台达伺服器报警与处理概要.docx
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台达伺服器报警与处理概要.docx
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台达伺服器报警与处理概要
台达伺服器异警处理
RLE01:
过电流:
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作
1•驱动器输出短路:
检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路,排除短路状态,并防止金属导体外露2.电机接线异常:
检查电机连接至驱动器的接线顺序,根据说明书的配线顺序重新配线3.IGBT异常:
散热片温度异常,送回经销商或原厂检修4.控制参数设定异常:
设定值是否远大于出厂预设值,回复至原出厂预设值,再逐量修正5.控制命令设定异常:
检查控制输入命令是否变动过于剧烈,修正输入命令变动率或开启滤波功能
RLE02:
过电压:
主回路电压值高于规格值时动作
1•主回路输入电压高于额定容许电压值:
用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照11-1),使用正确电压源或串接稳压器2.电源输入错误(非正确电源系统):
用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器3.驱动器硬件故障:
当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误,送回经销商或原厂检修
RLE03:
低电压:
主回路电压值低于规格电压时动作
1•主回路输入电压低于额定容许电压值:
检查主回路输入电压接线是否正常,重新确认电压接线2.主回路无输入电压源:
用电压计测定是否主回路电压正常,重新确认电源开关
3.电源输入错误(非正确电源系统):
用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器
RLE04:
RLE04:
Z脉冲所对应磁场角度异常
1.编码器损坏:
编码器异常,更换电机2.编码器松脱:
检视编码器接头,重新安装RLE05:
回生错误:
回生控制作动异常时动作
1.回生电阻未接或过小:
确认回生电阻的连接状况,重新连接回生电阻或计算回生电阻值2..回生用切换晶体管失效:
检查回生用切换晶体管是否短路,送回经销商或原厂检修3.参数设定错误:
确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定,重新正确设定
RLE06:
过负载:
电机及驱动器过负载时动作
1•超过驱动器额定负载连续使用:
可由驱动器状态显示P0-02设定为11后,监
视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上,提高电机容量或降低负载2.控制系统参数设定不当:
机械系统是否摆振、加减速设定常数过快,调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢3.电机、编码器接线错误:
检查U、V、W及编码器接线是否准确4.电机的编码器不良:
送回经销商或原厂检修
RLE07:
过速度:
电机控制速度超过正常速度过大时动作
1速度输入命令变动过剧:
用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常,调整输入变信号动率或开启滤波功能2.过速度判定参数设定不当:
检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小,检查过速度设定参数P2-34(过速度
警告条件)是否太小
RLE08:
异常脉冲控制命令:
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1脉冲命令频率高于额定输入频率:
用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率,正确设定输入脉冲频率
RLE09:
位置控制误差过大:
位置控制误差量大于设定容许值时动作
1最大位置误差参数设定过小:
确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过
大警告条件)设定值,加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值2.增益值设定过小:
确认设定值是否适当,正确调整增益值3.扭矩限制过低:
确认扭
矩限制值,正确调整扭矩限制值4.外部负载过大:
检查外部负载,减低外部负载或重新评估电机容量。
更换摇床电机。
RLE10:
芯片执行超时:
芯片异常时动作
1芯片动作异常:
电源复位检测,复位仍异常时,送回经销商或原厂检修
RLE11:
编码器异常:
编码器产生脉冲信号异常时动作
RevisionMay,20101
1•编码器接线错误:
确认接线是否遵循说明书内的建议线路是否准确2.编码器
松脱:
检视驱动器上CN2与编码器接头,重新安装3.编码器接线不良:
检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱,重新连接接线4.编码器损
坏:
电机异常,更换电机RLE12:
校正异常:
执行电气校正时校正值超越容许值时动作
1•模拟输入接点无正确归零:
量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位,模拟输入接点正确接地2.检测元件损坏:
电源复位检测,复位仍异常时,送回
经销商或原厂检修RLE13:
紧急停止:
紧急按钮按下时动作
1•紧急停止开关按下:
确认开关位置,开启紧急停止开关RLE14:
逆向运转极限异常:
逆向极限开关被按下时动作
1.逆向极限开关按下:
确认开关位置,开启逆向极限开关2.伺服系统稳定度不
够:
确认设定的控制参数及负载惯量,重新修正参数或是重新评估电机容量
RLE15:
正向运转极限异常:
正向极限开关被按下时动作
1•正向极限开关按下:
确认开关位置,开启逆向极限开关2.伺服系统稳定度不
够:
确认设定的控制参数及负载惯量,重新修正参数或是重新评估电机容量
RLE16:
IGBT温度异常:
IGBT温度过高时动作
1.超过驱动器额定负载连续使用:
检查是否负载过大或电机电流过高,提高电机容量或降低负载2.驱动器输出短路:
检查驱动器输出接线,正确接线
RLE17:
存储器异常:
存储器(EE-PROM)存取异常时动作
1.存储器数据存取异常:
参数复位或电源复位,复位仍异常时,送回经销商或
原厂检修2.使用通讯长时间写入,造成存储器数据存取异常:
使用长时间通讯写入时,是否将P2-30设为5,设定此值可防止连续写入存储器,而降低存储器寿命。
然而各参数的设定值于断电后不保持与储存,复位仍异常时,送回经销商或
原厂检修
RLE18:
芯片通讯异常:
芯片通讯异常时动作
1.控制电源异常:
检测及复位控制电源,复位仍异常时,送回经销商或原厂检
修RLE19:
串行通讯异常:
RS-232/485通讯异常时动作
1.通讯参数设定不当:
检视通讯参数设定值,正确设定参数值2.通讯地址不正确:
检查通讯地址,正确设定通讯地址3.通讯数值不正确:
检查存取数值,正确设定数值
RLE20:
串行通讯超时:
RS-232/485通讯异常时动作
1.超时参数设定不当:
检查超时参数的设定,正确设定数值2.长时间未接收通
讯命令:
检查通讯线是否松脱或断线,正确接线
RLE21:
命令写入异常:
控制命令下达异常时动作
1.控制电源异常:
检测及复位控制电源,复位仍异常时,送回经销商或原厂检修
RLE22:
主回路电源缺相:
主回路电源缺仅单相输入
1.主回路电源异常:
检查RST电源线是否松脱或仅单相输入,确实接入三相电源,仍异常时,送回经销商或原厂检修
RLE23:
预先过负载警告:
电机及驱动器根据参数P1-56过负载输出准位设定的百分比,预
先产生过负载警告动作
1.预先过负载警告:
确定是否已经过载使用、电机及驱动器根据参数P1-56过负
载输出准位设定的百分比是否设定过小,请参考ALE06过负荷的异警处置、请将参数P1-56的设定值设大,或是将值设定超过100取消此预先过负载警告功能RLE97:
内部命令执行超时:
内部命令执行发生问题
1.内部命令执行发生问题:
检测及复位控制电源,复位仍异常时,送回经销商或原厂检修RLE98:
芯片通讯错误:
硬件故障导致芯片通讯错误
1.硬件故障导致芯片通讯错误:
检测及复位控制电源,复位仍异常时,送回经
销商或原厂检修
RLE99:
芯片通讯错误:
硬件故障导致芯片通讯错误
RevisionMay,20102
1.硬件故障导致芯片通讯错误:
检测及复位控制电源,复位仍异常时,送回经
销商或原厂检修
10.1异警一览表
上㈣踣电浙他刪越电対最大电池协1.5伯时功忡
电机置场检養并需2械冲所时吨第场阳度—
IGBT.:
U'J'IGBT川「IGiM功片
芯片過讯丹京-讣F站时功fl
;1巾归讯”,■RS-23248S应讯忡讪卜"畀
:
1巾通讯粗时RS-232465ifiifl灿I扌财型付
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商分比,橫先产生遠负叠特针功那
tHM电*統棚I書蓟路电鲜廉仪哝协输人
険%过负战警告
3RevisionMay,2010
第十章异警排除IASDA-AB系
算聲如祁丙暮
芯冲迺讯留仅
硬杵我毎导致芯冲遹讯施逞
芯”通讯钳圧
罐件故障甘牧苦冲通讯锚谡
若出现与上表内不同的异警信息时,请与当地经销商或技术人员联系。
Revision
May,20104
第十章异警排除IASDA-AB系列
10.2异警原因与处置
异警表小
:
过电流
叶警灶科
&动曙输出加踣
检登电机q狙幼嚣接收如康导线星体是杏斑賂
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设進宦毘習远人于出厂魚设值
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控制命令设建异常
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修(E输入命令厦动犀就片同就波
:
过电压
上冋路输入电压高于弹电顒计*毎宝冋佛NT入暇压正确电他挥或窄接梅压軽
柚定容许'Ukffl足會血额定畀许电爪值议两
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取剥确认电源开关
电譚谕入悄处(才止矗
用电压计藹龍电源集统足否可规格址史相符
世用11瀾电山i«或用接如E誹
:
低电压
RevisionMay,20105第十章异警排除IASDA-AB系
列:
电机磁场位置异常
更換电机~
fiWicKt
:
回生错误
婷警檢IM
片警处賈
何生电礙笨接或过小
确认m:
^[的牲按状况
■新连接恻宅电瞰哎计祁证电粗値
何牛川切换鮎休畀失敢
楡杳回生用切换晶体恃是诒短H
冬1叫绊翩商诚朕厂椅煤
参韓设宦部決
确认网坐电ifi«t ・: tt(PL-53■ : 过负载 丹警蚯因 丹警检住 片誓处置 屈側功聯譚宜负轼 "jri'j-.-...P0O2 设忧站电机禅紙威降恆负蛀 连桂使用 4Arilh;.yl知;;1[旳工 声持ft—flttillOOmil.f 轮制蕨說器K(设定不啣 i•机械系址晨否摆it 1.凹命栓制回踣増茴执 2,加陵速设宦常iZit快 2•加减i§段迅时河减慢 电机、编耐爲擢线借过 f? i*rU.V.W朋歸码龄按疑 止确按域 电机的甥码0爪良 送同產销商成值j检好 1 外賢检杵 悴驚处賈 &观■入fir⑰住动过用 用仃号检漑讣检福镇人的權扭 |歇压働号晨苦畀常 酬整擒入蠻们号动率威JTJTI滤波功惟 ”冠產押啦辱St灰定不“ K>iHSiUkttifeMPi-M(iiii血龄吿義件〉罷件丸小 Ll備设Wtfta^P2-34<过速度哥告豪ft) : 过速度 RevisionMay,201010-4第十章异警排除IASDA-AB系列 : 异常脉冲控制命令 VTfet'M 井驚处* 盘冲侖令训丰岛丁額 ■IJ%冲+心测谕人W iE确设毎・人豚种釉率1 定輸入鉞辜 +星卉趙过顒宜输人频申- : 位置控制误差过大 n人位置淇卑書栽设定过僅 确认星人很賈促鬲夢我P2・351位理控側溟龙过人療併棗件[设宦值 .加KP2-35M•■■,! ;;! <■■;箱箫件】視宦ffl ”认说・*袖tt当 iE确購糕堆益伯 抽矩阳制过怔 确认扭扼限牺值 止确调机讯地阳制饥 外部负犠过犬 ;城低粹耶负我或屮、新浮估电机嘗W 片普费因 界*检裁 异菩处覽 电牌址枢购科 |复忖仍卄常时送阿经箱商蟆熬厂I : 芯片执行超时 : 编码器异常 址背遵衲览明f51勺的 W说线路 iEWm 总吧⑷』藩fCN2」用爪: 胡「〔 tit鼻动审上的chzM: A*«机帕円構两嶺擢纯呆習松脱 匝裁也擾握线 也换电机二 并警检俊 井簣处黄 純拟■入接点无it确 [量割俶拟输人搖点的电压准柠 M笛入接点正确接堆 0】零 晉岡按地电位 ^S^SSS 电籌复位检謝 锻幢 : 校正异常RevisionMay,201010-5第十章异警排除IASDA-AB系列 : 紧急停止 井鲁瓯因 异譽楡件 只龄处輕 曦角枠止[卜先按卜 I确认 开翻鬻总棹吐亓充 : 逆向运转极限异常 世向理限H輝卜 则认幵关也ft 逆向摄PB开先 确认费宦的控制•做投负戟慣験 氓和桂iF零壮或是阪诵评裁电 A : 正向运转极限异常 卅警牡貿 氏向槻限厅吴按卜 ift认开关槎籃 JFfliE向楮蝕幵餐 何脳啟统社比临不够 录新社iE譽監或宦疱斷评估电机容鼠 : IGBT温度异常 并警原囲丹寿输告2Ls空 箱过敷叨厝颗宦肌国连愫便用 检霞垦否巩戟11A遊电机吧谦aa 鬓囱电辄喜师或降低灵孫 正册搖域 : 存储器异常 片驚刼国 丼挣检性师鑿处賢 4? 栽址愷威电激址憧 复位仍介常时送何经憫商威减厂 ■■J|中・就门仙u 虑存储器数黠ff取廿常 快用长时阿通讯歸人町是薛 P2-30徙为嶄设定此慨町前止连加 然而各7歡的谡疋仇7听业癘保持垢備存. 如&仍忡常时底哪胖诺商吨丽桧修 RevisionMay,201010-6第十章异警排除IASDA-AB系列 : 芯片通讯异常 斤嘗柿国 升挣检怪 异蹩处懺 桂制电潭异常 松謝从他位控制H1潭 賀盘仍异常时越冋经棉商遽臣「I梢憧 : 串行通讯异常 片警处: 賈 通讯勢数设宜爪 检顾讯辱£[设定證 呦茂世劈垃血 ifiitUfi址半1E暁 检金iflitU老址 [止确设址iffliiUfi址 遍讯裁畐不1E航 捡僅存耽数値 |正确住定敷債 1并療航因 H警检衣 界警號矍| 糕査超时参数的设定 正确做宦数位 K时何未按收通讯侖* 粒在通iK线凰吾松脏或断拔 止确接罐 : 串行通讯超时 X捋嫌因 异曙检住 卄肾处遷 押制樂源州瞬 怜测及址位捽制屯阁 VP仍钟盍时丸㈣绅钙躅德卑』'检修 : 命令写入异常 KtfiRSF匝浙叫工欝松曲颐■卩象拨入: 梆电断丽祈珏唯和输入购蛉糖囱或KU柑幔 : 主回路电源缺相: 预先过负载警告 卄着检査 廉先过価载林 L册址足帝已经迪戦便用 L 川! ALE06过负5的H 2.电机扯鑒动器楓据参数 处賈 ・出推備谡定的和仆 2 俯tifUStP1-56旳憧士 建否睡建过小 >、•岷昆将伉徙宦超1100f 取沖此惟先过负聶警人功牡 RevisionMay,201010-7第十章异警排除IASDA-AB系列 : 内部命令执行超时 井警緬国 B替检僅廿養处號 内稲命少执行取丫同越 杓體从址位控删电源 艮位仍升常时生冋经愉商或臣厂 : 芯片通讯错误 畀驚处賈 嬉件融障导致苦片通iH命谋 检覊及厘忖控制电呼 観位仍异常时矗冋绘帕商倉孫厂 : 芯片通讯错误 片誓原因 卄警松杠 杈件罐璋特致芯昨爼 iH错训 楡酬及愛位話谕电蒸 甸丽卅常时耳丽丽匪聿『 RevisionMay,201010-8 第十章异警排除|ASDA-AB系列 10.3发生异常后解决异警的方法 RevisionMay,201010-9 第十章异警排除IASDA-AB系列 RevisionMay,201010-10
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- 伺服器 报警 处理 概要