中储式制粉系统的全程优化控制.docx
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中储式制粉系统的全程优化控制
中储式制粉系统的全程优化控制
摘 要:
本文介绍了一种实用的中储式制粉优化控制系统,系统的实际实施表明,该优化控制系统实现了制粉系统的全自动控制,运行稳定可靠、节能效果明显,可自动适用于各种不同煤质。
关键词:
制粉系统 优化控制
1、引言
在火力发电机组中,中储式制粉系统是常见的制粉系统。
此类系统被控量的非线性、强耦合、系统特性的时变性和磨煤机内煤量无法测定,长期以来难以找到一个可靠的自动控制方案。
现在多数电厂仍使用手动控制,此方式下,系统无法稳定于经济运行工况,造成制粉单耗高,甚至时常出现空磨运行和跑粉现象,产生巨大浪费。
另一方面,中储式制粉系统的启动和停止操作,对于运行机组的安全性和经济性有较大的影响,制粉系统运行中风粉混合物的煤粉浓度在达到0.32~4.0kg/m3时容易引起煤粉爆炸,而磨煤机在启动和停止运行时,煤粉浓度都要经过这个危险点,再加上磨煤机入口风温达300℃以上,爆炸极易发生。
中储式制粉系统的启停操作较平稳运行控制更为复杂,控制难度更大。
至今虽然许多DCS系统中设计了自动启停程控操作,但在实际制粉系统设备运行中,这些控制方案都因达不到实际运行要求,而很少使用。
大唐国际高井热电厂1至16号制粉系统全部为中储式制粉系统,自投产以来一直未实现自动控制,高井热电厂面临着燃用煤种变化大、变化快的问题,在煤种变化情况很容易造成运行人员操作不当,而这一原因又直接导致2006年度高井热电厂6号、8号制粉系统爆炸事件。
2006年8月对4号炉8号制粉系统实施了MECS2006全程优化控制系统,实现了磨煤机、给煤、风量、磨温的全部自动化控制,启动和停止操作实现了一键启停,并自动将磨煤机负压、差压、温度、磨煤机内存煤量稳定于最佳工作状态,运行人员手动调整制粉单耗33.46kW·h/t,自动调整情况下制粉单耗降低为30.84kW·h/t,达到最佳制粉出力,起到节能降耗,稳定锅炉燃烧的目的。
本文是在利用MECS2006制粉稳态优化控制的基础上,介绍一种中储式制粉系统的全程优化控制的设计方案和实施效果。
2中储式制粉系统全程优化控制的总体方案
2.1制粉系统控制存在的难点
自上世纪80年代起,国内许多单位即开始了对中储式制粉系统实施自动控制的研究工作,但进展缓慢。
许多控制方案只能在短时间内实现自动控制,但难以长期可靠运行。
中储式制粉系统控制的难点主要表现为:
(1)多控制变量的强耦合特点:
中储式制粉系统是由磨煤机、粗粉分离器、细粉分离器、排粉机和相应连接管道组成的复杂的气固二相流系统,其风压、风温、气流和煤流存在着强烈的耦合关系,对其任意参量的调节,都会对其它参量产生强烈的影响;
(2)有限的调节手段:
制粉系统需要对磨煤机入口负压、出入口差压、出口温度、磨煤机负荷,一些系统同时还要求对磨煤机电流、排粉机电流等多个指标进行控制,但控制手段一般只有热风门、循环风门(或温风门、冷风门等)和给煤机转速等有限的调节手段;
(3)强烈的非线性特征:
在制粉系统中几乎所有的执行机构都存在非线性。
由于气固二相流的湍流效应,使磨煤机出入口差压和磨煤机实际负荷呈现出强烈的稳态非线性、回滞特征(图1所示)和动态的大迟延特性。
这也是以往用给煤量控制差压的控制系统无法稳定的原因;
(4)不一致、非稳定的磨煤机负荷特征表达:
由于无法实现对磨煤机内部存煤量(负荷)的在线测量,磨煤机负荷
判定只是由负荷特征量间接判断,运行人员和许多控制方案最常用的负荷特征为:
磨煤机出入口差压、磨煤机电流。
但这些负荷特征对负荷的表征通常并不是一致的、稳定的。
差压由于其非线性只能对负荷的极端情况进行判断;磨煤机电流和负荷存在非单值对应关系(如图2所示),并最大磨煤机电流会因磨煤机钢球量的多少、煤的含水量和机械性能随时改变;磨煤机噪声也存在着噪声饱和现象(在磨煤机负荷较高时磨煤机特征噪声能量不再降低),同时存在着因钢球添加量和因环境产生的噪声漂移。
因此根据任何单一负荷特征,无法长期准确、可靠的判定磨煤机负荷;
(5)多因素产生的复杂的时变性。
由于以上制粉系统控制难点的存在和相互影响,使多数制粉系统控制方案无法实施,或实施一段时间后,控制品质下降,而无法继续使用。
2.2中储式磨煤机制粉系统全程优化控制的总体方案
中储式制粉系统MECS2006全程优化控制由稳态优化控制和启停过程优化控制两部分组成,这两部分共同完成制粉系统运行的全过程控制,在此控制方案实施后,运行人员只需根据运行机组的要求,发出启动或停止命令,就可实现过程优化控制。
3、制粉系统稳态控制方案和原理:
中储式制粉系统为多变量、强耦合、强时变性的复杂系统,由于被控系统的这些特性,简单的单回路控制或单回路耦合控制方案都被实践否定。
因此在4号炉8号制粉系统优化控制实施的实际系统中,采用了三层控制方式。
如图3所示。
此3层分别为:
3.1模糊解耦控制层:
此层为系统控制的基层,对各个被控变量实施模糊调节,并通过解耦器和控制器实施对所有系统执行机构的实时控制。
为方便于将实际运行人员的经验归纳为对各被控制量调节方案,的调节本层SISO模糊调节器组作为基本调节手段,SISO模糊控制器主要包括3个部分:
(1)模糊量化处理:
是将实测的物理量转化为能被规则所理解和使用的模糊量的过程。
(2)模糊控制规则:
它往往是由一组根据人们在实际工作中的经验总结归纳出来的规则,这些规则是用模糊语言来描述的,可用不同的模糊规则表表示
(3)非模糊化处理:
是将模糊决策的结果转化为一个确定的,被控制对象所能接受的控制量过程。
3.2解耦系数控制层:
制粉系统作为多入多出强耦合系统,控制系统对其中任何一个控制量的调整,都会引风多个被控量的变动,这就要求对系统采用解耦控制。
但是对于具有强烈非线性特征的多入多出系统,利用简单的不变的解耦系数矩阵来控制系统,只能使用于单一工况小范围控制。
不可能适应所有工况。
为实现对被控系统所有工况实现稳定控制,必须根据系统的工况调整耦合系数矩阵,以适应不同控制区域的要求。
系统的解耦参量集为W{w11,w12,….wi,w21,w22,….wij}
W=KC (3)
其中K{k1,k2,….km}知识库项集,给出不同工况的解耦系数矩阵;C{c1,c2,….cp}辨识器系统状态特征输出集,为实时被控系统对各个工况的隶属度。
在此层中,系统工况识别模块通过模糊识别技术对系统工况进行鉴别,其原理见图6所示。
其功能为通过被控系统控制量U和被控参量Y和工况特征库Z给出个工况的隶属度C,即:
C=F(U,Y,Z) (4)
3.3 系统优化控制层:
中储式制粉系统自动控制的目的主要为两个,一是使被控系统的运行参量长期平稳地运行于规定的范围内;二是尽可能提高磨煤机的制粉效率,降低制粉单耗。
对于多入多出复杂的非线性系统,系统输入量集U和输出量集Y的关系可表为:
dY/dt=G(U,Y) (5)
G代表非线性的函数关系。
欲使其系统稳定,需要dY/d=0,即:
G(U,Y)=0, (6)
(6)式代表一个非线性的多项式方程组,在强烈的非线性条件下,并非所有的Y值都可通过找到相对的U值满足(6)式,即被控系统可能只能在一定范围内可以实现稳定控制,由此控制目标的选定对于系统实现稳定控制十分重要。
在中储式制粉系统这样的复杂系统中,系统煤质、钢球量等因素,也会随时改变其系统传递特性G。
其稳态控制区域控制也会发生变化。
系统优化控制层的主要功能有3个:
1、系统特性分析:
此模块主要是分析在不同控制目标下的系统运行特性,其中包括被控参量稳定系数、参量均值统计、系统过程极值、系统特征过程取样。
得到近期系统全面的运行指标;2、系统控制性能判别:
综合计算系统稳定性、可控性指标。
计算系统制粉出力和被控参量的关系,对系统在不同工况下的运行性能进行定量评判;3、系统优化定值计算:
根据系统实时数据和历史系统运行指标及系统运行性能评判,给出系统优化控制目标,即被控参量定值集SP。
此定值集兼顾被控系统稳定性和经济性,保证系统始终处于最佳工作状态。
3.4系统控制基本方法
3.4.1制粉系统稳态调节控制:
稳态调节可分为风量调节和给煤调节:
3.4.1.1系统风量调节:
调节热风门开度、再循环风门开度、稳定系统磨入口负压、磨出口温度。
利用解藕调节方式,同向调节热风门和再循环风门控制磨负压,异向调节热风门和再循环风门控制磨出口温度,在再循环风门关闭后,系统热风门主要控制磨入口负压,磨入口负压控制于-250~-450Pa,温度控制于65℃~70℃之间。
3.4.1.2系统给煤调节:
系统给煤量调节对系统负荷、差压和磨出口温度的稳定都有关键的影响。
系统煤质的不同,磨内钢球量多少,都会对系统给煤操作产生影响。
系统给煤调节的主要目的为:
(1)磨内存煤量控制(负荷控制):
系统的存煤量通过磨煤机电流和磨煤机噪声体现,本系统通过磨煤机噪声和电流计算出一个综合的磨煤机负荷值,其最大磨电流对应50%负荷,在最大磨电流的空磨方以噪声负荷测量为主,噪声增大负荷减少;在最大磨煤机电流的满磨方以磨电流为主,降低8A电流时对应负荷值为100%。
给煤调节使负荷稳定在40%~70%。
(2)磨出口温度调节:
通过给煤量调节,使磨出口温度稳定,并保持在系统小于磨出口温度定值5℃以下,在磨出口温度小于定值5℃后,将通过减少给煤量保证磨出口温度。
(3)磨出入口差压调节:
磨出入口差压的稳定和数值大小是系统制粉效率的重要指标,当差压过小,系统风中含粉量较小,制粉效率较低;当差压过大,系统通风量较小,制粉效率下降,其最佳磨出入口差压因煤质不同有所不同,一般应在2500Pa—4200Pa之间。
本系统的差压定值为一差压上限定值,在磨出入口差压大于此值时,通过减少给煤量控制差压。
3.4.1.3制粉优化控制:
在制粉系统的给煤调速指令、热风门、再循环风门进入自动控制状态,控制方式处于优化控制模式时,MECS2006系统根据制粉系统的实际工况计算出磨煤机出入口差压定值和磨煤机负荷定值,在此定值下运行系统出力可达到最佳,制粉效率达到最大。
但由于制粉系统热出力限制,差压上限限制等因素制约,在某些情况下,实际磨煤机负荷和差压无法完全达到理想定值。
3.4.1.4降低制粉电耗的方法:
长期将制粉系统处于自动优化控制,并在粉仓粉位达到高位时及时停止制粉系统,粉仓粉位处于低位时再启动制粉系统,并重新投入优化自动控制,即可降低制粉电耗。
4制粉系统启动和停止过程控制方案和原理:
系统启动和停止的要求为:
1、安全性:
在启动过程中温度、风量提升平稳,负压稳定,在制粉停止过程中,温度、风量下降平稳,负压系统稳定、系统内煤粉充分抽空,系统内温度下降到规定值,从而消除系统内煤粉爆燃现象、减少风量变化对炉膛负压的扰动。
2、经济性:
在保证安全性的基础上,尽可能减少启动和停止过程用时,减少电耗。
要保证在高安全性、高平稳性、和高经济性下完成系统启停动作,就必须在系统过程控制中,实现对各执行机构的调节控制。
但在复杂系统中由于过多的执行机构,在每个过程中采用不同的控制回路,从而使这种过程控制和调节控制变得异常复杂,不易组态和调试。
以8号磨煤机制粉系统启停控制为例,系统执行机构包括:
(1)磨煤机入口风门:
总风门、热风门、温风门、冷风门;
(2)排粉机风门:
入口风门、出口风门;(3)给煤机转速;(4)被控电机:
磨煤机、排粉机、给煤机。
被控参量包括:
磨煤机入口负压、出口负压、排入口负压、磨煤机出口温度、磨煤机出入口差压、磨煤机电机电流、排粉机电机电流。
8号磨煤机制粉系统优化控制系统采用三种方法进行控制:
4.1简明直观的过程和分段调节组态:
为实现复杂控制方案的简明直观表述,在控制系统中采用了MECS2006优化控制系统的组态方式,其过程控制模块如图5所示,此模块功能为在此过程开始后,SI入口为1,Q口输出1,触发此过程所需执行动作同时标定此过程的过程数,等待此过程的动作和调节目标完成后,完成条件C输入为1,此过程结束,过程完成SO输出为1,该过程完成。
SO则作为下一个过程的开始信号。
利用过程数标定,可以将每个执行机构在不同运行阶段的控制回路采用“树状”组态图,图6为以磨煤机出口热风门程控调节示意图。
利用模拟开关模块SW和多路选通模块SWN实现对同一个执行机构,不同工况和不同过程的调节控制。
4.2多执行器的协调控制:
利用图5的树状组态图,可实现每个执行器调节的独立组态,但在制粉系统的实际过程控制中,许多执行机构的调节需要协调动作,如在制粉系统启动过程中,排粉机入口风门开启同时,协调开启磨煤机入口压力冷风门、温风门,以保证风量、温度均衡增加,负压稳定。
4.3过程控制仿真系统:
制粉系统启停过程中的系统各回路调试不同于稳态控制的调试;制粉系统启停每个过程切换时间短、操作动作快、设备多,并且包括许多大型设备的操作,因此对自动控制的安全性可靠性要求高,不容许在线反复调试。
为此我们利用MECS2006系统建立了全面制粉系统模型,对制粉系统风量、风温和载煤量系统于各个执行机构的相互关系进行全面仿真,并利用制粉系统启停的历史数据对模型进行修正和训练,以使系统模型更逼近实际系统。
5全程优化控制系统的实施效果
MECS2006制粉全程优化控制于2006年8月在高井热电厂8号磨煤机制粉系统上全面实施,实施后全部控制系统运行安全、稳定、经济、可靠。
其效果主要体现在以下方面:
(1)高度自动化控制:
在系统投入后,对于全部制粉控制系统,运行人员只需操作制粉系统启动键、制粉系统停止键即可完成。
实现了真正的一键式操作。
(2)运行安全、平稳:
控制系统投入后,制粉系统启停时各个参量变化平稳,防止制粉系统启停时可能出现的超温和磨内煤粉残留,有效控制了制粉系统爆燃现象。
(3)改善制粉系统启停对炉膛负压影响:
在制粉系统程控启停时,制粉系统的风量稳定增减,对锅炉炉膛负压的形象只是手动启停时负压影响的1/3,提高了炉膛燃烧的安全性。
(4)制粉系统效率提高、制粉单耗下降:
在制粉系统采用全程优化控制运行后,优化系统给出制粉参量最佳控制定值,使制粉效率明显提高,制粉单耗下降了7%~8%。
根据华北电力科学院有限责任公司所做的《大唐国际发电股份有限公司高井热电厂4号锅炉制粉系统单耗试验报告》(报告编号:
GL/节能-119-2006)第六项试验结论所提供的数据列在下面:
制粉系统单耗试验数据:
项目
单位
自动投入状态
手动调整状态
磨煤机出力
t/h
17.72
16.55
磨煤机单耗
kW·h/t
22.95
25.15
排粉单耗
kW·h/t
7.89
8.32
制粉单耗
kW·h/t
30.84
33.46
粉仓细度R90
%
26.36
26.64
粉仓细度R200
%
3.84
3.88
制粉系统单耗试验两个工况试验结论:
对比自动投入状态和手动调整状态两个工况的试验数据,在磨煤机负荷基本不变工况下,可以看出在制粉系统在投入MECS2006制粉全程优化控制系统情况下,较运行人员手动调整运行工况在磨煤单耗、排粉单耗、制粉单耗三个关键数据方面都有明显改善,显示出了MECS2006制粉全程优化控制系统的优越性。
(5)制粉系统自动控制功能和性能:
MECS2006制粉专家优化控制系统,对磨煤机入口负压定值、磨煤机出口温度定值、磨煤机内载煤量定值和磨煤机出入口差压定值等控制目标自动优化,根据制粉系统运行工况自动计算最佳控制目标。
8号磨煤机MECS2006制粉专家优化控制系统运行曲线及手动自动运行参量比较在手动控制下8号制粉系统的给煤机平均调速分别为52%,制粉系统在优化自动控制下给煤机平均调速分别为73%,在自动运行时,系统运行更为平稳。
6 结论
中储式制粉系统是一个极其复杂的系统,利用传统的控制方法难以实现可实用的稳态和过程控制。
将模糊控制和专家控制相结合,采用三层优化控制方案,很好的实现了中储式制粉系统的稳态优化控制和启停控制,达到了理想的控制效果。
实际运行稳定可靠,节能效果显著,并提高了安全性,产生了明显的经济和社会效益。
作者简介:
王大江(1978年5月),男,锅炉点检员,1999年毕业于北京电力高等专科学校热能动力工程专业,大专学历,现主要从事锅炉制粉系统设备管理工作。
参考文献:
1、冯博琴.实用专家系统[M].北京:
电子工业出版社,1992
2、何平,王鸿绪.模糊控制器的设计及使用.北京:
科学出版社,1997.
3、张晓宏,谢京涛.球磨机载煤量测量装置的研究[J].河北农业大学学报,1997(4)
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