PLC控制火车进出站系统毕业论文.docx
- 文档编号:28913280
- 上传时间:2023-07-20
- 格式:DOCX
- 页数:49
- 大小:576.14KB
PLC控制火车进出站系统毕业论文.docx
《PLC控制火车进出站系统毕业论文.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC控制火车进出站系统毕业论文.docx(49页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
PLC控制火车进出站系统毕业论文
PLC控制火车进出站系统毕业论文
摘要I
AbstractII
第1章绪论1
1.1铁路信号控制的发展1
1.2目前中国铁路采用的信号控制技术6502集中管理技术1
1.3设计的的主要容3
第2章西门子S7-300PLC概述4
2.1西门子S7-300PLC的工作原理4
2.2西门子S7-300PLC性能5
2.3西门子S7-300PLC的相关参数7
2.4西门子S7-300PLC的硬件配置7
2.4.1西门子s7-300PLC的分类8
2.4.2西门子s7-300PLC的基本组成部分9
2.5西门子S7-300PLC的发展前景10
第3章设计总体思想12
3.1控制框图12
3.1.1研究背景图示13
3.1.2设计方案14
3.1.3设计目标14
3.2实验装置15
3.2.1软件配置15
3.2.2硬件配置16
第4章软件编程和系统仿真18
4.1梯形程序图编程18
4.1.1梯形图符号说明23
4.1.2I\O地址分配25
4.2S7-plcsim仿真26
第5章结论31
参考文献32
致谢33
附录34
第1章绪论
1.1铁路信号控制的发展
在铁路发展史上,铁路信号具有举足轻重的地位。
铁路信号是铁路运营的耳目,它的主要功能是保证行车安全。
关于安全条件的检查,最初是靠运营管理措施来保证的,随着铁路运输的发展需要和科学技术的进步,保证行车安全的措施逐步从管理措施向技术措施过渡,以至发展成今天的自动控制系统。
随着铁路信号技术的发展和应用,铁路信号已成为提高运输效率、实现运输管理自动化和列车运行自动控制以及改善铁路员工劳动条件的重要技术手段。
铁路信号系统按其应用场所可分为车站信号控制系统、编组站调车控制系统、区间信号控制系统、铁路行车指挥控制系统及列车运行自动控制系统等。
6502电气集中联锁系统即为车站信号控制系统,它是一个安全继电集中联锁系统。
这个系统主要包括的技术有:
(1)进路空闲的检测技术;
(2)道岔控制技术;
(3)信号控制技术;
(4)联锁技术;
(5)故障-安全技术。
这些技术都反应在系统的联锁电路中。
在这些电路安装之前,首先需要现场勘测调查,然后设计站场室室外设备的布置以及电路电缆的走向、送电受电等等[2]。
1.2目前中国铁路采用的信号控制技术6502集中管理技术
一.所选站场简介:
对于工程设计,首先需要勘测调查。
勘测调查是在接到批准的设计任务书,取得按一定比例绘制的车站线路平面图之后进行的,主要包括收集资料和现场勘测两部分。
本次毕业设计的站场原始资料是由工务部门提供的1:
2000的缩尺图,在此基础上绘制有关车站信号工程设计的图纸。
车站信号平面布置图需正确反映电气集中室外主要设备的布置情况及设置地点、线路和股道的运用情况以及站列车和调车作业的概况等。
所选站场为复线5股道站场,带有牵出线一条,货物线两条。
设计只针对集中联锁区。
其中IG,IIG为正线,可走超限货物旅客列车,其余为站线。
下行咽喉共布置信号机17架,其中调车信号机9架,从D1至D17;进站信号机两架X和XF;预告信号机1架;出站兼调车信号机5架;道岔12个,其中双动道岔为4组,单动道岔为4组。
上行咽喉共布置信号机12架,其中调车信号机4架,从D2至D8;进站信号机两架S和SF;预告信号机1架;出站兼调车信号机5架;道岔7个,其中双动道岔为2组,单动道岔为3组。
全站共设复示信号机9架。
全站除两条货物线非电化外,其余均设电化,车站上行咽喉进站方向坡度大于6‰。
在信号平面布置图的基础上进行6502电气集中的其他工程设计[16]。
二.车站信号平面布置图
车站信号平面布置图是根据委托单位提供的站场缩尺平面图(1:
2000或1:
1000)绘制成的有关信号设备布置情况的技术图纸,它所包含的容是电气集中所有后续技术图纸的设计依据。
在这图纸上能正确反映电气集中室外主要设备的布置情况及设置地点、线路和股道的运用情况以及站列车和调车作业的概况等[15]。
车站信号平面布置图包括以下容:
(1)信号楼及其设置位置,联锁区的全部线路以及与联锁区有密切联系的非联锁区线路;
(2)联锁区的全部道岔,需标明每组道岔岔尖距信号楼中心的距离;
(3)信号机的布置及每架信号机至信号楼中心的距离;
(4)分割轨道区段的全部轨道绝缘节,需标明各绝缘节距信号楼中心距离;
(5)道口房和机车出入库闸楼的位置;
(6)继电器箱和局部控制盘等距信号楼中心的距离;
(7)标明水鹤的位置;
(8)标明桥梁、涵洞及高架天桥的位置;
(9)标明道口宽度及其距信号楼的距离;
(10)站台的位置、宽度及线路间距;
(11)信号楼外墙至最近线路中心的距离;
(12)通话柱位置;
(13)股道上及咽喉区,与信号机有关的及侵入限界的绝缘节处的警冲标位置;
(14)进站信号机外方制动距离进站方向为超过6‰的下坡道时,需画出接近车站的制动距离线路坡道示意图;
(15)对集中道岔、股道、色灯信号机及道岔和无道岔轨道电路区段均需标出编号和名称;
(16)车站线路应以箭头表示其接车方向;
(17)当有局部控制道岔时,应对局部控制的道岔在平面图上除标以联锁道岔外再画圆圈表示[7]。
三.布置信号机
信号机是指示列车和车列运行的主要设备,车站线路能否被充分利用及使用中是否具备最大的灵活性,很大程度上取决于信号机的布置是否合理。
因此,设计时应对车站线路运用情况进行充分了解,然后再根据<<铁路技术管理规程>>及<<铁路信号设计规>>来布置全站的信号机。
一般先布置列车信号机,再布置调车信号机。
四.双线轨道电路布置方法
(1)轨道电路极性交叉;
(2)轨道电路送、受电端布置;
(3)绘出各种室外设备,并标出信号楼的距离[4]。
1.3设计的的主要容
根据实际铁路信号控制的原理,采用中心元件PLC对信号灯和轨道变轨器进行控制。
通过对PLC进行梯形图编程、PLC硬件的组态、程序仿真、程序改进、硬件的调试,最终使得PLC有效合理的控制火车进出站的信号以及变轨。
第2章西门子S7-300PLC概述
2.1西门子S7-300PLC的工作原理
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段[6]。
(1)输入采样阶段:
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元。
输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段:
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(3)输出刷新阶段:
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间,CPU按照I/O映象区对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。
这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。
另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。
当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和[9]。
2.2西门子S7-300PLC性能
(1)可靠性高,抗干扰能力强
一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力,另一方面要求应用部门在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能;
(2)通用性强,控制程序可变
使用方便PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。
用户在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,不必改变PC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。
因此,PC除应用于单机控制外,在工厂自动化中也被大量采用;
(3)功能强,适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。
既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产过程;
(4)编程简单,容易掌握
目前,大多数PC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。
既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容易接受和掌握。
梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。
通过阅读PLC的用户手册或短期培训,电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。
同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时,用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PC部增加了解释程序)。
与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以满足控制要求;
(5)减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。
同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。
并且,由于PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便;
(6)体积小、重量轻、功耗低、维护方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。
并且由于PLC的强抗干扰能力,易于装入设备部,是实现机电一体化的理想控制设备;
(7)西门子S7-300PLC的独有特点
S7-300是模块化小型PLC系统,主要包括:
电源模块(PS)、CPU模块、接口模块(IM)、信号模块(SM)、输入模块(DI)、输出模块(DO)、通讯处理模块(CP)、功能模块(FM)、工程工具(STEP7),能满足中等性能要求的应用。
各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6-0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统,人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。
S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:
超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术,防止未经允许的复制和修改;S7-300PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。
具备强大的通信功能,S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。
S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统[8]。
2.3西门子S7-300PLC的相关参数
(1)标准CPU相关性能参数
表2-1资料查得S7-300PLC基本CPU数据
CPU型号性能指标
CPU3126KBRAM,24V负电压及MPI接口,本机10I\6O,最大扩展144DI\DO
CPU31312KBRAM,最大扩展128DI\DO,带扩展存插槽
CPU314-IFM32KBRAM,本机16DI\DO,最多可扩展4排MPI接口
CPU315-2DP64KBRAM,带扩展存卡槽和PROFIBUS-DP主/从接口
CPU318-2DP128KBRAM,最大扩展16384DI/DO,2048AI/AO,带扩展存卡槽
(2)MPI模块相关性能
表2-2资料查得MPI的性能
MPI模块性能特点
(1)升级以后的MPI不仅是一个编程口,它的数据传输数率达到187.5Kbit\s至12Mbit\s;
(2)它的存在,使得每个CPU最多能连接32个站点;
(3)附带PG\OP通信功能,全局数据通信无需额外编程;
(4)最重要的是节约了通讯方案的成本,减少了额外的硬件投资。
2.4西门子S7-300PLC的硬件配置
西门子S7-300PLC主要分为整体式PLC(如图2-3)和模块式PLC(如图2-4)。
尽管他们结构不太一样,但个硬件组成和功能作用都是一样的。
一般的,PLC由四大部分组成:
CPU、存储器、I/O系统以及其它可选部件。
前三大部分是PLC完成各种控制所必需的,一般称为PLC的基本组成部分。
其它可选部件包括编程器、外存储器、模拟I/O、通讯接口、扩展接口以及测试设备等,主要用于系统的编程组态、程序存储、通讯网络、系统扩展和系统测试等。
2.4.1西门子s7-300PLC的分类
(1)整体式PLC各个硬件组成部分集装在一个机壳,输入、输出和接线端子及电源的进线分别在机箱的上下两侧,并有相应的发光二级管显示输入、输出状态。
这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。
一般小型PLC采用整体式结构。
(2)模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统,非常便于扩展,其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块。
PLC由框架和各模块组成,各模块插在相应的插槽上,通过总线相连接。
输入、输出较多的大、中型和部分小型PLC通常采用模块式结构。
图2-3整体式PLC组成框图[9]图2-4模块式PLC组成框图
2.4.2西门子s7-300PLC的基本组成部分
(1)CPU
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
应该注意的是:
在PLC中,CPU的概念与普通微型电脑的CPU有很大的不同。
在PLC中,CPU指的不是一块集成电路,而是一個模板,其上不仅包括CPU芯片,还有RAM和ROM或者EPROM。
而且,在中大型PLC中,CPU模板中一般有兩快CPU芯片,一片用作字处理器(主处理器),用于字节指令的处理,并实现各种控制作用;另一片用作字处理器(辅助处理器),用于实现位讯息的高速处理。
(2)数字I/O接口
用作CPU模板与外部开关量讯号之间的接口。
它完成诸如电平转换、电气隔离、串/并型数据转换以及对外提供一定的驱动能力等工作。
数字I/O讯号常來自按钮、开关和继电器触点等实际开关量,以及其它外设或受控对象送来的数字量。
(3)模拟I/O接口
其输入部分主要完成阻抗匹配、讯号放大、讯号滤波、I/V变换、V/F变换或者A/D变换等工作,以便将来自受控对象的模拟量转换成PLC能夠处理的数字量。
其输出部分主要实现阻抗匹配、功率放大、波形校正等功能。
在一些场合下,模拟讯号也需要与现场电气隔离。
但模拟讯号的隔离比数字讯号要复杂得多。
用于数字讯号的光电隔离因线性度较差而不能用來隔离模拟讯号,因此模拟讯号常常採用成本较高的隔离放大器來实现电气隔离。
(4)电源
PLC中的电源稳定性好,抗干扰能力很强。
对电网提供的电源稳定要求不高,一般允许电源电压在额定值±15﹪围波动。
PLC电源一般有三类:
+5V、±15V直流电源:
供PLC中TTL芯片和集成运放使用;供输出接口使用的高压大电流的功率电源;锂电池及其充电电源。
考虑到系统的可靠性以及光电隔离器的使用,不同类型的电源其地线也不同。
电源的可靠性一般取决于系统所需要输出的电压级别,输出的电压级别越高,所要求电源的可靠性越强。
[1]
(5)特殊功能模板
特殊功能模板一般都自带CPU和系统软件,与PLC的CPU模板并行工作,并通過PLC系统总线与CPU模板接口。
常见的特殊功能模板包括:
高速计数板(能滿足100KHz以上的计数或定时要求)、具有快速PID调节器的闭环控制模板、通讯模板等。
目前PLC的发展非常迅速,型号众多,各种特殊功能模板不断涌现。
通常根据其I/O点的数量將PLC分为三大类:
小型机:
256点以下(无模拟量);
中型机:
256~2048点(64~128路模拟量);
大型机:
2048点以上(128~512路模拟量)。
具体实现時,通常採用模板式结构,以便用户根据实际应用需求进行配置。
但一些小型机常制作成一体机,其配置固定,主要供定型成套设备使用;而一些大型机一般在电源、或者CPU,甚至两者都作了热备份,主要保证PLC的数据资料得到最可靠的保存[5]。
2.5西门子S7-300PLC的发展前景
随着个人计算(PC机)和通讯技术的发展,现在PLC和DCS的设计结构越来越接近.基本构架都是操作站通过以太网接主站,主站通过现场总线接从站。
出于安全性的考虑,冗余技术也不断发展,双冗余、三冗余(如:
TRICON)、七冗余(航空领域)。
从PLC主站CPU的运行方式上又分为冷备、热备和同步热备。
冗余技术的发展使得PLC可以冲破低级芯片的限制,而大量应用尖端的电子技术,与PC机发展同步。
由于个人计算机的飞速发展,PC机变得稳定而可靠。
其接口的开放性,通讯和CPU的速度都使得它比原始设计思想下的PLC更适用于工控的要求。
因此出现了软PLC的概念,又称为软逻辑。
其构架是:
在PC机上安装如Linux、WinCE等操作系统,而在操作系统中运行IEC1131的逻辑执行程序,作为PLC系统的主站。
这种嵌入式的PLC使得工业控制可以应用各个领域的先进技术,突破了禁锢瓶颈,典型的软逻辑PLC结构为ARM嵌入Linux然后安装PLC解释程序。
软PLC的另外一个发展分支是,直接在微软的个人计算机操作系统上运行类似PLC的软件,而用计算机取代PLC系统中的主站。
运行软件PLC的计算机可以充分应用计算机的开放性接口和通讯速度,兼容性好。
可以挂接板卡、USB设备、以太网设备、串行通讯设备。
比较典型的应用方案是:
组态王软逻辑通过串行通讯(现在也可用以太网)挂接研华的亚当模块。
随着电子技术、通讯技术和软件技术的不断发展。
这种构架将完全取代PLC和DCS成为主流形式。
在全球工业计算机控制领域,围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议,已经发生巨大变革,几乎到处都有PLC,但这种趋势也许不会继续发展下去。
随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展,安装有SoftPLC组态软件和基于工业PC控制系统的市场份额正在逐步得到增长,这些事实使传统PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化,他们必须面对现实,在传统PLC的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。
对于控制软件来讲,这是PLC控制器的核心,PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件,而且对于工业用户表现得非常积极。
此外,开放式通信网络技术也得到了突破,其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业[3]。
第3章设计总体思想
3.1控制框图
设计控制框图:
图3-1设计控制框图
3.1.1研究背景图示
图3-2设计背景图示
附注:
背景注释说明
a.一号轨道为火车主运行轨道,二号至五号为车站的辅助轨道。
b.方框1—10为各轨道的信号灯,红色信号灯表示此轨道为作业状态(忙);绿色信号灯表示此轨道为空闲状态(闲);
c.方框A和B表示南北方向连接各轨道的道岔,火车途经此站时,根据需要自动变轨,让火车依次选择由一号至五号空闲的轨道完成作业任务;
d.方框11和12为一号主运行轨道上的信号灯,所以轨道都被占用时,蓝色信号灯点亮,此时途经的火车无法进站,需要等待有轨道空闲时才能进站;
e.I0.1至I1.2为各轨道南北方向的行程开关,控制相应轨道的信号灯色种的变化,当被触发时,信号灯作出相应的响应;
f.I1.3和I1.4是一号轨道选择南北方向变轨器的行程开关,同一时间,南北方向只有一个变轨器作出响应。
3.1.2设计方案
(1)预想背景为此车站有5条轨道,主行轨道为一号,其余为辅助轨道;当系统上电时,车站轨道为空闲状态,各轨道南北绿色信号灯点亮;
(2)以一号轨道为例,火车从南边驶入(北边驶入同理,只是两个触点的上升沿和下降沿互换),首先触发南方选择变轨器的行程开关,当一号轨道空闲时,轨道变轨器不做响应,火车直接运行在一号轨道进入车站。
当火车机头途经触点I0.1时,上升沿触发触点,一号轨道绿色信号灯熄灭,红色信号灯点亮,并持续点亮。
直至该火车完成作业任务离开此车站时,当火车车尾途经触点I0.2时,下降沿触发使信号灯复位,绿色信号灯持续点亮,红色信号灯熄灭。
(3)当一号轨道被其他火车占用时,轨道此时红色信号灯点亮,同时作为输入信号触发道岔作出响应,火车进站之前变轨至二号轨道,同理当火车进入二号轨道后,火车机头途经触点I0.3时,二号轨道绿色信号灯熄灭,红色信号灯电亮,并将持续点亮。
当火车驶离车站时,火车车尾途经触点I0.4,信号灯复位响应,同时触发出站变轨器,变轨至一号轨道,完成作业任务。
(4)同理,二号轨道被占用(即有火车此时作停靠任务),进站道岔变轨至三号轨道,三号轨道被占用,道岔变轨至四号道岔,以此类推。
火
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 控制 火车 进出 系统 毕业论文