变频驱动液压电梯控制系统模板.docx

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变频驱动液压电梯控制系统模板

变频驱动液压电梯控制系统

第一章对电梯的介绍

1.1液压电梯的起源和发展历史

在我对电梯没有任何了解之前，我一直认为曳引电梯的起源时间要比液压电梯的起源早得多，然而我的这一个认知是完全错误的，下面就从电梯的起源说起从而来解释这个事实。

其实据记载，最早在古埃及建造金字塔时，就用过人力升降机。

并且之后在古代的中国也发明了人力升降机，其实这些人力升降机归根结底都是现代电梯的始祖。

自然而然，随着时间的推移，人类思维和科学技术不断地进步，终于在出现了一位科学伟人——布莱士·帕斯卡，其出生于法国公元1623年6月19日，并且在1653年提出了关于液压方面的重要定律，被后来的人们称之为帕斯卡定律。

并利用了这个原理发明了水压机、注水器。

为了纪念这位伟大的科学家的研究成果，把他名字的姓氏作为亚礼得单位，让他的名誉能永久的流传下去。

在此之后，其他科学家站在其最大的肩膀上，从而液压理论和液压传动技术得到了突飞猛进的发展，这与电气理论并应用于曳引电梯要早。

在1845年，研制出了第一台液压驱动的升降机，并且这台液压升降机用水作为液压缸中的液体。

这意味着世界上第一台液压电梯问世，但其还是不能运用于运载货物或人，应为其技术还不够成熟，安全性能没有保障。

1850年，由亨利·沃特曼制造出了第一台以瓦特发明的蒸汽机作为驱动力的载人升降机，并且其是世界上被工业界普遍认可第一台安全可靠的载人升降机。

之后蒸汽驱动电梯和液压电梯也在不断地发展，但蒸汽驱动电梯的缺点较多，渐渐的被液压电梯所取代。

然而好景不长，随着电气的飞速发展，曳引电梯的成本大大降低，技术更加成熟，液压电梯渐被淘汰。

在1900年后，液压电梯技术的发展基本停滞不前，电梯的市场也几乎被曳引电梯取代。

1983年，变频调速控制电梯开始出线，并广泛的在市场中的到运用。

20世纪后，液压电梯的星星之火开始复燃，因为石油工业的快速发展，原本液压电梯以水为介质改变为以石油为介质，这直接克服了水具有腐蚀性、易泄露等缺点。

之后液压技术在军事方面具有很好的用图，并大量的运用在武器上。

并且在二战后得到快速的发展，并渐渐开始运用于民用工业中。

1.2国内外电梯的发展现状

1.2.1国外电梯的发展现状

目前国际电梯市场基本是由美国奥的斯、芬兰通力、瑞士迅达、德国蒂森、日本三菱、东芝、日立、富士达等八大名牌垄断，通力在华合资叫巨人通力。

他们的合计销售量占到全球的90%以上。

奥的斯电梯时名副其实的最大的电梯公司。

其实现在用的最广的电梯技术属于欧洲技术，因为欧洲制造出的电梯最为耐用，一般电梯的寿命都可达到25年，所以欧洲在制造电梯的要求被世界各国电梯行业所采纳和认同。

1.2.2国内电梯市场发展现状

因为电梯大多数都是用于居民的楼层建筑中，所以当各国的楼层建筑越多，电梯需求量就越多，所以电梯的技术就发展的越快。

比如说中国、印度这种正处在发展中阶段的国家，队电梯的需求量是非常巨大的，小到2层洋楼，达到几十层高楼。

正因为中国对电梯

有如此大的需求，这电梯行业的利益大道无法想象，所以各国的电梯公司都有到中国来谋求合作，互利共赢。

渐渐的有很多外国的电梯品牌到中国这个大市场来，与中国的一些品牌合作，这样就能实现双赢的结果，国外的电梯品牌公司可以从中国获得大量的经济利益需求，中国的电梯公司可以从国外的电梯公司学到更为优秀的电梯技术。

1.3液压电梯的主要用途和优缺点

1.3.1液压电梯的主要用途

液压电梯都可承受大重量的货物，一般液压电梯都用于用于不是太高的建筑，去上下运送大重量货物。

1.3.2液压电梯的优点

1、对建筑物的要求比较低。

液压电梯的机房很小，可以说等于没有，相对于其他种类电梯就会节省不少的建筑面积。

液压电梯只需要建筑的墙面能承受住电梯轿厢满载的重量，并且底坑不需要像曳引式电梯那样做的很深。

2不会发生失重现象，所以不会直接坠落电梯底层的状况，只要是有合格证的专业公司合理设计的，所以液压电梯不会让乘坐轿厢的乘客发生生命危险，相对于其他电梯来说，安全系数会高上不少。

3、所需占用建筑的面积会比其他电梯少很多。

4、不会发生火灾等现象。

液压电梯采用的介质是一种不宜延烧的油体，并且油箱的密封性十分的到位。

而且电动机、液压泵在设计师全部对被介质所覆盖，所以基本上不可能因为高温使其发生爆炸等情况。

5、液压电梯所需要制造的费用会比其他电梯制造的费用少很多，所以出售的价钱也更容易被所需要使用电梯的人们所接受。

综上所述液压电梯最大的优点就是安全性能要超过很多的其他电梯。

1.3.3液压电梯的缺点

1、在液压电梯上下运行时会产生一定的声音，可能会对一些人的休息造成一定的影响。

但是你别刻意去注意，基本对人们的生活无太大的影想。

2、液压电梯是压力驱动的，所以上下运行的高度是有一定的限度的，不能太高，一般5层左右是完全没有任何问题的，而且较为舒适。

3、输入功率大。

如无平衡重系统，液压电梯电机功率为曳引电梯功率的2.5-3倍，配电容量

4、因为液压电梯的介质是油，油和水样，无孔不入，在长时间的使用过程中，难免发生油液泄露的现象。

而且油缸中的活塞在长时间的使用后，也会发生一定的磨损现象，这些都是目前不可避免的。

5、有较大的能耗及其导致的油液温度升高；

6、在运行的安全性能方面，液压电梯还是很好的，但是还是存在一些安全问题，电梯中的介质会随电梯使用时间的变长，四季温度的变化密度和粘稠度都会发生一定的变化，这可能会导致轿厢在运行时会出现一些晃动，对一些老人、小孩以及残疾人来说，不是很安全。

7、因为液压电梯的结构简单，造价便宜，所以舒适感没有其他电梯那么优秀。

1.3.4液压电梯面临的挑战

中国由于受到近代历史的严重影响，所以各项科学技术的发展起点相对于其他一些发达国家来说都相对较为落后，又电梯中的液压技术相对曳引技术来说更为复杂，所以液压电梯在中国还不能像曳引电梯那么普及，所以中国对液压电梯的投资较少，与世界先进水平还是有一些差距的，有些液压电梯的装置也是通过进口的来的，维修相对就会较为麻烦。

但是由于现在中国迅速的发展，液压电梯在中国的电梯市场占有率也越来越高。

第二章液压电梯的节能原理

2.1变压驱动液压电梯系统的能耗特性

2.1.1液压电梯的工作原理

液压电梯的运动方式无非两种，一个是向上运行，一个是向下运行。

轿厢在向下运行时，不需要输入电能其是靠电梯的轿厢的自重下行，轿厢的自重会形成一定的压力，使电梯的介质液压油重新回到储油缸中，当然这下行的速度是可以控制的，在压力系统中会有一个阀门，其作用是控制液压油回储油罐的速度，当阀门越大，液压油回流的速度越快，电梯下降的速度也就越快。

相反当阀门越小，液压油回流的速度越慢，电梯下降的速度也就越慢。

下面具体分析VVVF液压电梯的运行过程分为上行和下行。

上行过程：

当轿厢发出的指令信号被电梯的微机控制单元所接受时，比较系统会与当前电梯的位置进行对比，并且比较出电梯需要上行，这时变频驱动单元会接受到相应的速度命令，从而产生适当的电压去驱动异步电动机的运转，电动机又会带动螺杆泵旋转产生压力油。

压力油通过螺杆泵旋转一直产生的压力油不断增多，会经过通路从而顶开液控单向阀进入活塞缸，活塞刚内的油液不断的增加活塞会向上运行，从而推动轿厢向上运行。

在轿厢上行的运动过程中，运行的速度也是受控制的，光电编码器接受并且会把接收到的转速信号通过反馈回路发送到变频器，从而形成闭环控回路系统。

电梯在停靠楼层位置的精确性，是由限速编码器来提高其精确性的，并且此时轿厢的运行速度可以测量。

当电梯到达停靠层的时候，电动机会慢慢的降低转速直到转速为0为止，所以液压泵的输出压力也在迅速降低，这时候会渐渐的通过管道回流到储油的地方，活塞缸内的液压油上升的速度会减慢知道停止，从而电梯的轿厢也会渐渐的停止。

下行过程：

液压电梯的下行过程主要是通过轿厢的自重产生势能做功，几乎不需要外界做功。

而VVVF液压电梯，在下行的过程中轿厢的运行速度可能会超出限定的速度，所以下行的速度需要得到控制，而控制下行速度的方式就是利用三相异步电动机，VVVFY液压电梯下降过程中，液压缸的用途和上行过程中液压泵的作用是一样的，这是三相异步电动机相当于发动机。

及其重要的是，VVVF液压电梯在下降前，最重要的事是使压力平衡，因为如果电梯下行过程中，电梯内压力不平衡的话，液控单向阀会自动打开，这就会使电梯的轿厢突然下降，并且三相异步电动机并不是一开始就起到发动机的作用，一开始还是处于原来的工作状况，电磁力矩与负载力矩方向是一模一样的，这会让轿厢的下行速度更快，这种情况会对电梯的安全造成严重的影响。

下图2-1为电梯控制系统主流程图。

2.1.2液压电梯的结构与组成

液压电梯液压系统由以下相对独立有相互联系配合的组成。

（1）泵站的结构组成不管是水泵还是油泵，基本上都是有电动机、油/水泵、油/水箱及其一些其他的辅助结构所共同组成。

泵站的作用就是为油缸提供稳定的动力和储存一定的油液。

现在中国市场上，一般都采用潜油泵，就是电动机和油泵都设在油箱的油内，好处就是不会因温度升高或电动机产生的火花而发生燃烧或爆炸的现象，大大提高了电梯的安全性能。

油泵一般采用螺杆泵，输出电压在0-10MPa之间，油泵的功率与油的压力和流量成正比。

大多数人对油箱的认识就停留在储油这一层，但是油箱还有过滤油液、冷却电机和油泵以及隔音消音（对潜油泵）等功能。

（2）控制阀组：

由集成阀块（组）、截止阀、破裂阀（限速切断阀）和油缸等组成。

（3）油缸，储存一定量的液压油，通过把压力转化为动能，迫使活塞运动从而推动电梯的轿厢运动。

（4）液压软管和硬管

（5）手动泵

2.2变压驱动液压电梯系统的节能分析

2.2.1变频驱动液压电梯的节能原理

即液压电梯的发展以来，怎样去降低液压电梯的能量消耗及其导致的油液介质的温度升高一直是液压电梯控制系统所面临的一个重要难题之一。

之后由日本三菱公司研制出了变频调速技术并运用到液压电梯中。

下图2-2就是变频驱动液压电梯控制系统的原理图。

电梯在上行过程中，由变频器从电网中输入能量，而单片机控制器是给定一定的期望转速，并且以给定的期望转速去驱动电动机去带动泵转动，泵输出的能量与电动机的转速成正比，并且与电梯轿厢的速度匹配，这样就会没有油液溢流的损耗。

对于下行的电梯，这时候就不需电网再输入能量了，电梯这是是靠自重下降做工的。

但是其电动机的期望转速仍然是由变频器控制的，与原单片机给定的期望转速时是相同的，这时候就能进行发电，通过能量回馈装置将这部分能量回馈到电网，从而可以达到回收一部分损失的势能。

图2-2变频驱动液压电梯控制系统

2.2.2普通节流阀控液压电梯与变频驱动调速液压电梯能耗的比较

普通阀控节流式液压电梯主要通过改变回路中流量控制阀的通流截面积的大小来调整液压缸流量出入的大小，从而来实现对电梯上行、下行速度的控制。

由于没有配重，因此其在装机功率十分的大。

电梯在上行过程中，其电动机的转速是固定不变的，所以调速时候，会有多余的的流量损失，转变成热能浪费了。

从表面上来看它仅仅只在上升过程中需要输入能量，下行不需要输入能量，靠自身电梯的重量以及载物或人的重量产生的势能转化为压力驱动，但是液压阀的节流损失很大，从而导致其能量损失很大。

这些不仅仅会导致电梯的工作效率降低，更严重的是，由于介质温度的不断升高，当达到电梯系统所能承受的最大温度是，电梯系统会停止运作，进行系统温度冷却，会给需要紧急使用电梯的人带来一定能够的影响。

下面我们来看一下普通节流阀液压电梯和变频驱动液压电梯上行的能耗的对比。

图二和图三分别是普通节流阀液压电梯和变频驱动液压电梯上行的能耗示意图。

所以我们可以从以下图2-3、图2-4对比得到，普通节流阀液压电梯在上升阶段，水平阶段以及减速阶段的能量损失都非常的大，可以看出其效率很低，但是变频驱动液压电梯正好大大的去改善了这个缺陷。

图2-3普通阀控节流式液压电梯运行的能耗

图2-4变频液压驱动电梯运行的能耗

2.2.3系统功率和上下运行的计算公式

（1）反应变频驱动液压电梯系统节能效果公式

（2-1）

Wf：

是变频液压电梯一个工作循环中电网的激励量；

Wv：

是其他种类电梯一个工作循环中电网的激励量；

Hv：

变频液压电梯一个工作循环与其他种类电梯一个工作循环的节能比率：

（1）电梯上行公式

（2-2）

（2-3）

（2-4）

（3）电梯上行公式

（2-5）

（2-6）

（2-7）

公式中

*：

表示乘号；Pa：

储能器回路内液压油压力大小；Pp：

蓄能器主回路内液压油压力大小；Va：

蓄能器回路液压泵或马达的排量，为定值23ml/r；u：

为液压油粘度，取定值0.1Pa*s；F：

液压缸与轿厢摩擦力等效在柱塞上的值，取1000N（牛顿）；Ah：

液压缸柱塞受力面积，取0.0113m²；Vh：

液压缸柱塞上下运动的速度。

第三章变频调速控制在电梯中的运用

3.1变频器的在液压电梯中的运用

3.1.1电梯的交流变压变频器的控制特点

现在由于科技发展的迅速，世界上的电子技术与自动控制原理技术以及计算机控制技术也在飞快的提升，所以现在变频调速技术也在飞快的发展，并且在中国、美国、德国、印度、德国、日本等发达和发展中国家在社会中已经得到了普遍的应用，因为变频变压调速电梯在现实使用的过程中优越性远远超过变极调速式电梯和交流调压调速式电梯的优越性，所以在发达国家以及发展中国家变频变压调速电梯已经渐渐开始取代其他两类电梯。

下面我们来讨论以下变频变压调速有什么样的优越。

在节能方面有独一无二的优越性：

因为变频变压调速电梯在启动时，采用的是降低频率的软起动方式，所以电动机的运转起动的电流很小并且不会超过额定电流，节约电源并且对电网无任何的冲击，所以变频变压调速电梯与其他两种类型的电梯相比至少能节约40%的能源，如果与以前的老式电梯相比，至少能节约60%的能源；变频变压调速电梯在调速时有非常强的稳定性：

在变频变压调速在运转中，考虑到变频器本身就具有十分好的平滑性，工作的效率也相当的高，即使在低速运行的情况下，也会产生较高的特性静关率，所以其在调速时稳定性很强；变频变压调速电梯使用的是三相异步电动机，所以与交流调压调速式电梯还有变极调速式电梯相比体积小，容量大，不管是拆卸还是安装都都会非常的方便，保证了在安装和调速过程中不会出现零件丢失的现象，并且使用的寿命会非常的长，不会给本机带来任何的不利因素，就是市场价格相比其他类型的电梯高出不少；变频变压调速电梯在使用过程中，电动机处于低速运行状态时，不会因为载物的重量超过额定重量时，而工作的效率降低，因为它易于实现自动化安装，所以工作效率和变频器出品的质量都能得到安全保证。

3.1.2变频器的选择

变频器的种类有很多，分类的方法也有很多种。

按照输出电压的调制方式分类可分为PAM（脉幅调制）变频器和PWM（脉宽调制）变频器。

按照交换环节分类可分为交—交变频器（又称直接式变频器）和交—直—交变频器（又称间接式变频器）

变频器的选择主要是看它的额定值和额定频率输入侧的额定值。

变频器输入侧的额定值主要是指输入侧交流电源的相数和电压参数。

一般变压器的种类有如下几种，这里针对的是中小型的变压器：

①现在中国的绝大多数设备中都属于三相，一般采都用380V/（50～60Hz）。

②两相的大约为230V/50Hz，主要用于某些进口设备中。

③单相的大约为230V/50Hz，在中国主要是被用于正常的家庭住户中。

变频器输入侧电源电压的频率通常都是50Hz或60Hz。

输出侧的额定值主要有以下几种：

①输出电压最大值Un（V）

变频器的作用不只是变频，还有变压的作用。

要想电路能在各种条件下运行，所以输出电压的额定值不能小于变频器输出的最大电压值。

②输出电流最大值In（A）

同理，要想电路能在各种条件下运行，所以输出电流的额定值不能小于变频器输出的最大电流值。

③输出容量Sn，Sn与Un和In的关系为：

Sn=1.732UnIn。

并且变频器所采用的备用电动机的容量必须能够适用于长期的过负载运行状态，变频器的过载运行是指，电梯在运行过程中，其输出电流超过本身的额定电流所规定的范围。

在选取变频器是不仅要看其额定值和额定频率输入侧的额定值，还需要看变频器的频率特性，频率特性又包括范围和精度两种不同的范畴，频率范围指的是变频器输出的最高频率f（max）和最低频率f（min）。

所以选择变频器的时候，对于选好变频器的频率范围十分的重要。

频率精度的含义所描述的是变频器输出频率的准确度。

例一，一家商场收到一个买家需要定制一批变频器，变频器的最高工作频率为f（max）=100Hz，频率精度为0.02%，则最大误差多少？

如果当变频器的工作频率为fx=30Hz时，变频器的频率分辨率为0.03Hz时，则变频器上一挡的最小频率为多少？

变频器下一档的最大频率又是多少？

（1）Δf（max）=（0.0002×10）Hz=0.002Hz

（2）上一挡的最小频率为：

f′（min）=（30+0.03）Hz=30.03Hz

（3）下一挡的最大频率为：

f″（max）=（30-0.03）Hz=29.97Hz

其实在实际生活中我们所测的数据和在实验室里的数据还是有一些差异，现实生活中在一般数字量所确定的频率应该比模拟量给定时的频率高一些，凡是都有一定的误差，这是不可避免的。

3.1.3变频器的调速原理

变频器的主电路分为两类，分别是电压型和电流型。

变频器的电压型主电路：

主电路中含有整流电路和滤波电路，把直流电转化为交流电，把不平稳的波形变得稳定。

他们是由三个部分所组成，将电源通过整流变成直流，并把他转化为脉动的平滑波形，将直流功率变换为交流功率。

所以这三个部分分别是整流电路、直流中间电路以及逆变电路。

这三个部分并且和一些其他辅助电路共同构成主电路。

现代的发达国家以及大多数发展中国家，例如日本三菱，中国的上海三菱等做出的变频器基本是交—直—交的类型，是把交流电经过整流电路转换为直流电，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电，再通向电动机，从而驱动电动机工作。

根据三相异步电动机转速的公式：

（3-1）

（3-2）

（3-3）

式中：

n为电机转速；f为旋转磁场频率；P为电机极对数。

三相交流电经过晶闸管整流，再经过两个限流电阻，这是为了防止通过的电流过大，会击穿电容和其他电路元件。

第四章控制系统的组成

4.1PLC控制系统的组成

电梯的信号控制几乎全部是由PLC来控制的。

下图4-1是PLC控制系统的硬件组成，它还会包括软件组成。

其中硬件值得就是一些外部设备，而软件是控制整个PLC的系统，包括编程程序和语言等，我们现在最常用的PLC语言就是梯形图语言。

图4-2是PLC的电梯控制系统的硬件组成流程图。

4.2PLC控制四层电梯以及超载的设计

4.2.1PLC四层电梯的主程序

下图4-3是四层电梯的主程序中包含其它四个程序。

四个子程序分别是呼叫信号程序（包括各层电梯的呼灯信号程序）、各层指示灯的响应程序、轿厢的上升和下降运行程序。

当SM0.0常开触点闭合后，四个子程序才能接收到信号。

图4-3四层电梯主程序调用子程序

当触点SM0.1闭合后，如果电梯超重，则超重指示灯Q0.0会点亮，这时SM0.0不会闭合。

如果电梯没有超重，SM0.0才会正常闭合。

如下图4-4上电复位和初始化程序。

图4-4上电复位和初始化程序

程序当电梯按按钮I2.2或按钮I2.1和下呼按钮I2.0、按钮I1.7和按钮I1.6以及四层下按钮后，如果通过各层检测，责对应的一层检测M10.0,二层检测I0.2、三层检测I0.3、四层检测I0.4，则电梯会受到平层信号。

如下图4-5平层开门标志程序。

当触点SM0.0、I0.6闭合，如果按下M10.1，则上行接触器线圈得电；如果按下M10.2，则下行接触器线圈得电，如下图4-6。

图4-5平层开门标志程序

图4-6电梯上、下接触器接收信号程序

当检测四层下呼灯Q1.5的下降沿（OFF-ON）时，停止标志M10.0和启动开门M10.3线圈输出为1，则电梯开门，同理三层上、下呼灯Q1.7、Q1.6、二层上、下呼灯Q2.1、Q2.0以及一层上呼灯Q2.2；或者直接按下轿厢的开门按钮、平层开关都可以使停止标志M10.0和启动开门M10.3线圈输出为1，则电梯开门。

如下图4-7、4-8所示.

图4-7电梯开门程序上部分

图4-8电梯开门程序下部分

当按下开门按钮M10.3，此时开门继电器线圈得电，如果检测到I0.5闭合后，M10.3、M10.7输出为1，则M10.7自锁，电梯门延迟三秒打开。

按下按钮M10.4，关门继电器线圈得电，关门检测I0.6闭合，则M10.4置1，则电梯会自动关门。

如下图4-9、4-10、4-11所示。

图4-9轿厢开门程序

图4-10开门延迟程序

图4-11轿厢关门程序

当按下M5.0、M5.1、M5.2、M5.5、M5.6、M6.1这些常开触点的任何一个按钮时，上行标志M10.1都会得电，电梯会按照接收到的信号向上运行。

当按下M8.1、M8.2、M8.3、M8.4、M8.5、M8.6这些常开触点的任何一个按钮时，下行标志M10.2都会得电，电梯会按照接收到的信号向下运行。

常开触点分别表示电梯层几层上升到几层或从几层下降到几层。

如下图4-12所示。

图4-12电梯上运行控制程序

4.3.2电梯的外呼和内呼程序

当四层下呼按钮I1.5的信号状态为1，四层指示灯Q0.4的信号状态为0时，储存器Q1.5会被置位，则输出为1。

当四层下呼按钮I1.5的信号状态为0，四层指示灯Q0.4的信号状态为1时，储存器Q1.5会被复位，则输出为1，当I1.5和Q0.4的信号状态都为0时，则输出状态不会发生变化；当I1.5和Q0.4的信号状态都为1时，则Q0.4先复位，输出为0。

同理其它楼层的外呼程序分析类似。

如下图4-13到4-18所示。

图4-13四层下呼信号程序

图4-14三层上呼信号程序

图4-15三层下呼信号程序

图4-16二层上呼信号程序

图4-17二层下呼信号程序

图4-18一层上呼信号程序

下面是电梯个层的内呼程序，因为内呼程序与外呼程序所运用的都是置为优先型RS触发器，分析与各层外呼程序相似。

如下图4-19、4-20、4-21、4-22所示。

图4-19轿厢四层内呼信号程序

图4-20轿厢三层内呼信号程序

图4-21轿厢二层内呼信号程序

图4-22轿厢一层内呼信号程序

4.3.3轿厢的指示灯程序

当检测信号允许后，常开触点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4闭合，则线圈Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4得电，对应的各层指示灯会点亮。

当超重信号被被检测出来后，I0.0会闭合，则线圈Q0.0得电，超重指示灯点亮。

由于每层指示灯程序都是一样，下面就只放置一层二层指示灯信号程序。

如下图4-23、4-24、4-25所示。

图4-23一层指示灯信号程序

图4-24二层指示灯信号程序

图4-25超重指示灯信号程序

4.3.4轿厢的上升运行程序

当Q2.0、Q2.1、轿厢内呼灯点亮（等于信号置1）时，只要Q0.1闭合,又Q0.2信号置0时，这是M5.0信号为1，电梯从一层上升到二层。

当Q2.0、Q2.1、轿厢内呼灯信号置0时，只要Q0.1闭合,又Q0.2信号置1时，这是M5.0信号复位，为0.电梯停止。

如下图4-26所示。

电梯二到三层，三到四层等上升程序也是一样来进行分析的。

如下图4-26、4-27、4-28、4-29、4-30、4-31所示。

图4-26电梯一到二层上升程序

图4-2