高速计数手册.docx
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高速计数手册
2.7计数器的编号及功能[C]
计数器的编号:
(以10进制编号)
ES/EX/SS机种:
计数器C
16位上数一般用
C0~C111,112点。
固定为非停电保持区域
合计
141点
16位上数停电保持
C112~C127,16点。
固定为停电保持区域
32位上下数
高速计数器C
1相1输入计数
C235~C238、C241、C242、C244,7点。
固定为停电保持区域
1相2输入计数
C246、C247、C249,3点。
固定为停电保持区域
2相2输入计数
C251、C252、C254,3点。
固定为停电保持区域
SA/SX/SC机种:
计数器C
16位上数一般用
C0~C95,96点。
固定为非停电保持区域
合计
235点
16位上数停电保持
C96~C199,104点。
可使用参数设置变更成非停电保持区域
32位上下数一般用
C200~C215,16点。
固定为非停电保持区域
32位上下数停电保持
C216~C234,19点。
可使用参数设置变更成非停电保持区域
SA/SX机种,32位上下数高速计数器C
1相1输入计数停电保持
C235~C242、C244,9点
可参数设置变更成非停电保持区域
合计
16点
1相2输入计数停电保持
C246、C247、C249,3点
2相2输入计数停电保持
C251~C254,4点
SC机种,上下数高速计数器C
1相1输入计数停电保持
C235~C245,11点
合计
19点
1相2输入计数停电保持
C246~C250,4点
2相2输入计数停电保持
C251~C255,4点
EH/EH2/SV机种:
计数器C
16位上数一般用
C0~C99,100点。
可使用参数设置变更成停电保持区域
合计
253点
16位上数停电保持
C100~C199,100点。
可使用参数设置变更成非停电保持区域
32位上下数一般用
C200~C219,20点。
可使用参数设置变更成停电保持区域
32位上下数停电保持
C220~C234,15点。
可使用参数设置变更成非停电保持区域
32位上下数
高速计数器C
软件1相1输入计数
C235~C240,6点
可参数设置变更成非停电保持区域
硬件1相1输入计数
C241~C244,4点
硬件1相2输入计数
C246~C249,4点
硬件2相2输入计数
C251~C254,4点
计数器特点:
项目
16位计数器
32位计数器
类型
一般型
一般型
高速型
计数方向
上数
上、下数
设置值
0~32,767
-2,147,483,648~+2,147,483,647
设置值的指定
常量K或数据寄存器D
常量K或数据寄存器D(指定2个)
现在值的变化
计数到达设置值就不再计数
计数到达设置值后,仍继续计数
输出接点
计数到达设置值,接点导通并保持
上数到达设置值接点导通并保持On
下数到达设置值接点复位成Off
复位动作
RST指令被执行时现在值归零,接点被复位成Off
接点动作
在扫描结束时,统一动作
在扫描结束时,统一动作
计数到达立即动作,与扫描周期无关
计数器的功能:
计数器的计数脉冲输入信号由Off→On时,计数器现在值等于设置值时输出线圈导通,设置值为10进制K值,也可使用数据寄存器D当成设置值。
16位计数器C0~C199:
1.16位计数器的设置范围:
K0~K32,767。
(K0及K1相同,在第一次计数时输出接点马上导通。
)
2.一般用计数器在PLC停电的时候,计数器现在值即被清除,若为停电保持型计数器会将停电前的现在值及计数器接点状态存储着,重新上电后会继续累计。
3.若使用MOV指令、WPLSoft或程序书写器HPP将一个大于设置值的数值传送到C0现在值寄存器时,在下次X1由Off→On时,C0计数器接点即变成On,同时现在值内容变成及设置值相同。
4.计数器的设置值可使用常量K直接设置或使用寄存器D(不包含特殊数据寄存器D1000~D1999)中的数值作间接设置。
5.设置值若使用常量K仅可为正数,使用数据寄存器D作为设置值可以是正负数。
计数器现在值由32,767再往上累计时则变为-32,768。
范例:
LD
X0
RST
C0
LD
X1
CNT
C0K5
LD
C0
OUT
Y0
1.
当X0=On时RST指令被执行,C0的现在值归零,输出接点被复位为Off。
2.当X1由Off→On时,计数器的现在值将执行上数(加一)的动作。
3.当计数器C0计数到达设置值K5时,C0接点导通,C0现在值=设置值=K5。
之后的X1触发信号C0完全不接受,C0现在值保持在K5处。
32位一般用加减算计数器C200~C234:
1.32位一般用计数器的设置范围:
K-2,147,483,648~K2,147,483,647。
(ES/EX/SS主机不支持)
2.32位一般用加减算计数器切换上下数用特殊辅助继电器:
由M1200~M1234来决定。
例:
M1200=Off时决定C200为加算,M1200=On时决定C200为减算其余类推。
3.设置值可使用常量K或使用数据寄存器D(不包含特殊数据寄存器D1000~D1999)作为设置值可以是正负数,若使用数据寄存器D则一个设置值占用两个连续的数据寄存器。
4.一般用计数器在PLC停电的时候,计数器现在值即被清除,若为停电保持型计数器,则会将停电前的现在值及计数器接点状态存储着,重新上电后会继续累计。
5.计数器现在值由2,147,483,647再往上累计时则变为-2,147,483,648。
同理计数器现在值由-2,147,483,648再往下递减时,则变为2,147,483,647。
范例:
LD
X10
OUT
M1200
LD
X11
RST
C200
LD
X12
CNT
C200K-5
LD
C200
OUT
Y0
1.
X10驱动M1200来决定C200为加算或减算。
2.当X11由Off→On时,RST指令执行,C200的现在值被清为0,且接点变为Off。
3.当X12由Off→On时,计数器的现在值将执行上数(加一)的动作或下数(减一)的动作。
4.当计数器C200的现在值从K-6→K-5变化时,C200接点由Off→On。
当计数器C200的现在值从K-5→K-6变化时,C200接点由On→Off。
5.若使用MOV指令、WPLSoft或程序书写器HPP将一个大于设置值的数值传送到C0现在值寄存器时,在下次X1由Off→On时,C0计数器接点即变成On,同时现在值内容变成及设置值相同。
32位高速加减计数器C235~C255:
1.32位高速加减计数器的设置范围:
K-2,147,483,648~K2,147,483,647。
2.32位高速加减计数器C235~C244加减算计数由特殊辅助继电器M1235~M1244的On/Off来指定。
例:
M1235=Off时决定C235为加算,M1235=On时决定C235为减算其余类推。
3.32位高速加减计数器C246~C255加减算计数可由特殊辅助继电器M1246~M1255的On/Off来监控。
例:
M1246=Off时表示C246为加算,M1246=On时表示C246为减算其余类推。
4.设置值可使用常量K或使用数据寄存器D(不包含特殊数据寄存器D1000~D1999)作为设置值可以是正负数,若使用数据寄存器D则一个设置值占用两个连续的数据寄存器。
5.若使用DMOV指令、WPLSoft或程序书写器HPP将一个大于设置值的数值传送到任一高速计数器现在值寄存器时,在下次计数输入点X由Off→On时,该计数器接点不变化,并以现在值做加减计数。
6.计数器现在值由2,147,483,647再往上累计时,则变为-2,147,483,648。
同理计数器现在值由-2,147,483,648再往下递减时,则变为2,147,483,647。
ES/EX/SS系列机种支持的高速计数器,总频宽为20KHz。
形式
输入
1相1输入
1相2输入
2相2输入
C235
C236
C237
C238
C241
C242
C244
C246
C247
C249
C251
C252
C254
X0
U/D
U/D
U/D
U
U
U
A
A
A
X1
U/D
R
R
D
D
D
B
B
B
X2
U/D
U/D
R
R
R
R
X3
U/D
R
S
S
S
U:
加计数
A:
A相输入
S:
启动输入
D:
减计数
B:
B相输入
R:
复位输入
◆其中输入点为X0、X1可规划成更高速的计数器,1相输入可达20KHz,但这两个输入点的计数频率相加仍必须小于或等于频宽20KHz的限制。
若计数输入为2相输入信号,则计数频率约为4KHz。
输入点X2、X3高速计数器1相输入可达10KHz。
◆ES系列机种中DHSCS指令及DHSCR指令搭配使用次数不可超出4次。
SA/SX系列机种支持的高速计数器,总频宽为40KHz。
形式
輸入
1相1輸入
1相2輸入
2相2輸入
C235
C236
C237
C238
C239
C240
C241
C242
C244
C246
C247
C249
C251
C252
C253
C254
X0
U/D
U/D
U/D
U
U
U
A
A
B
A
X1
U/D
R
R
D
D
D
B
B
A
B
X2
U/D
U/D
R
R
R
R
X3
U/D
R
S
S
S
X4
U/D
X5
U/D
U:
递增输入
A:
A相输入
S:
开始输入
D:
递减输入
B:
B相输入
R:
清除输入
◆1相输入的输入点X0、X1可达20KHz,X2~X5输入点可达10KHz,2相输入(X0、X1)C251、C252、C254最高输入频率可达4KHz,C253最高输入频率可达25KHz(仅支持4倍频计数)。
◆输入点X5有二个功能
⏹当M1260=Off时为C240为一般U/D高速计数器功能。
⏹当M1260=On,且以DCNT启动C240时,X5作为C235~C239的共同重置信号。
原计数器C240仍继续接受X5的计数输入信号。
SC机种支持的高速计数器,总频宽为130KHz。
形式
輸入
1相1輸入
1相2輸入
2相2輸入
C235
C236
C237
C238
C239
C240
C241
C242
C243
C244
C245
C246
C247
C249
C250
C251
C252
C254
C255
X0
U/D
U/D
U/D
U
U
U
A
A
A
X1
U/D
R
R
D
D
D
B
B
B
X2
U/D
U/D
R
R
R
R
X3
U/D
R
S
S
S
X4
U/D
X5
U/D
X10
U/D
U
A
X11
U/D
D
B
U:
加计数
A:
A相输入
S:
启动输入
D:
减计数
B:
B相输入
R:
复位输入
◆输入点X0~X5的高速计数器功能与SA/SX机种相同。
◆1相输入高速计数输入端X10(C243),X11(C245)及(X10、X11)C250,最高输入频率分别可达100KHz,X10~X11高速计数总频宽为130KHz,2相输入(X10、X11)C255,最高输入频率可达50KHz。
◆SA/SX/SC机种中DHSCS指令、DHSCR指令搭配使用次数不可超出6次,DHSZ指令使用次数不可超出6次。
当使用DHSCS指令指定I中断时该指定的高速计数器将不可再使用于其它DHSCS、DHSCR、DHSZ指令当中。
◆SC主机X10~X11高速计数器功能:
1.当X10及X11设置为1相1输入或1相2输入时,其最高频宽可达100KHz。
当设置为2相2输入时,其最高频宽可达50KHz。
2.X10及X11可选择上下沿计数模式,X10由D1166设置,X11由D1167设置。
K0:
上沿计数,K1:
下沿计数,K2:
上下沿计数(只支持X10)
3.C243的上/下计数由M1243的Off/On决定,C245的上/下计数由M1245的Off/On决定。
无法选择上下沿同时一起计数,C250的上或下沿触发由D1166的内容值(K0或K1)决定。
C255只能使用于4倍频计数,且无上下沿触发选择。
4.当选择使用C243或C245时,则无法再使用C250或C255,反之当使用C250或C255时,则无法再使用C243或C245。
5.高速计数器与高速比较器关系图
6.高速比较器使用高速计数器说明
1.DHSCS与DHSCR使用到新增高速计数器时,其最多只能使用两组高速比较指令的设置值,假设已使用DHSCSD0C243Y10一组比较指令,则此时只能再设置一组DHSCRD2C243Y10或者是DHSCSD4C245Y10的比较指令。
2.DHSZ使用到新增高速计数器时,则只能使用一组比较器的设置值。
3.原先SA/SX提供的高速比较指令的设置值数量,不因使用上述新增高速计数器时而减少。
4.高速比较指令(DHSCS)设置输出装置如需高速反应输出时,则建议使用Y10或Y11搭配输出,若是使用其它一般装置时,则最多会延迟一个扫描周期设置或清除。
若设置I0x0中断时,则C243对应I020、C245对应I040及C250,C255对应I060。
5.高速比较指令(DHSCR)清除输出装置允许清除计数器装置,但仅限同一指令使用的计数器,如DHSCRk10C243C243。
另外此功能只能使用于C243、C245、C250及C255四个特殊高速计数器。
◆计数行为模式选择
1.ES/EX/SS及SA/SX/SC高速计数器2相2输入计数模式功能说明以特D1022设定,具有1、2、4倍频的计数行为模式,D1022缓存器内容值,将在PLC控制器由STOP切换至RUN的第一次扫描时间内加载。
(ES/EX/SS主机在版本V5.5以上支持此功能)
装置编号
功能说明
D1022
计数器计数方式倍频设定
D1022=K1
选择(一倍频)模式
D1022=K2或0
选择(二倍频)模式(出厂默认值)
D1022=K4
选择(四倍频)模式
2.
倍频模式(↑,↓表示计数动作产生)
计数模式
计数行为波形图
2相
2输入
1(一倍频)
2(二倍频)
4(四倍频)
EH/EH2/SV机种支持的高速计数器,C235~C240为程序中断型一相高速计数器,计数总频宽为20KHz,单独使用,计数频率可达10KHz。
C241~C254为硬件高速计数器(HardwareHighSpeedCounter以下简称为HHSC),EH/EH2/SV机种有四个HHSC(HHSC0~3),HHSC0,1脉冲输入频率可达200KHz,HHSC2,3可达20KHz(单相或AB相均可),40EH2机种HHSC0,1,2,3都可到达200KHz。
其中:
●编号C241,C246,C251共享HHSC0
●编号C242,C247,C252共享HHSC1
●编号C243,C248,C253共享HHSC2
●编号C244,C249,C254共享HHSC3
1.每一个HHSC一次只能指定给一个编号使用,使用DCNT指令作为指定。
2.每个HHSC均有三种计数模式:
a)1相1输入,又称为脉冲/方向(Pulse/Direction)模式
b)1相2输入,又称为正转/反转(FWD/REV)模式
c)2相2输入,又称为AB相(AB-phase)模式
d)分别以编号作为区分,请参考下表。
型式
输入
程序中断型高速计数器
硬件高速计数器
1相1输入
1相1输入
1相2输入
2相2输入
C235
C236
C237
C238
C239
C240
C241
C242
C243
C244
C246
C247
C248
C249
C251
C252
C253
C254
X0
U/D
U/D
U
A
X1
U/D
D
B
X2
U/D
R
R
R
X3
U/D
S
S
S
X4
U/D
U/D
U
A
X5
U/D
D
B
X6
R
R
R
X7
S
S
S
X10
U/D
U
A
X11
D
B
X12
R
R
R
X13
S
S
S
X14
U/D
U
A
X15
D
B
X16
R
R
R
X17
S
S
S
U:
加计数
A:
A相输入
S:
启动输入
D:
减计数
B:
B相输入
R:
复位输入
3.硬件高速计数器的系统架构图:
a)HHSC0~3均设置有由外部输入的复位(Reset),启动(Start)的信号,同时也可通过内部特M,M1272/M1274/M1276/M1278的设置,作为复位信号(Resetsignal)(分别属于HHSC0~3),M1273/M1275/M1277/M1279的设置,作为启动信号(Startsignal)(分别属于HHSC0~3)。
b)使用高速计数器,若R及S的外部控制信号输入不使用,可以利用M1264/M1266/M1268/M1270及M1265/M1267/M1269/M1271设为True,将该输入信号的动作关闭,而其对应的外部输入可再作为一般输入点使用。
请对照下图使用。
c)使用特M作为高速计数器,START/RESET控制输入,动作会受扫描周期影响。
4.计数行为模式选择
EH/EH2/SV的硬件高速计数器依计数模式的不同,以特D1225~D1228设置,具有以下的计数行为模式:
计数模式
计数行为波形图
型式
特D(设置值)
上数(+1)
下数(-1)
1相1输入
1(一倍频)
2(二倍频)
1相2输入
1(一倍频)
2(二倍频)
2相2输入
1(一倍频)
2(二倍频)
3(三倍频)
4(四倍频)
5.高速计数器相关标志信号及相关设置的特殊寄存器:
标志信号
功能说明
M1150
宣告DHSZ指令为多组设定值比较模式来使用
M1151
多组设定值比较模式执行完毕
M1152
宣告DHSZ指令被当成频率控制模式来使用
M1153
DHSZ指令频率控制模式执行完毕
M1235~M1244
C235~C244高速计数器计数方向指定
M12□□=Off时,C2□□为上数。
M12□□=On时,C2□□为下数
M1245~M1255
C245~C255高速计数器计数方向监控
C2□□上数时,M12□□=Off。
C2□□下数时,M12□□=On。
M1160
X5作为所有高速计数器的重置输入信号
M1261
DHSCR指令高速比较标志
M1264
启动HHSC0Reset功能控制
M1265
启动HHSC0Start功能控制
M1266
启动HHSC1Reset功能控制
M1267
启动HHSC1Start功能控制
M1268
启动HHSC2Reset功能控制
M1269
启动HHSC2Start功能控制
M1270
启动HHSC3Reset功能控制
M1271
启动HHSC3Start功能控制
M1272
HHSC0Reset控制
M1273
HHSC0Start控制
M1274
HHSC1Reset控制
M1275
HHSC1Start控制
M1276
HHSC2Reset控制
M1277
HHSC2Start控制
M1278
HHSC3Reset控制
M1279
HHSC3Start控制
M1289
I010禁止
M1290
I020禁止
M1291
I030禁止
M1292
I040禁止
M1293
I050禁止
M1294
I0
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- 高速 计数 手册