车辆监控管理系统设计方案.docx
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车辆监控管理系统设计方案
车辆监控管理系统设计方案
第1章系统概述
1.1系统建设原则
⏹高效性
系统设计充分考虑市场经济原则,充分利用国家通讯网的资源优势、服务优势、安全优势、运营成本优势。
采用先进的CDMA/GPS技术,使系统结构最优化,成本最低。
⏹开放性
系统设计遵循开放性原则,能够支持多种硬件设备和网络系统,软硬件支持二次开发。
系统、数据库系统和信息通讯枢纽采用标准数据接口,具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力;计算机网络系统适应将来的广域扩展;支持数据分组通讯、支持统一标准的软硬件接口;车辆通信终端智能化多接口结构,适应GPS、监控、调度、报警等技术和管理发展的需要。
⏹安全性
在与网络的接入界面上,采用专用防火墙系统,防止非法用户的恶意入侵,提供系统总体闭环检测,包括对车辆智能调度系统的闭环检测,实现对整个网络的自检、实时监控和自动故障报警检测以及一定程度的自恢复。
⏹经济性
系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本,追求性价比的最大化;硬件设备的选材基于保证性能、降低价格的原则,在考虑建设投入的同时还必须考虑通讯系统的运营和维护费用;软件系统全部自主开发,便于长期合作,也保证软件系统的经济性;在设备配置上选用服务器、PC机,在系统运行中提供全程本地质量保证。
⏹稳定性
系统由应用层、通信层、终端用户层组成。
其中应用层中心系统软、硬件在生产及配置上均按照高稳定性、高可靠性的要求进行。
通信层利用国家CDMA移动通讯网,依托国家公众网等高可靠稳定性。
终端选用国外先进模块,完全保证可靠性。
1.2系统原理拓扑图
1.3系统功能特点
华强车辆监管系统运用了目前国最先进的GPS卫星定位技术,结合华强多年市
场推广经验,自主开发的一套全方位的车辆运行安全监控系统,大大提高了车辆的运行安全管理水平。
该系统根据车辆运行安全监管的需求及车辆特点,通过一系列有针对性的设计,为车辆的安全监管提供了一个切实可行的方案。
华强车辆监管系统具有如下特点:
⏹该GPS监控调度系统,利用GPRS\GSM通信网络和GPS卫定位系统,通过车载终端实现对车辆的实时监控调度、防劫防盗报警、语音视频监控,提高车辆运行的安全性和处理突发事件的能力,加强对车辆的管理。
⏹实时记录车辆的运行轨迹及车辆行使状态,做到车辆行驶过程可监控,事后可分析。
⏹通过分路段限速及多区域多边型进出区域限制功能实现车辆的安全监控管理。
⏹GPS系统具有高度稳定性,保证24×7运转;具备强大的二次开发功能和灵活的组件,方便客户的个性化扩展需求;同时系统采用权限管理和网络安全措施,保证数据和系统的安全,采用标准协议和先进的高新技术,保证系统的先进性和可扩展性。
通过预留技术接口和标准的数据接口,能够与其他信息系统对接并提供大量的实时数据。
⏹图像采集对车辆的安全行驶监管有重要意义,华强GPS终端能支持多路图像采集功能。
可以从1~4个通道中,任选一路或几路,每路均可接摄像头,并可设置设置采集一幅或多幅图像。
中心可以设置在运行中抓拍图像,也可设置在出现紧急报警或状况改变时自动拍摄。
中心可设置的图像采集状态触发条件有开车门、关车门、ACC点火、ACC熄火、空车、重车、进围、出围。
摄像头采集到的图像可以保存在终端的存储器中,根据用户需要可以支持128M/256M的存储容量。
需要时可通过U盘将终端保存的图像提取出来。
1.4系统运行环境
⏹客户端:
Windows2000Professional/Windows2003Professional;
⏹服务器:
Windows2003Server/AdvancedServer/Windows2003;
⏹数据库:
SQLServer2005
⏹开发技术:
Delphi、VisualC++、COM+、ASP.NET、C#、UML、Project2000、CVS、WinRun工具等;
⏹地理信息平台:
支持MAPX、HQMAPX平台;
第2章华强GPS车辆监管平台介绍
2.1平台网络拓扑图
系统网络拓扑图如下图所示:
2.2M后台通信系统
M3.Net后台通信系统为整个平台负责通信接入及GPS业务逻辑处理的核心系统,主要负责终端的短信/CDMA通信接入、GPS业务逻辑处理、GPS数据存储等功能的实现,整个系统包括:
IP接入网关、短信接入网关、通信控制系统、GPS应用服务系统、网管检测系统等。
2.2.1IP接入网关IAG
IAG
IAG支持TCP和UDP协议;通过TCP/IP通道进行数据的采集、发送,并根据设置规则进行转发。
主要完成以下功能:
⏹终端通信接入、终端在线状态维护
⏹通信控制中心接入
⏹数据管理及转发
⏹黑管理
⏹路由控制管理
2.2.2短信接入网关SAG
负责整个M平台的短信接入,进行终端设备、手机通过短信通道接入时的数据采集及下发。
可以接入移动或联通的短信中心和短信网关,支持SMPP/CMPP/SGIP/SMEI/SMIAS等接入协议,通过专线或模块进行短信采集、发送,并根据设定规则进行转发。
系统包括短信网关接入、短信通信模块控制,实现中心和终端的协议通信接口。
主要功能如下:
⏹支持短信网关接入:
支持中国移动短信中心或其他短信网关,支持目前常见的接入协议,如SMPP、CMPP等协议
⏹支持无线通信模块控制:
最多支持16个模块同时工作
⏹通信控制中心接入
⏹数据管理及转发
⏹黑管理
2.2.3通信控制中心C4
CCCC通信控制中心,简称C4,通信控制中心系统负责对系统通过各种通信通道采集的数据进行汇集。
通信控制中心前端连接IP接入网关及短信接入网关,后端连接GPS应用服务器,是通信的唯一汇集点。
可连接多个IAG和SAG,并把数据路由转发给多个MapComServer,支持多个CCCC级联成多级中心。
2.2.4应用服务器
MapCOMServerV3.0是下一代M3.Net平台的业务核心部分,对应于现有M3平台的GPS应用服务器,连接外部通讯核心CCCC及应用层系统<包括监控工作站、调度工作站等>,主要完成协议解析分发、业务处理〔包括监控、调度、增值服务、图像传输、道检、行车记录仪等等、数据接口〔包括定位数据、报警数据的入库,车辆状态的更新等等功能。
系统采用了模块化的设计,最大程度的保证了系统的稳定性和扩展性。
GPS应用服务器是GPS业务处理的核心部分,连接通信控制中心及应用层系统<包括监控工作站、调度工作站等>,主要完成各种的业务的处理工作。
主要功能如下:
⏹协议解析分发,支持多厂家终端接入
⏹业务处理〔包括监控、调度、增值服务、图像传输、道检、行车记录仪等等
⏹数据接口〔包括定位数据、报警数据的入库,车辆状态的更新等等
2.2.5中心数据库
中心数据库是整个监控管理系统的核心,采用数据库Oracle来实现,以保证对大流量数据的处理。
根据丰富的行业应用经验,我公司设计出的数据库架构性能优良,监控目标类型突破了以往的以"车辆"为主,实现了可对任何移动目标进行监控和管理;同时通过对索引、关键字和关系的优化,使得该数据库系统以最小的物理空间存取最大的信息量。
同时它和软件系统一起提供对多种类型的车载终端的支持。
该数据库系统运行在两台高性能服务器上,主要存放本系统中各车辆、车载终端、用户的基本资料,以及历史数据,操作记录等。
它主要存放以下数据:
⏹车载台属性信息
⏹派车计划
⏹用户信息
⏹车辆注册信息
⏹入网客户〔包括个人用户和集团用户信息;
⏹定位信息历史记录
⏹中心命令记录
⏹自动报警信息
⏹通信服务器息路由表的备份
2.2.6业务平台管理系统
WEBGPS综合业务平台是一款基于B/S结构,用于华强V3数据库管理的支撑系统。
通过该系统,您可以轻松、直观地对支撑系统运行的所有基础资料进行管理维护及对系统权限进行控制等一系列操作。
另外,该系统还提供多种个性化设置,您可以根据自己的操作习惯和风格来设置这些系统参数,使之更加易用化和个性化。
第3章华强GPS监管平台系统功能
监控管理平台采用了大量先进的技术,为用户提供了一个功能丰富、界面简洁、操作简便、可灵活定制,且能快速扩展行业应用的GIS/GPS监控管理平台。
3.1B/S管理平台
3.1.1运营管理
运营管理模块主要提供基本数据的新增、查询、删除、修改等功能。
该模块包含八个子功能模块:
用户管理、角色管理、管理、车辆管理,车辆分配、人员管理、终端参数设置、里程参数设置和权限管理。
3.1.2报表查询
HQWebReport报表中心是为用户提供详细报表功能的系统。
通过该系统,您可以对车辆状态、警情、油耗、轨迹等相关数据按需进行各种条件下的统计和明细查询,并形成清晰的报表供您查阅和打印,为您的运营提供决策数据。
报表示例:
3.1.3网上查车
网上查车主要是用户通过互联网,借助于中华车网的平台,实现查询车辆位置信息的功能。
网上查车系统为用户提供了强大的地图功能,使用户能够更精确的查询到爱车的详细位置及状态信息。
基本界面:
卫星图查车:
实时轨迹监控:
3.2GIS监控系统
GMS监控管理系统是整个系统的重要组成部分,主要实现车辆的位置监控、状态监控、视频监控、历史轨迹回放等功能。
监控管理系统界面如下图:
监控管理平台采用了大量先进的技术,对用户提供了一个功能丰富、界面简洁、操作简便、可灵活定制,且能快速扩展行业应用的GIS/GPS监控管理平台。
具有如下功能:
⏹系统权限控制■GIS地图操作
⏹GIS地物搜索■目标呼叫
⏹目标遥控■远程设置
⏹目标监控■目标图标定制
⏹目标跟踪■目标查询
⏹目标报警■目标处警
⏹信息收发■短信发送
⏹分路段限速■空重车、在线车辆、熄火车辆统计
⏹目标资料查询■数据回放及分析
⏹插件管理■在线升级及外部通讯接口
3.2.1系统权限控制
系统采用了-角色-权限的权限控制模式,每个被分配了一个或多个的角色,而每个角色
有一定的权限,系统提供了对所有目标操作功能的权限控制,用户可以在后台管理系统中定义角色对应的权限来控制账号的使用权限。
3.2.2地图操作
每个地图窗体都嵌了地图操作工具栏,用户可以快捷对地图进行操作,地图操作主要有以下
功能:
⏹地图放大、地图缩小、地图漫游
⏹地图测距、测面积
⏹地图置中、全图浏览
⏹地物信息显示
⏹图层控制
⏹地图保存、地图打印
3.2.3地物搜索
地物搜索采用的是一个半透明的窗体,保证不对地图的可视围产生太大影响,地物搜索包括
以下两种方式,支持对单个图层或所有图层进行查询:
⏹圈选搜索:
通过圈选工具来搜索圈选围的所有地物,并可通过双击快速定位地物。
⏹关键字搜索:
通过输入关键字来模糊搜索的指定图层的地物,并可通过双击快速定位地物。
3.2.4目标呼叫
目标呼叫是监控系统最常用的功能,系统提供了以下呼叫方式:
⏹快速呼叫:
快速呼叫是通过简单的鼠标操作实现对目标的快速定位的功能,快速呼叫的参数可以在高级呼叫功能中进行定制并保存。
⏹高级呼叫:
高级呼叫是通过设置各种定位回传模式及参数对目标进行定位的功能,包括定间隔回传、定时回传、定速回传、定距回传、区域报警设置等模式。
⏹区域呼叫:
区域呼叫是对选定区域的目标进行快速呼叫的功能。
3.2.5目标遥控
在目标出现报警或异常情况下,系统支持对目标进行远程遥控:
⏹断开油路〔智能锁车:
向终端发送断开油路的指令,以切断车辆的油路。
⏹恢复油路〔解锁:
向终端发送恢复油路的指令,以恢复车辆的油路。
⏹主动监听:
向终端发送主动监听的指令,以实现终端主动拨打指定,实现监听。
3.2.6远程设置
对终端的各种参数进行设置、保存及查询的功能:
⏹参数远程设置
⏹参数的保存及查询
⏹参数设置模版功能
3.2.7目标监控
⏹主模式监控:
一般情况下,系统会打开一个缺省的主监控窗口,该窗口可以监控到所有的目标,并通过鼠标点击目标图标来进行各种操作。
⏹多窗口小组监控:
小组监控是指对部分选定目标进行的单独监控,独立于主监控窗口,可打开多个。
⏹目标实时状态:
显示目标最新的定位数据及状态,支持对列的定制、排序及记忆功能,还支持按用户或分组过滤显示。
⏹目标指令状态:
显示下发呼叫或设置指令的状态,状态分正在发送、发送失败、发送成功、终端已回应等几种。
3.2.8目标图标定制
可以对监控目标在地图上的显示图标进行个性化定制,系统支持符号和图标两种显示方式,支持在停车、行车及其他各种状态下使用符号及图标两种不同的显示方式。
3.2.9目标跟踪
可对选定目标进行跟踪,系统会新建重点跟踪窗口对目标进行跟踪,可以打开多个窗口对不同的目标进行跟踪,但是一个地图窗口只能跟踪一个目标。
3.2.10目标查询
目标查询是在地图上快速定位目标位置的功能,有以下两个功能:
⏹最新位置查询:
在地图上快速查找目标,并以目标位置重置地图中心。
⏹围查车<历史>:
根据所选的时间及在地图上框选的围,查找符合条件的车辆,并通过列表方式显示,或显示在地图上。
3.2.11目标报警
⏹报警列表提示:
系统在接收到报警时,会以列表的方式显示报警信息,具体显示报警的目标、报警类型、报警时间等信息。
⏹报警提示栏:
系统支持置顶的滚动提示栏对未处理的报警进行滚动提示。
⏹报警声音提示:
系统在接收到报警时,除了列表提示外,还支持通过声音进行提示。
系统支持不同报警的声音进行定制及分级的报警声音管理。
⏹报警图标提示:
系统在接收到报警时,会根据目标的状态显示不同颜色的图标。
⏹报警短信通知:
系统在接收到报警时,会自动将报警信息通过短信发送到用户指定的手机。
3.2.12目标处警
⏹接警记录:
系统提供接警处理窗口供处理人员记录接警的一些相关信息,然后进入处警流程。
⏹处警处理及记录:
系统支持对多个报警的并行处理,根据不同的处理阶段系统将报警定义为已接警、处理中、处理完成等状态。
用户可以在处警中对终端进行各种远程遥控。
⏹目标报警及处警查询:
提供对所有目标或选定目标的报警记录及处警记录的查询,支持数据的导出及打印。
⏹110联动接口:
系统开放110联动接口,以接入110实现报警及处警联动。
3.2.13信息收发
⏹信息模板管理:
可对信息模板进行预置。
⏹收发调度信息:
从终端接收或向终端发送调度信息。
⏹历史收发信息查询:
可以对系统跟终端的历史收发记录进行查询。
3.2.14短信发送
向普通手机发送短信,支持单点及群组发送,支持通过信息模板发送。
3.2.15分路段限速
按照实际需要将所有道路进行分组,然后按组对道路进行分路段限速。
3.2.16空重车、在线车辆、熄火车辆统计
实时统计空重车、在线车辆及熄火车辆的数量及所站总车辆数的比率
3.2.17目标资料查询
系统提供查询目标的详细信息的功能,并且信息的显示容及格式可以通过xml文件动态定制。
3.2.18数据回放及分析
可选择车辆及时间段进行目标回放,回放过程会打开独立的地图窗口,窗口上会显示每个轨迹点的状态信息及处警信息。
同时可打开历史数据查询窗口查看对应的数据列表,点击列表中的任何记录,回放窗口的轨迹点会闪烁。
3.2.19插件管理
系统提供了开放的插件口,可以允许用户自己开发插件接入到系统中。
系统的插件管理功能如下:
⏹插件加载:
系统会在启动的时候加载指定目录中启用的插件,并分类显示在菜单中。
⏹管理加载项:
系统支持对是否加载插件进行配置,可启用或禁用插件。
3.2.20外部通讯接口
系统提供了跟外部系统进行数据交换的通讯接口。
用户可以在自己的企业系统<如ERP系统、OA系统中>实现通讯接口规,从而将GPS/GIS监控功能无缝集成到企业系统。
3.2.21远程在线升级
系统支持远程在线升级,用户可以轻松一点完成升级到最新的版本的操作。
3.2.22目标数据查询
⏹目标信息查询
根据选定目标编号,查询目标的详细信息,信息的显示方式通过xml动态定制。
⏹目标历史数据查询
根据选定的目标及时间段,查询历史定位数据,数据的显示方式可通过xml动态定制。
该窗口可以跟轨迹回放功能联动,实现轨迹回放及历史数据的联动查询。
另外还支持数据的导出及打印。
⏹目标里程统计查询
根据选定的目标及时间段,查询目标的统计里程,支持数据的导出及打印。
⏹目标速度曲线
显示由时间及速度所形成的目标速度曲线,提供打印功能。
3.3图像拍摄功能
3.3.1图像采集
在采集过程中可以采集一幅,或者多幅,采集完毕后下发停止采集指令。
可以从1~4个通道中,任选一路或几路,每路均可接摄像头,并可设置设置采集一幅或多幅图像。
中心可以设置在运行中抓拍图像,也可设置在出现紧急报警或状况改变时自动拍摄。
如图所示:
3.3.2图像设置
图像设置中在不同状态中采取抓拍,限制抓拍次数和图片大小。
中心可以设置在运行中抓拍图像,也可设置在出现紧急报警或状况改变时自动拍摄。
中心可设置的图像采集状态触发条件有开车门、关车门、ACC点火、ACC熄火、空车、重车、进围、出围。
目前支持的图片支持320×240,640×480等分辨率,传输时间小于40秒。
3.3.3图像检索
1>缩略查看
2>完整查看
3>导出图片
第4章华强智能无线终端介绍
4.1华强简易型GPS终端V16S
4.1.1终端实物图
1.通信频率:
890~915MHZ
2.使用条件:
环境温度:
-10℃~+55℃
相对湿度:
≤90%
大气压力:
86~106KPa
直流电压:
10~36V
3.外形尺寸和质量:
外形尺寸:
120mm×80mm×35mm
质量:
416克
4.主要配件
配件
数量
备注
标准配件
GPRS主机〔V16S
1台
GPS天线
1条
线材
1套
可选配件
电池
选配
4.1.2硬件框架
4.1.3主要配置及参数
〔1微处理器:
STC89LE58RD+
〔2GPS模块:
LEA-4S
接收通道:
16并行通道
接收频率:
L1<1575.42MHZ>
定位精度:
<10米无SA
速度精度:
0.1米/秒无SA
更新率:
1秒~1/900秒可调
速度:
<515米/秒
加速度:
±4g
极限震动:
20米/秒
重新捕获时间:
<1秒
热启动:
<3.5秒<由自置电池睡眠状态唤醒>
冷启动:
<40秒
自动搜索:
<60秒
〔3通信模块:
GTM900-B
功耗:
GPRS方式250mA,睡眠模式3.8ma;
工作温度:
-30℃~+60℃;
AT指令:
基于V.25和GSM07.05&07.07;
供电电压:
DC3.3V~4.8V;
工作频率:
GSM850/EGSM900/DCS1800/PCS1900
串口最大速率:
115.2kbps
发射功率:
2W
通讯协议:
支持TCP/IP
终端技术参数表
电气特性
供电方式
汽车电瓶供电
工作电压围
10V-36V
工作电流围
0.030A-0.500A〔12V
平均功耗
2.5W
最大功耗
5W
最低功耗
0.4W
环境特性
工作温度围
-20度-70度
存储温度围
-40度-85度
工作湿度围
40℃时95%
存储湿度围
40℃时95%
工作震动围
5-300HZ
存储震动围
5-300HZ
射频特性
通信频率
890-915MHZ
调制方式
GMSK
发射功率
≤33dBm±2dB
频率容限
≤0.1ppm
占用带宽
≤200kHz
杂散发射限值
≤-30dBm
电磁兼容特性
EMI
抗电磁场干扰度国家三级
ESD
静电放电指标〔可承受接触4KV,空气8KV,国家一级
功能特性
冷启动时间
58s
热启动时间
2s
蓄电池充放电时间
可使用时间>5h
可检测信号数量和类型
4路输入信号;
2路输出信号;
产品寿命
使用寿命
10年
使用次数
不限
可靠性
产品平均无故障时间
8000h
4.1.4主要功能
1客户中心设置功能:
利用中心下发指令可以进行服务中心设置,也可以直接操作手柄进行服务中心设置。
2本机设置功能:
利用中心下发指令可以进行本机设置,也可以直接操作手柄菜单进行本机设置。
3各类设置功能:
利用中心下发指令可以进行求助、DTMF、整机重启等设置。
4中心设置是否需要中心回复的项目:
包括:
登陆、脱网、非正常提示。
当终端开机登陆时,若终端设置为需要中心回复,终端连续发送登陆信息直到收到中心的回复信息;否则,终端只发送一次登陆信息。
脱网、非正常提示等同于登陆。
5特殊设置功能:
中心下发指令设置关ACC进入省电模式的时间,终端默认为十分钟。
6功能开关设置:
中心下发指令控制终端是否上传登陆信息、脱网信息。
7控制终端工作状态:
A:
终端无条件重启,清除一切非正常提示状态。
B:
恢复出厂设置并重启。
C:
使终端进入省电状态。
8断油路功能:
中心下发指令切断车辆油路锁定车辆,在授权情况下可解除锁定状态。
9解除终端非正常提示功能:
中心下发指令解除终端非正常提示。
10单次点名功能:
中心下发指令要求终端回传一条定位信息。
11监听功能:
中心下发指令,要求终端进入监听状态,终端收到监听指令,在显示屏上显示"M",表明终端处于监听状态。
此状态手柄无法进行任何操作。
12实时监控功能:
中心下发指令设置终端回传定位信息的时间间隔及次数,终端按条件实时回传定位信息。
13TCP无线数传功能:
中心下发指令设置服务器IP地址、端口号、本地端口号;
中心下发指令设置用户名、密码、;
中心下发指令控制终端进入/退出TCP状态。
通过TCP数据传输功能,实现终端和中心之间数据快速传输。
14非正常使用提示上报功能:
A、紧急求助提示:
用户按下紧急求助按钮持续2秒以上,终端主动上传紧急求助信息。
B、故障提示:
当终端部分部件出现故障时,终端向中心报故障提示,提醒中心人员对终端进行检修。
C、剪线提示:
终端置电池,当主电源被剪断时向中心报剪线提示。
4.2华强V37型GPS终端
华强GPSHQ6006A定位型车载无线终端是我公司在多年的GPS终端开发的基础上研发的基于GPRS/CDMA1X/GSM通信网络平台的新一代车载GPS终端产品。
其高性能处理器的应用、嵌入式实时操作系统、以及拥有完全自主知识产权的TCP/IP协议栈的开发和应用,在业界具有明显的技术优势。
广泛应用于出租、货运、长途客运、物流、危险品运输等领域,在实际应用中得到有关专家的认可和客户的一致好评。
华强GPS定位终端设备主要由主机和外设两部分组成。
就主机而言,主要由通讯处理模块、定位接收模块、通讯模块、主控制模块以及通讯接口和外部存储RAM等部分构成,各个部分分别完成与GPS通讯、接收处理GPS卫星信号、建立并维系与移动基站通信等功能。
主机的主要附件包括:
通讯天线、GPS天线、报警开关以及数据总线及信号采集线;除了基本配置外,用
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