1负载特性1恒转矩负载特性2离心式通风机型负载特性3直线型负载特性4恒功率负载特性.docx

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2稳定运行条件：

1机械特性曲线与负载特性曲线有交点2干扰使转速上升，干扰消除后Tm-Tl《0，与之相反

3限制直流电动机启动电流的方法：

1降压启动2在电枢回路内串接外加电阻启动。

4调速特性：

1改变电枢电路外串联电阻Rad2改变电动机电枢供电电压U3改变电动机主磁通fai

5制动特性:

1反馈制动2反击制动3能耗制动

6电动机启动要求:

1足够大的启动转矩,保证生产机械能正常启动2启动电流越小越好3要求启动平滑4启动设备安全可靠,力求结构简单,操作方便.5启动过程中功率损耗越小越好

7降压启动方法1电阻或电抗器降压启动2星角降压启动3自耦变压器降压启动

8接触器1交流接触器2直流接触器

接触器由触头,灭弧装置,铁芯,线圈组成.

9继电器分为1电流继电器2电压继电器3中间继电器4热继电器

10保护装置有1短路电流的保护装置2长期过载保护装置3零压保护4零励磁保护.

11选择电动机三项基本原则:

1发热2过载能力3启动能力

12三种工作制1连续工作制2短时工作制3重复短时工作制

13三相鼠笼点击调速：

1变频调速2变极调速

14三相鼠笼电机在同电压下空载启动比满载启动转矩：

相投

15静态技术指标：

1静差变2调速范围3调速平滑性

16动态技术指标1最大超掉量2过渡过程时间3震动次数

3.3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？

为什么？

这个拖动系统中哪些要发生变化？

T=KtφIau=E+IaRa

当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.

3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?

是大于，小于还是等于E1？

T=IaKtφ,φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa,所以EN减小.,小于E1.

3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra

3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？

如何实现？

他励直流电动机直接启动过程中的要求是1启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动.二是在电枢回路内串接外加电阻启动.

3.13直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？

若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？

当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？

直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车,TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载.

3.15一台直流他励电动机，其额定数据如下：

PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。

试求：

①额定电枢电流IAn;

②额定励磁电流IfN;

③励磁功率Pf;

④额定转矩TN;

⑤额定电流时的反电势；

⑥直接启动时的启动电流；

⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？

此时启动转矩又为多少？

1PN=UNIaNηN

2200=110*IaN*0.8

IaN=25A

2Uf=RfIfN

IfN=110/82.7

=1.33A

③Pf=UfIfN

=146.3W

④额定转矩TN=9.55PN/nN

=14Nm

⑤额定电流时的反电势EN=UN-INRa

=110V-0.4*25

=100V

⑥直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra

=110/0.4

=275A

⑦启动电阻2IN>UN/（Ra+Rst）

Rst>1.68Ω

启动转矩Keφ=（UN-INRa）/nN

=0.066

Ia=UN/（Ra+Rst）T=KtIaφ

=52.9A=9.55*0.066*52.9

=33.34Nm

3.18他励直流电动机有哪些方法进行调速？

它们的特点是什么？

他励电动机的调速方法：

第一改变电枢电路外串接电阻Rad

特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。

第二改变电动机电枢供电电压

特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。

可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，

第三改变电动机主磁通

特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。

3.20他励直流电动机有哪几种制动方法？

它们的机械特性如何？

试比较各种制动方法的优缺点。

1反馈制动

机械特性表达式:

n=U/Keφ-（Ra+Rad）T/keKtφ2

T为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一

象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸.

反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物

降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串

任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.如果放下的

件较重.则采用这种制动方式运行不太安全.

2反接制动

电源反接制动

电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和

向的场合以及要求经常正反转的机械上.

倒拉反接制动

倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限

电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动

反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲

就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限

延伸..它可以积低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若

转矩大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械特

硬度小,速度稳定性差.

3能耗制动

机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速度也较反接制动时稳定.

5.2将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？

为什么？

如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.

5.6有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。

型号

PN/kW

UN/V

满载时

Ist/IN

Tst/TN

Tmax/TN

nN/r·min-1IN/AηN×100cosφ

Y132S-6

3

220/380

96012.8/7.2830.75

6.5

2.0

2.0

试求：

①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？

②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist；

③额定负载时电动机的输入功率是多少？

1线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法.

2TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm

Tst/TN=2Tst=2*29.8=59.6Nm

Tmax/TN=2.0Tmax=59.6Nm

Ist/IN=6.5Ist=46.8A

一般nN=（0.94-0.98）n0n0=nN/0.96=1000r/min

SN=（n0-nN）/n0=（1000-960）/1000=0.04

P=60f/n0=60*50/1000=3

3η=PN/P输入

P输入=3/0.83=3.61

5.7三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？

对电动机有何影响？

电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.

5.8三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？

而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？

这两种情况对电动机将产生什么影响？

三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。

故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。

5.9三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？

启动转矩是否相同？

三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。

Tst=KR2u2/（R22+X220）I=4.44f1N2/R与U，R2，X20有关

5.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：

PN/kW

nN/r·min-1

UN/V

ηN×100

cosφN

Ist/IN

Tst/TN

Tmax/TN

接法

40

1470

380

90

0.9

6.5

1.2

2.0

△

1当负载转矩为250N·m时，试问在U=UN和U`=0.8UN两种情况下电动机能否启动？

TN=9.55PN/nN

=9.55*40000/1470

=260Nm

Tst/TN=1.2

Tst=312Nm

Tst=KR2U2/（R22+X202）

=312Nm

312Nm>250Nm所以U=UN时电动机能启动。

当U=0.8U时Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202）

=0.64*312

=199Nm

Tst

2欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45TN和0.35TN两种情况下,电动机能否启动？

TstY=Tst△/3

=1.2*TN/3

=0.4TN

当负载转矩为0.45TN时电动机不能启动

当负载转矩为0.35TN时电动机能启动

3若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。

IN=PN/UNηNcosφN√3

=40000/1.732*380*0.9*0.9

=75A

Ist/IN=6.5

Ist=487.5A

降压比为0.64时电流=K2Ist

=0.642*487.5=200A

电动机的启动转矩T=K2Tst=0.642312=127.8Nm

8.6两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行？

为什么？

若是直流接触器情况又如何？

为什么？

两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V的交流电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁.若是直流接触器,则可以.

8.8电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？

电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作.

过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流.

长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.

8.18试设计一台异步电动机的控制线路。

要求：

①能实现启停的两地控制；　　②能实现点动调整；

③能实现单方向的行程保护；　④要有短路和长期过载保护。

8.25试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动写料及。

要求：

①1M先启动后，才允许2M启动；

②2M先停止，经一段时间后1M蔡自动停止，且2M可以单独停止；

③两台电动机均有短路、长期过载保护。

8.27试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。

要求：

11M启动后，2M立即自动启动；

21M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；

32M能点动调整工作；

4两台电动机均有短路，长期过载保护。