实验五MATLAB绘制Bode图精.docx
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实验五MATLAB绘制Bode图精
实验五
MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验
学科:
自动控制理论
姓名:
XXX
学号:
XXX
班级:
XXX
实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验
一、实验目的
1.掌握计算机绘制系统的Bode图、Nyquist图、根轨迹曲线方法;
2.观察系统对单位阶跃信号的时域响应曲线;
3.通过仿真结果和理论计算的对照,加深对系统特性的理解。
二、实验设备
PC、MATLAB
三、实验结果
1.各传递函数的Bode图
(1K(K=1,K=0.5
GH(s=1
GH(s=0.5
(2(T=0.2,T=0.4
(3(K=0.5,T=0.4;K=1.0;T=0.2
(4(K=1.0,T=0.4;K=1.0;T=0.2
2.各传递函数的Nyquist图
(1K(K=1,K=0.5
GH(s=1
GH(s=0.5
(2(T=0.2,T=0.4
(3(K=0.5,T=0.4;K=1.0;T=0.2
(4(K=1.0,T=0.4;K=1.0;T=0.2
3.各传递函数的根轨迹曲线
(1K(K=1,K=0.5
GH(s=1,GH(s=0.5
(2(T=0.2,T=0.4
(5(K=0.5,T=0.4;K=1.0;T=0.2
(6(K=1.0,T=0.4;K=1.0;T=0.2
4.各传递函数对单位阶跃信号的时域响应曲线
(1K(K=1,K=0.5
GH(s=1
GH(s=0.5
(2(T=0.2,T=0.4
(7(K=0.5,T=0.4;K=1.0;T=0.2
(8(K=1.0,T=0.4;K=1.0;T=0.2
5.各传递函数的特征量如下表所示
传递函数GH(S
剪切频率
(rad/s
相角余量
(°
特征方程的根
GH(s=1
GH(s=0.5
5
90
-5
2.5
90
-2.5
2.89
135
-
∞
135
-2.5
2.5
135
-5
5
135
-10
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