浅析计算机辅助工艺设计剖析.docx
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浅析计算机辅助工艺设计剖析
浅析计算机辅助工艺设计
摘要:
计算机辅助工艺设计(CAPP)是提高设计效率和工业生产率的理想工具,是联系CAD与('AM的纽带,也是实现计算机集成制造的关键因素之一。
应用CAPP技术,可以使工艺人员从繁琐重复的事务中解放出来,迅速编制出完整而详尽的工艺文件,缩短生产准备周期,提高产品制造质量,进而缩短整个产品的生命周期。
其全面系统的介绍了计算机辅助系统CAPP的发展历程、工作原理、CAPP系统的分类及其在研究开发中存在的问题与分析,在详细分析当前CAPP在焊接领域的应用现状的基础上,提出CAPP向集成化、智能化、网络化、通用化发展的趋势。
关键词:
CAPP;发展;原理;分类;应用;趋势
中图分类号:
TH1162文献标志码:
A
Simpleanalysisofaidedprocessplanningtechnology
Abstract:
AbstractComputer-aidedprocessprogramming(CAPP)isanidealtooltoreducedesigntimeandtoincreasepro-ductivity.ItisthelinkbetweenCADandCAM,andisanessentialkeyforachievingCIM(ComputerIntegratedManu-facture).ApplicationofCAPPtechnology,canmakethe processof staff liberatedfromthetediousrepetitive affairs,improvingthequalityofproducts,and shortenthe product lifecycle.Itsystematicallyintroducedthedevelopmentprocess、workingprincipleofCAPPandtheproblemsandanalysisexistingintheresearchdevelopment,aswellastheclassificationofitssystem.HavinganalyzedthepresentapplicationinweldingitputforwardthedevelopmenttrendofCAPPforitsintegratization,intelligentizationandnetworkization.
Keywords:
CAPP;development;principle;classification;analysis;developmenttrends
前言
实现工业生产和管理计算机化,目前已经成为国内外工厂企业的重要任务和目标,成为提高工业生产率及产品质量,降低产品制造成本的巨大推动力,同时也成为决定企业能否在日益激烈的竞争中立于不败之地的关键因素之一。
在工业生产中,新产品的开发和投产分为三个阶段:
产品设计、产品工艺规划和产品制造。
目前,这三个阶段都在不同程度上实现计算机化,相应地产生了计算机辅助设计(CAD、计算机辅助工艺设计(CAPP)和计算机辅助制造(CAM)[1]。
在计算机集成制造(CIM)环境中,计算机辅助工艺设计是CAD和CAM之间
必不可少的联接[2]。
在机械制造行业中,随着产品的不断更新换代,便有大量的工艺过程编制工作。
传统的工艺过程编制是一种纯粹的手工劳动,不仅劳动量大、工作繁琐,而且编程
质量完全取决于技术人员的经验和知识水平,不同的人对同一零件所编制的工艺过程往往会大不相同,从而形成生产工艺的多样化,将给组织生产造成许多不便和生产费用的浪费。
况且一个工艺师要经过长期的生产实践,才能具备加工设备、刀具、夹具、技术测量等方面的广泛知识,从而编制符合生产实际条件的工艺过程文件。
计算机辅助工艺过程编制(CAPP)系统的应用,不仅可以提高工艺规程的生成速度,短
生产准备周期,使广大工艺人员从繁琐和重复的劳动中解放出来,而且可以降低编制人员技
能水平,即经验较少的工艺人员也可借助于CAPP系统设计出高质量的工艺规程,促进了工
艺过程的规范化和标准化[3]。
为此,自20世纪60年代以来,很多国家争相进行了CAPP的研究,开发了许多实用的系统,取得了诸多理论成果。
1国内外CAPP研究综述与分析
CAPP系统的研究和发展经历了较为漫长曲折的过程。
自从1965年Niebel首次提出CAPP思想,迄今30多年,CAPP领域的研究得到了极大的发展,期间经历了检索式、派生式、创成式、混合式、专家系统、开发工具等不同的发展阶段,并涌现了一大批CAPP原型系统和商品化的CAPP系统。
早期的CAPP系统为检索式(Retrieval)系统。
它事先将设计好的零件加工工艺规程存储在计算机中,在编制零件工艺规程时,根据零件图号或名称等检索出存有的工艺规程,获得工艺设计内容。
这类CAPP系统自动决策能力差,但最易建立,简单实用,对于现行工艺规程比较稳定的企业比较实用。
检索式CAPP系统主要用于已经标准化的工艺过程设计。
随着成组技术(GT)的推广应用,变异式或派生式CAPP(VariantCAPP)系统得到了开发和应用。
派生式CAPP系统以成组技术为基础,按零件结构和工艺的相似性,将零件划分为零件族,并给每一族的零件制定优化的加工方案和典型工艺过程。
挪威早期推出的AUTOPROS系统,美国麦克唐纳.道格拉斯自动化公司与CAM-I开发的CAPP-CAM-I系统,英国曼彻斯特大学开发的AutoCAP系统等都是典型的派生式CAPP系统。
派生式CAPP系统实质上是根据零件编码检索出标准工艺,并在此基础上进行编辑修改,系统构建容易,有利于实现工艺设计的标准化和规格化,而且有较为成熟的理论基础(如成组技术等),故开发、维护方便。
变异设计的思想与实际手工工艺设计的思路比较接近,故此类系统比较实用,发展较快,取得了一定的经济效益。
70年代中后期,美国普渡大学的Wysk博士在其博士论文中首次提出了基于工艺决策逻辑与算法的创成式CAPP(GenerativeCAPP)的概念,并开发出第一个创成式CAPP系统原型—APPAS(AutomatedProcessPlanningAndSelection)系统,CAPP的研究进入了一个新的阶段。
创成式CAPP系统能根据输入的零件信息,通过逻辑推理、公式和算法等,作出工艺决策而自动地生成零件的工艺规程。
创成式CAPP系统是较为理想的系统模型,但由于制造过程的离散性、产品的多样性、复杂性、制造环境的差异性、系统状态的模糊性、工艺设计本身的经验性等因素,使得工艺过程的设计成为相当复杂的决策过程,实现有一定适应面的、工艺完全自动生成的创成式CAPP系统具有相当的难度,已有的系统多是针对特定的零件类型(以回转体为主)、特定的制造环境的专用系统。
鉴于创成式CAPP系统设计开发中的困难,随后研究人员提出了混合式CAPP(HybridCAPP)系统,它融合了派生式和创成式两类CAPP系统的特点。
混合式CAPP系统常采用派生的方法首先生成零件的典型加工顺序,然后再根据零件信息,采用逻辑推理决策的方法生成零件的工序内容,最后再人机交互式地编辑修改工艺规程。
目前混合式的CAPP系统应用较为广泛。
进入80年代,研究人员探讨将人工智能(AI)技术、专家系统技术应用于CAPP系统中,促进了以知识基(knowledge-based)和智能化为特征的CAPP专家系统的研制。
专家系统CAPP与创成式CAPP系统主要区别在于工艺设计过程的决策方式不同:
创成式CAPP是基于“逻辑算法+决策表”进行决策,专家系统CAPP则以“逻辑推理+知识”为核心,更强调工艺设计系统中工艺知识的表达、处理机制以及决策过程的自动化。
1981年法国的Descotte等人开发的GARI系统是第一个利用人工智能技术开发的CAPP系统原型,该系统采用产生式规则来存储加工知识并可完成加工方法选择和工序排序工作。
目前已有数百套专家系统CAPP问世,其中较为著名的是日本东京大学开发的TOM系统,英国UMIST大学开发的XCUT系统以及扩充后的XPLAN系统等。
80年代中后期,随着CIM概念的提出和CIMS在制造领域的推广应用,面向新的制造环境的集成化、智能化以及功能更完备的CAPP系统成为新的研究热点,涌现出了集成化的CAPP系统,如德国阿亨工业大学Eversheim教授等开发的AUTOTAP系统;美国普渡大学的H.P.Wang与Wysk在CADCAM和APPAS系统的基础上,经扩充推出的TIPPS(TotallyIntegratedProcessPlanningSystem)系统以及清华大学开发的THCAPP系统等都是早期集成化CAPP系统的典范。
进入90年代,随着产品设计方式的改进、企业生产环境的变化以及计算机技术的进步与发展,CAPP系统体系结构、功能、领域适应性、扩充维护性、实用性等方面成为新的研究热点。
例如基于并行环境的CAPP、可重构式CAPP系统、CAPP系统开发工具、面向对象的CAPP系统、CAPP与PPS集成均成为CAPP体系结构研究的热点。
人工神经网络(ANN)技术、模糊综合评判方法、基因算法等理论和方法也已应用于CAPP的知识表达和工艺决策中。
与此同时,CAPP系统的研究对象也从传统的回转体、箱体类零件扩大到焊接、铸造、冲压等领域中,极大地丰富了CAPP的研究内涵。
我国对CAPP的理论研究和系统开发虽然起步较晚,但发展很快,出现了大量的学术性和实用性的各类CAPP系统。
国内高校例如同济、清华、北航、南航、华中科大、西安交大、上海交大、西北工大等在CAPP的研究和开发方面起步较早,取得了卓有成效的成果,对我国CAPP的研究、普及和推广应用起到了很好的推动作用。
比较有代表性的CAPP系统有TOJICAPP、THCAPP、BHCAPP、BITCAPP、NHCAPP、XJDCAPP、HUST_RCAP等。
在90年代中后期,国内几家从事制造业软件开发与系统集成服务的公司在消化吸收CAPP研究成果的基础上,并结合我国企业的实际需求,陆续推出了不少商品化的CAPP系统,其中具有代表性的有开目CAPP、天河CAPP、思普CAPP、金叶CAPP、大天CAPP、艾克斯特CAPP、天喻CAPP等,并分别在不同企业中得到了不同程度的应用。
据不完全统计,目前我国自行研制开发的不同类型的CAPP系统已达100余套。
国内CAPP研究的深入程度、覆盖面和发展水平如果保留地说还没有超过国外,则至少也已处于并驾齐驱的阶段[4]。
2CAPP的原理
CAPP的基本原理是:
首先,将产品设计信息输入计算机,并建立起产品信息的数据库;其次,把工艺人员编制工艺的经验、工艺知识和逻辑思想以工艺决策规则的形式输入计算机,建立起工艺决策库(工艺知识库);再次,把制造资源和工艺参数以适当的形式输入计算机,建立制造资源和工艺参数库;最后,通过程序设计充分利用计算机的计算、逻辑分析判断、储以及查询等功能来生成工艺规程。
由此,不难看出,一般的CAPP系统通常由三个基本组成部分:
产品信息输入部分、工艺决策部分和产品工艺信息输出部分。
产品信息输入是指将
产品设计信息输入计算机,并转化为CAPP系统能“读”懂的信息。
目前信息输入方法主要有两种:
一是以人机交互的方式输入设计信息;另一种是直接从CAD系统中读取产品设计信息。
工艺决策是CAPP系统进行工艺设计的关键,其基本原理是根据产品设计信息,利用CAPP系统中决策机制,根据具体生产环境条件确定产品的工艺过程。
产品工艺信息输出是指最终的产品工艺过程信息要以工艺卡片的形式表示,在集成环境下,CAPP需要通过数据库存储产品工艺过程信息,以实现信息共享[5]。
3CAPP系统的体系结构
归纳起来,迄今为止所研究的CAPP系统可分为如图1所示的体系结构。
其中CAPP按其工作原理可分为检索式、派生式(Vari-ant)和创成式(Generative)。
在检索式CAPP系统中,设计好的零件标准工艺被编号,并存储在计算机中;在制定零件的生产工艺时,可根据输入的零件信息进行搜索,查找合适的标准工艺。
可见,检索式CAPP系统简单实用,但是由于标准工艺为数有限,大量的零件不能被覆盖,所以应用范
围有限[6]。
在派生式LAPP系统中,根据成组技术(GroupTechnology)原理将零件划分到不同的零件组,按零件组编制出标准工艺,并将其存储到计算机中;在为新零件设计工艺时,输入该零件的成组技术代码,检索到相应零件组的工艺,而后根据该零件的特点,由计算机自动进行工艺参数的修改,从而产生新的工艺[7]。
可见,派生式CAPP系统也不能适用于所有的零件,而且由派生法产生的工艺往往需要进一步修改。
在创成式CAPP中,不存入任何工艺,而是通过数学模型决策、逻辑推理决策或智能决策等方式结合制造资源库自动生成零件的工艺。
在输入零件加工信息后,运行过程一般不需要人工干预。
创成式CAPP系统具有较高的柔性,适应范围较广,而且便于与CAD和CAM集成。
但是,由于工艺设计过程的复杂性,目前尚难开发出自动化程度很高、功能完全的创成式系统。
目前的创成式系统实际上只能说基本上是创成式的。
4CAPP研究开发中存在的问题与分析
自从1965年Niebel首次提出CAPP思想,迄今30多年,CAPP领域的研究得到了极大的发展,涌现了一大批CAPP原型系统和商品化的CAPP系统。
纵观CAPP发展的历程,可以看到CAPP的研究开发始终围绕着两方面的需要而展开:
一是不断完善自身在发展中出现的不足,二是不断满足新的制造技术、制造模式对其提出的新的要求。
国内外高等院校和研究机构发表了数以千计的研究论文,取得了不少研究成果,大大地推动了CAPP的发展,部分研究成果已经应用于具体实际,取得了较好的社会效益和经济效益。
但不可否认的是,从总体上看,CAPP的应用和工程化的问题,至今并没有得到很好的解决,这与层出不穷的新技术、新方法、新概念很不相称。
CAPP的研究仍然面临着许多问题,其应用的广度和深度与企业的实际需求还相差较远。
工艺设计受诸多因素的影响和制约,个性很强,不同的生产类型、制造资源环境等,都影响工艺设计的结果。
在一个企业行之有效的工艺计划到另一个企业可能根本就不适用。
就一个企业而言,随着新材料的出现、设备的更新,工艺也会跟着发生变化。
因此很难有一个通用的CAPP系统可以满足所有企业的所有需求。
传统的CAPP系统及其构造方法,存在着以下主要的不足:
CAPP系统的体系结构缺乏柔性、适应性
传统的CAPP系统绝大多数是针对特定产品零件和特定制造环境进行开发的。
当零件的种类和制造环境发生变化时,系统需要重新设计和构造。
开放性差
大多是封闭系统,不支持用户的修改和二次开发。
系统可重用性差,存在大量低水平的重复工作
传统的CAPP系统绝大多数采用结构化程序分析方法和结构化设计方法,使得CAPP系统的可维护性差、可重用性、继承性差。
大多数的CAPP系统的开发完全从零开始,功能模块存在大量的低水平的重复工作,起点低,系统研制周期长,效率低。
对CAPP的实用性、产业化重视不够,忽略对CAPP中的人机工程技术的研究
由于忽略了从客户使用的角度验证CAPP的功能实用性、完备性,使得大多数的CAPP系统为实验室产品或原型产品,无法真正在企业中用起来。
随着网络、数据库的技术的应用,原有单机模式的CAPP已不能满足实际需求
CAPP应用系统的关键问题之一是有效分析工艺设计的资源信息和实践经验[8],针对工艺设计个性很强的特点以及上述传统CAPP系统的不足,研究和开发CAPP工具系统是解决问题,迎接挑战的一条有效的途径。
工艺设计虽然“因厂而异”,但也遵循一些公共的规范,有规律可循。
将工艺设计中的共性提取出来,创建系统总体结构框架和设计模型;针对工艺设计中的个性问题,开发可重用、可维护的功能组件对象,通过功能组件对象的实例重用、继承重用、多态性重用,提高系统的开放性和灵活性;通过不同功能组件的拼装、升级、重用,避免不必要的、低水平的重复开发,实现CAPP系统开发和维护的高效。
实践证明这是开发CAPP系统的一种很有效的方法[4]。
5不断发展的CAPP内涵
随着科学技术的进步特别是计算机技术的发展以及知识经济的来临,制造业正经历着巨大的变革。
知识经济使得制造活动和销售经营分散化、网络化、全球化,形成了全球性的大市场。
每个企业都面临着持续多变和不可完全预测的全球化市场经济竞争。
为了提高企业的竞争力,制造企业必须解决其新产品的T、Q、C、S、E难题,即以最快的上市速度(T-TimetoMarket),最好的质量(Q-Quality),最低的成本(C-Cost),最优的服务(S-Service)及最清洁的环境(E-Environment)来满足不同顾客对产品的需求和企业可持续发展的要求。
为了适应制造领域发展的上述变革,各种新的制造技术、产品设计制造模式以及生产组织形式相继提出并得到不同程度的应用实施。
例如计算机集成制造系统CIMS(ComputerIntegratedManufacturingSystem)、并行工程CE(ConcurrentEngineering)、精益生产LP(LeanProduction)、准时制JIT(JustinTime)、智能制造IM(IntelligentManufacturing)、敏捷制造AM(AgileManufacturing)、先进制造技术AMT(AdvancedManufacturingTechnology)等。
无论什么样的制造技术、制造模式以及生产组织形式,CAPP作为产品设计和制造的中间桥梁、信息枢纽的地位和作用不会改变。
新的制造技术、制造模式以及生产组织形式的成功有赖于其包含的各个单元技术,CAPP作为核心的制造信息处理单元,无疑对其的成功实施具有重要的意义。
与此同时,新的制造技术、制造模式以及生产组织形式对CAPP提出了更高的要求,赋予了它新的内涵,其意义和作用更大。
随着研究的深入以及新技术、新需求的提出,CAPP的内涵也在不断的丰富。
就像CAD有狭义的CAD和广义的CAD一样,CAPP也有狭义和广义之分。
从狭义的观点来看,CAPP是针对零件的机械加工工艺过程设计(以切削为主),输出工艺规程。
但从广义的观点来看,CAPP包括工艺设计和工艺设计过程和活动的管理。
工艺设计的过程不仅仅产生零件的工艺规程,还为基于并行工程的产品设计提供制造可行性、加工成本分析、可装配性等信息和数据;为MIS/ERP系统提供工时定额、材料定额、工装一览表、工艺路线表等基础的制造数据;为计算机辅助质量检验系统提供加工精度、粗糙度、形位公差等质量检验项目内容和要求,由计算机辅助质量检验系统自动生成零件的工序质量检验规划。
根据企业的实际需求知道,实际的工艺设计是由不同性质的子任务组成,工艺设计分多个步骤完成,如工艺调研、分析和审查产品结构工艺性、设计工艺方案、设计工艺路线、设计工艺规程、设计工艺装备、制定材料定额、工时定额、工艺设计结果需经过校对、审核、批准等。
这些子任务会涉及到多个部门如计划处、生产处、工艺处、设备处、劳资科、标准化室等,所以工艺设计是一个多任务和多用户并发的过程,需要有一套权限、用户管理协调机制。
CAPP应用的目的之一是提高工艺设计的效率,工艺设计效率的提高不仅仅依赖于单个零件的工艺决策过程的提高,期间涉及到工艺过程和工艺子任务的分解和协调。
随着并行工程、产品数据管理技术(PDM)、CIMS技术等的应用和推广,需要在CAPP里实现有效的人、技术的集成,实现工艺设计过程和设计信息的管理,从系统、整体上提高工艺设计的效率和质量。
6CAPP的应用(焊接)
作为工业生产中最重要的材料成型方法之一,焊接的应用遍及了航天、造船、化工、电力、建筑、汽车、微电子等领域,其质量和可靠性直接关系到最终产品的性能与安全,其成本也在较大程度上影响到产品的最终成本。
焊接工艺的设计是很复杂的,对于不同的焊件和焊接要求必须编制相应的焊接工艺。
生产中对焊接工艺的要求是十分严格的,特别是在锅炉、造船等行业。
但是很长一段时间以来,焊接工艺的编制与管理主要靠传统的手工方式完成。
因而,在管理、检索、编制和保存焊接工艺等工作上,不但造成了大量的重复性劳动,浪费了焊接工艺人员的精力,而且时常造成不必要的人为失误,影响了生产质量和制造成本。
因此,焊接工作者早在20世纪80年代后期就在焊接工艺设计与管理中引进了CAPP技术。
1990年前后,可以认为是国内焊接领域CAPP发展的起步时期。
从1988年开始,太原重机厂在长城GW系统机上自行开发了人机交互式计算机辅助焊接工艺规程设计软件系统TZ-WCAPP。
该系统以成组技术为基础,以专家系统思想为指导,采用检索法与创成法相结合,可以认为是一种综合式CAPP系统。
该系统还应用集成概念,实现了CAD/WCAPP/MRP一体化。
唐山锅炉厂于1990年开始研究计算机辅助工艺过程设计,并采用汉字DBASE开发了一套适合该厂的CAPP系统,可以完成工艺文件的建立、修改、打印等功能。
同期,金州重型机器厂等单位也进行了类似的研究。
这一时期的系统一般用DBASE,
FOXBASE或BASIC开发,运行在DOS平台上。
1994年左右,为数众多的企业开始研究焊接工艺CAPP系统。
清华大学与大连起重机器厂合作开发了CSCAMP系统;哈尔滨工业大学开发了焊接工艺设计专家系统;伙第一重型机械集团公司开发了基于网络的WTPMIS系统;叱哈尔滨工业大学与哈尔滨锅炉厂合作开发了PQRDBMS系统。
此外,南京化学工业集团公司、天津大学、兰州石油化工机械厂等单位也进行了焊接工艺CAPP系统的研发。
这一时期的系统一般使用BASIC或VB,FOXPRO开发,运行在Windows上。
少数系统具备一定的工艺设计自动化功能,绝大多数系统主要进行焊接工艺的管理,但是提供的功能比以前的系统要强很多,界面也更加友好。
近年来,已有的CAPP系统得到了进一步发展,升级后的系统功能得到了加强,有的系统还实现了网络化。
比如,哈尔滨工业大学开发的焊接工艺评定管理系统,除了能完成新建、保存、检索、打印工艺文件等一般操作外,还允许局域网中的各个终端通过网络共享工艺文
件,并为用户提供了完善的权限管理。
CAPP的通用化与专业化结合也进一步得到了重视。
清华大学等研究机构对此作了一定的研究,但是可应用的通用化与专业化结合的CAPP系统还未见报道[9]。
7CAPP的研究方向
7.1智能化
20世纪80年代以来,以专家系统技术为代表的人工智能技术在CAPP系统中得到了一定的应用,提高了系统的适应性和通用性。
但由于专家
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