摩擦式输送机说明书.docx

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摩擦式输送机说明书

广州本田汽车有限公司第二工厂INP、ENG摩擦输送线

使用说明书

承德威伯输送机械有限责任公司

二OO六年七月

1.前言

2.设备的预防性维护

3.为便于维修的几点要求

4.润滑

5.输送机轨道

6.承载小车组

7.道岔

8.驱动装置

9.定位装置

10.升降机

11.活动安全网

12.气路控制系统

摩擦式输送机

使用维护说明

1前言

1.1输送机是一种先进而复杂的物料输送设备，而且多和其他类型的输送设备一起，通过可编程控制器或计算机控制，成为高度机电一体化的物料储运系统。

因此，应对所有使用、管理输送机设备的工作人员进行有关机械、电气、计算机等方面的培训和安全生产教育，严格遵守有关操作规程。

1.2应由专门人员管理输送设备、启动和停止输送机的运行。

1.3应根据使用情况制定输送机设备小修、中修、大修计划，并认真详细地填写维修记录。

1.4对负责输送机维修保养人员进行专门的培训，使之掌握设备结构特点、熟悉设备性能和控制原理。

2设备的预防性维护

设备的预防性维护的目的是系统地检查、保养设备，使之处于正常工作状态。

预防性维护可以早期发现设备的小毛病并及时加以处理，避免这些小毛病酿成大患，造成必须大修或更换主要零部件的后果。

预防性维护由设备维修保养人员进行。

为能使设备经常的处于正常的工作状态，应认真地填写《设备维修保养日志》（见表2-1）。

如果能认真、及时、正确地填写此表，将会得到一份有价值的设备运行、保养、维修档案，可以不断地积累经验，使各零部件能经常处于良好的工作状态，从而减少了维修时间和费用，保证了整个系统的正常运行。

表2-1设备维护保养日志

输送机编号

日期

事故现象

维修方式

事故原因

操作者

3为便于维修的几点要求

3.1把所有的小车组按顺序编号。

这样做便于生产和维修人员识别“坏”小车组，并把它从系统中移走。

3.2把所有的道岔、定位装置、升降机、信号设备按顺序编号。

3.3把所有的驱动装置按顺序编号。

4润滑

4.1表4-1是输送机主要零部件的润滑规则（润滑方式、润滑周期及推荐的润滑剂）。

4.1.1表4-1所列润滑周期的使用条件为每天运行10小时左右，每周工作5日，室内温度适中（不超过55℃）。

表4-1输送机润滑表

设备名称

零部件名称

润滑方式

润滑周期

建议用润滑剂

驱动装置

电机－减速机

见电机铭牌

见使用说明书

预紧弹簧

弹簧导杆

人工除尘、刷油

30天

20－30号机械油

小车、吊具

小车轮

油嘴

30天

ZG-2钙基润滑脂

吊具平衡轮

油嘴

30天

ZG-2钙基润滑脂

道岔

道岔转轴

直接往转轴处注油

30天

20－30号机械油

定位装置装置

转动轴承

ZG-2钙基润滑脂

开式齿轮副

人工注油

30天

20－30号机械油

可开启安全网

电机－减速机

见电机铭牌

见使用说明书

行走导轮

油嘴

30天

ZG-2钙基润滑脂

升降机

电机－减速机

见电机铭牌

见使用说明书

链轮

人工刷油

30天

20－30号机械油

带座轴承

油嘴

30天

ZG-2钙基润滑脂

升降轨道定位装置、安全阻车器滚轮

油嘴

30天

ZG-2钙基润滑脂

升降轨道定位装置销轴

人工刷油

30天

20－30号机械油

升降支架滚轮

油嘴

30天

ZG-2钙基润滑脂

升降支架弹簧导杆

人工除尘、刷油

30天

20－30号机械油

配重滚轮

油嘴

30天

ZG-2钙基润滑脂

气路单元

气路单元（气缸和阀体不需要加油润滑；但是一旦给油，必须一直给油，不得中途停止给油）

油雾器

15天

透平油1号（无添加剂）

4.1.2当输送机工作时间较长以及工作环境恶劣时，润滑规则需做相应的调整。

4.1.3所选SEW电机减速机中R07、R17系列为免润滑型号，其余型号电机减速机使用说明书的要求注入推荐的润滑油。

4.2对于输送机所用的其他厂商的设备，必须按制造厂商规定的润滑规则进行润滑。

4.3在选择润滑剂时应和润滑剂供应商协商，以使所使用的润滑剂符合你的要求，承德威伯输送机公司不对由于设备缺少润滑剂或润滑不当引起的故障负责。

5输送机轨道

本项目中输送机轨道为H200，材质为16Mn，轨道截面尺寸见图5-1所示。

图5－1轨道截面

表5-1轨道的预防性维护

名称

周期

维护内容

日期

检修人

轨道

30天

输送机停止运行时，保持轨道清洁

30天

检查轨道磨损及变形情况

6承载小车组

在广本二工厂总装输送系统中由承德威伯承制的摩擦输送系统有INP、ENG两套，每套系统的承载车组结构形式有所不同。

6.1承载小车组（INP、ENG）的功能

INP承载小车组由承载小车、前叉、后叉、连杆、吊具、夹具、摇杆组成，承载小车组沿输送线路运行，携带工件通过各个工位。

所有的承载小车都是由连杆连接在一起，连杆是承载小车组中的动力驱动部件，摩擦式驱动装置驱动连杆两侧，带动整个小车组运行。

吊具由两个中间承载小车吊挂，前后承载小车上安装前后叉可以实现小车组的积存，增大连杆的长度，可以增大承载小车组的积存长度。

图6－1INP承载小车组

ENG承载小车组的组成与INP基本类似，但由于工艺需要，车组前叉后叉由挂钩组成。

图6－2ENG承载小车组

车组运行根据要求负载3套一组或空载6套一组运行，在工艺段则将各工位车组连接在一起运行，而在弯段及进出升降机等处又可独立运行，由整体拆为独立运行是由“解锁装置”完成的。

图6－3ENG承载小车组解锁装置

6.2载货小车的预防性维护见表6－1。

表6－1载货小车预防性维护

名称

周期

检修内容

日期

操作者

小车轮

30天

检查小车轮是否转动灵活

30天

检查小车轮磨损情况

导轮

30天

检查导轮是否转动灵活

30天

检查导轮磨损情况

连杆

30天

检查磨损情况

后挂钩

15天

检查挂钩活动灵活性，检查轴承

6.3载货小车的故障及维修见表6-2。

表6-2载货小车的故障及维修方法

故障型式

故障原因

维修方法

小车轮导轮转动不灵活

有脏物或润滑差

清理干净并加润滑油

小车损坏

更换小车

后挂钩转动不灵活

有脏物

清理干净并加润滑油

与防撞块干涉

更换防撞块

7道岔

7.1道岔的功能

道岔是在摩擦式输送机系统中控制承载小车运行路线的装置。

道岔设置在轨道汇合处或转换运行路线的位置上，控制承载小车在输送机系统中的流向。

7.2道岔的种类：

按运行方向，可分为左、右两型。

（见图7-1,7-2）

7.3方向的控制：

车组在分支道岔上的换向由气缸控制。

气缸动作使转向轨旋转，转向轨把车组从正在运行的轨道上转至另一承载轨道上，或转向轨不旋转，车组在同一轨道上继续运行。

图7-1左型道岔图7-2右型道岔

7.4道岔的防护性维护见表7-1。

表7-1道岔的防护性维护

名称

周期

检修内容

日期

检修者

道岔

30天

检查转向轨的磨损情况以及其转动是否灵活

气缸

30天

检查气缸是否漏气

气缸杆

30天

检查气缸杆磨损情况以及外观状况

气缸接头和软管

30天

检查并拧紧气缸接头

30天

检查软管使用情况

7.5道岔的故障及维修方法见表7-2。

表7-2道岔的故障及维修方法

故障型式

故障原因

维修方法

转向轨动作缓慢或卡阻

转轴堆积脏物或油污

清洗并润滑转轴

流量控制阀失控

检查流量控制阀使其正常工作

软管或气缸接头漏气

紧固或更换漏气的接头，更换漏气的软管

气缸杆接头漏气

更换气缸杆密封件

气压低

检查气压，如果设定值比要求的气压低，则增大气压

转向轨不动作

无气压

检查气缸杆密封件是否漏气，如漏气，更换密封件

气缸杆密封件漏气

更换气缸杆密封件

气缸活塞密封漏气

更换活塞密封件

转向轨不动作

软管或气缸接头漏气

紧固或更换漏气的接头，更换漏气的软管

电磁阀滑阀不动

检查电磁阀滑阀能否灵活动作，清洗或更换电磁阀

电磁阀线圈烧毁

更换电磁阀或电磁阀线圈

8摩擦驱动装置

摩擦驱动装置是摩擦式输送机系统的动力源。

它由减速电机、吊装支架、驱动轮、滚轮、开关支架等几部分组成。

在弹簧提供预紧力的情况下，减速电机通过驱动轮和滚轮带动摩擦杆向前运行

8.1摩擦驱动装置的种类及功能

INP、ENG两摩擦系统中大多数驱动装置是通用可互换的，共同的传动型号及配用电机减速机及功率见下表。

表8-1

在设备选型中，普通直线驱动均为0.12Kw,减速机机座号为R07,所有变频及变频制动电机功率均为0.18Kw,弯道电机加速机选型同于变频电机减速机型号，INP、ENG选型相同。

以上类型传动可概括分为直线驱动及弯道驱动，直线驱动与弯道驱动根据安装位置又分为左右型，两种为对称安装；在输送线的特殊位置，为防止驱动装置与运行中的部件干涉，去掉滚轮及相连支架部分而形成的驱动装置称为特殊形式驱动。

本手册中对各类型传动左型安装位置进行说明。

图8-1直线摩擦驱动装置图8-2弯道摩擦驱动装置

图8-3直线单轮摩擦驱动装置图8-4弯道单轮摩擦驱动装置

在INP与ENG系统中还存在以下几种特殊形式传动：

工艺线驱动－INP、ENG工艺段设置双电机减速机驱动，结构形式完全一致，但两者工艺速度不同，即电机减速机速比不同，INP工艺速度为：

1.3~4.1M/min；ENG工艺速度为：

0.85~2.7M/min；电机减速机均为变频控制，电机功率为0.37Kw/台，减速机为双级减速，电机减速机型号为：

R37R17DR63S4/TH/M4/0°/180°。

图8-5双电机变频主/阻尼摩擦驱动装置

8.2对于ENG摩擦输送线，因编组运行为此配置了以下形式特殊传动装置，见下表：

图8-6双电机编组\变频\制动摩擦驱动装置

8.3驱动装置的防护性维护见表8-1

表8-1驱动装置防护性维护

名称

周期

检修内容

日期

检修者

减速电机

每天

检查是否有异常声音或声音的剧烈变化

每天

检查表面温度是否升高或急剧变化

7天

检查接线盒安装是否牢固

7天

检查电流值是否在铭牌所标记的电流值以下

7天

检查减速机是否有漏油现象

30天

检查并拧紧电机及减速器底座螺栓

30天

检查并拧紧走线管连接件及配件

30天

检查并拧紧所有排油螺塞擦拭干净油嘴

驱动轮和

滚轮

7天

检查驱动轮和滚轮之间的距离是否小于摩擦杆的宽度

15天

检查驱动轮和滚轮高度，保证其中心平面与摩擦杆中心平面共面。

15天

检查并拧紧紧固螺钉

30天

检查磨损情况

滚轮轴承

7天

检查是否转动灵活

7天

检查温