7先锋体操三队.docx
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7先锋体操三队
2010年中国机器人大赛
双足竞步机器人自由体操比赛大学组
主要程序代码
比赛项目:
双足竞步机器人自由体操比赛大学组
参赛队伍:
徐州空军学院先锋体操三队
指导老师:
李汉军、李腾
领队:
戴革林
队员:
滕超、罗凯、行念洲、吕游、宋国庆
先锋体操三队
双足竞步机器人(自由体操)主要程序代码
#include
#include
#include
unsignedintdataa,datab;
signedinta[24],b[24],c[24],d[24];
unsignedcharflag=0,sudu=0;
unsignedinti=0;
//*****************************************************************
voidfuwei(void);
voidfuweir(void);
voidqianfan(void);
voidhoufan(void);
voidzou3(void);
voidzou(void);
//*****************************************************************
//端口初始化
voidport_init(void)
{
DDRA=0xFF;
DDRB=0xFF;
DDRC=0xFF;
DDRD=0x00;
}
//延时函数delay()
voiddelay(unsignedinttime)
{
unsignedintm,k;
for(m=0;m