两轴五挡的变速器的设计.docx
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两轴五挡的变速器的设计
变速器是汽车的核心组成部分,用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,将动力有效而经济地传至驱动车轮,以满足汽车的使用要求。
变速器是完成传动系任务的重要部件,也是决定整车性能的主要部件之一。
变速器的设计水平对汽车的动力性、燃料经济性、换挡操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等都有直接的影响。
随着汽车工业的发展,轿车变速器的设计趋势是增大其传递功率与重量之比,并要求其具有更小的尺寸和良好的性能。
本设计以一汽大众捷达GTX变速器为基础,在给定发动机输出转矩、转速及最高车速、最大爬坡度等条件下,着重对变速器齿轮的结构参数、轴的结构尺寸等进行设计计算;并对变速器的传动方案和结构形式进行设计;同时对操纵机构和同步器的结构进行设计;从而提高汽车的整体性能。
关键词:
捷达;变速器;齿轮;设计;结构
封面
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两轴五曲的变谨器的
设计
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ABSTRACT
Transmissionisthecorecomponentsofautomobile.Itstaskistransformingandregulateingtheperformanceofengine.Itcanbeusedtochangetheenginedrivingwheelonthespreadoftorqueandspeed.Transmissionistheimportantpartofdrivetraincomponentstocompletethetasks.aswellasoneofthemainfactortodecidethewholeperformanceofvehicle.ThestandardsofTransmissiondesigningcandirectlyimpactthevehicledynamics,fueleconomy,thereliabilityandportabilityofshifting,thesmoothnessandefficiencyofTransmiting.Alongwiththedevelopmentoftheautomobileindustry,thetrendofcartransmissiondesigningistoincreaseitstransmissionpoweranddecreseitsweight,andhopehavesmallersizeandexcellentperformance.ThedesignbasedontheFAW-VolkswagenAutomotiveCompanyLtd'JETTATransmission,Inconditionsthatknowingtheengineoutputtorque,speedofengineandmaximumspeedofvehicles,maximumdegree,focusonthedesigningoftransmissiongearstructuralparameters,axisgeometrydesigncomputation;aswellasthetransmissionanddriveprogramstructuredesign;Meanwhileonthestructureofcomponentstomanipulationandsynchronousdesign;therebyenhancingtheoverallperformanceofcars.
Keywords:
JETTA;Transmission;Gear;Design;Structure
摘要I
AbstractII
目录皿
第1章绪论1
1.1概述1
1.1.1汽车变速器的设计要求1
1.1.2国内外汽车变速器的发展现状2
1.2设计的内容及方法3
1.3设计的目的及意义4
第2章变速器传动机构与操纵机构的选择与设计5
2.1变速器传动机构布置方案5
2.1.1变速器传动方案分析与选择5
2.1.2倒档布置方案6
2.1.3零部件结构方案分析7
2.2变速器操纵机构布置方案9
2.2.1概述9
2.2.2典型的操纵机构及其锁定装置10
2.3本章小结12
第3章变速器的设计与计算13
3.1变速器主要参数的选择13
3.1.1档数13
3.1.2传动比范围13
3.1.3变速器各档传动比的确定14
3.1.4中心距的选择17
3.1.5变速器的外形尺寸17
3.1.6齿轮参数的选择17
3.1.7各档齿轮齿数的分配及传动比的计算19
3.1.8变速器齿轮的变位及齿轮螺旋角的调整23
3.2变速器齿轮强度校核25
3.2.1齿轮材料的选择原则25
322变速器齿轮弯曲强度校核25
3.3轴的结构和尺寸设计30
3.4轴的强度验算32
3.4.1轴的刚度计算32
3.4.2轴的强度计算35
3.5轴承选择与寿命计算39
3.5.1输入轴轴承的选择与寿命计算39
3.5.2输出轴轴承的选择与寿命计算42
3.6本章小结44
第4章变速器同步器及结构元件设计45
4.1同步器设计45
4.1.1同步器的功用及分类45
4.1.2惯性式同步器45
4.1.3锁环式同步器主要尺寸的确定47
4.1.4主要参数的确定48
4.2变速器壳体50
4.3本章小结50
结论51
参考文献52
致谢53
第1章绪论
1.1概述
随着汽车工业的迅猛发展,车型的多样化、个性化已经成为汽车发展的趋势。
而变速器设计是汽车设计中重要的环节之一。
它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标,对轿车而言,其设计意义更为明显。
在对汽车性能要求越来越高的今天,车辆的舒适性也是评价汽车的一个重要指标,而变速器的设计不合理,将会使汽车的舒适性下降,使汽车的运行噪声增大,影响汽车的整体性。
1.1.1汽车变速器的设计要求
变速器是汽车的核心组成部分,用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,将动力有效而经济地传至驱动车轮,以满足汽车的使用要求。
变速器是完成传动系任务的重要部件,也是决定整车性能的主要部件之一。
变速器的结构要求对汽车的动力性、燃料经济性、换档操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等都有直接的影响。
随着汽车工业的发展,轿车变速器的设计趋势是增大其传递功率与重量之比,并要求其具有更小的尺寸和良好的性能。
在汽车变速器的设计工作开始之前,首先要根据变速器运用的实际场合来对一些主要参数做出选择。
主要参数包括中心距、变速器轴向尺寸、轴的直径、齿轮参数、各档齿轮的齿数等。
变速器的基本设计要求:
保证汽车有必要的动力性和经济性;设置空档,用来切断发动机动力向驱动轮的传输;设置倒档,使汽车能倒退行驶;换档迅速、省力、方便;工作可靠,汽车行驶过程中,变速器不得有跳档、乱档,以及换档冲击等现象出现;工作效率高,噪声小;结构简单、方案合理;在满载及冲击载荷条件下,使用寿命长;除此之外,变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、维修方便等要求。
变速器传动机构有两种分类方法。
根据前进档数分为:
三档变速器,四档变速器,五档变速器,多档变速器。
根据轴的形式分为:
固定轴式,旋转轴式。
其中固定轴式又分为:
两轴式变速器,中间轴式变速器,双中间轴式变速器,多中间轴式变速器。
固定轴式应用广泛,其中两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上,中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动的汽车上。
旋转轴式主要用于液力机械式变速器。
1.1.2国内外汽车变速器的发展现状
变速器作为汽车传动系统的总要组成部分,其技术的发展,是衡量汽车技术水平的一项总要依据。
21世纪能源与环境、先进的制造技术、新型材料技术、信息与控制技术等是科学技术发展的重要领域,这些领域的科技进步推动了变速器技术的发展。
目前国内外的变速器主要向着自动变速器方向发展,自动变速器在实际中所占的比例越来越大,目前有一半以上的轿车和部分重型载货汽车上使用的是自动变速器。
变速器作为汽车传动系统的总要组成部分,其技术的发展,是衡量汽车技术水平的一项总要依据。
21世纪能源
与环境、先进的制造技术、新型材料技术、信息与控制技术等是科学技术发展的重要领域,这些领域的科技进步推动了变速器技术的发展。
根据前进档数分为:
三档变速器,四档变速器,五档变速器,多档变速器。
根据轴的形式分为:
固定轴式,旋转轴式。
其中固定轴式又分为:
两轴式变速器,中间轴式变速器,双中间轴式变速器,多中间轴式变速器。
固定轴式应用广泛,其中两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上,中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动的汽车上。
旋转轴式主要用于液力机械式变速器。
目前自动变速器得到广泛的应用。
变速器技术的发展动向如下:
(1)节能与环境保护。
变速器的节能与环境保护既包括传动系本身的节能与环境保护,也包括发动机的节能与保护。
因此研究高效率的传动副来节约能源,采用零污染的工作介质或润滑油来避免环境污染,根据发动机的特性和行驶工况来设计变速器,使发动机工作在最佳状态,以保证汽车在最高传动效率和最低污染物排放区运行。
(2)应用新型材料。
材料科学与技术是21世纪重点发展的科学技术领域。
各种新型材料在变速器中的应用已经推动了汽车技术的发展和性能的提高。
陶瓷材料、高分子聚合物、纳米材料、梯度材料、表面渡膜技术等独特的性能特点,将对变速器的性能产生重要的影响。
(3)高性能、低成本、微型化。
高性能、高效、精密、低噪声、长寿命、重量轻、体积小、低成本一直以来是变速器的发展方向。
(4)智能化、集成化。
变速器智能化、集成化是信息、电子集成技术和控制技术与变速器技术的结合。
其特点是根据发动机的特性和汽车的行驶工况,通过计算机智能控制,实现对变速器传动比的实时控制,使发动机工作在最佳状态。
将变速器智能化,并且普及到大众化的汽车上。
这样的汽车可以依据驾车者的性情、路面的状况、车身的负荷乃至周边环境等多种因素,挑选最适合的功能,实现智能化驾驶,以充分发挥车辆的性能,降低油耗,
确保安全。
变速器的发展使汽车好像有了人的智慧,甚至比人更善于思索,它根据外界路面的变化,经过计算,代替人作出准确聪明的决断。
随着科技的发展和汽车工业的不断向前进步,汽车自动变速器会越来越多的得到使用。
1.2设计的内容及方法
本次设计的变速器是在原有捷达GTX变速器的基础上,在给定发动机输出转矩、转速及最高车速、最大爬坡度等条件下,主要完成传动机构的设计,并绘制出变速器装配图及主要零件的零件图。
1、对变速器传动机构的分析与选择。
通过比较两轴和中间轴式变速器各自的优缺点,以及所设计车辆的特点,确定传动机构的布置形式。
2、变速器主要参数的选择
变速器主要参数的选择:
档数、传动比、中心距、齿轮参数等。
3、变速器齿轮强度的校核
变速器齿轮强度的校核主要对变速器的齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行校核。
4、轴的基本尺寸的确定及强度计算。
对于轴的强度计算则是对轴的刚度和强度分别进行校核。
5、轴承的选择与寿命计算。
对变速器轴的支撑部分选用圆锥磙子轴承,寿命计算是按汽车的大修里程来衡量,轿车的为30万千米。
本次设计主要是查阅近几年来有关国内外变速器设计的文献资料,结合所学专业知识进行设计。
通过比较不同方案和方法选取最佳方案进行设计,计算变速器的齿轮的结构参数并对其进行校核计算;同时对同步器、换档操纵机构等结构件进行分析设计;另外,对现有传统变速器的结构进行改进、完善。
1.3设计的目的及意义
此次变速器设计将基本满足车型的使用要求,通过自己的分析、方案选择、设计计算和整理,能达到预期的效果。
在此次毕业设计中,通过运用计算机绘图提高计算机绘图水平,了解变速器设计的基本过程和在设计过程中应该注意的问题,学会设计的过程和方法,提高计算能力和逻辑思维。
第2章变速器传动机构与操纵机构
的选择与设计
2.1变速器传动机构布置方案
机械式变速器具有结构简单、传动效率高、制造成本底和工作可靠等优点,故在不同形式的汽车上得到广泛应用。
2.1.1变速器传动方案分析与选择
机械式变速器传动机构布置方案主要有两种:
两轴式变速器和中间轴式变速器。
其中两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上。
与中间轴式变速器相比,它具有轴和轴承数少,结构简单、轮廓尺寸小、易布置等优点。
此外,各中间档因只经一对齿轮传递动,故传动效率高,同时噪声小。
但两轴式变速器不能设置直接档,所以在工作时齿轮和轴承均承载,工作噪声增大且易损坏,受结构限制其一档速比不能设计的很大。
其特点是:
变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成一体,发动机纵置时直接输出动力。
而中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的汽车上。
其特点是:
变速器一轴后端与常啮合齿轮做成一体绝大多数方案的第二轴与一轴在同一条直线上,经啮合套将它们连接后可得到直接档,使用直接档变速器齿轮和轴承及中间轴不承载,此时噪声低,齿轮、轴承的磨损减少。
对不同类型的汽车,具有不同的传动系档位数,其原因在于它们的使用条件不同、对整车性能要求不同、汽车本身的比功率不同。
而传动系的档位数与汽车的动力性、燃油经济性有着密切的联系。
就动力性而言,档位数多,增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会,提高了汽车的加速和爬坡能力。
就燃油经济性而言,档位数多,增加了发动机在低燃油消耗率区下作的能力,降低了油耗。
从而能提高汽车生产率,降低运输成木。
不过,增加档数会使变速器机构复杂和质量增加,轴向尺寸增大、成本提高、操纵复杂。
综上所述,由于此次设计的捷达变速器是中档轿车变速器,布置形式采用发动机前置前轮驱动,驱动形式采用42,且可布置变速器的空间较小,
对变速器的要求较高,要求运行噪声小,设计车速高,故选用二轴式变速器作为传动方案。
选择5档变速器,并且五档为超速档。
2.1.2倒档布置方案
常见的倒档布置方案如图2.1所示。
图2.1b方案的优点是倒档利用了一档齿轮,缩短了中间轴的长度;图2.1c方案能获得较大的倒档传动比,同时利用五档换挡同步器,在换倒档时使其容易啮合;图2.1d方案对2.1c的缺点做了修改;图2.1e所示方案是将一、倒档齿轮做成一体,将其齿宽加长;图2.1f所示方案适用于全部齿轮副均为常啮合的齿轮,换档换更为轻便。
综合考虑以上因素,为了换档轻便,减小噪声,倒档传动采用图2.1c所
(a)(b)(c)
图2.1倒档布置方案
整个变速器传动方案如图2.2:
1-一档主动齿轮2-一档从动齿轮
3-二档主动齿轮
4-二档从动齿轮5-三档主动齿轮
6-三档从动齿轮7-四档主动齿轮8-四档从动齿轮
9-五档主动齿轮10-五档从动齿轮
11-倒档主动齿轮12-倒档中间轴齿轮
13-倒档输出轴齿轮
图2.2五档变速器传动方案简图
2.1.3零部件结构方案分析
1、齿轮形式
变速器用齿轮有直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种。
直齿圆柱齿轮主要用于一档、倒档齿轮,与直齿圆柱齿轮相比,斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、运转平稳、工作噪声低等优点,所以本设计长啮合齿轮选用斜齿轮,倒档选用直齿圆柱齿轮。
变速器齿轮可以与轴设计为一体或与轴分开,然后用花键、过盈配合或者滑动支承等方式之一与轴连接。
齿轮尺寸小又与轴分开,其内径直径到齿根圆处的厚度b(图2.3)影响
齿轮强度⑹。
要求尺寸b应该大于或等于轮齿危险断面处的厚度。
为了使齿轮装在轴上以后,保持足够大的稳定性,齿轮轮毂部分的宽度尺寸C,在结构
允许条件下应尽可能取大些,至少满足尺寸要求:
C=(1.2〜1.4)d2(2.1)
式中:
d2——花键内径。
为了减小质量,轮辐处厚度「•应在满足强度条件下设计得薄些。
图2.3
中的尺寸Di可取为花键内径的1.25〜1.40倍
图2.3变速器齿轮尺寸控制图
齿轮表面粗糙度数值降低,则噪声减少,齿面磨损速度减慢,提高了齿轮寿命。
变速器齿轮齿面的表面粗糙度应在Ra0.8(〜Ra0.40ym范围内选用
要求齿轮制造精度不低于7级。
2、变速器轴
变速器轴多数情况下经轴承安装在壳体的轴承孔内。
当变速器中心距小,在壳体的同一端面布置两个滚动轴承有困难时,输出轴可以直接压入壳体孔中,并固定不动。
用移动齿轮方式实现换档的齿轮与轴之间,应选用矩形花键连接,以保证良好的定心和滑动灵活,而且定心外径及矩形花键齿侧的磨削比渐开线花键要容易⑷。
两轴式变速器输入轴和中间轴式变速器中间轴上的高档齿轮,过轴与齿轮内孔之间的过盈配合和键固定在轴上。
两轴式变速器的输出轴和中间轴式变速器的第二轴上的常啮合齿轮副的齿轮与轴之间,常设置有滚针轴承、滑动轴承,少数情况下齿轮直接装在轴上。
此时,轴的表面粗糙度不应低与Ra0.8ym,硬度不低于58〜63HRC。
因渐开线花键定位性能良好,承载能力大且渐开线花键的齿短,小径相对增大能提高轴的刚度,所以轴与同步器上的轴套常用渐开线花键连接。
倒档轴为压入壳体孔中并固定不动的光轴,并由螺栓固定。
由上述可知,变速器的轴上装有轴承、齿轮、齿套等零件,有的轴上又有矩形或渐开线花键,所以设计时不仅要考虑装配上的可能,而且应当可以顺利拆装轴上各零件。
此外,还要注意工艺上的有关问题。
3、变速器轴承的选择
变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、滑动轴套等等。
滚针轴承、滑动轴承套主要用在齿轮与轴不是固定连接,并要求两者有相对运动的地方。
变速器中采用圆锥滚子轴承虽然有直径较小、宽度较大因而容量大、可承受高负荷等优点,但也有需要调整预紧、装配麻烦、磨损后轴易歪斜而影响齿轮正确啮合的缺点
由于本设计的变速器为两轴变速器,具有较大的轴向力,所以设计中变速器输入轴输出轴均采用深沟球轴承。
2.2变速器操纵机构布置方案
2.2.1概述
根据汽车使用条件的需要,驾驶员利用操纵机构完成选档和实现换档或退到空档。
变速器操纵机构应当满足如下主要要求:
换档时只能挂入一个档位,换档后应使齿轮在全齿长上啮合,防止自动脱档或自动挂档,防止误挂倒档,换档轻便。
变速器操纵机构通常装在顶盖或侧盖内,也有少数是分开的。
变速器操纵机构操纵第二轴上的滑动齿轮、啮合套或同步器得到所需不同档位。
用于机械式变速器的操纵机构,常见的是由变速杆、拨块、拨叉、变速叉轴及互锁、自锁和倒档装置等主要零件组成,并依靠驾驶员手力完成选档、换档或推到空档工作,称为手动换档变速器。
1、直接操纵式手动换档变速器
当变速器布置在驾驶员座椅附近时,可将变速杆直接安装在变速器上,并依靠驾驶员手力和通过变速杆直接完成换档功能的手动换档变速器,称为直接操纵变速器。
这种操纵方案结构最简单,已得到广泛应用。
近年来,单
轨式操纵机构应用较多,其优点是减少了变速叉轴,各档同用一组自锁装置,因而使操纵机构简化,但它要求各档换档行程相等。
2、远距离操纵手动换档变速器
平头式汽车或发动机后置后轮驱动汽车的变速器,受总体布置限制,变速器距驾驶员座位较远,这时需要在变速杆与拨叉之间布置若干传动件,换档手力经过这些转换机构才能完成换档功能。
这种手动换档变速器,称为远距离操纵手动换档变速器。
3、电动自动换档变速器
20世纪80年代以后,在固定轴式机械变速器基础上,通过应用计算机和电子控制技术,使之实现自动换档,并取消了变速杆和离合器踏板。
驾驶员只需控制油门踏板,汽车在行驶过程中就能自动完成换档,这种变速器成为电动自动换档变速器⑺0
由于所设计的变速器为两轴变速器,采用发动机前置前轮驱动,变速器离驾驶员座椅较近,所以采用直接操纵式手动换档变速器。
222典型的操纵机构及其锁定装置
定位装置的作用是将被啮合件保持在一定位置上,并防止自动啮合和分离,一般采用弹簧和钢球式机构。
图2.4为典型的操纵机构图
1、换档机构
变速器换档机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换档三种形式。
采用轴向滑动直齿齿轮换档,会在轮齿端面产生冲击,齿轮端部磨损加剧并过早损坏,并伴随着噪声。
但考虑到可以缩短轴向空间,本设计倒档外采用直齿滑动换挡。
常啮合齿轮可用移动啮合套换档。
因承受换档冲击载荷的接合齿齿数多,啮合套不会过早被损坏,但不能消除换档冲击。
目前这种换档方法只在某些要求不高的档位及重型货车变速器上应用。
使用同步器能保证换档迅速、无冲击、无噪声,而与操作技术的熟练程度无关,从而提高了汽车的加速性、燃油经济性和行驶安全性。
同上述两种换档方法比较,虽然它有结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大等缺点,但仍然得到广泛应用。
利用同步器或啮合套换档,其换档行程要比滑动齿轮换档行程小。
通过比较,考虑汽车的操纵性能,本设计全部档位均选用同步器换档。
2、防脱档设计
互锁装置是保证移动某一变速叉轴时,其它变速叉轴互被锁住,该机构的作用是防止同时挂入两档,而使挂档出现重大故障。
常见的互锁机构有:
(1)互锁销式
图2.5是汽车上用得最广泛的一种机构,互锁销和顶销装在变速叉轴之间,用销子的长度和凹槽来保证互锁
2.5,b、c、d为某
图2.5,a为空档位置,此时任一叉轴可自由移动。
图
一叉轴在工作位置,而其它叉轴被锁住
a
c
匸J一『*厂丁:
—FH
d
图2.5互锁销式互锁机构
(2)摆动锁块式
图2.6为摆动锁块式互锁机构工作示意图,锁块用同心轴螺钉安装在壳体上,并可绕螺钉轴线自由转动,操纵杆的拨头置于锁块槽内,此时,锁块的一个或两个突起部分A档住其它两个变速叉轴槽,保证换档时不能同时挂入两档。
(3)转动钳口式
图2.7为与上述锁块机构原理相似的转动钳口式互锁装置。
操纵杆拨头置
于钳口中,钳形板可绕A轴转动。
选档时操纵杆转动钳形板选入某一变速叉轴槽内,此时钳形板的一个或两个钳爪抓住其它两个变速叉,保证互锁作用。
图2.6摆动锁块式互锁机构图2.7转
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