矿井瓦斯实时监测报警系统.docx
- 文档编号:29041689
- 上传时间:2023-07-20
- 格式:DOCX
- 页数:33
- 大小:504.43KB
矿井瓦斯实时监测报警系统.docx
《矿井瓦斯实时监测报警系统.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《矿井瓦斯实时监测报警系统.docx(33页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
矿井瓦斯实时监测报警系统
测控技术与仪器专业
综合课程设计
设计说明书
班级:
学号:
姓名:
指导教师:
电气工程学院
2015年1月6日
电气工程学院综合课程设计成绩评定表
设计题目
姓名
班级
答辩小组成员(职称):
说明书主要内容:
由于矿难事故的不断发生,给国家财产造成严重损失,所以本文围绕着矿难问题展开研究。
本课题的题目是矿井瓦斯浓度实时检测报警系统。
先对题目的背景与意义做简单的介绍,基本掌握本课题领域国内外发展动态和研究水平。
之后提出本课题的总体设计方案,介绍所选择的研究方案、所选用的原理、方法、仪器设备的总体结构、基本选型等较重要的方面。
对所需要的仪器和设计院里做一下了解。
再对课题的具体实施方案进行介绍。
介绍详细的设计方案,并对总体设计方案进行细化。
包括结构的设计、传感器的选用、测量电路的设计、单片机的设计等,并绘制电路原理图和系统结构图。
评定成绩:
答辩小组组长:
年月日
目 次
引 言
近年来,随着我国经济的快速发展,煤炭的消费量持续增长。
但是,在实际的煤炭生产中,矿难事故不断发生。
因此,我们不得不将更多的注意力放到煤炭生产的安全方面。
矿难的原因有多种多样,其中由于瓦斯而引起的矿难事故占到了相当大的一部分。
本设计就基于8031单片机的矿井瓦斯检测系统来进行研究。
本设计以8031单片机为核心,并结合外围元件气体传感器、A/D转换芯片、LED液晶显示器、看门狗、片外扩展设备等组成。
由于矿井瓦斯是指井下以甲烷CH4为主的有毒、有害气体的总你,有时单指甲烷。
所以本套检测系统只要设计出实现对甲烷的识别、阈值报警及浓度显示即可。
实验证明,本设计不但操作方便,而且还能更好的防御和减少由于瓦斯而引起的矿难事故。
当瓦斯浓度达到预设的值时,报警系统立即发生报警,提醒矿工马上离开,以防矿难事故的发生,造成重大国家损失。
1文献综述
1.1本设计所研究的背景及意义
随着我国经济的快速发展.煤炭的消费量持续增长,而随着煤炭工业的发展,瓦斯事故越来越多地成为制约煤矿安全的重要因素。
在实际的煤矿生产中.矿难事故不断发生。
我国煤炭生产中每年的矿难死亡人数近万人,矿难的原因有多种多样。
目前在我国煤矿安全事故中,瓦斯事故已上升到煤矿事故的80%以上,瓦斯爆炸造成的伤亡人数占所有重大事故伤亡人数的90%左右,瓦斯事故入的生命安全造成巨大损害,成为实现安全生产的最大障碍和困扰煤矿安全生产的重大难题。
瓦斯事故的原因很多,有管理方面的、设施方面的、人员素质及责任心等,但最本质的原因在于形成了瓦斯积聚,只有避免瓦斯积聚才能从根本上消除瓦斯事故。
避免瓦斯积聚的最重要的一步就是通过瓦斯监测监控找到瓦斯超限的地方,这就必须要依靠各类瓦斯监测监控系统。
由于我国检测技术应用较晚,所以我国当前对瓦斯的检测设备还存在很多的问题,例如,检测设备的寿命周期短,易受矿井不良坏境的影响并且会导致检测设备的工作性能不稳定、检测结果不准确,容易出现误报警等现象,维护周期短且费用高。
考虑到现代单片机的体积小、集成度高、速度快、稳定性好、价格低且应用领域广等特点,所以基于单片机的矿井瓦斯检测系统设计是势在必行的。
国内的许多有关这方面的科学家和教授在这方面都做过大量的研究。
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院的李文江教授、李琨教授和韩莹教授曾发表过《矿井瓦斯浓度监测系统》的文章,文章中提到采用性价比高的P89LPC938芯片和低成本、高传输效率的蓝牙技术,设计一个高效、高精度的监测系统,以对瓦斯浓度进行实时监测,从而提高了系统的工作效率和准确性。
华北科技学院电子信息工程学院张涛教授发表过《基于单片机的瓦斯浓度检测报警装置》,针对煤矿安全生产实际,文章首先介绍了采用单片机的煤矿瓦斯浓度检测报警装置的整体构架,然后对煤矿瓦斯浓度检测报警装置的各个部分硬件进行了详细的设计,给出了煤矿瓦斯浓度检测报警装置的硬件设计电路和软件设计框图,最后使用Proteus软件验证设计内容的正确性和可行性,证明了基于单片机的便携式煤矿瓦斯浓度检测报警装置在煤矿安全生产中具有一定的实际应用价值。
他们的研究都有各自的优点和不足,而本设计中是以8031单片机作为硬件电路核心开发出一种操作简单的检测系统来实现对甲烷的识别、浓度监测、阈值报警以及浓度显示,为更好的防御和减少由于瓦斯而引起的矿难事故。
1.2国内外研究现状及发展方向
1.2.1国内外研究现状
瓦斯爆炸事故伴随着煤炭开采一直存在,世界各国投入大量人力、物力、财力对瓦斯爆炸传播规律进行了研究。
随着科学技术的不断攀新和发展,瓦斯爆炸的原因、过程及其影响因素等方面的规律逐渐被认识,近20年来,经过几代工程技术人员的艰苦奋斗,取得了一大批科研成果。
国外一些工业化发达的国家对瓦斯爆炸研究较早,如美国、波兰、德国、日本、俄罗斯等对国家较早对煤矿瓦斯爆炸事故进行过试验研究,集中体现在可燃气体和空气混合后的爆炸、传播特性方面的研究。
美国国家职业与健康研究所匹兹堡研究中心(NIOSH)、雷克莱恩(Lake,Lynn)实验矿井,澳大利亚的LondonDare安全研究中心,以及欧洲的一些研究机构相继建立了可燃气体和粉尘爆炸试验管道,并进行了试验研究。
我国从1981年开始,把瓦斯、煤尘爆炸阻隔爆方法这一计划列为全国煤矿安全领域中的重点项目。
煤科总院抚顺分院、中科院力学所、北京理工大学爆炸灾害预防与控制国家重点实验室、中国矿业大学瓦斯煤尘爆炸实验室、南京理工大学动力工程学院爆炸实验室也相应建立了气体和粉尘爆炸试验管道,通过理论分析和试验研究,取得了一些成果,研究成果大多数集中在管内气体爆炸传播特性及影响因素方面。
1.2.2国内外研究发展趋势
1)安全检测设备生产正规化
由于电信号便于远传,所以绝大多数传感器的输出是以电量的形式,如电压、电流、电阻、电感等,也有利用压缩空气的压力大小传送信息的,这种方法在抗电磁干扰和防爆安全方面比电传送要优越,但气源和管路上的投资较大,而且传送速度较低。
用于瓦斯综合治理和灾害预测的甲烷传感器,一直存在使用寿命短、工作稳定性差和调校期频繁的缺点,严重制约着矿井瓦斯的支持检测。
研制新型传感器时应高起点、高智能化,应充分利用微处理器的优点,做到自诊断、自校正、自调零、配置标准远传接口,统一传感器的输出信号制以提高传输的可靠性、数据出来的简单性和传感器的互换性。
在注重其各项功能的同时,更注意现场环境及其应用对象,尽量做到生产出的设备是面向对象的:
另一方面,因使用煤矿检测设备的人员大部分是平均专业文化层次稍低的矿工,故设备的人机接口需尽可能简单,尽量达到测取数据、分析数据,得到结果集成的“傻瓜式”的设备上。
2)生产环节自动化,管理环节信息化
目前,我监测监控系统产品主要是监测环境安全参数,实现报警或断电控制,对生产设备的监测监控限于对设备的开/停状态进行监测,与煤炭生产全过程实行监测监控差距还较大。
当前,我国煤矿开采正在向高产高效和集约化方向发展,全矿井的生产自动化、管理信息化技术在一些现代化矿井得到越来越多的应用,使矿井在“采、掘、运、风、水、电、安全”等生产环节和管理环节逐步实现综合自动化与管理信息化。
,煤矿安全检测技术、理论将会更加成熟,更先进、更实用的检测设备将会被开发出来。
3)实现全面化的网络管理
除了在硬件上和检测理论上的进步外,在软件上也应有较大的发展。
虽然现在许多矿建立了局部的计算机网络系统,实现了本矿井的资源共享,但大多还处于一矿一系统,与外界几乎没有联系,其功能和任务也极其简单。
今后的发展趋势是各生产矿井与矿务局、各矿务局与本省乃至全国煤矿系统构成统一完整、功能先进的计算机网络系统,真正实现更大范围的煤矿资源信息共享,简化矿井安全管理工作,保证矿井的安全生产。
2总体设计方案
2.1矿井瓦斯浓度研究方案设计
为保证井下工人安全,防止发生瓦斯爆炸,设计一套矿井瓦斯浓度实时监测报警系统。
综合运用瓦斯浓度实时检测方法、信号采集与传输原理、8031单片机及其外围设备设计矿井瓦斯实时检测报警系统,若矿井中瓦斯浓度达到一定浓度时及时发出报警信息。
在本设计中应选择正确的瓦斯浓度测量方法,合理的选择测量传感器及其测量电路,基于8031单片机的实时检测报警系统设计,绘制信号采集、处理及单片机系统电路原理图。
2.2矿井瓦斯浓度检测报警系统设计内容
1)进行总体设计,首先根据现场的特殊要求分析设计任务,确定现场的要求;其次根据现场要求,选择适用于防爆性和高安全性的工业现场需求的瓦斯气体浓度测量方法和检测报警系统的总体设计结构;然后选择合适的测量传感器,并确定测量系统主芯片和系统结构;
2)设计测量传感器的输出信号转换电路,将其转换为适应后续测量电路要求的电信号,设计转换电路,绘制电路图;
3)设计基于8031单片机的实时瓦斯浓度监测报警系统:
监测报警系统的主芯片采用8031微处理器,系统中应有数据存储器、程序存储器、地址锁存器、数据锁存器、看门狗、A∕D转换器、多路开关、数据输出芯片(RS232或485)、扩展接口、LED显示系统等,绘制各单元电路图和总的电路图;
2.3矿井瓦斯浓度研究系统的总体结构
基于气体传感器的甲烷气体监测系统主要由气体传感器、单片机、LED显示器、电源电路以及声光报警模块等部分组成,其原理框图如图3.1所示。
采用单片机8031构成煤矿气体监测系统的核心部分,根据气体传感器及测量的信号,实现对CH4的成分识别和浓度测量。
图1矿井瓦斯浓度检测报警系统结构简图
l)气体传感器:
能感知环境中甲烷气体及其浓度的一种敏感元件,它能将与气体种类和浓度有关的信息转换成电信号;
2)A∕D转换器:
将测量转换后的模拟电信号转换成单片机能识别的数字信号,由传输设备传给单片机进行处理;
3)单片机系统:
将测量转换后的数字信号进行处理运算,输出控制信号控制外围设备工作;
4)显示单元:
根据测量信号,由单片机将待显示数据按相应方式进行数据传输给显示处理模块显示于仪表;
5)声光报警单元:
当监测气体浓度超出设定报警值时,发出声光报警;
6)电源单元:
为单片机和传感器等设备提供5V电压。
2.4仪器设备的基本选型
2.4.1测量传感器的选择
由于检测的对象是气体,所以选择气体传感器。
气体传感器是煤矿气体监测系统的重要组成部分,按其工作原理不同有以下几种分类:
1)红外线式
红外线式是利用瓦斯的气体分子能吸收一定波长的红外线来检测瓦斯浓度的。
它的优点是精度高、选择性好、不受其它气体的影响,不但测量范围大而且还可以连续检测;缺点是仪器的制造和保养困难,体积大,成本高,功率大,因此广泛使用会受到一定的限制。
2)光干涉式
光干涉式是利用光波对空气和瓦斯气体的折射率不同所产生的光程差,引起干涉条纹移动来实现对不同瓦斯浓度的检测。
它的优点是精度高,不但耐用而且还容易校正;缺点是不能直观的显示瓦斯浓度值,容易受气压和温度的影响,制造和维修成本较高、实现自动检测比较困难。
3)声速差式
在温度为22℃、气压为101325Pa条件下,声波在瓦斯中的传播速度为432m/s,而在清洁空气中为3m/s。
通过这一特点来比较这两种速度就可检测出高浓度瓦斯。
它的优点是读数不但不受气压影响,而且还对背景气体、粉尘及气温变化很敏感;缺点是很难测出低浓度的瓦斯气体,一般只用来检测矿井抽放瓦斯管道中的瓦斯浓度。
4)气敏半导体式
气敏半导体的种类较多,例如氧化锌、氧化锡等烧结型金属氧化物。
其原理是利用气敏半导体被加热到200℃时,它表面能够吸附瓦斯气体而改变其电阻值来检测瓦斯浓度的。
其优点是对微量瓦斯比较敏感,结构简单、成本低。
但当浓度较高时,反应就会变慢,选择性和线性也会变差。
5)热导式
热导式是利用瓦斯与空气热导率之差来实现瓦斯浓度的检测。
它的优点是热导元件和仪器设计制作比较简单,成本低、量程大,可连续检测,读数稳定,器件寿命长;缺点是瓦斯浓度较低时输出信号小,受气温影响比较大。
6)热催化式
热催化式是利用瓦斯在催化元件上的氧化生热引起其电阻的变化来检测瓦斯浓度的。
它的优点是元件和仪器的生产成本低,输出信号大,仪器的结构简单,受温度变化的影响小,容易实现自动检测;缺点是元件的寿命较短。
在选用合适的传感器时,要考虑被测量的特点以及所选传感器的使用条件,例如传感器量程的大小;传感器的体积要适用被测位置;是采用接触式还是非接触式;传感器的来源,国产还是进口,还是自行研制,价格能否承受等。
综上分析,本设计决定采用MQ-4气敏半导体传感器。
它的优点是在较宽的浓度范围内对可燃气体有良好的灵敏度;对甲烷的灵敏度高;可监测多种可燃性气体,寿命长成本低;简单的驱动电路即可。
MQ-4气敏元件的结构和外形如图所示,由微型AL2O3陶瓷管、SnO2敏感层、测量电极和加热器构成,然后将其固定在塑料或不锈钢制成的腔体内,制作好的检测元件有6只引脚,其中的4个用于信号取出,剩余2个用于提供加热电流。
结构外形
图2MQ-4结构和外形
表1MQ-4标准的工作条件
Table1MQ-4Standardworkingconditions
符号
参数名称
技术条件
备注
Vc
回路电压
≤15V
AcorDc
VH
加热电压
5.0V±0.2V
AcorDc
RL
负载电阻
可调
RH
加热电阻
31Ω±3Ω
室温
PH
加热功耗
≤900mw
表2MQ-4的环境条件
Table2MQ-4environmentalconditions
符号
参数名称
技术条件
备注
Tao
使用温度
-10℃-50℃
Tas
储存温度
-20℃-70℃
RH
相对湿度
小于95%RH
O2
氧气浓度
21%(标准条件)
氧气浓度会影响灵敏度
最小值大于2%
表3MQ-4的灵敏度特性
Table3ThesensitivityofMQ-4features
符号
参数名称
技术参数
备注
Rs
敏感体表面电阻
10
—60
(5000ppmCH4)
适用范围:
300—10000ppm
甲烷,天然气
а(1000ppm/5000ppmCH4)
浓度斜率
≤0.6
标准工作条件
温度:
20℃±2℃Vc:
5.0V±0.1V
相对湿度:
65%±5%Vh:
5.0V±0.1V
预热时间
不少于24小时
表4甲烷浓度测试计算
Table4methaneconcentrationtestcalculation
浓度(ppm)计算值
100
500
800
1000
2000
3000
5000
10000
Rs/R0
0.9
0.7
0.55
0.5
0.4
0.35
0.28
0.2
Rs(k)
4.68
3.636
2.8584
2.5956
2.0772
1.818
1.4544
1.04044
2.583
2.895
3.181
3.291
3.532
3.668
4.583
4.96
显示读数=
132
148
162
168
180
187
234
253
由于Ro—敏感体电阻,R0是指元件在洁净空气中的电阻值,所以一旦确定就不变;Rs是指元件在不同气体,不同浓度下的电阻值,是由浓度确定的;由于传感器测得的是以甲烷气体为例,所以要在不同气体浓度下调整传感器的调整电阻RL;RL的求取有可测的V0和RS来取的;
(1)
其
:
RL=5KΩ
(2)
Ro=5.2KΩ(3)
Ro表示传感器在1000ppm氢气中的电阻值图中所有测试都是在标准试验条件下完成的。
图3MQ-4型气敏元件的灵敏度特性
MQ-4的标准工作条件已有上表给出。
其中:
温度为20℃、相对湿度为65%、氧气浓度为21%RL=20kΩRs是指元件在不同气体,不同浓度下的电阻值。
R0是指元件在洁净空气中的电阻值,因此MQ-4型甲烷传感器对不同种类,不同浓度的气体有不同的电阻值。
所以在使用该传感器时,灵敏度的调整是必要的。
本设计采用5000ppm甲烷校准传感器进行校准。
其校准过程如下:
在测试条件下对传感器进行校准时,要进行硬件部分电路的调试。
在调节确定MQ-4的可调负载电阻值时,以空气中甲烷浓度值为5000ppm时作为校准,此时观察显示部分电路,又因为要求显示的瓦斯浓度精度要求优于5%,即准确显示的范围为5000ppm(1
5%)也就是4750ppm~5250ppm的范围内,若不在该范围内则说明甲烷传感器的灵敏度不够高,需要进行调节。
灵敏度的调整需要依靠调节负载电阻来实现的,调节负载电阻尽可能的使显示的瓦斯浓度值与实际相符合,这样传感器的灵敏度就确定下来了,此时的传感器就可以用来监测实际中不同的瓦斯浓度了。
2.4.2单片机的选择
由于本次实验要连续、实时的采集瓦斯浓度,当单片机用于实时数据采集或处理大批量数据时,仅靠片内提供的RAM是远远不够的。
所以考虑选用8031单片机,直接扩展外围设备,这里考虑用8031单片机。
8031单片机是Intel公司生产的MCS-51系列单片机中的一种,除无片内ROM外,下面介绍一下它的引脚图等资料。
图48031单片机
1)主电源引脚Vss和Vcc
(1)Vss接地
(2)Vcc正常操作时为+5伏电源
2)外接晶振引脚XTAL1和XTAL2
(1)XTAL1内部振荡电路反相放大器的输入端,是外接晶体的一个引脚。
当采用外部振荡器时,此引脚接地。
(2)XTAL2内部振荡电路反相放大器的输出端。
是外接晶体的另一端。
当采用外部振荡器时,此引脚接外部振荡源。
3)控制或与其它电源复用引脚RST/VPD,ALE/,和/Vpp
(1)RST/VPD当振荡器运行时,在此引脚上出现两个机器周期的高电平(由低到高跳变),将使单片机复位
在Vcc掉电期间,此引脚可接上备用电源,由VPD向内部提供备用电源,以保持内部RAM中的数据。
(2)ALE/正常操作时为ALE功能(允许地址锁存)提供把地址的低字节锁存到外部锁存器,ALE引脚以不变的频率(振荡器频率的)周期性地发出正脉冲信号。
因此,它可用作对外输出的时钟,或用于定时目的。
但要注意,每当访问外部数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲,ALE端可以驱动(吸收或输出电流)八个LSTTL电路。
对于EPROM型单片机,在EPROM编程期间,此引脚接收编程脉冲(功能)
(3)外部程序存储器读选通信号输出端,在从外部程序存储取指令(或数据)期间,在每个机器周期内两次有效。
同样可以驱动八LSTTL输入。
(4)/Vpp、/Vpp为内部程序存储器和外部程序存储器选择端。
当/Vpp为高电平时,访问内部程序存储器,当/Vpp为低电平时,则访问外部程序存储器。
4)8031P端口功能
(1)P0.0~P0.7:
通道0,它是8位漏极开路的双向I/O通道,当扩展外部存贮器时,这也是低八位地址和数据总线,在编程校验期间,它输入和输出字节代码,通道0吸收/发出二个TTL负载。
(2)P1.0~P1.7:
通道1是8位拟双向I/O通道,在编程和校验时,它发出低8位地址。
通道1吸收/发出一个TTL负载。
(3)P2.0~P2.7:
通道2是8位拟双向I/O通道,当访问外部存贮器时,用作高8位地址总线。
通道2能吸收/发出一个TTL负载。
(4)P3.0~P3.7:
通道3准双向I/O通道。
通道3能吸收/发出一个TTL负载,P3通道的每一根线还有另一种功能:
P3.0:
RXD,串行输入口。
P3.1:
TXD,串行输出口。
P3.2:
INT0,外部中断0输入口。
P3.3:
INT1,外部中断1输入口。
P3.4:
T0,定时器/计数器0外部事件脉冲输入端。
P3.5:
T1,定时器/计数器1外部事件脉冲输入端
5)复位操作,在掉电情况下(Vcc降到操作允许限度以下),后备电源加到此引脚,将只给片内RAM供电。
2.4.3A/D转换芯片的选择
A/D转换器是监测系统中一个非常重要的一个环节,它的种类多、性能各异、引脚功能也各不相同。
本设计采用ADC0809,其管脚引脚图如图2-4所示,它的分辨率为八位。
ADC0809具有8个通道的模拟输入线(IN0~IN7),可在程序控制下对任意通道进行A/D转换,获得8位二进制数字量(D7~D0)。
模拟输入部分有8路多路开关,可由3位地址输入ADDA、ADDB、ADDC的不同组合来选择,ALE为地址锁存信号,高电平有效,锁存这三条地址输入信号。
主体部分是采用逐次逼近式的A/D转换电路,由CLK控制的内部电路的工作,START为启动命令,高电平有效,启动ADC0809内部的A/D转换,当转换完成,输出信号EOC有效,OE为输出允许信号端,高电平有效,打开输出三态缓冲器,把转换后的结果送DB。
本设计所采用的CMOS单片型逐次逼近式的A/D转换器为ADC0809,它由以下的电路所组成,即8路模拟开关、比较器、地址锁存器和译码器、8位开关树型D/A转换器、三态输出锁存器、逐次逼近寄存器等。
所以,该A/D转换器能处理8路模拟量的输入,并且还有三态输出得能力,不仅能连接各种微处理器,还能单独工作。
其输入输出与TTL兼容。
ADC0809芯片采用了双列直插式的封装,拥有28条引脚,各引脚功能说明如下:
1)一般引脚的介绍:
(1)IN0~IN7:
8路模拟量的输入端口;
(2)D0~D7:
8位数字量的输出端口;
(3)ADDA、ADDB、ADDC:
3位地址的输入线,作为选通8路模拟输入中的一路;
(4)ALE:
地址锁存允许信号输入端,上升沿有效,当此信号有效时,A、B、C三位地址信号被锁存,译码选通对应模拟通道。
在使用时,该信号常和START信号连在一起,以便同时锁存通道地址和启动A/D转换;
(5)START:
启动信号输入端,负跳变有效;
(6)EOC:
转换结束信号输出端,正在转换时为低电平,转换结束时为高电平;该信号可作为被CPU查询的状态信号,也可作为对CPU的中断请求信号。
在需要对某个模拟量不断采样、转换的情况下,EOC也可作为启动信号反馈接到START端,但在刚加电时需由外电路第一次启动;
(7)OE:
输出允许控制端,输入高电平有效,用以打开三态数据输出锁存器在中断工作方式下,该信号往往是CPU发出的中断请求响应信号;
(8)CLK:
时钟信号输入端。
要求时钟频率不超过640kHz;
REF(+)、REF(-):
基准电压输入端,它们决定了输入模拟电压的最大值和最小值;
(9)VCC:
工作时电压为+5V;
(10)GND:
接地。
2)ADC0809引脚图如下图所示,它的主要特性有:
(1)8路8位A/D转换器,分辨率为8位;
(2)具有转换起停的控制端口;
(3)转换时间大约是100μs;
(4)单电源供电,供电电压为+5V;
(5)模拟输入的电压范围是0~+5V,不需要满刻度与零点校准;
(6)工作温度的范围是-40℃~+85℃;
(7)低功耗,大约是15mW;
(8)输出与TTL兼容;
(9)可锁存三态输出,能与8位微处理器接口。
图5ADC0809引脚图
A/D转换器是测试系统的一
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 矿井 瓦斯 实时 监测 报警 系统