”选中,并且在复选框“EdgeTrig”上打上“√”,最后点击“OK”,完成配置。
注:
两块卡都需要同样的配置。
3.2720卡控制失效
如图,在“SupportedDevices”中选中“AdvantechPCL-720”,点击右侧“Add”按钮,将弹出如图对话框,将“BaseAddress”中的值必须修改为“300Hex”,点击“OK”完成设置,这时必须保证PCL720卡上的拨码开关SW1上的“1”拨码拨至OFF,其他都拨至ON。
3.3车辆轴距判别错误
模板文件pattern.dat中保存了全路运行的几乎所有车辆的轴距信息,用于程序的计轴计辆等功能,如图。
如果在程序正常运行过程中发现某辆车没有被判别出来,这说明轴距模板中没有此种车型的模板信息,需要在模板文件中添加该车型的模板信息。
车型信息必须按照上图中的格式添加,否则程序将无法识别。
3.4车辆信息不完整
TrainInfo文件夹中存放了所有经过相应探测站的过车信息,经过的每列车以固定格式的编号形式的txt文件保存,如图。
文件中的过车信息包括列车编号、机后辆位、车号、车辆类型、轴距表和相关图像信息。
根据此信息和服务器上C:
\TrainInfo文件夹内相应的列车信息作比较,可以简单分析信息传输过程中的相关故障。
4.TFDS-3常见故障及处理方法
4.1新安装相机软触发拍图正常,外触发不起作用
故障现象:
图像采集软件显示正常打开相机,过车时未采集到图像
故障分析:
示波器测量触发信号是否正常,如果没有触发信号,检查相机信号调理板和720板卡是否正常工作;检查相机设置是否正确
故障原因:
相机信号调理板或720板卡损坏,不能发出触发信号;新更换相机参数设置不正确,输入信号接收未设置
故障解决:
更换相机信号调理板或720板卡;相机输入信号源选中TTL(Pin1)。
4.2相机拍出全黑的图像
故障现象:
相机图像全黑。
故障分析:
补偿光源不亮;相机镜头覆盖遮挡物;相机温度过高。
故障原因:
现场开关补偿光源,检查补偿光源是否正常;检查相机镜头上方是否有遮挡物覆盖;通过图像采集软件界面读取相机温度,是否高于90℃。
故障解决:
补偿光源未正常打开,检查车辆信息采集程序tfdsconfig.ini文件的配置参数,DeviceType=3,关键值[TFDS-3-ControlDefine]下的Lights_port=0,Lights_psw=1;除去相机镜头上方的遮挡物;检查相机保护壳内的加热器是否断电,该加热器只在冬季通电,如果冬季造成相机温度过高,则可能是温控开关损坏,更换温控开关。
4.3平台图像亮度不均匀,整张图像两侧偏暗
故障现象:
一张图像中两侧较中间偏暗。
故障分析:
相机感光器可视为一条线,激光补偿光源产生一个面,且光源强度存在一个高斯分布,即两侧光强度较中间强度弱,如果相机感光器这条线存在于激光补偿光源形成的面内,图像两侧偏暗现象将不非常明显,不在面内时偏暗现象将比较严重。
故障原因:
补偿光源在使用过程中,由于震动等原因光源面发生转动。
故障解决:
重新调整激光光源与相机的相对位置。
4.4拍摄图像被强烈压缩
故障现场:
车辆信息程序接车正常,图像数明显少于实际应当拍摄的图像数,图像被严重压缩。
故障分析:
图像被压缩是由于拍摄触发信号偏少造成的,触发信号少说明拍摄频率小于实际应当设置的频率。
故障原因:
720板卡的默认时钟源频率为10kHz,实际使用时应设置为1MHz。
故障解决:
将720板卡的时钟源设置为1MHz。
4.5磁钢板磁钢信号指示灯正常,车辆信息采集程序未接收到磁钢信号
故障现象:
磁钢板磁钢信号指示灯正常显示,铁磁性物体敲击几号磁钢,对应的磁钢信号指示灯闪烁,车辆信息采集程序界面不显示接收到磁钢信号。
故障分析:
磁钢板至磁钢信号接收的1750卡接线存在断路,如果线缆连接正常,1750板卡设置存在问题,1750板卡默认是不接收任何信号的。
故障原因:
1750板卡设置不正确或线缆出现断路。
故障解决:
按照设备要求的方式设置1750板卡。
选中DI0和DI8,还有勾选信号上升沿触发EdgeTrig。
4.6气温较低的条件下(-25℃)一列车前10辆左右图像较暗,后面的车辆图像恢复正常
故障现象:
过车过程中前端车辆图像较暗,十几辆后恢复正常。
故障分析:
补偿光源产生的光波长由于温度原因产生偏移,抗阳光干扰的滤光片只允许某一波段的光通过,当光波长偏移超过滤光片允许通过的波段时,实际提供给相机的补偿光源强度减弱,随着激光发生器自身产生的热量增大,光波长返回正常波长,补偿光源提供给相机的强度恢复。
故障原因:
激光发生器温度过低。
故障解决:
将分线箱保温隔板安装好,为加热器供电。
4.7列车较长大于70辆,出现后几辆车无图
故障现象:
车辆数较多的列车,一般大于70辆,偶尔出现末尾几辆车图像缺失。
图像采集程序显示图像接收和压缩数与车辆信息采集程序相同,但传输数偏小。
故障分析:
部分采集到的图像未上传至服务器。
故障原因:
网络实际带宽未达到要求的带宽,且网络状态不好,未能在规定时间内将图像上传到服务器。
故障解决:
检查网络和交换机,如果是交换机故障,则更换交换机,网络故障需通讯部门解决。
4.8服务器或探测站机房工控机死机
故障现象:
远程连接不到探测站,设备不接车
故障分析:
探测站断电;探测站温度过高导致工控机死机
故障原因:
供电原因导致探测站断电,工控机无法启动;探测站机房空调停止制冷,室内温度过高,导致工控机死机。
故障解决:
为工控机供电;打开空调降低室内温度。
(注:
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