台达PLC定位控制参数.docx
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台达PLC定位控制参数.docx
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台达PLC定位控制参数
台达伺服定位
脉冲现在值寄存器
ES2/EX2/ES
CH0(Y0,Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:
D1031(上位),D1030(下位)
CH1(Y2,Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:
D1337(上位),D1336(下位)
脉冲现在值寄存器
EH/EH2/SV
CH0(Y0,Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:
D1337(上位),D1336(下位)
CH1(Y2,Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:
D1339(上位),D1338(下位)
CH2(Y4,Y5)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:
D1376(上位),D1375(下位)
CH3(Y6,Y7)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:
D1378(上位),D1377(下位)
暂停脉冲输出
M1334 PLC CH0脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。
M1335 PLC CH1脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。
M1520 PLC CH2脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。
M1521 PLC CH3脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。
M1308为ON时,CH0脉冲输出停止;为OFF时,CH0接着输出为完成的输出个数。
M1309为ON时,CH1脉冲输出停止;为OFF时,CH1接着输出为完成的输出个数。
M1310为ON时,CH2脉冲输出停止;为OFF时,CH2接着输出为完成的输出个数。
M1311为ON时,CH3脉冲输出停止;为OFF时,CH3接着输出为完成的输出个数。
脉冲输出完毕
M1029 PLC CH0 脉冲输出完毕位ON
M1030 PLC CH1 脉冲输出完毕为ON
M1036 PLC CH2 脉冲输出完毕为ON
M1037 PLC CH3 脉冲输出完毕为ON
原点回归清除标志位M1346,当M1346为ON时原点回归完成后PLC可输出对伺服驱动器的清除信号
EH2/SV
CH0(Y0,Y1)清除装置Y4
CH1(Y2,Y3)清除装置Y5
EH3/SV2
CH0(Y0,Y1)清除装置Y10
CH1(Y2,Y3)清除装置Y11
CH2(Y4,Y5)清除装置Y12
CH3(Y6,Y7)清除装置Y13
脉冲输出中标志位
EH2/SV
M1336 CH0(Y0,Y1)脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFF
M1337 CH1(Y2,Y3) 脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFF
M1522 CH2(Y4,Y5) 脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFF
M1523 CH3(Y6,Y7) 脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFF
脉冲输出方向信号
EH2/SV/EH3/SV2
M1305 当CH0的输出脉冲数为负值时M1305为ON,正值时位OFF
M1306 当CH1的输出脉冲数为负值时M1306为ON,正值时为OFF
M1532 当CH2的输出脉冲数为负值时M1532为ON,正值时位OFF
M1533 当CH3的输出脉冲数为负值时M1533为ON,正值时位OFF
加减速时间设置
D1343 CH0加减速时间设置
D1353 CH1加减速时间设置
D1381 CH2加减速时间设置
D1382 CH3加减速时间设置
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