fanuc机床讲义.docx
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fanuc机床讲义.docx
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fanuc机床讲义
FANUC培训目录
一.数控系统基本配置
二.主要技术规格
三.伺服单元及电机
四.主轴
五.操作界面
六.机床组件
七.机床技术参数
八.机床工作条件
九.润滑系统
一十.冷却系统
一十一.气压系统
一十二.刀库系统
一十三.主轴系统
一十四.进给轴系统
一十五.数控系统
一十六.机床操作
一十七.数控编程
一十八.一般电气故障处理
一.数控系统基本配置
(1)机械部分
全封闭外护罩机床床身机床电柜箱润滑系统冷却系统气动系统X向传动组件Y向传动组件Z向传动组件主轴传动刀库接水盘接水槽
主传动系统由法兰盘式电动机拖动,电动机通过同步齿形带920-8YU-40与主轴相连,主传动系统的制动由装在电机上的电磁离合器来实现,制动迅速、平稳、可靠。
各方向的进给均由伺服电机通过弹性联轴器与滚动丝杠直联传动。
斗笠式式刀库
主要由支架、刀盘、刀盘前进、后退机构组成。
支架:
固定刀库
刀盘:
存放刀具并能旋转进行选刀(电机传动)
刀盘前进、后退机构:
控制刀盘靠近主轴和离开主轴
圆盘式刀库
主要由支架、刀盘、刀臂、倒刀机构组成。
支架:
固定刀库
刀盘:
存放刀具并能旋转进行选刀(电机传动)
刀臂:
用于主轴与刀库交换刀具(电机传动,凸轮机构)
倒刀机构:
刀套水平与垂直动作(气动阀控制)。
刀库润滑
刀库零部件滑动部分,每周必须要添加通用锂基润滑脂3#。
机器连续使用2400小时须更换润滑油。
建议用油:
90#齿轮油
使用刀库注意事项
检查换刀机构油位:
必须每月定期检查油位是否在正常状态,油镜在换刀机构前方,正常油位在靠近油镜中心红点上下附近,最低油位不可低于油镜要求的范围。
3个月检查一次油杯。
外接气源的流量和压力是否符合要求:
气压要稳定,压力为0.5-0.6MPa,空气中不能含有水分,避免阀芯锈死及汽缸损坏。
(2)电气部分
电气分布图
(3)六大部分
主轴系统伺服驱动主轴电机编码器线,动力线
进给轴系统伺服驱动伺服电机编码器线动力线
数控系统fanuc-oi-mate-mdfanuc-oi-md
润滑系统河谷时间继电器电磁泵
冷却系统工作冷却,水泵电机
气压系统提供气压,控制刀库,夹具,冷却。
气源三联件
主要部分
1主控回路强电控制回路380V220V110V
2控制回路控制电回路36V/24V/5V
3输入和输出电路I/O信号
40i-MD
5数字伺服功能
60iC用I/O模块
7便携式手脉
8伺服电机
(4)系统操作
系统操作面板
机床操作具体步骤
•
(1)急停
•机床运行过程中,在危险或紧急情况下,按下操作面板“急停”按钮,CNC既进入急停状态,伺服进给及主轴运转立即停止工作,并有急停报警提示,若要重新恢复,应先消除引起异常的因素,然后将此按钮头部顺时针旋转一定角度,就可以恢复工作。
•
(2)NC电源控制
•按“系统电源”的“ON”按钮(指示灯亮),系统上电;按“OFF”按(“ON”指示灯灭,“OFF”指示灯亮),系统下电。
•(3)工作方式选择。
•数控系统共有7种工作方式,由方式选择开关分别来选择:
•a、“MEMORY”:
自动运行方式;
•b、“MDI”:
手动数据输入方式;
•c、“JOG”:
手动连续进给方式;
•d、“HANDLE”:
手摇脉冲发生器进给方式。
•e、“ZRN”:
返回机床参考点方式;
•f、“DNC‘:
在线加工方式;
•g、“EDIT”:
程序及参数的编辑;
(4)轴手动按键
•“+X”、“+Y”、“+Z”和“-X”、“-Y”、“-Z”按键分别用于手动连续进给和返回机床参考点方式下,供选择进给坐标轴和进给方向。
•(5)速率修调
•a、进给修调:
在自动方式或MDI运行方式下,当F代码编程的进给速度偏高或偏低时,可用“进给倍率%”选择开关所选择百分比进行修调。
在手动连续进给方式下,也可用“进给倍率%”选择开关调节手动进给速率。
•b、快速修调:
在自动方式或MDI运行方式下,用“快速修调%”选择开关“F0”、“25%”、“50%”、“100%”的挡位来修调GOO快速移动时的速度。
“F0”为1421#参数所设定的快移速度;“25%”、“50%”、“100%”为快移修调的百分比。
在手动连续进给方式下,同时按下“快进”和进给方向键时,同样可调节手动快速进给速率。
•c、主轴修调:
在自动方式或MDI运行方式下,当S代码编程的主轴速度偏高或偏低时,可用“主轴倍率%”选择开关所选择百分比进行修调主轴速度在手动连续进给方式下,也可用“主轴倍率%”选择开关调节手动主轴速度。
•(6)回参考点
•当选择“ZRN”工作方式时,系统处于手动回参考点方式。
再分别按“+X”、“+Y”和“+Z”,机床将自动回到参考点。
•(7)手动进给
•当选择“手动”工作方式时,按压“+X”或“-X”按键(指示灯亮),X轴将产生正向或负向连续移动。
松开“+X”或“-X”按键(指示灯灭),X轴即减速停止。
用同样的方法使用“+Y”、“-Y”和“+Z”、“-Z”按键,可使Y轴、Z轴正向或负向连续移动。
同时按下X向、Y向和Z向的轴手动按键,可同时手动连续移动X轴、Y轴和Z轴。
在上述手动连续进给时,若同时按压“快进”按键,则产生相应轴的正向或负向快速运动(未回参考点之前,快速无效)。
•(8)手摇脉冲发生器进给方式
•当选择“HANDLE(手轮)“工作方式时,系统处于手摇进给状态。
将手持单元上的轴选择波段开关置“X”或“Y”或“Z”档,手动顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格,X轴或Y轴或Z轴将产生正向或负向移动一个增量值。
手摇进给的增量值由手摇脉冲发生器上的增量倍率波段开关的档位“X1”、“X10”、“X100”来控制。
每一档的增量值分别为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
•(9)自动运行
•a、循环启动:
当选择“自动”工作方式时,系统处于自动运行方式,机床坐标轴的控制由CNC自动完成。
选择好要运行的程序,按一下“循环启动”按键(指示灯亮),自动加工将开始。
•b、进给保持:
在自动运行过程中,按一下“进给保持”按键(指示灯亮),程序执行暂停,机床运动轴减速停止。
若再按一下“循环启动”按键,系统将重新启动,从暂停前的状态继续运行。
•c、空运行:
在自动方式下,按一下“空运行”按键(指示灯亮),CNC处于空运行状态。
程序中编程的进给速率被忽略,坐标轴以最大快移速度移动。
(空运行不做实际切削,目的在确认切削路径及程序。
在实际切削时,应关闭此功能,否则可能产生危险)。
此功能对螺纹切削无效。
•d、机床锁住:
禁止机床坐标轴动作。
在自动运行开始前,按一下“机床锁住”按键(指示灯亮),再按“循环启动”按键,系统继续执行程序,显示屏上的坐标轴位置信息同时变化,但不输出伺服轴的移动指令,所以机床停止不动(此功能用于效验程序)。
注意:
在此状态下,为安全起见,机床的辅助功能M、S、T设为无效。
若在自动运行过程中,按“机床锁住”按键,机床锁住无效。
在自动运行过程中,只能在运行结束时,才能解除机床锁住。
每次执行机床锁住功能后,需再次进行回参考点操作。
•e、单程序段:
在自动方式下,若按下“单程序段”按键(指示灯亮),执行完一个程序段,机床运动停止,若再按“程序启动”,再执行一个程序段后,机床运动又停止。
当执行固定循环时,把一个固定循环作为一个程序段执行。
f、程序跳步:
在自动方式下,若按下“程序跳步”按键(指示灯亮),当程序执行到前面带有“/”码之后的程序段会被跳过。
•g、程序停:
在自动方式下,用M00程序停止操作时,该按钮显示灯亮。
•h、M01停:
执行程序中M01指令时,停止自动操作。
i、Z轴锁住:
禁止机床Z轴动作。
在自动运行开始前,按一下“Z轴锁住”按键(指示灯亮),再按“循环启动”按键,系统继续执行程序,显示屏上的Z轴位置信息同时变化,但不输出Z轴的移动指令。
注意:
在此状态下,为安全起见,机床的辅助功能M、S、T设为无效。
•j、MST锁住:
在自动运行开始前,按一下“MST锁住”按键(指示灯亮),再按“循环启动”按键,系统继续执行程序,但不执行MST指令。
•(10)程序保护
•当“程序保护”有效(钥匙开关旋转至“I”位)时,程序将不能被修改。
•(11)MDI(手动数据输入)方式
•在此方式下,通过手动输入数据,进行M、S、T及坐标轴移动的操作。
•注:
FANUC无超程释放按钮,出现超程时,在手动或手摇方式下,向超程的反方向移动,直至超程报警解除。
•主轴正转:
在手动方式下,按一下“主轴正转”按(指示灯亮),主轴将正转。
•主轴反转:
在手动方式下,按一下“主轴反转”按键(指示灯亮),主轴将反转。
•主轴停止:
在手动方式下,按一下“主轴停止”按键(指示灯亮),主轴将停止运转。
•主轴定向:
在手动方式下,按一下“主轴定向”按键(指示灯亮),主轴旋转至定向位置。
按一下“主轴停止”按键(指示亮),“主轴定向”指示灯灭,主轴定向停止工作。
•冷却启动与停止:
在手动方式下,按一下“冷却开停”按键(指示灯亮),冷却液开,再按一下(指示灯灭),冷却液关。
•允许换刀与手动换刀:
在手动方式下,主轴处于停止状态时,需要手动换刀时,按一下“允许换刀/刀具松紧”按键(指示灯亮),才能进行手动的刀具夹紧与松开操作(FANUC系统没有此按键)。
此时按主轴上的手动松刀按钮,可进行手动松刀。
工作灯控制:
按一下面板“工作灯”按键(指示灯亮),工作灯开,再按一次按键(指示灯灭),工作灯灭。
•排屑控制:
按一下面板“排屑正转”按键(指示灯亮),排屑正转;按一下面板“排屑停止”按键(指示灯亮),排屑停转,按一下面板“排屑反转”按键(指示灯亮),排屑反转。
•刀库正转:
在手动方式下,满足刀库在离开主轴位时,按一下“刀库正转”按键(指示灯亮),刀库顺时针旋转一个刀位后,自动停止,同时“刀库正转”按键指示灯灭。
•刀库反转:
在手动方式下,满足刀库在离开主轴位时,按一下“刀库反转”按键(指示灯亮),刀库逆时针旋转一个刀位后,自动停止,同时“刀库反转”按键指示灯灭。
•注意:
对于华中系统,若机床选有第4轴或第5轴,在加工过程中,如果需要第4轴或第5轴运动,编程中则必须在第4轴或第5轴运动指令前,编写第4轴(A轴/倾斜轴)的松开指令M42或第5轴(C轴/回转轴)的松开指令M52。
否则,轴在夹紧状态下,执行运动指令会导致回转台损坏。
第4轴或第5轴运行完后,需要夹紧时,应编写第4轴(A轴/倾斜轴)的夹紧指令M43或第5轴(C轴/回转轴)的夹紧指令M53。
操作面板的“F1”灯亮表示A轴为夹紧状态,“F2”灯亮表示A轴为松开状态,“F3”灯亮表示C轴为夹紧状态,“F4”灯亮表示C轴为松开状态。
功能键用来选择所显示画面的种类。
•MDI面板准备了下列功能键。
•
按此键显示位置显示画面。
按此键显示程序画面。
按此键显示偏置/设定画面。
按此键显示系统画面。
按此键显示信息画面。
(5)保养与维修
1设备维护与保养
定期检查机床的润滑是否良好;
•定期更换主轴、刀库润滑油;
•定期清扫导轨、丝杠、床身上的铁屑;
•定期清除电柜、冷却风扇上的油污和灰尘;
•长期保持吊挂、电控箱干燥,防止潮气、水贱入。
2故障诊断与维修
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