西门子伺服电机蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册.docx
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西门子伺服电机蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册
性能特点
1.ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动,也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2.箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成,外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻,节省安装空间,且不易锈蚀。
3.配套电机采用铝壳电机,散热性能好,安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4.配套动力输出及转矩输出的多种连接结构,满足各种连接需要;箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式,通用性强。
5.箱体上设置加油孔和放油孔,润滑油定期更换,不宜损耗变质,便于维护保养。
6.由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机,具有单级蜗杆减速机的一切优点,可获得较大的传动比。
7.根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件
1.环境温度在-40℃~50℃条件下额定运行。
(0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上)
2.海拔不超过1000m。
3.输入转速不大于1500r/min。
4.可用于正反运转,无行业限制
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明
型号说明
1.ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2.整机结构:
无代码…单级E…双级。
3.入轴连接方式:
无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰
DB…一端带输入轴,一端带电机输入法兰。
4.产品规格:
单级以蜗轮副中心距表示,如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示,如40/63。
5.安装型式:
单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6.电机功率:
配用Y2、YS系列电机,由B5、B14两种安装型式,如2.2(B14)。
(如带输入法兰而没有电机,只填写电机安装型式)。
7.理论传动比:
如i=20。
8.附件:
A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩
E…转矩臂F…输出法兰(ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式)。
型号标记
选型说明
1.为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机,首先应了解以下几点:
●负荷条件
●使用转速范围或传动比
●工作运转情况及环境
●安装空间
2.确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2
根据表一,决定机械负荷种类A、B、C
根据运转时间(小时/日)和启动频率(次/小时)从图1中求得工作情况系数K1
根据表二,查取工作情况修正系数K2
3.选定减速机
用户须确定工作机输入机械负荷T(转矩),以T乘以工作情况系数K1,再乘以工作情况修正系数K2,即获得减速机应有的输出转矩值,以此为依据,并结合传动比值或输出转数值,选定所需减速机规格。
用户也可以根据已知的输入功率,结合传动比值或输出转速值,计算输出转矩,选定减速机。
机械负荷种类选定(表1)
使用情况
例
负荷种类
无冲击均匀负荷
传送带(匀速输送)
A(轻负荷)
轻度冲击负荷
传送带(变速输送)
B(中负荷)
强烈冲击负荷
压缩机、粉碎机等
C(重负荷)
工作情况修正系数K2选定(表2)
环境温度
工作情况修正系数K2
-10℃~30℃
1
30℃~40℃
1.1~1.2
工作情况系数K1选定(图1)
选型参数
单级减速机(输入转速1400r/min)
P-电机功率(kW)n-输出转速(r/min)M-输出转矩(N·m)i-传动比
P
n
M
i
机座号
电机
0.06
187
140
93
70
56
47
35
2.1
2.8
3.9
5.2
6.3
7.3
8.5
7.5
10
15
20
25
30
40
ANRV25
ANRVD25
56B5
56B14
93
70
56
47
35
28
23
17.5
4.3
5.6
7.0
8.0
9.5
11
13
14
15
20
25
30
40
50
60
80
ANRV30
ANRVD30
0.09
187
140
93
70
3.2
4.2
5.9
7.7
7.5
10
15
20
ANRV25
ANRVD25
56B5
56B14
93
70
56
47
35
28
23
6.5
8.5
10
12
14
17
19
15
20
25
30
40
50
60
ANRV30
ANRVD30
0.12
187
140
93
4.3
5.6
7.9
7.5
10
15
ANRV25
ANRVD25
56B5
56B14
187
140
93
70
56
47
4.7
6.0
8.6
11
14
16
7.5
10
15
20
25
30
ANRV30
ANRVD30
63B5
63B14
93
70
56
47
35
28
23
17.5
14
9.2
13
15
17
21
25
29
35
38
15
20
25
30
40
50
60
80
100
ANRV40
ANRVD40
P
n
M
i
机座号
电机
0.18
187
140
93
7.0
9.0
13
7.5
10
15
ANRV30
ANRVD30
63B5
63B14
93
70
56
47
35
28
14
19
23
26
32
38
15
20
25
30
40
50
ANRV40
ANRVD40
35
28
23
17.5
14
33
39
43
52
60
40
50
60
80
100
ANRV50
ANRVD50
0.25
187
140
93
70
56
11
18
19
26
32
7.5
10
15
20
25
ANRV40
ANRVD40
71B5
71B14
93
70
56
47
35
28
23
17.5
14
19
27
32
37
46
54
60
72
83
15
20
25
30
40
50
60
80
100
ANRV50
ANRVD50
0.37
187
140
93
16
21
28
7.5
10
15
ANRV40
ANRVD40
71B5
71B14
93
70
56
47
35
28
29
40
48
54
68
80
15
20
25
30
40
50
ANRV50
ANRVD50
47
35
28
23
17.5
14
56
70
83
94
115
129
30
40
50
60
80
100
ANRV63
ANRVD63
P
n
M
i
机座号
电机
0.55
187
140
93
70
24
31
43
59
7.5
10
15
20
ANRV50
ANRVD50
80B5
80B14
140
93
70
56
47
35
28
23
32
46
61
73
84
104
124
140
10
15
20
25
30
40
50
60
ANRV63
ANRVD63
56
47
35
28
23
17.5
14
75
84
108
132
140
180
206
25
30
40
50
60
80
100
ANRV75
ANRVD75
0.75
187
140
93
33
42
58
7.5
10
15
ANRV50
ANRVD50
80B5
80B14
140
93
70
56
47
35
44
63
83
100
114
141
10
15
20
25
30
40
ANRV63
ANRVD63
56
47
35
28
23
17.5
102
114
147
180
190
193
25
30
40
50
60
80
ANRV75
ANRVD75
35
28
23
17.5
14
148
168
212
249
302
40
50
60
80
100
ANRV90
ANRVD90
P
n
M
i
机座号
电机
1.1
187
140
93
70
50
65
92
122
7.5
10
15
20
ANRV63
ANRVD63
90B5
90B14
187
140
93
70
56
47
35
50
66
96
120
150
169
216
7.5
10
15
20
25
30
40
ANRV75
ANRVD75
93
70
56
47
35
28
23
17.5
94
126
154
176
217
246
310
365
15
20
25
30
40
50
60
80
ANRV90
ANRVD90
56
47
35
28
23
17.5
14
158
178
234
281
324
402
473
25
30
40
50
60
80
100
ANRV110
ANRVD110
90B5
1.5
187
140
93
68
88
126
7.5
10
15
ANRV63
ANRVD63
90B5
90B14
187
140
93
70
56
47
68
90
131
164
205
230
7.5
10
15
20
25
30
ANRV75
ANRVD75
93
70
56
47
35
128
172
210
240
295
15
20
25
30
40
ANRV90
ANRVD90
56
47
35
28
23
17.5
158
178
234
281
324
402
25
30
40
50
60
80
ANRV110
ANRVD110
90B5
P
n
M
i
机座号
电机
2.2
187
140
93
100
132
191
7.5
10
15
ANRV75
ANRVD75
100B5
100B14
187
140
93
70
56
47
99
130
188
252
308
354
7.5
10
15
20
25
30
ANRV90
ANRVD90
93
70
56
47
35
28
133
194
255
316
356
468
15
20
25
30
40
50
ANRV110
ANRVD110
100B5
56
47
35
28
23
17.5
14
307
353
432
488
321
756
885
25
30
40
50
60
80
100
ANRV130
ANRVD130
3
187
140
137
180
7.5
10
ANRV75
ANRVD75
100B5
100B14
187
140
93
70
135
177
257
344
7.5
10
15
20
ANRV90
ANRVD90
140
93
70
56
47
35
182
264
348
431
485
638
10
15
20
25
30
40
ANRV110
ANRVD110
100B5
70
56
47
35
28
23
17.5
344
419
481
589
665
847
1031
20
25
30
40
50
60
80
ANRV130
ANRVD130
P
n
M
i
机座号
电机
4
187
140
93
180
236
342
7.5
10
15
ANRV90
ANRVD90
112B5
112B14
187
140
93
70
56
184
243
352
464
575
7.5
10
15
20
25
ANRV110
ANRVD110
112B5
93
70
56
47
35
28
341
458
559
642
786
887
15
20
25
30
40
50
ANRV130
ANRVD130
5.5
187
140
93
253
334
484
7.5
10
15
ANRV110
ANRVD110
132B5
187
140
93
70
56
47
247
326
469
630
769
883
7.5
10
15
20
25
30
ANRV130
ANRVD130
7.5
187
140
345
455
7.5
10
ANRV110
ANRVD110
132B5
187
140
93
70
343
453
664
864
7.5
10
15
20
ANRV130
ANRVD130
注:
1、电机机座号从56~132均为4极电机;
2、电机机座号从56~71为YS系列;
电机机座号从80B5~132B5为Y2系列;
3、法兰盘为B14的电机;按照客户要求选用。
双级减速机(输入转速1400r/min)
P-电机功率(kW)n-输出转速(r/min)M-输出转矩(N·m)
i-总传动比i1-高速级传动比i2-低速级传动比
P
n
M
i
i1
i2
组合机型
0.01
0.28
0.35
0.47
0.58
29
33
41
41
5000
4000
3200
2400
50
50
80
60
100
80
40
40
30/40
0.02
0.78
0.93
1.20
45
45
41
1800
1500
1200
60
50
30
30
30
40
30/40
0.28
0.35
0.47
65
65
73
4800
4000
3000
60
50
60
80
80
50
40/50
0.28
85
5000
50
100
40/63
0.03
1.60
45
900
30
30
30/40
0.58
76
2400
60
40
40/50
0.35
122
4000
50
80
40/63
0.28
135
5000
50
100
50/75
0.04
1.90
2.30
2.80
45
45
47
750
600
500
25
20
20
30
30
25
30/40
0.78
0.93
1.20
84
84
76
1800
1500
1200
60
50
30
30
30
40
40/50
0.47
135
3000
60
50
40/63
0.35
190
4000
50
80
50/75
0.05
0.58
0.78
145
130
2400
1800
60
30
40
60
40/63
0.47
210
3000
60
50
50/75
0.06
3.50
41
400
10
40
30/40
1.60
0.93
84
135
900
1500
30
30
30
50
40/63
0.07
1.90
84
750
25
30
40/50
0.58
220
240
60
40
50/75
0.08
4.70
45
300
10
30
30/40
2.30
84
600
20
30
40/50
1.20
145
1200
30
40
40/63
0.09
2.80
73
500
10
50
40/50
1.60
130
900
15
60
40/63
0.78
230
1800
60
30
50/75
0.28
460
5000
50
100
63/110
0.1
3.50
76
400
10
40
40/50
0.93
230
1500
50
30
50/75
P
n
M
i
i1
i2
组合机型
0.11
1.90
135
750
15
50
40/63
1.20
220
1200
30
40
50/75
0.28
740
5000
50
100
75/130
0.12
0.35
490
4000
50
80
63/110
0.13
2.30
145
600
15
40
40/63
0.14
1.60
230
900
30
30
50/75
0.47
600
3000
60
50
63/110
0.15
4.70
84
300
10
30
40/50
2.80
135
500
10
50
40/63
0.35
840
4000
50
80
75/130
0.16
1.90
230
750
25
30
50/75
0.17
0.58
610
2400
60
40
63/110
0.19
3.50
145
400
10
40
40/63
2.30
230
600
20
30
50/75
0.20
0.47
980
3000
60
50
75/130
0.21
2.80
210
500
10
50
50/75
0.23
0.78
630
1800
60
30
63/110
0.24
4.70
160
300
10
30
40/63
0.25
0.58
1050
2400
60
40
75/130
0.26
0.93
630
1500
50
30
63/110
0.27
3.5
220
400
10
40
50/75
1.20
610
1200
30
40
63/110
0.35
0.78
1040
1800
60
30
75/130
0.36
4.70
230
300
10
30
50/75
0.38
1.60
630
900
30
30
63/110
0.39
0.93
1040
1500
50
30
75/130
0.43
1.90
630
750
25
30
63/110
1.20
1050
1200
30
40
75/130
0.48
2.30
610
600
15
40
63/110
0.56
2.80
600
500
10
50
63/110
0.58
1.60
1040
900
30
30
75/130
0.66
1.90
1040
750
25
30
75/130
0.69
3.50
610
400
10
40
63/110
0.76
2.30
1050
600
15
40
75/130
0.86
2.80
980
500
10
50
75/130
0.95
4.70
630
300
10
30
63/110
1.09
3.50
1050
400
10
40
75/130
1.48
4.70
1040
300
10
30
75/130
安装尺寸
中心距
A
电机法兰尺寸
输入轴直径d
法兰
规格
D
M
P
b
t
传动比i
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
80
100
25
56B14
50
65
80
3
10.4
9
9
9
9
9
9
9
-
-
-
-
30
63B5
63B14
95
60
115
75
140
90
4
12.8
11
11
11
11
11
11
-
-
-
-
-
56B5
56B14
80
50
100
65
120
80
3
10.4
-
-
9
9
9
9
9
9
9
9
-
40
71B5
71B14
110
70
120
85
160
105
5
16.3
14
14
14
14
14
14
-
-
-
-
63B5
63B14
95
60
115
75
140
90
4
12.8
-
-
11
11
11
11
11
11
11
11
11
50
80B5
80B14
130
80
165
100
200
120
6
21.6
19
19
19
19
-
-
-
-
-
-
-
71B5
71B14
110
70
130
85
160
105
5
16.3
-
-
14
14
14
14
14
14
14
14
14
63B5
63B14
95
60
115
75
140
90
4
12.8
-
-
-
-
-
-
11
11
11
11
11
63
90B5
90B14
130
95
165
115
200
140
8
27.3
24
24
24
24
-
-
-
-
-
-
-
80B5
80B14
130
80
165
100
200
120
6
21.8
-
19
19
19
19
19
19
19
19
-
-
71B5
71B14
110
70
130
85
160
105
5
16.3
-
-
-
-
-
14
14
14
14
14
14
75
100B5
100B14
180
110
215
130
250
16
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