XCB使用说明书V40.docx
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XCB使用说明书V40
XC2006B位置控制仪
RigourIII+Ver4.0
使
用
说
明
书
无锡市迅成控制技术有限公司
无锡市桐伟机械自动化有限公司
已通过ISO9001:
2000质量管理体系认证
第一章系统概述
§1.1产品简介
XC200位置控制仪是XC2005/XC2004勺改进型,采用320X240大屏幕显示。
产品外观、安装尺寸以及端子台的排列与XC2005-致。
采用24点阵字体显示以便于观察机器的运转状态。
参数设置参照XC2005兼顾易用性与灵活性,力求能覆盖大多数的应用机型同时操作上尽可能简单。
某些参数由系统指派,如果用户有其它要求也可人为设置。
采用独立的数字脉冲模块,提高了频率精度,使送料电机(以下简称:
轴电机)的运行更加平稳,速度有所提高。
支持双轴机械(双步进或双伺服),并可
采用双色标加浮动辊控制方式。
适用机型丰富,可不断扩充(而非修改)。
目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项,可组合成多种机型。
§1.2关于Rigourlll+
Rigourll是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。
Rigourll在应用中会不断地被修改与扩充,这是软件的一般规律。
为使这些修改具有可追溯性,必须对每一次修改分别命名,即软件版本号。
命名规则如下:
Rigourlll+Ver1.0.0
应用性修改*
0或空白:
标准版
其它:
特殊应用版,修改代号
一般性修改*
0:
原始版本
其它:
修改代号
升级代号
名称
*说明:
一般性修改:
针对软件的某些错误或不合理处的修改。
控制功能不变。
应用性修改:
针对某一特殊应用要求所作的修改。
软件的控制功能改变。
版本确认:
用户订货时,必须声明软件版本号,否则以标准版供应。
所有的应用性修改一旦被用户确认,该版本号会在操作界面中显示。
§1.3主要技术指标
1•供电电源:
220V(AC±10%;50Hz/60Hz;
2.外形尺寸:
238mm宽)x120mm高)x110mm深);
3.开孔尺寸:
242mm宽)x124mm高);
4.脉冲频率:
200~9500Hz
5.显示:
LCD128X64;
6.驱动支持:
双轴;
7.软件:
RigouHII+Ver4.0;
第二章操作
§2.1操作面板
—霍尔一一色标一
运转脱料冲孔色标脉冲GK1GK2GK3GK4
ooo・o・o・o
图1指示灯显示
计数
:
0
色标:
•
批数
:
0
效率:
0%
速度
:
60.0/
分停止
长度
:
220mmV4.0B
Piece:
0Mark:
•
Batch:
0Eff.:
0%Speed:
60.0/minSTOPLen.:
220mmV4.0B
图2运行显示
§2.1.1上电/运行显示
无论主电机是否运转均称为‘运行状态’,以区别于‘设置状态’。
运行状态下面板如图1所示,指示灯及窗口显示系统的工作状况及进度。
各指示灯及窗口数据的意义如下:
运转:
主电机运转/停止。
脉冲:
位移脉冲CP和CP2俞出指示,点动或送料进行中。
冲孔:
与冲孔信号同步,指示冲孔。
脱料:
与脱料信号同步,指示脱料。
色标:
印刷一色选开,制作色袋。
空白一色选关,制作白袋。
主电机停止时可按[色标]键修改。
自检一按[自检]键可打开或关闭该功能。
极性:
色标极性。
黑区域一深色块有效。
黑边沿一浅色/深色边界有效。
白区域一浅色块有效。
白边沿一深色/浅色边界有效。
GK1:
霍尔1输入指示。
亮一磁钢位(A位置),灭一空位(B位置)。
GK2:
霍尔2输入指示。
亮一磁钢位(C/E位置),灭一空位(D/F位置)。
GK3:
第一色标传感器输入指示,亮一色标选中,灭一非选中。
GK4:
第二色标传感器输入指示,亮一色标选中,灭一非选中。
或可用作浮动辊传感器,亮一浮动辊高位,灭一低位。
<计数〉:
制袋个数,制袋个数=送料次数(-倍送数)。
<批数〉:
当制袋个数达到<整本数>时,计数清零,批数+1。
<长度〉:
制袋长度,送料长度=制袋长度(宁倍送数)。
<速度〉:
每分钟送料次数,也是主机每分钟动作次数。
<效率〉:
主轴从A位置运转到C位置的时间与主轴周期的比值。
注:
1.在三边封机型中,GK为浮动辊传感器,倍送数=1〜4。
其它机型倍送数恒为1。
§2.2键盘
为减少按键数量,控制面板的大部分按键被设计为双功能键,在不同状态下的功能定义不同。
各按键的定义如下:
表1按键功能说明
按键名
运行状态
设置状态
[运转]
启动主电机。
无效
[停止]
停止主电机。
放弃所有修改,回到运行状态
[参数]
进入设置状态
循环选择下一个参数
[设置保存]
进入设置状态
点击:
选择下一参数菜单长按:
保存参数,回到运行状态
[0/清零]
清计数低位/高位/批数
数字‘0’
[1/自检]
进入/退出自检状态(平移键)
数字‘1’
[2/点进B]
轴电机B点进(XC2006A)
数字‘2’
[3/点进A]
轴电机A点进
数字‘3’
[4/色标]
修改色标设置
数字‘4’
[5/点退B]
轴电机B点退
(XC2006A计数减B)
数字‘5’
[6/点退A]
轴电机A点退
(XC2006A计数减A)
数字‘6’
[7]
数字‘7’
[8/极性二]
修改GK4极性(XC2006S)
数字‘8’
[9/极性一]
修改GK3极性
数字‘9’
§2.2.1点动按键的操作说明
由于机型上的差别,点动按键的功能有所不同,具体见表2。
色标搜索:
做色袋时,[点进]键释放后轴电机开始搜索色标,直到色标被选中或再次按该键提前终止。
测量长度:
设置色标有效并打开自检功能,按[点进A](或[点进E])连续作二次色标搜索,即可测出制袋长度。
表2不同机型下的点动按键功能
机型
按键
功能
单轴
[点进A]
轴电机点进/色标搜索。
[点进E]无效。
[点退A]
轴电机点退。
[点退E]无效。
[远程点进]
等效于[点进A]。
[远程点退]
等效于[点退A]。
双轴
[点进A]
轴电机A点进/色标搜索。
[点进E]
轴电机E点进/色标搜索。
[点退A]
轴电机A点退。
[点退E]
轴电机E点退。
[远程点进]
等效于[点进A]+[点进E]。
[远程点退]
等效于[点退A]+[点退E]。
三边封
[点进A]
轴电机A点进/色标搜索。
如果浮动棍处于高位,轴电机E跟随点进,释放停止。
[点进E]
轴电机E点进,直到浮动棍处于低位。
[点退A]
轴电机A点退,直到浮动棍处于低位。
[点退E]
轴电机E点退。
如果浮动棍处于高位,轴电机A跟随点退,直到浮动棍处于低位。
[远程点进]
等效于[点进A]
[远程点退]
等效于[点退A]
第三章参数调整
P00长度A
220
P01长度B
220
P02整本数
10
P03色标跟踪
无限止
P04起始频率
500
P05最高频率
8000
P06密码
开锁
P07验证码
开锁
P08点动频率
500
P09脱料延时
1.0
P10吹气延时
关闭
P11堵料延时
忽略
P12倍送(烫)
1
P13叠数
1
按住[参数]f常数设置
C00机型
普通
C01机型选项
0..00001
C02胶辊直径
70.0
C03后退步数
25
C04色标补偿
10
C05叠延长
0
C06启动延时
0.1
C07脱料报警
5
C08主机电压
关闭
C09给料电压
关闭
C10操作界面
中文
C11软件版本
N4.0B
§3.1参数显示
P00LengthA
220
P01LengthB
220
P02Batch
10
P03Follow
Endless
P04F_neap
500
P05F_peak
8000
P06Passwordunlock
P07Validate
unlock
P08F_inch
500
P09T_pull
1.0
P10T-puff
close
P11T-jam
unsight
P12Tm_Fd(lr)1
P13Tm_Furl
1
Lpress[p/c]
fC-Menu
C00ModelnormalC01Option0..00001C02Diameter70.0
C03Backoff25
C04Repair10
C05Prolong0
C06T_Start0.1
C07Alarm5
C08Analog_Maclose
C09Analog_Feclose
C10FaceEnglishC11EditionN4.0B
图3设置显示
§3.2参数定义
长度:
5~9999mm由电机A,B的设定长度。
参数单位:
毫米,精度:
1毫米。
整本数:
1~9999每一批次个数。
每一批次执行一次脱袋动作。
色标跟踪:
1~99:
寻标的最大脉冲数,在此范围内找到色标后由电机停止,否则记一次脱标,连续脱标超过限制次数停主机。
无限止:
一直寻标,直到C位置超速停机。
起始频率:
200~2000HZtt电机送料时的最初频率。
最高频率:
2000~9000HZ在P00/P01足够长(>2000步)的前提下轴电机可以达到的最高频率。
最高频率还将间接决定由电机频率加速度的大小。
(两相混合式最高频率到6200HZ)
密码:
本参数用于验证操作者的权限,防止对设置参数的非法修改。
每次进入设置菜单必须输入正确密码,屏幕显示‘开锁'后才能修改本参数以后的其它参数,而对以前的参数没有限制。
更多详情见§3.3。
验证码:
本参数专门针对某些特殊场合,用于验证用户的权限。
详情见§3.3。
点动频率:
200~2000HZ轴电机在点进/点退/寻标/退料时的频率。
脱料延时:
0.2~9.9S计数至P02后,脱料信号的持续时间。
具体机型的脱料动作见§3.3。
吹起延时:
0.0~9.9S自A位置送料开始,吹气信号的持续时间。
堵料延时:
0.1~9.9S:
如果在设定时间内’堵料光电’信号必须有一次以上的变化,如无变化或一直有信号,系统认为无料或堵料,系统自动停机。
0:
堵料禁用,系统将忽略‘堵料光电'信号。
通电后‘堵料光电'默认为禁用状态,即使信号无变化也不认为堵料。
倍送(烫):
1~4次:
三边封,每张料的进给次数;其它机型每张料的烫压次数。
叠数:
1~9叠:
=1为正常送料状态;=2-9主机在设定值后的整本数到才输出脱袋信号。
机型:
即本控制仪所应用的机型。
机型选项:
启动:
0—直接启动。
1—送料后启动。
调频:
轴电机根据主电机的速度调节频率曲线。
轴数:
0—单轴。
1—双轴。
加速:
主电机启动后空切2次后送料。
参数还原:
所有参数还原到出厂值。
胶辊直径:
30.0~299.9mm:
送料辊直径。
参数单位:
毫米,精度:
0.1毫米。
后退步数:
1~99步:
热切机使用计数至P02后在下一周A位置轴电机以P09频率后退本参数设定步数,在恢复送料的第一次高频段补偿相同步数。
色标补偿:
0~99步:
做色袋时,为补偿找色标而多走的脉冲数,将设定长度脉冲数减去本参数作为实际脉冲数。
叠延长:
0~50步:
=0到叠数时长度无加长:
=1-50在第二批数的第一张多走长度。
启动延时:
>0:
主电机启动时发出警告信号的持续时间。
结束后执行启动程序。
=0:
主电机启动时发出警告信号,直到再次按下[启动]键。
脱料报警:
0~20当计数达到P02减本参数时,发出报警信号。
主机电压:
0.0~10.0V主电机速度模拟量。
给料电压:
0.0~10.0V放料电机速度模拟量。
操作界面:
选择文字/画面。
(中文/英文)软件版本:
电脑厂商鉴定用。
§3.3参数组合
§3.3.1起始频率(P04)/最高频率(P05)/点动频率(P08)
轴电机在起始/结束点的频率,称为起始频率(P04)。
起始频率越低,起始加速度越小,选择较低的起始频率(<500Hz)可得到柔和的‘S形加速曲线。
在有足够位移长度的前提下轴电机可以达到的频率称为最高频率,否则将在达到位移中点前停止加速。
该频率越高平均加速度越大,故加速曲线后段主要由最咼频率决定。
在寻标/退料/点动时使用点动频率(P08)。
§3.3.2色标跟踪(P03)/色标补偿(C04)
当色标跟踪为无限制时,系统将无限止寻标直到超速位。
否则在设定范围内寻标,超出范围记为脱标,连续脱标3次将导致停机。
当色标补偿为默认值时补偿量由系统自动指派,一般为色标跟踪值的2倍,特别当色标跟踪为无限制时,色标补偿将取折中值20。
一般的,二者有如下关系:
设定送料长度►
实际送料长度H
—色标补偿——色标跟踪—►
建议:
色标补偿>2X色标跟踪。
4色标搜索范围►
图3色标搜索原理
§3.3.3机型(C00)/脱料延时(P09)/后退步数(C03)
普通:
计数到P02后在D位置输出脱料脉冲,延时P09后结束。
脱料暂停:
计数到P02后在次周A位置空切,B位置输出脱料脉冲并停主电机,延时P09后脱料结束,再次延时P09后主机恢复运转。
脱料停止:
计数到P02后在次周A位置空切,B位置输出脱料脉冲并停主电机,延时P09后脱料结束。
主机不再运转,必须手动启动。
热切机:
计数到P02后,轴电机在次周A位置后退C03步,在恢复送料的第一次高频段补偿C03步。
在B位置输出脱料脉冲,延时P09后脱料结束。
脱料期间停止送料(空切),P09的个位数为所需空切次数。
先退后送:
每个送料周期经过E位置时轴电机后退10步,在送料高频段补偿10步,但当脱料或停机时A位置退料C03步。
计数到P02后,在次周B位置输出脱料脉冲,延时P09后脱料结束。
脱料期间停止送料(空
切),P09的个位数为所需空切次数。
三边封:
脱料操作同普通机。
轴电机A的送料长度=长度A(P00)/倍送(P12)。
轴电机B的送料长度=P00/P12X(1±1.6%),并且在送料结束后继续以点动频率送料直到浮动辊处于低位。
停机补送:
计数到P02后在次周A位置送料一次并计数,在B位置输出脱料脉冲并停主电机,延时P09后脱料结束。
主机不再运转,必须手动启动。
§3.3.4密码(P06)/验证码(P07)
密码是一种保护措施,避免参数被意外的或未授权的修改。
在未输入密码前,参数P08~P23不可修改。
如果将密码设置为1111(出厂值),则相当于无密码。
验证码专门针对某些特殊场合,用于验证用户的权限。
如密码丢失后重设密码,或机器被锁定等。
§3.4参数修改
图4参数修改流程
§3.5GK3/4极性修改
按[色标]键打开色选,再按[自检]键令’色标’灯闪烁,屏幕显示‘极性A‘极性B'。
此时按[极性A]为切换黑/白工作;
[极性B]切换黑/白工作,
[极性B]打‘X。
第二步进始终以定长运转方式运行。
再次按[自检]键退出自检状态。
第四章安装调试
§4.1传感器安装
§4.1.1霍尔传感器
霍尔传感器是协调主电机与轴电机工作的重要部件,反映工作机械的周期、相位等信息,本质上是一个时间分配器。
如果这些信息有偏差将影响机电协同,导致工况变差或效率下降。
下面结合图4说明安装要求。
A位置:
切刀开口位置,送料起始位置,送料过程必须在C位置前结束,否则超速停机。
B位置:
所有停机操作的停机位置。
由于惯性,实际会停在B位置之后,此时切刀在最高位。
(部分机型的)脱料信号前沿,脱料信号经延时结束,后沿与位置无关。
C位置:
切刀下落位置,送料极限位置,冲孔信号前沿。
在机械允许的条件下尽可能将C位置后移,可以获得较大的送料窗口时间,提高效率。
D位置:
(普通机型的)脱料信号前沿,脱料信号经延时结束,后沿与位置无关。
E位置:
冲孔信号后沿。
(先退后送机型)退料起始位置,退料过程必须在下一A位置前结束,否则超速停机。
吹气信号前沿(非三边封机型)。
F位置:
吹气信号后沿。
GK1
GK2
霍尔传感器安装
0
Q
GK1GK2
§4.1.2堵料光电
当设定时间=0时默认为关闭此功能。
当设定时间>0时此功能打开,在设定时间内堵料信号必须检测到一次以上的信号,系统则认为正常;如果在此设定时间内一直有信号或一直没有信号系统则认为是堵料或无料,系统会自动停止。
无论是单/双步进时只用一个堵料光电,则需要把端子C1/C2并接堵料信号。
§4.2接线
表5接线表
端子
说明
A1
主电机常开触点
A2
主电机常开触点
A3
AC220V,L
A4
AC220V,N
A5
大地,如果机身未接大地,该点悬空。
A6
+24V
A7
0V
A8
0V
A9
+12V
A10
+12V
B1
蜂鸣器输出信号,接蜂鸣器负端,正端接+12V)
B2
保留
B3
冲孔输出,电流W1安培。
B4
倍送2(或送料吹气)输出,电流W1安培。
B5
倍送1(或下吹气)输出,电流W1安培。
B6
脱袋输出,电流W1安培。
B7
伺服电机二清零信号输出。
B8
伺服电机一清零信号输出。
B9
ccyv步进/伺服电机方向信号输出。
B10
CP2步进/伺服电机二脉冲信号输出。
B11
CP1,步进/伺服电机一脉冲信号输出。
C1
堵料光电输入一
C2
堵料光电输入二
C3
外接点退输入,功能相当于[点退A]+[点退B]。
C4
外接点进输入,功能相当于[点进A]+[点进B]。
C5
外接启动输入。
C6
外接停止输入。
C7
GK4,色标光电二输入。
C8
GK3,色标光电一输入。
C9
GK2霍尔二输入。
C10
GK1霍尔一输入。
续表5接线表
端子
说
明
D1
+24V
D2
0V
D3
放料模拟量+
D4
放料模拟量-
D5
主电机模拟量+
D6
主电机模拟量-
E1
伺服电机二位移脉冲输出一
E9
伺服电机二位移脉冲输出+
E2
伺服电机二清偏脉冲输出一
E10
伺服电机二清偏脉冲输出+
E3
伺服电机二方向输出一
E11
伺服电机二方向输出+
E4
0V
E12
0V
E5
0V
E13
伺服电机一方向输出+
E6
伺服电机一方向输出一
E14
伺服电机一清偏脉冲输出+
E7
伺服电机一清偏脉冲输出一
E15
伺服电机一位移脉冲输出+
E8
伺服电机一位移脉冲输出一
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