蓝牙模块学习笔记.docx

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蓝牙模块学习笔记

蓝牙模块学习

刚拿到蓝牙模块，心中有点小激动啊；

民用级：

HC-05，HC-06（HC-06-M,HC-06-S）

HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）

本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。

蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。

奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。

主机：

HC-06-M,M=master

从机：

HC-06-S,S=slaver

串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模

块的通信需要至少2个条件：

1、必须是主机与从机之间

2、必须密码一致（密码：

1234）

主机：

记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26脚）高电平触发时放弃记忆，26脚默认应该接低电平。

配对方式：

主机自动搜索从设备进行配对。

典型方式：

在一定条件下，主从之间自动配对

AT模式：

配对前就是AT模式，配对完毕后透明通信

图1是HC-06图片及主要引脚

现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚，分别为VCC、GND、TXD、RXD。

四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V；GND接地；TXD、RXD交叉连接（对应单片机的P3^0,P3^1）。

连接好，单片机上电，此时蓝牙模块上led闪烁，表示尚未连接其他蓝牙设备。

此时用手机蓝牙搜索，可以搜索到HC-06.点击连接，输入pin密码则可以连接。

连接好后，利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了，编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。

注意编写好程序后，向单片机烧录时，必须将TXD、RXD拔出才能烧写！

！

！

问题：

串口发送字符串时，最后没有标志可寻。

可以将字符串接收到数组中，发送数据到12864，检测是否到’\0’,如果检测得到，将标识符flag置为1；串口中断服务程序中，检测到flag为1时，这证明数据显示成功。

此时应当清屏！

清屏方法：

while（Tem[i]!

='\0'）

{

Tem[i]='';

i++;

}

/***********************************************************

STC89C52RC与HC-06蓝牙连线：

RXDTXD

TXDRXD

其他连线：

P2.0、P2.1、P2.3分别接一个指示灯

***********************************************************/

#include

#include

unsignedchartmp;

unsignedintc=0;

sbitled1=P1^0;//指示灯0

sbitled2=P1^1;//指示灯1

sbitled3=P1^2;//指示灯2

sbitbeep=P3^2;//蜂鸣器

voidinit（）;//串口初始化

voidsend（unsignedchara）;//单字节发送函数

voidctrl（）;//接收处理函数

voiddelay（unsignedintx）

{

unsignedinti,j;

for（i=x;i>0;i--）

for（j=110;j>0;j--）;

}

voidmain（）

{

init（）;

while

（1）

{

if（RI==1）//是否有数据到来

{

RI=0;

tmp=SBUF;//暂存接收到的数据

ctrl（）;

}

}

}

voidinit（）//串口初始化

{

ES=0;//关中断

SCON=0x50;//REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1,

//10位UART（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验），波特率可变

TMOD=0x20;//定时器1工作于方式2，8位自动重载模式,用于产生波特率

TH1=TL1=0xFD;//波特率9600（本次测试采用晶振为11.0592）

PCON&=0x7f;//波特率不倍增

TR1=1;//定时器1开始工作，产生波特率

//发送标志位置0

TI=0;//接收标志位置0

RI=0;

//EA=0;

ES=1;

led1=0;//初始化设置3个指示灯全亮

led2=0;

led3=0;

}

voidsend（unsignedchara）//单字节数据发送

{//注意：

若单片机TXD（P3.1）无上拉能力，必须在P3.1端接上拉电阻。

本次测试需要接上拉电阻

TI=0;

SBUF=a;

while（TI==0）;

TI=0;

if（c%2）//发送指示灯标志，每接收一次，此灯亮灭交替

led3=1;

else

led3=0;

c++;

}

voidctrl（）//接收处理函数

{

switch（tmp）

{

case'1':

led1=1;//收到字符1，指示灯0灭

send（tmp）;

beep=0;

delay（500）;

break;

case'2':

//收到字符2，指示灯1灭

led2=1;

send（tmp）;

beep=1;

delay（500）;

break;

case'3':

//收到字符3，指示灯0、1亮

led1=0;

led2=0;

send（tmp）;

beep=1;

delay（500）;

break;

case'4':

//收到字符4，指示灯0、1灭

led1=1;

led2=1;

send（tmp）;

break;

case'5':

//收到字符5，指示灯3亮

led3=0;

send（tmp）;

break;

default:

//其他，灯全灭

led1=1;

led2=1;

led3=1;

send（tmp）;

beep=1;

delay（500）;

}

}

以下是蓝牙接收字符串并向12864显示程序

/*****************************************************************************8

*任广俊

*日期:

12.17

*蓝牙接收并显示在12864上,1,2,3控制发光二极管

*4,5控制继电器

******************************************************************************/

#include

#include

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineLCD_dataP0

sbitLCD_EN=P3^4;//液晶使能1使能，0使不能

sbitLCD_RS=P3^5;//寄存器选择1数据，0命令

sbitLCD_RW=P3^6;//液晶读写控制1读出，0写入

sbitLCD_PSB=P3^7;//串行口控制1并行，0串行

sbitled1=P1^0;

sbitled2=P1^1;

sbitled3=P1^2;

sbitbeep=P3^2;//蜂鸣器

sbitjdq=P1^6;//继电器

ucharcodedis1[]={"ILoveMCU!

"};

ucharcodedis2[]={"单片机学习"};

ucharTem[20];

uchardis3[8];

unsignedchara=0;//定义临时变量

ucharflag,flag2=0;

uchartemp,i,c;

voiddelay（uintx）

{

uintm,n;

for（m=x;m>0;m--）

for（n=110;n>0;n--）;

}

/*******************************************************************************************************

12864液晶显示

*******************************************************************************************************/

//写指令:

RS=L;RW=L;E=高脉冲;D0-D7=指令码

voidwrite_cmd（ucharcmd）

{

LCD_RS=0;

LCD_RW=0;

LCD_EN=0;

P0=cmd;

delay（5）;

LCD_EN=1;

delay（5）;

LCD_EN=0;

}

//写数据到LCD:

RS=H;RW=L;E=高脉冲D0-D7数据

voidwrite_dat（uchardat）

{

LCD_RS=1;

LCD_RW=0;

LCD_EN=0;

P0=dat;

delay（5）;

LCD_EN=1;

delay（5）;

LCD_EN=0;

}

//设定显示位置

voidlcd_pos（ucharx,uchary）

{

ucharpos;

if（x==0）

{x=0x80;}

elseif（x==1）

{x=0x90;}

elseif（x==2）

{x=0x88;}

elseif（x==3）

{x=0x98;}

pos=x+y;

write_cmd（pos）;//显示地址

}

voidlcd_init（）//lcd初始化

{

LCD_PSB=1;//并口方式

write_cmd（0x30）;//基本指令喜僮?

delay（5）;

write_cmd（0x0C）;//显示开关光标

delay（5）;

write_cmd（0x01）;//清除lcd显示内容

delay（5）;

}

/*******************************************************************************************************************/

voidBT_init（）//蓝牙串口初始化

{

ES=0;//关中串口中断

SCON=0x50;//REN=1允许串口接收状态，串口工作方式1

//10位UART（1起始位,8数据位,1停止位?

无奇偶校检

TMOD=0x20;//定时器1，工作方式2

TH1=TL1=0xFD;//设置波特率9600

PCON&=0x7f;//波特率不倍增

TR1=1;//允许串口中断

TI=0;//发送标志0

RI=0;//接收标志0

ES=1;

EA=1;//开总中断

led1=0;//初始化为全亮

led2=0;

led3=0;

}

voidsend（unsignedchara）//单字节数据发送

{

TI=0;

SBUF=a;

while（TI==0）;

TI=0;

write_dat（a）;

if（c%2）//发送指示灯

{

led3=1;

delay（500）;

led3=0;

}

c++;

}

}

voidmain（）

{

BT_init（）;//Bluetooth初始化

lcd_init（）;//液晶显示初始化

while

（1）

{

/***********************************************************************************

液晶显示区

*****************************************************************************************/

//write_cmd（0x01）;//清除lcd显示内容

lcd_pos（0,0）;//向第一行首位置写数据

i=0;

while（dis1[i]!

='\0'）

{

write_dat（dis1[i]）;

i++;

}

lcd_pos（1,0）;//向第二行首位子写数据

i=0;

while（dis2[i]!

='\0'）

{

write_dat（dis2[i]）;

i++;

}

delay（10）;

lcd_pos（2,0）;//向第二行首位子写数据

i=0;

while（Tem[i]!

='\0'）

{

write_dat（Tem[i]）;

i++;

}

flag=1;

//}

}

}

voidUART_SER（void）interrupt4//串口中断服务程序

{

while（RI）//接收到数据

{

if（flag==1）//字符串发送完毕

{

flag=0;

a=0;

//数据标志清零

i=0;//数据清零

while（Tem[i]!

='\0'）//向lcd写空格

{

Tem[i]='';

i++;

}

}

RI=0;//清除标志位

Tem[a++]=SBUF;//读取缓冲区的值

}

}

AT指令集

进入AT指令的方法：

给模块上电，不配对的情况下，就是AT模式了。

指令间隔1S左右。

以上的RXD和TXD接错了，P3^0连接TXD，P3。

1连接RXD

出厂参数：

波特率9600N81，名字linvor，密码1234

1、测试通讯

发送：

AT（返回OK，一秒左右发一次）

返回：

OK

2、改蓝牙串口通讯波特率

发送：

AT+BAUD1

返回：

OK1200

发送：

AT+BAUD2

返回：

OK2400

……

1---------1200

2---------2400

3---------4800

4---------9600（默认就是这个设置）

5---------19200

6---------38400

7---------57600

8---------115200

9---------230400

A---------460800

B---------921600

C---------1382400

Ø设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特

率和重新发AT命令设低波特率

Ø用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率

3、改蓝牙名称

发送：

AT+NAMEname

返回：

OKname

参数name：

所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。

20个字符以内。

例：

发送AT+NAMEbill_gates

返回OKname

这时蓝牙名称改为bill_gates

参数可以掉电保存，只需修改一次。

PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字

不可超过20个字符。

4、改蓝牙配对密码

发送：

AT+PINxxxx

返回：

OKsetpin

参数xxxx：

所要设置的配对密码，4个数字，此命令可用于从机或主机。

从机是适配器或手

机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。

主蓝牙模块搜索从机后，

如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以连接配对从模块外，其他产品包含从模块的

时候也可以连接配对，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等，特别地，

蓝牙GPS为典型例子

例：

发送：

AT+PIN8888

返回：

OKsetpin

这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。

参数可以掉电保存，只需修改一次。

5、无校验设置指令：

（V1.5版后支持）

AT+PN（默认就是这个设置）

6、偶校验设置指令：

（V1.5版后支持）

AT+PE

7、奇校验设置指令：

（V1.5版后支持）

AT+PO

8、获取AT指令版本命令：

AT+VERSION

返回LinvorV1.n则为正品