串激电机基本原理.docx

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串激电机基本原理

概述:

之欧侯瑞魂创作

创作时间：

二零二一年六月三十日

串励电念头作为机电家族的一员,它以自身的诸多特点而普遍应用于家用电器及电开工具中.随着家用电器的普遍应用,它的前景越来越广年夜.

1.1串励电念头的界说:

定子励磁绕组和电枢（转子）绕组为串连,既可通直流又可通交流电,具有换向器换向的电念头.

1.2串励电念头的基本结构:

串励电念头主要是由定子,转子,前、后端盖（罩）及散热风叶组成.定子由定子铁芯和套在极靴上的绕组组成,其作用是发生励磁磁通,导磁及支撑前后罩;转子由转子铁芯,轴,电枢绕组及换向器组成,其作用是保证并发生连续的电磁力矩,通过转轴带动负载做功,将电能转化为机械能;前后罩起支撑电枢,将定、转子连结固定成一体的作用.其中转轴,前、后罩要有足够的强度,以防电枢与罩发生共振现象,引起振动和危险.一般前、后罩内有滚动或滑动轴承.

1.3串励电念头的特点:

1.3.1它对外接电源有广泛的适应性:

不论是交流电还是直流电;不论是60Hz还是50Hz;不论12V、24VDC还是110V、220V、240V;总之它可设计成适应任一外接电源的机电.

1.3.2它的转速高,调速范围广:

它的转速范围为3000~40000RPM,在同一机电上采纳多个抽头可获得较宽的调速范围.家用电器正需要这种高转速、宽调速范围的机电.因感应机电达不到高转速（不年夜于3000RPM）.例如吸尘器,它需要高转速在容器内外形成负压,以发生吸力.

1.3.3启动力矩年夜,体积小:

当负载力矩增年夜时,串励电念头能调整自身的转速和电流,以增年夜自身的力矩.

1.4串励电念头的设计特点:

串励电念头一般依据客户对电气性能要求及外部结构的需要而设计.一个设计优良的串励电念头,不单到达客户对电气性能及外部尺寸的要求,还要在绝缘、结构、平安、本钱等方面上优化,既使机电能通过相关的实验考核,符合相间的标准,又节省资料和工时.

2、串励电念头基本工作原理

2.1基来源根基理:

（图一）

如左图一,它是串励电念头的基本工作原理图.电流流经上部定子线圈,发生一定方向的磁场;然后经碳刷进入换向器（铜头）,再在转子绕组中分成上、下并联支路流过,导流的转子线圈在外部磁场作用下发生力,从而使转子转动,铜头使转子中的电流始终坚持上下对称、连续;电流最后从另一个碳刷出来进入下部定子.因上部

与下部定子线圈绕线方向一致,致使上、下定子发生的磁场同向,这是必需坚持一致的.

2.2串励电念头为何能按设计方向连续转动?

（图二）

如左图二:

其为串励电念头外接直流电时电流、磁通及力矩曲线.电流通过定子线圈的激磁方向由线圈的进、出线以及绕线方向决定.如图中电流I,可发生磁通Φ1和反向磁通Φ2,而对串励电念头,其力矩方向由电流I及磁通Φ两个矢量决定.这就是定子绕线后接线的开口及交叉决定反正、转向的原因.

正向电流如经绕组发生正向磁场,则机电发生正向力矩,即正转.反之则反转.

如左图三,对单相串励电念头,因电流为交变的单相正弦波,则在定子中发生滞后约

1°~5°的交变正弦波磁场,如图中Φ1和Φ2.其电流与磁通矢量积决定了力矩方向,从而发生形象同于全波整流波的力矩波.当定子绕组顺绕时发生上半部份力矩波,即发生正向的平均力矩

反之则发生负向

.这样就决定了机电的正、反转方向.

（图三）

2.3换向电磁原理

在串励电念头的设计过程中,关于串励电念头的换向问题是最关键的.因为换向状况的好坏直接决定了机电寿命及对无线电设备电磁干扰的好坏.怎样改善串励电念头的换向火花是一个复杂而困难的问题.

（图四）

如图一,欲使力矩Tm的年夜小和方向保持为恒定,即Φ及I在空间上的相位必需恒

定.假使转子沿着轴向旋转,而导体流过的电流却仍未换向,则作用力便无法维持恒定,上述状况便无法成立,这就需要换向.电枢旋转时,使每一组件边在经过一固定位置时,其电流得以切换的装置叫换向器（铜头）.组件:

对串励电念头,指连接两换向片,由进出两线头所连接的多匝线圈为一组件,因组件和换向片一一对应,所以组件数和换向片数相等.

如图四和五暗示一个单迭绕组（迭绕对串励电念头指:

任意两串连的线圈都是后一个紧迭在前一个上面,每个组件的始端与终端分别焊接在相邻两换向片上的绕组）电枢的换向过程.设其换向器片数为8,换向器由右向左逆时针运动,并设碳刷宽稍年夜于一个换向片的宽度.因碳刷位置是固定不变的,开始时换向片1与碳刷完全接触,组件8的下组件边及组件1的上组件边电流合为2ia流出;当换向器转动至碳刷与换向器片1和2接触处,组件1被短路,组件8的下组件边及组件2的上组件边也合为2ia流出;当碳刷与换向器片2完全接触时,组件2的上组件边及组件1的下组件边合为2ia流出,这样换向片1换向完成,组件1中的电流方向由+i酿成-i.,完成此换向过程的时间称为换向周期TK.设此机电负载转速为12000RPM,则

秒.

2.4引起换向火花的原因

对串励电念头,其换向周期特短,一般在10-4秒级.在这么短的时间内,要释放机电换向组件所具有的能量,肯定会引起火花.换向组件所具有能量为:

P=（er+ea）i+ekti

槽漏磁通

齿顶漏磁通

下面将逐一讨论这些引起火花的电势.只有明了这些电势与各量间的关系,才华有效地找到改善火花的方法.对串励电念头,一般要求ekt≦8V,（er+ea）≦4.5V.

2.4.1电抗电势er

端部漏磁通

端部漏磁通

在换向周期TK内,换向组件中电流由+ia变

到-ia,电流的变动引起漏磁通的变动（包括槽漏磁通、齿顶漏磁通和绕组端部漏磁通三部份）.从而在换向组件中发生漏自感电势eL;同时进行换向的其它组件,通过互感作用在该组件中还感应出互感电势em.

端部漏磁通

（图六）

其中Lr为换向组件的等效漏电感.LrW2‧·L

W–––换向组件之匝数,L–––电枢铁芯长.

即

.这说明机电同一组件,其匝数越多,转速越高,电流越年夜,则电抗电势就愈年夜.

2.4.2旋转电势ea

2.4.2.1电刷放在几何中性线位置

如图一,机电可视为有两个磁场:

定子激绕组发生的直轴主磁场Φd及电枢绕组发生的交轴电枢磁场Φaq,此时换向组件轴线与主磁场轴线重合,当机电旋转时,换向组件在交轴电枢磁场中发生的旋转电势年夜小为:

W–––换向组件匝数

V–––电枢线速度;L–––铁芯长;Baq–––交轴电枢反应发生的磁密.其中BaqW．ia,

则

.

可见ea的年夜小与组件匝数平方、线速度及电流成正比;旋转电势ea与电抗电势er方向相同,总是企图阻止换向组件内电流的变动,使换向延迟.

2.4.2.2电刷不在几何中性在线:

如图七所示,当电刷偏离几何中性线一定角度β时,换向组件既切割电枢磁场,发生旋转电势ea;又切割主磁场,发生对应的旋转电势em.它们符合右手安培定章.

β角越年夜,em越年夜.且em的电势方向同er的相反.

2.4.2.3变压器电势ekt

换向组件轴线与主磁场轴线重合,脉振主磁场Φd与换向线圈匝链,发生变压器电势.

因Φd与换向组件匝链,故ekt数值很年夜,且比（er+ea）年夜.其中:

W–––换向组件匝数

f–––电源频率.

2.5改善火花的方法

改善换向火花的方法年夜体有下列几种:

2.5.1使碳刷逆转向偏移一合适角度或将电枢组件与换向片的连接顺旋转方向移一角度.

如图七所示:

当碳刷逆转向偏离β角后,换向组件发生的直轴旋转电势em与交轴旋转电势ea及电抗电势er的方向相反,这样就呈现（ea+er-em）使换向需释放的能量p减小,从而改善了火花.β越年夜,使得em越年夜,则呈现em>>（er+ea）,同样使能量p增年夜,晦气换向,这样会使原本延迟的换向酿成超前,同时还使电磁转矩下降,故需合适的β角.

在实际设计中,因碳套固定在罩上,其位置不能变,故往往采纳将电枢组件与换向片的连接顺旋转方向移一角度.例如下图八所示.

图八（a）所示为换向组件发生的（ea+er）年夜,因而火花年夜;当碳刷逆转向移动两片换向片时,产

生的em使（ea+er-em）=0（如上图八中b所示）.在要求碳刷位置不变的情况下,则将电枢组件与

换向片的连接顺旋转方向位移两片换向片（如上图八中c所示）.

固然,事情也有其特殊性.如上图九所示:

图（a）暗示对整距绕组的电枢,此时换向火花好,即（ea+er-em）=0,图（b）暗示将整距绕组酿成短距绕组,此时下组件边处在S极下靠中心区的处所,切割电势em>（er+ea）,呈现火花现象;图（c）暗示采用了电枢组件与换向片的连接逆转向移动了一个换向片,使em减小,从而到达（ea+er-em）=0的目的,改善了火花.

2.5.2采纳高的激磁绕组与电枢绕组匝数比（即低的电枢绕组与激磁绕组匝数比）.

从电抗电势及旋转电势的公式可知,其数值的年夜小均与W的平方成正比,故减小换向组件匝数（即是减少电枢总匝数）可较快地减小（er+ea）,从下一节的机电设计知识可知,单相串励电念头只要坚持定、转子匝数乘积不变,改变定、转子匝数,不会使电念头主要性能发生年夜的变动,为了减小换向组件中的感应电势,改善换向,宜采纳小的电枢匝数.

固然,为了保证效率及温升,不是电枢绕组与激磁绕组的匝数比越小越好,一般串励机电取在1.5~2.0.

2.5.3增加每槽并列组件数nd,即增加换向片数.

在机电整体性能已定的条件下,即电枢绕组与激磁绕组已定,这时要改善火花,可采纳增加换向片数的方法改善火花.因er、ea与换向组件的匝数平方成正比,ekt与换向组件匝数成正比,故减小换向组件匝数会年夜年夜降低（ea+er）及ekt值.在电枢绕组总匝数已定情况下,增加每槽并列组件数nd,即减少了换向各组件匝数,它需通过增加换向片数的方法到达.因增加换向片数后,换向周期TK相对减少,故实际效果并未到达平方关系,但可改善许多,特别对高电压机电,因每组件的匝数相对低电压来说多很多,故采纳增加换向片数效果显著.

2.5.4采纳短距绕组.

如图十中

（1）所示,当采纳整距绕组时,虽然整距绕组可发生最年夜的电磁力矩,但换向的上下组件边在同一电枢槽内.从电抗电势er的描述中可知,这时上下组件通过互感作用在各组件边中感应的互感电势em增年夜,使火花增年夜.当采纳图中

（2）的短距绕组时,虽然电磁力矩稍有减小,但换向的上下组件边不在同一槽内,从而减小了em降低了火花.实际在机械自动

绕线机上,采纳的全是短距绕组,这样便于双飞叉绕线.

2.5.5增年夜气隙

如图十一所示,因交轴电枢反应在顺主磁场方向使直轴磁场增强,在逆主磁场方向使直轴磁场减弱,如图十一中曲线2;结果使主磁场波形发生畸变,如图中曲线3;主磁场的畸变会影响换向组件中感应电势的年夜小,影响换向.因气隙磁阻年夜,故增年夜气隙会削弱这种畸变,但气隙过年夜,使主磁路磁阻增年夜,效率下降,温升变差.单边气隙一般取之间.

（图十一）

2.5.6合适的电刷宽度、资料、压力以及换向器的资料和加工质量.

（图十一）

对串励机电,只要保证电流密度不年夜,一般碳刷不宜过宽.碳刷过宽,则被短接的组件数过多,换向组件的互感电势年夜,晦气换向;同时电磁力矩会减小,使得温升变差.但电刷过窄,会减小换向周期,增加换向电势,也晦气换向;同时电刷过窄电密过年夜和机械强度变低,城市影响到电刷的寿命.一般电刷宽度取（1.2~2.5）片换向片宽.

单相串励电念头一般选用碳化石墨或人造树脂粘洁剂碳刷.为改善换向最好选用硬质电化石墨电刷,因其有较年夜电阻率,电刷与换向器的接触电阻较年夜,能较好地抑制换向过程中的短路电流,有利换向减小火花.一般碳刷的电阻率要求为:

30,000~100,000μΩ.cm,能存受的电密为10A/cm2.

电刷压力年夜小对调向性能和电刷损蚀有很年夜影响.压力年夜可减少火花,但磨损速度年夜幅度增加,压力小使换向器在换向时呈现烧蚀.一般取300~500g/c㎡.

换向器的资料一般为紫铜制作,为改善换向及寿命,串励马达一般选用含银的银铜合金.加工光洁度一般在间,跳动量一般控制在5μ左右.

3、单相串励电念头设计

3.1基本公式:

3.1.1反电动势E:

对直流串励电念头:

其中:

P–––极对数;N–––电枢总的导体数

a–––电枢绕组并联支路对数

Φ–––每极气隙磁通量

n–––机电转速

对单相串励电念头:

kp–––电枢绕组短距系数.

3.1.2电压平衡方程式:

对直流串励电念头:

Ra––––电枢绕组电阻

Rf––––激磁绕组电阻

Ub––––电刷与换向器间压降

对单相串励电念头:

Ux–––端电压有动分量

Ur––––端电压无功分量

3.1.3电磁力矩公式:

对直流串励电念头:

;

对交流串励电念头:

.（此为平均力矩,非瞬时力矩）

其中:

–––电枢电流超前主磁通的相角.

3.1.4每极气隙磁通量为:

–––极弧系数

–––极弧长度

–––电压铁芯计算长

–––气隙磁密

3.1.5转速:

略去电刷和换向器之间的压降△Ub,则直流串励电念头的转速:

对单相串励电念头,在略去ΔUb和假设θ=0的条件下有:

则

.

3.2机电主要参数之间的关系

3.2.1电负荷（线负荷）、电密及发热因子之间的关系.

电负荷A界说:

沿电枢圆周单元长度上的安培导体数称为电负荷.

公式:

N–––电枢总导体数

D–––电枢外径

a–––电枢绕组的并联支路对数

电密J:

导体单元横载面积上通过电流的年夜小.

d–––导体直径

发热因子:

电枢绕组的线负和导体电密J的乘积A·J叫发热因子.它决定了机电温升的高低.

从上可见,在电流一定的条件下,对整个机电有:

a.导线的横载越年夜,则温升越低;

b.电枢直径越年夜,则温升越低;

c.电枢匝数越小,则温升越低.

但在实际情况中,为了增年夜力矩,往往电枢匝数较年夜,使得电枢温升高于定子线圈部位的温升.机电绝缘品级越高,允许发热因子的数值越年夜,一般对串激机电,A·J为700~1400安/厘米‧安/毫米2）.

3.2.2机电的体积、转速与功率之间的关系.

对串励电念头:

因串激电念头

则

式中:

------计算功率,

-------效率,P--------额定功率,

--------计算极弧系数,

-------类同于机电的体积.

从上可知:

a.在要求的转速与计算功率比值一定的条件下,改用分歧类型的机电芯片（即改变D）,则可通过改变铁芯长度L来保证到达相同的性能;

b.在机电的芯片与长度一定的条件下,要求的功率越年夜,则转速越高,如若要保证工作点的转速,则应提高工作点的效率;

c.在功率一定的条件下,可提高转速以减小机电体积.

3.2.3利用系数KA与力矩之间的关系.

利用系数KA它反映了发生单元计算转矩所耗用的有效资料.

因

则

.

可见:

在D2·L（即机电体积）一定的条件下,发生的力矩越年夜,则利用系数越高.

3.2.4电负荷与磁负荷之间的关系.

由

可知:

a.若线负荷A不变,气隙磁密Bδ增年夜,则机电体积减小,用铁量减小;同时因铁损与

成正比则机电铁耗增年夜,温升也将升高;同时气隙磁层降和磁路饱和水平增加,功率因子下降;

b.磁负荷Bδ不变,线负荷A增年夜,则机电体积减小,用铁量减少;因Bδ一定,而铁芯重量减小,则铁耗减少;同时因每极磁通变小,为了发生一定的感应电势,则绕组匝数必需增加,致使用铜量增加,铜耗随之增加,使绕组温升增高.

创作时间：

二零二一年六月三十日