限位开关的接线和软限位.docx
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限位开关的接线和软限位
各位前辈:
本人正在接C雕刻机的电路局部,在限位开关局部遇到了一些疑惑。
是这样的:
一个轴需要接两个限位开关,这时候两个限位开关是否并联?
如果是并联,那么其中一个限位开关触碰后断开〔接线的时候选常开触点,触碰的时候处于断开〕,但此时另一个限位开关仍处于常开状态,控制卡是否可以识别并联的两个限位开关的其中一个断开了,并做出停止之类的动作?
如果不能识别,那一个轴岂不是只能接一个限位开关了?
本人新手,表达的可能不太清楚,希望各位前辈不吝赐教,新手在此先谢过了!
另,我的控制卡是如下图这种的,板子上有XYZ三个轴的限位开关接口,每个轴也只有一个限位接口。
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2014-6-520:
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限位开关是这样的。
1.串联,常闭。
并联,常开。
看要求。
2.限位信号一般都设置成低电平有效,所以要接常开,只有在接通时限位才触发
3.限位开关就是线路中的连接触点,也叫回路触点,接常闭点,回路接通,使回路中的继电器动作,继电器会发出一个指令,让运行中的电机停止,碰触后断开,跟没接一样。
我们要的是正常时不要停机。
所以应接常开点,异常时连接闭合,电机停运。
应并连,做到任一限位开关闭合,电机都会停机
4.
常闭点串联使用,常开点并联使用,看你那个主板,试验一下,短接报过限位错,就是用常开并联,断开包过限位错,就是用常闭串联
平时操作的时候一不小心就撞到z轴的顶上或者下面,很郁闷。
机器执行G代码的时候也会出现因为原来机器零点不正确而导致撞机。
使用软限位〔也叫软极限〕,可以很好的解决这个问题。
而且,设置也很简单。
论坛上很难找到个设置方法,所以参考了国外的内容和视频,作了个简介。
软限位就是不需要限位开关而实现限位的功能。
曾经看个帖子说要回零开关,没看懂。
最近找了个外国人的设置视频,明白了,没那个也可以。
1,首先要确保电机调好,不然无法正常工作。
如果已经有了限位开关,需要到“设置-端口/针脚-输入信号〞下面,禁用之。
我没这个,所以都不用看了。
2,点击“程序运行〞界面的机床坐标,这个时候会显示当前的机床坐标〔下面这个机器坐标按钮和xyz清零按钮是绿灯是因为我是在另外一台电脑上使用脱机模式截图的,连接雕刻机那个电脑上是红色〕,如图;
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2013-11-2200:
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3,把机器的x,y,z轴,手动调到最左边前方〔请根据自己的情况定〕,注意,没必要非到真正的极限原点。
把它放到你台面的一个雕刻点就行了。
比如,台面是320x500mm的,你最大能雕刻250x280mm,那么就到这个点就行了,如如下图。
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2013-11-2200:
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4,移到这个原点后,点一下“返回机床原点〞按钮,如上图。
英文是refallhome,意思是将所有轴的此坐标点设为零点。
(也可以通过在软极限按钮是绿灯,对应x,y,z清零按钮也是绿灯时重设,为防止误解,此处略,详见下面,以与工件坐标清零,很重要。
)
5,这时候,到〞设置-原点/限位“下面设置x,y,z轴的限位数值X围。
和上面的可雕刻X围的数值一致就行了。
如如下图。
z轴特别一些,它是倒过来的,原点在最上面,所以它的最大值是0,最小值是负数,你可以把z走到最下,看这个负数是多少,然后填进来,当然,你没必要设到它的撞机极限值。
前面的reverse是反向的意思,如果勾选了,你会发现,本来应该往下走的,它会反向走,也就是往上走。
你根据情况来设,我没这种情况,所以都不选。
slowzone是缓冲带,机器会在将靠近设置的软极限时自动减速,如果你的机器是高速运行的,这个数值就稍微大点。
我的是小机器,所以,x,y,只设置了5mm。
比如,我的y极限是280mm,它运行到275就开始减速了,慢慢运行直到280mm才停下来。
根据自己的情况设置就行了。
这个是很好的保护。
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2013-11-2200:
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6,设置好了,点确认。
确认返回后,〞机床坐标“这个按钮还是红灯,你就把它点一下,选掉。
然后点一下右边的“软极限〞按钮,激活这个功能。
只留〞软极限“这个按钮是绿灯。
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2013-11-2200:
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7,关闭软件,重启软件(这步很重要,别误会成重启计算机了哦。
)。
进入界面后,x,y,z清零按钮是红灯,软极限按钮是绿灯。
这时候就可以正常使用了,如如下图。
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2013-11-2211:
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8.,实际使用情况:
如果是手动操作,运行到了软极限的位置,它就停了。
如果是运行G代码的雕刻程序,而这个时候机床位置不能满足软限位的要求,也就是说有撞机的危险,软限位会弹出提示,是否继续。
而且会在界面最下面的状况栏显示是哪个轴不能满足要求。
点否,重新调整机器位置就行了。
如果不小心点了〞是“也不用担心,运行到那个靠近限位的G代码时,机器还是会停下来。
安心吧。
9,软极限功能被选掉的时候需要重新设置:
如果发生了意外,使得任何一个轴产生撞到机器,比如,软极限那个按钮被不小心选掉了,可能撞机了造成原来的相对位置数据不对了。
这个时候软极限的功能就不起作用了,需要重新设置。
这也是为什么上面要留着软极限按钮常绿处于激活状态的原因。
10,修改软限位的X围:
如果想重新设置机械坐标原点,先要点“软极限〞按钮,禁用它。
然后移动机器到你想要的位置,再点“返回机械原点〞按钮即可清零了。
再点“软极限〞按钮启用软限位,点击“机械坐标〞让红灯灭。
最后重启Mach3软件。
如果想修改软极限的X围数值,但是机器的实际坐标在这个新设置的软限位的X围之外,可能会提示错误,无法设置成功,你要把它移到这个新设置的X围内,然后再输入这个你想要的数值。
比如,机器坐标当前是z轴-80,你要设置新安全X围是-70,那么就需要先调整位置再赋值。
如果你先赋值而且超X围了,你会发现机器不动了,你可以点〞软极限“按钮暂时禁用软限位,它就可以移动了。
或者重新把数值变回去,然后再移动,重新设X围。
如果运行了某个G代码,提示会撞机而点了否,结果发现手动操作机器不动了,那么重新运行下那个g代码,提示后,选是就行了;机器会运行下,然后停下来,再手动就好了。
你重启软件也行。
11,在实际使用的时候,“软极限〞这个按钮是常绿的〔此时机械坐标按钮灯是灭的〕,任何时候都可以将任何位置设为零点。
另外一个方法是在“软极限〞按钮以与x,y,z清零按钮都是绿色状态下,点x清零,y清零,z清零按钮。
这个和上面那个过程有点不同,那个是在“机器坐标〞为红色状态点“返回机床原点〞。
这个倒不是特别重要。
重要的是如何对工件坐标清零。
设置好软限位后,你会注意到,左边的x,y,z清零的灯仍然是绿色的。
如果你这个时候移动机器到一个坐标点,想对工件坐标清零,机器会误以为你是在对机器坐标清零。
所以你运行g代码,它报错,机器即使动了一点,然后就停。
所以设置好软限位后,关闭软件,重启软件。
这时候x,y,z清零的灯就是红色的了,软极限按钮仍是绿色。
这个时候你再对工件坐标分别进展x,y,z的清零就是安全的了。
因为我对mach3也不是很熟悉,不知道如何在这种状态下将三个灯由绿变红,所以只能重启下软件解决。
倒也不是很麻烦。
12,另外有一点和这个软限位有一点关系,就是z轴的安全高度。
如果在运行过程中,点了停机按钮,这个时候如果没有在〞设置-安全z设置“里面设置启用这个功能,当然它就停在那里了。
如果已经设置了,可以选择使用机床坐标或工件坐标〔下面的翻译略有不妥,工件坐标系更为妥当,英文是work,工件,也有工作的意思,但是"工件"更为妥当。
〕,推荐使用工件坐标选项,不然它会返回到z的机械原点。
浪费时间。
如果没有设置软限位而选择了机床坐标,它就很可能撞到z轴顶上去了,直到叮叮响的停下来。
如图。
DRO〔digitalreadout,数值读出〕
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2013-11-2208:
18上传
上面虽然说了不少,但实际上只需要点几下鼠标,设置几个数值。
很简单的。
我说的啰嗦了些。
以上供各位参考。
因为我对机械也不是很熟,难免错略。
假设有不对的地方,请指正就好。
南无观世音菩萨,阿弥陀佛。
:
)
补充内容(2013-11-2315:
26):
关闭Mach3软件停机之前,先把机器手动移动到机械原点,你可以在台面上左前方找个孔作为好识别的原点〔也可以机械坐标和返回原点按钮回到原点〕。
然后再关闭软件和机器。
这样下次机器默认这点为软限位原点。
补充内容(2013-11-2322:
26):
补充内容局部有误,抱歉,使用机械坐标和返回原点是在软极限设置时可以使用。
如果重启了软件,并且已经移动位置并对工件进展了清零,这个不好使。
默认情况下,手动编程界面里面的〞获得变量“按钮可以返回机器原点。
补充内容(2013-12-317:
54):
手动编程界面的“获得变量〞〔英文是gotovariableposition大意是移动到变量位置),不知道中文为什么翻译成了“获得变量〞〕。
反正记得用完机器用这个返回原点就行了。
如果是经常用,还是同时上硬限位的好,加工的时候,会出一些措手不与的问题,你不可能瞬间就关掉电脑,所以还是得关掉机器,也就是说立即关闭所有的电机的供电才是最紧要的。
此时,电脑上的程序还是在正常运行,这样软限位就立即失去了原点,也就失效了。
要重新回零点。
实际用下来,软限位会减少撞机频率,但是只是减少。
说回来,即使加装了硬限位,Z轴的负方向一样会撞机,因为刀还是要换的,每换一次,重新对一次Z负,即使这样,假设你偶尔用用垫板,或者夹子,一样有可能撞。
玩机需慎重啊。
安全很重要。
加工的东西缠上刀,飞出来,那才是真TM恐怖,撞机算啥。
c:
\iknow\docshare\data\cur_work\.zuojiaju\space-uid-7149100.html
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楼主|发表于2014-1-2712:
25:
55|只看该作者
本帖最后由买猪蹄于2014-1-2712:
26编辑
zdkj发表于2014-1-2700:
01
对,还有一点。
你的XYZ三轴六个限位开关是两两并联还是两两串联?
如果是并联开关不能用常闭触点;如果是串...
早上上班没事,把板子带去研究了一下,顺便粗画了X制动接口的电路,才恍然大悟
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2014-1-2712:
14上传
点亮光耦的电源和USB不是一路,是那对12-24v的供电,因为没有用到主轴的脉宽调速所以就没上,那个光耦根本没动作,晚上补一下试试看。
看来我这个板子制动是ActiveLow没错了。
至于为什么急停的口接USB外壳会动作,只能解释为那个光耦过敏哈哈。
原来制动的原理很简单,就是将并口10、11、12、13、15口电位拉低,通过Mach3控制电机制动,这个是要配合着软件来的,原先以为是接口板直接控制。
asxcde3朋友的限位口坏了,照这样看就很好修了,如果是和我一样的光耦隔离的,多半是光耦烧了,如果是直接连接的话,直接测电位,检查上拉电阻方面是否有问题。
刚刚把12-24v供电接上,限位终于生效了,哈哈,太激动了。
真是谢谢zdkj教师与大家的帮助,太感谢了{:
3_149:
}
第一次玩这个,怕断刀,又太晚了怕噪音污染,于是随便刻几个字就拿肥皂开刀啦。
结果发现肥皂太软又太黏,碎屑和雕件粘在一块儿了,效果真心不理想。
不过总算是有个东东出来了,那个兴奋啊~
以后再慢慢研究,请看图:
~惨不忍睹 哈哈
电梯直达
木别墅
发表于2014-5-1518:
08:
22|只看该作者|只看大图
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控制卡
2014-5-1518:
04上传
电感式限位开关,NPN三线常开,红色为电源输入〔5V〕,蓝色线为公共端〔GND〕,黑色线为限位信号。
电感式限位开关,NPN三线常开,红色为电源输入〔5V〕,蓝色线为公共端〔GND〕,黑色线为限位信号。
这不说得很清楚了吗?
黑色线接限位信号。
但要注意旁边有要求提示,红线外部电源接5V或12V或24V 5V电压不接电阻,12V接1.2K欧电阻,24V接2.2K欧电阻
接近开关的红色为电源输入〔5V〕,也接这根线。
一班情况下,感应开关都是DC5V到36v都会使用,但是记住不能接反了,否如此开关会损坏。
红色或棕色一般接正极,蓝色接负极,黑色是信号线,如果直接买二线制的就更方便了,不用另接电源,直接接就行。
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