FB125监控 DP总线说明.docx
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FB125监控DP总线说明
使用DigRepeater监控总线说明书
硬件:
DigReapeater6ES7972-0AB1-0XA0
软件:
FB125、DB125
在PLC中分别打开OB1,OB82和OB86,在其中调用FB125和DB125,输入程序,例子程序如下:
使用说明:
在PLC程序中有一个“DP监控状态位”的变量表,打开并在线监控可以看到其中DB125中的参数的数值,这些变量代表着总线中从站的状态。
每个为代表的含义可看:
DB125的功能部分
FB125参数说明:
----------------------------------------------------------------------
以下参数从1-8均为输入量
----------------------------------------------------------------------
1.DP_MASTERSYSTEM(INT)
表示配置的DP主站系统的个数,在本例中为1。
2.EXTERNAL_DP_INTERFACE(BOOL)
=0,CPU主站的集成DP接口;
=1,外部接口,如CP/IM。
3.MANUAL_MODE(BOOL)
=0,自动模式,此模式下不支持单个从站的诊断;
=1,手动模式,可以进行单个从站的诊断。
4.SINGLE_STEP_SLAVE(BOOL)
转到下一个出错的DP从站。
5.SINGLE_STEP_ERROR(BOOL)
转到正在显示的DP从站的下一个错误。
6.RESET(BOOL)
=1,复位,初始化系统。
7.SINGLE_DIAG(BOOL)
只在手动模式下(MANUAL_MODE=1)有效。
=1,读DP从站的诊断。
可在SINGLE_DIAG_ADR配置该从站的站号。
8.SINGLE_DIAG_ADR(BYTE)
只在手动模式下(MANUAL_MODE=1)有效。
与SINGLE_DIAG配合使用,在其中设置单独诊断的从站的站号。
---------------------------------------------------------------------
以下参数9-25均为输出量。
---------------------------------------------------------------------
9.ALL_DP_SLAVES_OK(BOOL)
=0,系统中从站存在故障;
=1,系统中从站运行正常。
10.SUM_SLAVES_DIAG(BYTE)
出错的DP从站的数目。
11.SLAVE_ADR(BYTE)
出错的DP从站的站号。
12.SLAVE_STATE(BYTE)
与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的状态
错误号
0
1
2
3
从站状态
正常
连接从站失败
出错
未组态或无法诊断
13.SLAVE_IDENT_NO(WORD)
与SLAVE_ADR有关。
14.ERROR_NO(BYTE)
与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的错误编号,每个编号都有一个与之相对应的故障信息。
15.ERROR_TYPE(BYTE)
与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的错误类型,每个编号都有一个与之相对应的故障类型。
编号
功能
1
标出故障模块的插槽
2
模块状态
3
通道诊断,定位当前诊断的模块号,通道号
4
S7诊断
5
单位诊断,从站的诊断数据可通过数据块的932-1175字节来读出
6
电缆诊断,可通过Repeater检测错误位置和原因
16.MODULE_NO(BYTE)
与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的模块编号,指示出错的从站对应的槽或模块。
17.MODULE_STATE(BYTE)
与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的模块状态。
编号
0
1
2
3
模块状态
正常
故障
模块不正确
模块缺失
18.CHANNEL_NO(BYTE)
与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的故障模块的通道编号。
19.CHANNEL_TYPE(BYTE)
与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应的模块中出错通道的类型。
具体的故障信息参见下面表格。
Type(Hex)
Meaning
00
Reserved
01
Input
02
Output
03
Input-/Output
04-1F
Reserved
20
PtP-Coupling
21-2F
Reserved
30
F-DigitalInput
31
F-DigitalOutput
32-3F
Reserved
40
DISINAUTRTU
41
COSINAUTRTU
42-4F
Reserved
50
SIWAREX
51-54
Reserved
55
DP-Interfacemodule(Slave)
56-5F
Reserved
60
BitI/O(e.g.ASI-CP)
61
HART-Input
62
Reserved
63
HART-Output
64
IQ-Sense
65
HARTExtended
66-6F
Reserved
70
Digital-Input
71
Analog-Input
72
Digital-Output
73
Analog-Output
74
FM-POS
75
FM-REG
76
FM-ZAEHL
77
FM-TECHNO
78
FM-NCU
79
SM-POS-INPUT
7A
DESINA-Channel
7B
DP-Normchannel(Input)
7C
DP-Normchannel(Output)
7D
DP-Normchannel(other)
7E
Ultrasoundpositiondetection(USW300)
7F-FF
Reserved
20.CHANNEL_ERROR_CODE(INT)
与当前SLAVE_ADR参数指示的从站相对应,每一个错误的通道都明确地给出了错误信息,每条信息对应着一个标号,具体标号对应的故障信息参见表格。
Code
Meaning
0
-
1
Short-circuit(e.g.ontheencoderlineorontheoutputline)
2
Undervoltage(supplyvoltage)
3
Overvoltage(supplyvoltage)
4
Overload
5
Overtemperature
6
Wirebreak(e.g.onthesensor)
7
Upperlimitviolated
8
Lowerlimitviolated
9
Fault(e.g.encodersupply,loadvoltageattheoutput,endofservicelife)
10-15
-
16
Parameterizationerror
17
Noencodervoltageorloadvoltage
18
Defectivefuse
19
Communicationerror
20
Groundfault
21
Referencechannelerror
22
Processinterruptlost
23
Actuatorwarning
24
Actuatorshutdown
25
Safety-relatedshutdown
26
Externalfault(e.g.sensorfault,actuatorfault)
27
Faultnotclear/HART-Configurationchanged
28
Reserved
29
primaryvariableoutoflimits(fielddevice)
30
non-primaryvariableoutoflimits(fielddevice)
31
Reserved
32
ASI-Diagnosis
33
Configuringerror/parameterizationerror
34
Groundfault
35
Pshort-circuit(encoder)
36
Mshort-circuit
37
Wirebreak
38
Noencodersupply
39-48
-
65
Configuringerror/parameterizationerror
66
Common-modefault
67
Pshort-circuit(encoder)
68
Mshort-circuit
69
Wirebreak
70
Referencechannelfault
71
Measuringrangeviolation
72
Measuringrangeviolation
73-96
-
97
Configuringerror/parameterizationerror
98
Groundfault
99
Pshort-circuit(encoder
100
Mshort-circuit
101
Wirebreak
102
Fusetripped
103
Noloadvoltage
104
Overtemperature
105-128
-
129
Configuringerror/parameterizationerror
130
Common-modefault
131
Pshort-circuit
132
Mshort-circuit
133
Wirebreak
134
-
135
Noexternalloadvoltage
136
-
137
Connectionnotwired
138
Openconductorto+
139
Openconductorto-
140
Calibrationerror
141
Rangeerror(underrangeoroverrange)
142
-
143
Openconductorofthecurrentsource
144
Usercalibrationdoesnotcorrespondtoparameterization
161
Encoderwirebreak
162
Absoluteencoderfault
163
Errorpulsesincrementalencoderornozeromark
164
Voltagemonitoringencoder
165
Voltagemonitoring15V
166
Voltagemonitoringdigitaloutput
167
-
168
Operatingerror
169
Errorinmachinedata
170
Errorsetpoint
171
Errorincamdata
172
Travelrangemonitoring
173
Operatingrangemonitoring
174
Actualvaluemonitoring
175
Targetintakesmonitoring
176
Targetrangemonitoring
193
Analoginputhardwarefault
194
-
195
Analoginputwirebreak(4-20mAonly)
196
-
197
Analoginputmeasuringrangeviolation(underrange)
198
Analoginputmeasuringrangeviolation(overrange)
199
Analogoutputwirebreak
200
Analogoutputshort-circuit
201-224
-
225
SignalAerror
226
SignalBerror
227
SignalNerror
228
Falselyvalue
229
Fault5.2Vencodersupply
230
Fault24Vencodersupply
231
Encodersignallineshort-circuit/wirebreak
232
Parameterassignmenterror
233-256
-
257-288
-
289-320
-
321-352
-
353-356
-
357
sensor/actuatorerror
358-384
-
385
-
386
Short-circuit(e.g.ontheencoderlineorontheoutputline)
387
Undervoltage(supplyvoltage)
388
Overvoltage(supplyvoltage)
389
Overload
390
Overtemperature
391
Wirebreak(e.g.onthesensor)
392
Upperlimitviolated
393
Lowerlimitviolated
394
Fault(e.g.encodersupply,loadvoltageattheoutput,endofservicelife)
395-400
-
401
Parameterizationerror
402
Noencodervoltageorloadvoltage
403
Defectivefuse
404
-
405
Groundfault
406
Referencechannelerror
407
Processinterruptlost
408
Actuatorwarning
409
Actuatorshutdown
410
Safety-relatedshutdown
411
Externalfault(e.g.sensorfault,actuatorfault)
412
Faultnotclear
413-416
-
417
-
418
Short-circuit(e.g.ontheencoderlineorontheoutputline)
419
Undervoltage(supplyvoltage)
420
Overvoltage(supplyvoltage)
421
Overload
422
Overtemperature
423
Wirebreak(e.g.onthesensor)
424
Upperlimitviolated
425
Lowerlimitviolated
426
Fault(e.g.encodersupply,loadvoltageattheoutput,endofservicelife)
427-432
-
433
Parameterizationerror
434
Noencodervoltageorloadvoltage
435
Defectivefuse
436
-
437
Groundfault
438
Referencechannelerror
439
Processinterruptlost
440
Actuatorwarning
441
Actuatorshutdown
442
Safety-relatedshutdown
443
Externalfault(e.g.sensorfault,actuatorfault)
444
Faultnotclear
445-448
-
449
-
450
Short-circuit(e.g.ontheencoderlineorontheoutputline)
451
Undervoltage(supplyvoltage)
452
Overvoltage(supplyvoltage)
453
Overload
454
Overtemperature
455
Wirebreak(e.g.onthesensor)
456
Upperlimitviolated
457
Lowerlimitviolated
458
Fault(e.g.encodersupply,loadvoltageattheoutput,endofservicelife)
459-464
-
465
Parameterizationerror
466
Noencodervoltageorloadvoltage
467
Defectivefuse
468
-
469
Groundfault
470
Referencechannelerror
471
Processinterruptlost
472
Actuatorwarning
473
Actuatorshutdown
474
Safety-relatedshutdown
475
Externalfault(e.g.sensorfault,actuatorfault)
476
Faultnotclear
477-480
-
481
Parameterassignmenterror
482
-
483
-
484
-
485
Wirebreak
486
Pulseerror
487
-
488
Counteroverflow
489-516
-
517
NoexternalauxiliaryvoltageVoltageonASI-Interfacetolow(APF)
518
Nofrontconnector
519
Nomoduleparameterization
520
Incorrectparametersinthemodule
521-528
-
529
Incorrectusermoduleornousermodule,e.g.codingkeypositiondoesnotconformtotheparameterAtleastoneASIslavedeviatesfromthesetspecification
530
Communicationfaultonthemodule
531
Operatingstate
0 I-SlaveinRUN/ASI-Linkinoperatingstate
1 I-SlaveinSTOP/ASI-Linkinofflinestate
532
Internalwatchdogtripped
533
Moduleinternalsupplyvoltagefailed
534
Batteryempty
535
Entirebackupfailed
536
-
537
Expansionunitfailed
538
Processorfailure
539
EPROMfault
540
RAMfault
541
ADC/DACerror
542
Fusefailure,allchannelfuseshavefailed
543
Processinterruptlost
544
-
545
Unitdiagnosis:
seeDB125Byte932-1175&manual
546
Errorcauseandlocationnotclear
547
-
548
-
549
MorethanonemeasurementsonDP2
550
MorethanonemeasurementsonDP3
551
-
552
Errorcausenotclear
553
Messagefaultrateiscritical
554
BreakinthesignallineA
555
ShortcircuitbetweensignallineBtoscreen
556
-
557
ShortcircuitbetweensignallineAtoscreen
558
BreakinthesignallineB
559
-
560
BreaklineAand/orBorterminatorismissing
561
BreaklineAand/orBoranadditionalterminatorisinserted
562
Segmentde-activatedautomatically,becauselinelevel=0
563
Segmentde-activatedautomatically,becauselinelevel=unsteady
564
-
565
-
566
Morethan32nodesareconnectedtothemeasurementsegment
567
ThedistanceofthenodetotheDiagnosticRepeaterexceedsthepermittedlinelength
568
ThemaximumpermittednumberofDiagnosticRepeatersconnec
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