自动立体停车库操纵系统的设计自动化专业毕业设计.docx

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自动立体停车库操纵系统的设计自动化专业毕业设计

附录二

1引言

近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速进展，汽车保有量快速增加。

北京、上海等大城市以每一年15万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。

停车难所致使的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题加倍严峻，而且涉及到投资环境和城市现象，日趋引来各方人士的关注。

若是停车难问题和交通拥堵问题得不道妥帖解决，将同时阻碍了轿车进入家庭的步子，阻碍汽车制造业的迅速进展，阻碍国民经济的稳步持续进展。

1997年，深圳注册车辆40万辆，异地注册在深圳行驶车辆12万辆，停车位仅4万多个，北京机动车保有量近140万辆加上天天几十万辆进京车辆，公共停车位仅8万多个。

广州市机动车辆保有量为90万辆，外地进市车辆10万辆，共100万辆，仅有停车位9万个。

专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的15—25%左右，才能减缓停车难问题。

香港拥有注册机动车辆53万辆，停车位40万个，与之相较，咱们是有专门大差距的。

进入21世纪以来，随着我国社会与经济的进展，轿车专门是私家轿车的生产量和社会保有量迅速增加。

近几年来，我国私人购车占售车总量的比例大幅递增，到1999年己经冲破了50%中国汽车需求量和保有量显现了加速增加的趋势。

2000到2002年实际汽车保有虽别离为1608.91万、1802.04万和2053.17

万辆，年平均增加速度别离达到了%、12%、

%。

2003年汽车保有量达到2353万量，比2002年增加%。

以上事实说明，2004-2020年我国汽车保有量和由此带动的汽车需求量将继续呈加速增加的趋势。

随着居民收入提高、汽车价钱的下降和消费环境的改善，估量2004-2020年，中国汽车保有量将以16%以上的速度增加。

以2002年的实际值为基数，假定2004-2020年汽车保有量按16%的速度增加，那么到2020年我国汽车保有量将在6650万一8431万辆之间。

另外，新增汽车需求量与汽车保有量呈线性关系，即新增汽乍需求量=新增汽车保有量+汽车更新量，若是汽车更新量为汽车保有量的6%，那么新增汽车需求量=新增汽车保有量+×汽车保有量。

因此，能够推算出2020年汽车的年销量将达到1317万—1911万量之间。

随着汽车数量日趋剧增，解决停车问题日趋严峻，尤其是居民小区、人型公共消费场所等，寸一上如金，停车场向空间进展，己势在必行。

依照有关市场调查，目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为10万个车位，但该类产品供给量很少，国内只有30家左右企业的少量产品供给市场。

外国的相关公司吞好这一庞大的市场，目前开始有产品向中国出口，但

足其价钱高，利用本钱与收费高，使国内市场难以同意，限制其推行利用在我国，除北京、上海等特大城市外，沿海工业发达、人口密集的城市和地域也已经陆续开始安装和利用立体停车库，表现出强劲的市场需求。

因此从技术、市场、政策等诸多因素分析，该项目已经具有了良好的开发条件就有重要的现实意义

立体车库与传统的自然地下车库想比，有许多方面多显示出优越性：

第一，立体车库具有突出的节地优势。

以往的底下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，若是采纳双层立体车库，能够使地面的利用率提高80%-90%。

例如采纳地上多层立体车库，50平方米的地面积上即可寄存放10辆车，这能够大大地节省有限的上地资源，少量节省建设开发本钱。

第二，立体车库与地下车库相较可加倍有效地保证人身和车辆的平安，人在车库内或车不断准位置，由电子操纵的整个设条便可不能运转。

应该说，立体车库从治理上能够做到完全的人车分流。

在地下车库中采纳机械存车，还能够免去采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人治理的地下车库低得多。

立体车库一样不做成套系统，而是以单台集装而成。

如此能够充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每一个组团中或每栋楼下都能够随机设立立体车库。

这对目前车库欠缺的小区解决停车难的问题提供了有效途径。

立体车库的国内外进展现状

立体车库的进展在国外，尤其在日本己有近30至40年的历史史，不管在技术上仍是在体会上均己取得了成功。

美、德、日、韩等国家的产品代表了国际的领先水平，国内立体车库多为入口德国和韩国的产品。

在西欧、东南亚、韩国和日本取得了普遍的应用，形成了一个包括制造、安装、利用和维修的行业体系。

我国于90年代初开始研究开发立体车库，距今己有20几年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:

1，为了解决停车位占地而积与住住户商用而积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，己被广大用户同意。

立体车库的种类比较多，目前国内外比较流行的型式有:

1.起落横移式

该类的要紧特点在于:

a.节省占地，配置灵活，建设周期短。

b.价钱低，消防、外装修、建设、地基等投资少。

c.可采纳自动操纵，构造简单，平安靠得住。

d.存取车迅速，等候时刻短。

e.运行平稳，工作噪声低。

f.适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的利用。

韩国和德国公司的这种产品比较多，二层起落横移式立体车库专门适应于原有地库自走式停车场的改造工程。

多层起落横移式要紧适应于高度不受限制的平面自走式停车场的改造，结构简单且都已模块化。

2.巷道堆垛式或垂直式

巷道堆垛式立体车库采纳堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成木较高，因此巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户利用。

3.垂直提升式

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的双侧布置车位，一样地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。

垂直提升式立体车库一样高度较高（几十米），对设备的平安性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。

4垂直循环式

此类型的车库具有如卜特点:

a.占地少，两个泊位面积可停6至10辆车。

b.外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

c.价钱低，地丛、外装修、消防等投资少，建设周期短。

d.可采纳自动操纵，运行平安靠得住。

本论文是针对目前国内停车业的进展状况而设计的将车位操纵系统。

车位操纵系统对要存入车辆完成车号输入、车号显示、存储、选择最优车位及将确信的车位信号传输等功能；对掏出车需完成车号输入、车号查找、显示确信车位及车位信号的传输等功能。

车位操纵系统的操纵功能分三部份：

第一部份为共享功能：

车号输入功能，车号显示功能。

第二部份是存车信号处置功能。

车号的存储功能，存入车辆的最优存入车位的选择功能，最优存入车位的显示功能，最优车位的信号处置和传输功能，第三部份为取车信号处置功能：

1.需掏出车辆

车号的查找功能，需掏出车辆的车位号显示功能，需掏出车辆的车位号的信号传输功能。

停车业在国外已有近三十年的进展史，在我国大部份技术是引进的，不仅起步晚，也不很成熟，但市场潜力十分大，有待于咱们去拓展。

2系统整体方案设计

操纵原理

车位操纵系统要紧实现了对各类数据的处置，对车牌号的存储及定位处置，选取最优车位时对寻优轨迹的数据处置和车牌号查找时的数据查找等的处置。

微处置器需处置不同数据，有时也较繁杂。

各类数据不能随意乱寄存，必需依照具体数据的特点按必然的规那么来组织和寄存。

本文依照各数据元素之间的彼此关系，对数

据进行了有效的组织，解决了数据存储方式，并设计出对应的数据处置算法。

各数据元素之间的彼此关系有两层含义：

一种指各数据元素之间的抽象关系，如前后关系、层次关系等即逻辑关系；另一种指在运算机中寄存地址之间的关系，即存储结构。

逻辑关系只考虑数据元素之间逻辑上的前后顺序，不分上基层次，称为线性结构。

如数据元素之间在逻辑上还有上基层关系或元素之间相互联系的情形不规那么，不能简单地用线性关系来表达时，属于"非线性结构。

逻辑结构最终必需以某种具体的形式实现，这种具体的形式确实是"存储结构"，可用四种大体方式来实现。

第一种为"顺序存储"，即将各数据元素按逻辑上的顺序存入在一段持续的空间内，并使逻辑上相邻的元素在想念空间上相邻；第二种为链式存储，各数据元素寄存地址不受约束，能够连成一片，也能够分散在不持续的假设干个地址上，通过链接指针表示各元素相邻的关系；第三种为索引存储，在这种存储方式中保留有一个索引表，索引表的每一项由两部份组成，其中一项表示数据元素的关键字，另一项中保留有对应数据元素的实际寄存地址；第四种为散列存储，即直接利用数据元素的关键字来计算该数据元素的实际寄存地址。

车位操纵系统处置的数据之间在逻辑上只有前后顺序，不分上基层次，都属于线性结构，存储结构上那么各有不同。

数据元素的逻辑设计和存储设计以后要确信算法。

数据处置都有必然目的，实现那个目的的处置方式称为算法。

操纵功能

本章所研究的车位操纵系统的操纵功能分三部份：

第一部份为共享功能；第二部份是存

车信号处置功能；第三部份为取车信号处置功能。

[1]

一、共享操纵功能

共享功能是指不管存车或取车都需应用的功能。

要紧有：

1.车号输入功能，即将要存入或掏出的车辆的车牌号从键盘上输入；

2.车号显示功能，即将从键盘上键入的车牌号码在显示器上显示出来，以便确认是不是输入正确。

二、存车信号处置功能

存车信号处置功能是指车位操纵系统在有车辆需存入车库所应完成的功能，要紧包括以下几项：

1.车号的存储功能，即将键盘上输入的车牌号码存入单片机的存储器中；

2.存入车辆的最优存入车位的选择功能，即依照现有的车辆存入情形选择最优存入车位的功能；

3.最优存入车位的显示功能，即将已选定的最优车位在显示器上显示出来的功能；

4.最优车位的信号处置和传输功能，即将选定的最优车位转换成信号并将信号传输

给存取车操纵系统的功能。

三、取车信号处置功能

取车信号处置功能是指停车库中已存入车辆需掏出时所需功能，要紧有以下几项：

1.

需掏出车辆车号的查找功能，即依照输入的车牌号码，在已存入车辆中查找需掏出车辆的位置；

2.需掏出车辆的车位号显示功能，即将需去掏出车辆的寄存车位号在显示器上显示出来；

3.需掏出车辆的车位号的信号传输功能，即将需掏出车辆的车位号处置后传输给存取车操纵系统的功能。

方案设计

车位操纵指对要存入车辆完成车号输入、车号显示、存储、选择最优车位及将确信的车位信号传输等功能；对掏出车需完成车号输入、车号查找、显示确信车位及车位信号的传输等功能。

操纵面板是车位操纵部份的组成部份之一，面板上有输入键和显示器，输入键包括数字键、字母键及存取车、确信、删除、手动/自动、开门、关门、急停等操纵键。

显示器是8位

的，六位用来显示车牌号，两位显示车位号。

为了实现车位操纵系统和各项操纵功能，本文设计了一个微处置器专用操纵系统，要紧由单片机、贮存器、显示器、键盘和接口芯片组成。

图1-1是车位操纵系统的硬件结构框图

图2-1硬件结构框图

3系统硬件设计

单片机的进展趋势

此刻可以说单片机是百花齐放，百家争鸣的时期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机，从8位、16位到32位，数不胜数，应有尽有，有与主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它们各具特色，互成互补，为单片机的应用提供广漠的天地。

[2]

 纵观单片机的进展进程，能够预示单片机的进展趋势，大致有：

1.低功耗CMOS化

MCS-51系列的8031推出时的功耗达630mW，而此刻的单片机普遍都在100mW左右，随着对单片机功耗要求愈来愈低，此刻的各个单片机制造商大体都采纳了CMOS（互补金属氧化物半导体工艺）。

89C51就采纳了HMOS（即高密度金属氧化物半导体工艺）和CHMOS（互补

高密度金属氧化物半导体工艺）。

CMOS尽管功耗较低，但由于其物理特点决定其工作速度不够高，而CHMOS那么具有了高速和低功耗的特点，这些特点，更适合于在要求低功耗象电池供电的应用处合。

因此这种工艺将是尔后一段时期单片机进展的要紧途径。

    2.微型单片化

此刻常规的单片机普遍都是将中央处置器（CPU）、片内数据存储器（RAM）、只读程序存储器（ROM）、并行和串行通信接口，中断系统、按时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如A/D转换器、PWM（脉宽调制电路）、WDT（看门狗）、有些单片机将LCD（液晶）驱动电路都集成在单一的芯片上，如此单片机包括的单元电路就更多，功能就越壮大。

乃至单片机厂商还能够依照用户的要求量身定做，制造出具有自己特色的单片机芯片。

    此外，现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。

[3]此刻的许多单片机都具有多种封装形式，其中SMD（表面封装）愈来愈受欢迎，使得由单片机组成的系统正朝微型化方向进展。

    3.

主流与多品种共存

    现在虽然单片机的品种繁多，各具特色，但仍以89C51为核心的单片机占主流，兼容其结构和指令系统的有PHILIPS公司的产品，ATMEL公司的产品和中国台湾的Winbond系列单片机。

因此89C51为核心的单片机占据了半壁河山。

而Microchip公司的PIC精简指令集（RISC）也有着强劲的进展势头，中国台湾的HOLTEK公司最近几年的单片机产量与日俱增，与其低价质优的优势，占据必然的市场分额。

另外还有MOTOROLA公司的产品，日本几大公司的专用单片机。

在必然的时期内，这种情形将得以延续，将不存在某个单片机一统天下的垄断局面，走的是依存互补，相辅相成、一起进展的道路。

单片机的选择

美国Intel公司1980年推出了MCS-51系列高级8位单片机。

提高了芯片的集成度，性能上大为提高，增加了多种片内硬件功能，并扩展了功能单元的种类和数量。

[4]

MCS-51单片机硬件结构及其一些要紧特点：

1.内部程序存储器和内部数据存储器

2.输入/输出口

MCS-51单片机内的I/O口的数量和种类较多且齐全，尤其是它有一个全双工的串行口。

3.外部程序存储器和外部数据存储器寻址空间

MCS-51可对64KB

的外部数据存储器寻址且不受该系列中各类芯片型号的阻碍，而对程序存储器是内外总空间为64KB.

4.中断与堆栈

MCS-51有5个中断源，分为2个优先级，每一个中断源的优先级是可编程的，它的堆栈位置也是可编程的，堆栈深度可达128字节。

MCS-51子系列有2个16位的按时/计数器，通过编程能够实现四种工作模式。

MCS-52子系列有3个16位的按时/计数器。

MCS-51在内部RAM中开设了四个通用工作寄放器区，共32个通用寄放器，以适应多种中断或子程序嵌套的要求。

6.指令系统

MCS-51是一个功能很强的指令系统，要紧表此刻MCS-51的指令系统中增添了减法、乘法、除法、比较、堆栈操作和多种位操作指令。

[5]当振荡器频率接最高12MHZ时，大部份指令执行时刻为1µs，少部份为2µs，乘除指令的执行时刻也只有4µs。

7.布尔处置器

专门值得一提的是MCS-51的布尔处置器。

它事实上是一个完整的一个微运算机，那个一名的微机有自己的CPU,位寄放器、I/O口和指令集。

把八位微机和一名微机结合在一路，是微机技术上的一个冲破。

一名机在开关决策、逻辑电路仿真和实时测控方面超级有效，而八位机在运算处置、智能仪表经常使用的数据搜集方面有明显的优势。

在MCS-51系列单片机中八位机和一名机（布尔处置器）的硬件资源是复合在一路的，二者相辅相成，这是

MCS-51在设计上的精美的地方，也是一样微机所不具有的。

89C51的引脚介绍

把握MCS-51单片机，应第一了解MCS-51的引脚，熟悉并牢记各引脚的功能。

MCS-51系列中各类芯片的移交是相互兼容的。

[6]制造工艺为HMOS的MCS-51的单片机都采纳40只引脚的双列直插封装（DIP方式，如下图。

目前大多树为此类封装方式。

制造工艺为CHMOS的8031/89C51/87C51除采纳DIP封装方式之外，还采纳方行封装方式，为44只引脚（其中4只是无用的引脚）如图3-1所示[7]

40只引脚按其功能来分，可分为如下3类：

1.电源及时钟引脚：

Vcc、Vss;XTAL一、XTAL2。

2.操纵引脚：

/PSEN、ALE、/EA、RESET

3.I/O口引脚；P0、P1、P2、P3、为4个8位I/O口的外部引脚。

下面结合图3-1来介绍各引脚的功能。

电源及时钟引脚

1电源引脚

电源引脚接入单片机的工作电源

（1）Vcc（40引脚）：

接+5V电源。

（2）Vss（20引脚）：

接地

2时钟引脚

2个时钟引脚XTAL1，XTAL2外接晶体与片内的反相放大器组成了1个振荡器，它为单片机提供了时钟信号。

2个时钟引脚也可之外接独立的晶体振荡器。

XTAL1是片内振荡器的反相放大器输入端，XTAL2那么是输出端，利用外部振荡器时，外部振荡信号应直接加到XTAL1，而XTAL2悬空。

内部方式时，时钟发生器对振荡脉冲二分频，如晶振为12MHz，时钟频率就为6MHz。

[8]晶振的频率能够在1MHz-24MHz内选择。

电容取30PF左右。

型号一样为AT89C51的芯片，在其后面还有频率编号，有12,16,20,24MHz可选。

大伙儿在购买和选历时要注意了。

如AT89C5124PC确实是最高振荡频率为24MHz,40P6封装的一般商用芯片。

依照综上分析，这次设计中的最小系统的设计采纳89C51芯片作为最小系统芯片是最正确选择。

（1）XTAL1（19引脚）：

接外部晶体的1个引脚。

该引脚内部是1个反相放大器的输入端。

那个反相放大器组成了片内振荡器/若是采纳外接晶体振荡器时，此引脚应接地。

（2）XTAL2（18引脚）：

接外部晶体的另一端，在该引脚内部接至内部反相放大器的输出端。

假设采纳外部时钟振荡器时，该引脚接收时钟振荡器的信号，即把此信号直接接到内部时钟发生器的输入端。

2操纵引脚

此类引脚提供操纵信号，有的引脚还具有复用功能。

（1）RST/Vpd（9引脚）：

RST（RESET）是复位信号输入断，高电平有效。

当单片机运行时，在此引脚加上持续时刻大于2个机械周期的高电平常候，就能够够完成复位操作。

在单片机正常工作时，此引脚应为≦低电平。

Vpd为本引脚的第二功能，即备用电源的输入断。

当主电源Vcc发生故障，降低到某一规定值的低电平常，将+5V电源自动接入RST端，为内部RAM提供备用电源，以保证片内RAM中的信息不丢失，从而使单片机在复位后能继续正常运行。

ALE引脚输出为地址锁存许诺信号，当单片机上电正常工作后，ALE引脚不断输出正脉冲信号。

当单片机访问外部存储器时，ALE输出信号的负跳沿用于单片机发出的低8位地址经外部锁存器锁存的锁存操纵信号。

即便不访问外部锁存器，ALE端仍有正脉冲号输出，此频率为时钟振荡频率的1/6。

若是有脉冲信号输出，那么单片机大体上是完好的。

应该注意的是，每当MCS-51访问外部数据存储器时，在2个机械周期中ALE只显现1次，即丢失1个ALE脉冲。

因此，严格来讲，用户不宜用ALE做精准的时钟源或按时信号。

ALE端能够驱动8个LS型TTL负载。

/PROG为本引脚的第二功能。

在对片内EPROM型单片机编程写入时，此引脚作为编程脉冲输入端

（3）/PSEN：

程序存储器许诺输出操纵端。

在单片机访问外部程序存储器时，此引脚输出脉冲负跳沿作为读外部程序存储器的选通信号。

此引脚外接部程序存储器的/OE端。

/PSEN端能够驱动8个LS型TTL负载。

若是检查一个MCS-51单片机应用系统上电后，CPU可否正常到外部程序存储器读取指令码，可用示波器查/PSEN端有无脉冲输出。

（4）/EA/Vpp（EnableAddress/VoltagePulseofPrograming,31脚）：

/EA功能为内外程序存储器选择操纵端。

当/EA引脚为高电平常，单片机访问片内程序存储器，但在PC（程序计数器）值超过0FFFH时，即超出片内程序存储器的4KB地址范围，将自动转向执行外部程序存储器内的程序。

当/EA引脚为低电平常，单片机那么只访问外部程序存储器，不论是不是有内部程序存储器。

关于8031来讲，因其无内部程序存储器，因此该引脚必需接地，如此只能选择外部程序存储器。

Vpp为本引脚的第二功能。

在对EPROM型单片机8751内EPROM固化编程时，用于施加叫高的编程电压。

[10]关于89C51，那么加在Vpp引脚的编程电压为+12V或+5V。

I/O口引脚

（1）P0口：

双向8位三态I/O口，此口为地址总线（低8位）及数据总线分时复用口，可驱动8个LS型TTL负载。

（2）P1口：

8位准双向I/O口，可驱动4个LS型TTL负载。

（3）P2口：

8位准双向I/O口，与地址总线（高8位）复用，可驱动4个LS型TTL负载。

（4）P3口：

8位准双星I/O口，双功能复用口，可驱动4个LS型TTL负载。

那个地址要专门注意准双向与双向三态口的不同。

P1口，P2口，P3口是3个8位双向的I/O口，各口线在片内均有固定的上拉电阻。

当这3个准双向I/O口作输入口利历时，要向该口先写1，另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态，故称为双向三态I/O口。

其引脚图如下所示：

图3-189C51引脚图

单片机最小系统的设计

（1）这次设计选用89C51的最小系统，89C51内部有4KB闪烁存储器，芯片本身确实是一个最小系统。

[11]在能知足系统的性能要求情形下，可优先考虑采纳此种方案。

用这种芯片组成的最小系统简单很靠得住。

用89C51单片机组成的最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可，该系统与其他最小系统相较，省去了外扩程序存储器的工作，该最小

应用系统只能用作一些小型的数字量的测控单元。

单片机最小系统电路如图3—2所示

图3-289C51最小系统

（2）看门狗电路设计

MCS-51的PC受到干扰而失控，引发程序乱飞，可能会使程序陷入死循环。

指令和软件技术不能使失控的程序摆脱死循环的窘境，这时系统将完全瘫痪。

若是操作人员不在场，可按下人工复位按钮，强制系统复位。

但操作人员不可能一直监控着系统，即便监视着系统，也往往是在引发不良后果以后才进行人工复位。

能不能不要人来监视，就能够使系统摆脱死循环，从头执行正常的程序呢？

这可采纳“看门狗”技术来解决这一问题。

[12]

“看门狗”技术确实是利用一个计数器来不断计数，监视程序循环运行。

假设发觉时刻超过已知的循环设按时刻，那么以为系统陷入了死循环，这时计数器溢出，然后强迫系统复位，在复位入口0000H处安排一段犯错处置程序，使系统运行进入正轨.

另外，在单片机系统运行时，有可能会发生电源掉电的意外情形，一些重要的数据可能丢失。

这时需要系统应第一检测到电源的转变，然后通过切换电路把备用电池接入系统，以爱惜RAM中的数据不丢失。

目前看门狗电路和掉电爱惜电路，都已经集成在一片微处置器监控芯片中。

因此MCS-51

只需要扩展一片微处置器监控芯片即可。

这种芯片集成化程度高，功能齐全，具有广漠的应用前景。

在单片机应用系统中利用微处置器监控芯片，能够大大提高单片机应用系统的抗干扰能力和靠得住性。

1）复位电路

微处置器在上电、掉电及低压供电时，监控器产生脉冲信号这能够保证微处置器实现上电自动复位：

当供电压太低时，避免CPU失控。

电源电压Vcc升到1V时RESET引脚变成低电平，随着Vcc的继续升高，RESET一直维持低电平。

[13]当Vcc高于复位门限电平常，RESET并非马上变成高电平，而是要滞后一个复位脉冲宽度（约200ms）后再变成高电平。

当Vcc低于复位门限电平，RESET引脚马上变成低电平，即便以后Vcc恢复且高于复