UG后处理中代码命令.docx
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UG后处理中代码命令.docx
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UG后处理中代码命令
FANUCO-TD系统
G代码命令
代码组及其含义
“模态代码”和“一般”代码
“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持,而“一般代码”仅仅在收到该命令时起
作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”,像直线、圆弧和循环代码。
反之,像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里,当前的代码会被加载的同组代码替
换。
G代
码
组别
解释
G00
定位(快速移动)
G01
01
直线切削
G02
顺时针切圆弧(CW,顺时钟)
G03
逆时针切圆弧(CCW,逆时钟)
G04
00
暂停(Dwell)
G09
停于精确的位置
G20
06
英制输入
G21
公制输入
G22
04
内部行程限位有效
G23
内部行程限位无效
G27
检查参考点返回
G28
00
参考点返回
G29
从参考点返回
G30
回到第二参考点
G32
01
切螺纹
G40
取消刀尖半径偏置
G41
07
刀尖半径偏置(左侧)
G42
刀尖半径偏置(右侧)
G50
修改工件坐标;设置主轴最大的RPM
G52
00
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
00
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
G74
Z向步进钻削
G75
G76
G80
G83
10
X向切槽切螺纹循环取消固定循环钻孔循环
G84
攻丝循环
G85
正面镗孔循环
G87
侧面钻孔循环
G88
侧面攻丝循环
G89
侧面镗孔循环
G90
01
(内外直径)切削循环
G92
切螺纹循环
G94
(台阶)切削循环
G96
12
恒线速度控制
G97
恒线速度控制取消
G98
05
每分钟进给率
G99
每转进给率
代码解释
GOO定位
1.格式
GOOX_Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下),或者移动到某个
距离处(在增量坐标方式下)。
2.非直线切削形式的定位我们的定义是:
采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线,根据到达的顺序,机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位
刀具路径类似直线切削(G01)那样,以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定位于要求的位置。
4.举例
N10G0X100Z65
G01直线插补
1.格式
G01X(U)_Z(W)_F_;
直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X,Z:
要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W:
要求移动到的位置的增量坐标值。
2.举例
K__F_F__
(半径值)
①绝对坐标程序G01X50.Z75.F0.2;X100.;
②增量坐标程序G01U0.0W-75.F0.2;U50.
圆弧插补(G02,G03)
1.格式
G02(G03)X(U)__Z(W)__I_
G02(G03)X(U)__Z(W)__R
G02-顺时钟(CW)
G03-逆时钟(CCW)
X,Z柱坐标系里的终点
U,W-起点与终点之间的距离
I,K-从起点到中心点的矢量R-圆弧范围(最大180度)。
2.举例
①绝对坐标系程序
G02X100.Z90.I50.K0.F0.2或
G02X100.Z90.R50.F02;
②增量坐标系程序
G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;或
G02U20.W-30.R50.F0.2;
第二原点返回(G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置。
1•用参数(a,b)设置刀具起点的坐标值。
点“a'和“b”是机床原点与起刀点之间的距离。
2.在编程时用G30命令代替G50设置坐标系。
3.在执行了第一原点返回之后,不论刀具实际位置在那里,碰到这个命令时刀具便移到第二原点。
4.更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹(G32)
1.格式
G32X(U)__Z(W)__F__;
G32X(U)__Z(W)__E__;
F-螺纹导程设置
E-螺距(毫米)
在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能(G97),并且要考虑螺纹部分的某些特性。
在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在送进保持
按钮起作用时,其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
2.举例
G00X29.4;(1循环切削)
G32Z-23.F0.2;
G00X32;
Z4.;
X29.;(2循环切削)
G32Z-23.F0.2;
G00X32.;
Z4.
刀具直径偏置功能(G40/G41/G42)
1.格式G41X_Z_;
G42X_Z_;
在刀具刃是尖利时,切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。
不过,真
实的刀具刃是由圆弧构成的(刀尖半径)就像上图所示,在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2.偏置功能
命令
G40
G41
G42
切削位
置
取消
右侧
左侧
刀具路径
刀具按程序路径的移动
刀具从程序路径左侧移动
刀具从程序路径右侧移动
补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向,它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。
因此,补偿的基准点是刀尖中心。
通常,刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准,因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿,应当分别以X和Z的基准点来测量刀具长度刀尖半径R,以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数(0-9)。
这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
“刀尖半径偏置”应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。
不论这个命令是不是带圆弧插补,刀不会正确移动,导致它逐渐偏离所执行的路径。
因此,刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成;并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。
反之,要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过
工件坐标系选择(G54-G59)
1.格式G54X_Z_;
2.功能
通过使用G54-G59命令,来将机床坐标系的一个任意点(工件原点偏移值)赋予1221-
1226的参数,并设置工件坐标系(1-6)。
该参数与
G代码要相对应如下
工件坐标系
1(G54)---工件原点返回偏移值
---参数
1221
工件坐标系
2(G55)---工件原点返回偏移值
---参数
1222
工件坐标系
3(G56)---工件原点返回偏移值
---参数
1223
工件坐标系
4(G57)---工件原点返回偏移值
---参数
1224
工件坐标系
5(G58)---工件原点返回偏移值
---参数
1225
工件坐标系
6(G59)---工件原点返回偏移值
---参数
1226
在接通电源和完成了原点返回后,系统自动选择工件坐标系1(G54)。
在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前,它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外,系统中还有一参数可立刻变更G54~G59的参数。
工件外部的原点偏置值能够用1220号参数来传递。
精加工循环(G70)
1.格式
G70P(ns)Q(nf)
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号
2.功能
用G71、G72或G73粗车削后,G70精车削。
外园粗车固定循环(G71)
1.格式
G71U©d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(Aw)F⑴S(s)T(t)
N(ns)
•F_从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:
切削深度(半径指定)
不指定正负符号。
切削方向依照AA的方向决定,在另一个值指定前不会改变。
FANU(系统参数(NO.0717)指定。
e:
退刀行程
本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。
FANU(系统参数(NO.0718)
指定。
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
△u:
X方向精加工预留量的距离及方向。
(直径/半径)△w:
Z方向精加工预留量的距离及方向。
2.功能
留精加工预
如果在下图用程序决定A至A'至B的精加工形状,用厶d(切削深度)车掉指定的区域留量△u/2及△w。
端面车削固定循环(G72)
1.格式
G72W(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf,△u,△w,f,s及t的含义与G71相同。
2.功能
如下图所示,除了是平行于X轴外,本循环与G71相同。
成型加工复式循环(G73)
1.格式
G73U©i)W(△k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(Aw)F⑴S(s)T(t)
N(ns)
沿AA'B的程序段号
N(nf)
△i:
X轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数(NO.0719)指定。
△k:
Z轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数(NO.0720指定。
d:
分割次数
这个值与粗加工重复次数相同,FANU係统参数(NO.0719指定。
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
△u:
X方向精加工预留量的距离及方向。
(直径/半径)△w:
Z方向精加工预留量的距离及方向。
2.功能
本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用
粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。
端面啄式钻孔循环(G74)
1.格式
G74R(e);
G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)
e:
后退量
本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数(NO.0722)指定。
x:
B点的X坐标
u:
从a至b增量
z:
c点的Z坐标
w:
从A至C增量
△i:
X方向的移动量
△k:
Z方向的移动量
△d:
在切削底部的刀具退刀量。
△d的符号一定是(+)。
但是,如果X(U)及厶I省略,可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:
进给率:
2.功能
如下图所示在本循环可处理断削,如果省略X(U)及P,结果只在Z轴操作,用于钻孔。
外经/内径啄式钻孔循环(G75)
1.格式
G75R(e);
G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)
2.功能
以下指令操作如下图所示,除X用Z代替外与G74相同,在本循环可处理断削,可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
螺纹切削循环(G76)
1.格式
G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)
G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(△d)F(f)m:
精加工重复次数(1至99)
本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。
FANU(系统参数(NO.0723)
指定。
r:
到角量
本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。
FANU(系统参数(N0.0109)
指定。
a:
刀尖角度:
可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度,用2位数指定。
本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。
FANU(系统参数(NO.0724)
指定。
如:
P(02/m、12/r、60/a)
△dmin:
最小切削深度
本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。
FANU(系统参数(NO.0726)
指定。
i:
螺纹部分的半径差
如果i=0,可作一般直线螺纹切削。
k:
螺纹高度
这个值在X轴方向用半径值指定。
△d:
第一次的切削深度(半径值)
l:
螺纹导程(与G32)2.功能
螺纹切削循环。
内外直径的切削循环(G90)
1.格式
直线切削循环:
G90X(U)___Z(W)___F___;
按开关进入单一程序块方式,操作完成如图所示1f2—3—4路径的循环操作
U和W的正负号(+/-)在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。
锥体切削循环:
G90X(U)___Z(W)___R___F___;
必须指定锥体的“R”值。
切削功能的用法与直线切削循环类似。
2.功能
外园切削循环。
1.U<0,W<0,R<0
2.U>0,W<0,R>0
3.U<0,W<0,R>0
4.U>0,W<0,R<0
切削螺纹循环(G92)
1.格式
直螺纹切削循环:
G92X(U)___Z(W)___F___;
螺纹范围和主轴RPM稳定控制(G97)类似于G32(切螺纹)。
在这个螺纹切削循环里,切螺纹的退刀有可能如[图9-9]操作;倒角长度根据所指派的参数在0.1L~12.7L的范围里设置为0.1L个单位。
锥螺纹切削循环:
G92X(U)___Z(W)___R___F___;
2.功能
切削螺纹循环
(G94)
台阶切削循环
1.格式平台阶切削循环:
G94X(U)___Z(W)_锥台阶切削循环:
G94X(U)___Z(W)__
2.功能台阶切削
线速度控制(G96,G97)
NC车床用调整步幅和修改RPM的方法让速率划分成,如低速和高速区;在每一个区内的速率可以自由改变。
G96的功能是执行线速度控制,并且只通过改变RPM来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。
G97的功能是取消线速度控制,并且仅仅控制RPM的稳定。
设置位移量(G98/G99)
切削位移能够用G98代码来指派每分钟的位移(毫米/分),或者用G99代码来指派每转位移(毫米/转);这里G99的每转位移在NC车床里是用于编程的。
例题:
选择
操作方法:
操作步骤:
1•对工件零点:
第一、FANUC系统数控车床设置工件零点的几种方法:
1、直接用刀具试切对刀
(1)用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后,在offset界面的几何形状输入“MX外园直径值”,按“input”键,即输入到几何形状里。
(2)用外园车刀先试车一外园端面,在offset界面的几何形状输入“MZ当前Z坐标值”,按“input”键,即输入到几何形状里。
2、用G50设置工件零点
(1)用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后,把刀沿Z轴正方向退点,切端面到中心。
(2)选择MDI方式,输入G50X0Z0,启动START键,把当前点设为零点。
(3)选择MDI方式,输入G0X150Z150,使刀具离开工件进刀加工。
(4)这时程序开头:
G50X150Z150…….。
⑸注意:
用G50X150Z150,你起点和终点必须一致即X150Z150,这样才能保证重复
加工不乱刀。
⑹如用第二参考点G30,即能保证重复加工不乱刀,这时程序开头
G30U0W0
G50X150Z150
⑺在FANUC系统里,第二参考点的位置在参数里设置,在Yhcnc软件里,按鼠标右键出
现对话框,按鼠标左键确认即可。
3、工件移设置工件零点
(1)在FANUCO-TD系统的Ofset里,有一工件移界面,可输入零点偏移值。
⑵用外园车刀先试切工件端面,这时Z坐标的位置如:
Z200,直接输入到偏移值里。
⑶选择“Ref”回参考点方式,按X、Z轴回参考点,这时工件零点坐标系即建立。
(4)注意:
这个零点一直保持,只有从新设置偏移值Z0,才清除。
4、G54G59设置工件零点
(1)用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后,把刀沿Z轴正方向退点,切端面到中心。
⑵把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:
G54X50Z50••….
⑶注意:
可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系•
%
程序:
N010G30U0.W0.(回第二参考点)
N015G50X0.Z0.T0100(建工件坐标系,换T01号刀)
N020G96S150M03(主轴转动,恒线速)
N025G00Z-1.T0101(调T01刀补)
N030G01X61.F0.5
N035G00X61.Z3.
N040G71U2.R0.5(粗切循环)
N045G71P50Q115U0.4W0.2F0.4(粗切循环)
N050G00X20.(子程序)
N055G01Z0..(子程序)
N060X22..(子程序)
N065Z-2.X30..(子程序)
N070Z-30.X30..(子程序)
N075Z-30.X36..(子程序)
N080Z-32.X40..(子程序)
N085Z-62.X40..(子程序)
N090Z-62.X46..(子程序)
N095G03Z-64.X50.K-2.I0..(子程序)
N100G01Z-77.X50..(子程序)
N105G03Z-80.X56.K-3.I0..(子程序)
N110G01Z-85.X56..(子程序)
N115Z-85.X57..(子程序)
N120G00Z30.
N125X150.Z150.T0100(退刀去刀补)
N130G00X61.Z30.T0202(换刀T2)
N135G42G00Z10.
N140G70P50Q115(精切循环)
N145G40G00Z30.
N150X150.Z150.T0200(退刀去刀补)
N156G0X0Z170.T0404(换刀T4)
N156G0Z1.
N157G01Z-50.F100
N158G0Z170.T0400(退刀去刀补)
N159T0505(换刀T5)
N159G0Z1.
N160G01Z-50.F100
N161G0Z170T0500
N155G97S500M03(恒转速)
N160G00X61.Z3.T0303(换刀T3)
N165X42.Z-32.
N170G76P010060(切螺纹循环)
N175G76X37.835Z-57.P1083Q300F2.0(切螺纹循环)
N180G00X61.Z3.
N185X150.Z150.T0300(退刀去刀补)
N190M05(主轴停止)
N195M30(程序停止)
最新fanuc数控铣床G功能代码用M代码最新fanuc数控铣床G功能代码用M代码
G代码
组别
功能附注
G00
01
快速定位模态
G01
直线插补模态
G02
顺时针圆弧插补模态
G03
逆时针圆弧插补模态
G04
00
暂停非模态
*G10
数据设置模态
G11
数据设置取消模态
G17
16
XY平面选择模态
G18
ZX平面选择(缺省)模态
G19
YZ平面选择模态
G20
06
英制(in)模态
G21
米制(mm)模态
*G22
09
行程检查功能打开模态
G23
行程检查功能关闭模态
*G25
08
主轴速度波动检查关闭模态
G26
主轴速度波动检查打开非模态
G27
00
参考点返回检查非模态
G28
参考点返回非模态
G31
跳步功能非模态
*G40
07
刀具半径补尝取消模态
G41
刀具半径左补尝模态
G42
刀具半径右补尝模态
G43
00
刀具长度正补尝模态
G44
刀具长度负补尝模态
G45
刀具长度补尝取消模态
G50
00
工件坐标原点设置,最大主轴速度设置
G52
局部坐标系设置非模态
G53
机床坐标系设置非模态
*G54
14
第一工件坐标系设置模态
G55
第二工件坐标系设置模态
G56
第三工件坐标系设置模态
G57
第四工件坐标系设置模态
G58
第五工件坐标系设置模态
G59
第六工件坐标系设置模态
G65
00
宏程序调用非模态
G66
12
宏程序模态调用模态
*G67
宏程序模态调用取消模态
G73
00
高速深孔钻孔循环非模态
G74
工旋攻螺纹循环非模态
非模态
G75精镗循环非模态
*G8010钻孔固定循环取消模态
G81钻孔循环
G84攻螺纹循环模态
G85镗孔循环
G86镗孔循环模态
G87背镗循环模态
G89镗孔循环模态
G9001绝对坐标编程模态
G91增量坐标编程模态
G92工件坐标原点设置模态
注:
1•当机床电源打开或按重置键时,标有"*"符号的G代码被激活,即缺省状态。
2.不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G代码,.最后指
定的G代码有效。
3.由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的G20或G21代码保持有效.
4.由于电源打开被初始化时,G22代码被激活;由于重置使机床被初始化时,已指定的G22或G23代码保持有效.
编码字符的意义
字符意义
A关于X轴的角度尺寸
B关于Y轴的角度尺寸
C关于Z轴的角度尺寸
D刀具半径偏置号
E第二进给功能(即进刀速度,单位为mm/分钟)F第一进给功能(即进刀速度,单位为mm/分钟)G准备功能
H刀具长度偏置号
I平行于X轴的插补参数或螺纹导程
J平行于Y轴的插补参数或螺纹导程
L固定循环返回次数或子程序返回次数
M辅助功能
N顺序号(行号)
O程序编号
P平行于X轴的第二尺寸或固定循环参数
Q平行于Y轴的第三尺寸或固定循环参数
R平行于Z轴的第三尺寸或循环参数圆弧的半径
S主轴速度功能(表标转速,单位为转/分)
T第一刀具功能
U平行于X轴的第二尺寸
V平行于Y轴的第二尺寸W平行于Z轴的第二尺寸
X基本尺寸
Y基本尺寸
M代码及其功能
Z基本尺寸
FANUC数控系统的准备功能
M代码功能附注
M00程序停止非模态
M01程序选择停止
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- UG 处理 代码 命令