加工输送线方案说明.docx
- 文档编号:2885485
- 上传时间:2022-11-16
- 格式:DOCX
- 页数:10
- 大小:21.80KB
加工输送线方案说明.docx
《加工输送线方案说明.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《加工输送线方案说明.docx(10页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
加工输送线方案说明
加工输送线方案说明
一、加工输送线构成:
该加工输送线构成如下:
⒈丝切机及前后输送带2条。
⒉温控室机械手2台。
3.移动装完工件托盘湿面输送链2条。
4.干燥小车2台。
5.给锯切送料输送链2条。
6.堆垛机械手1台。
7.空托盘返回输送链1条。
8.锯切机及前后皮带输送装置4条。
9.DRC检查链2条。
10.硬化皮带2条。
11.硬化机2台。
12.煅烧机械手2台。
13.煅烧小车2台。
14.喷码机2台。
15.温控室跨越输送链梯子3个,跨越给锯切送料输送链梯子4个。
16.温控室一个。
17.废料回收输送系统1套。
18.气动控制系统一套。
19电器控制系统1套。
二、各装置的结构组成:
⒈丝切机及前后输送带
丝切机前皮带分两段,皮带上面高750mm,前段为可调节自由辊道皮带。
人工调节辊道高低保证与挤出机挤出高度一致。
后段为机动辊道皮带,由10Nm伺服电机驱动。
皮带上装有用于测量皮带速度及工件移动距离的辊子,辊子与光电编码器相连且可以人工将辊子移开或接触工件。
丝切机由0.55kw变频减速电机驱动带动链轮转动,链轮上装有两根用于切断工件的钢丝直径Ф0.4mm,链轮转动360°将工件切断。
在切断装置的下面装有驱动切断机构移动的驱动机构。
驱动机构由10Nm伺服电机驱动滚珠丝杠带动切断机构移动,导杆和直线轴承导向。
在丝切机切断链轮中间装有托工件的自由辊道皮带。
在丝切机后面装有去头光电开关,人工旋钮控制去头或切断。
需要防护的地方安装防护装置。
丝切机后皮带由10Nm伺服电机驱动,在机械手抓件处装有光电开关检测工件为机械手发信号。
皮带高750mm。
⒉温控室机械手
由水平行走机构、垂直行走机构、夹具回转机构、夹具及框架等组成。
由27Nm伺服电机驱动双输出减速机带动传动轴驱动两个齿轮沿X轴齿条作水平移动,两根滑轨导向。
27Nm伺服电机驱动减速机带动齿轮沿Y轴齿条方向作水平移动,两根滑轨导向。
27Nm伺服电机驱动90°输出减速机带动齿轮沿Z轴齿条方向升降移动,两根滑轨导向。
27Nm伺服电机驱动夹具顺时针往复回转90°
夹具由两部分组成即夹紧机构和随动缓冲机构。
夹紧机构由6个Ф25×50气缸和1个Ф12.5×50气缸带动4个夹板将工件夹紧松开。
夹板内衬毛毡且根据工件长短不同可更换。
缓冲机构由框架、固定导向杆、移动导向座及缓冲气缸等构成。
缓冲气缸通过充放气使缓冲机构在夹具抓件时与皮带随动,在放件时起到缓冲作用工件不受冲击。
缓冲气缸Ф50×100一个。
3.移动装完工件托盘输送链
由驱动机构、胀紧机构、输送链及链条导向支撑装置、机械手放料位置托盘定位夹具、安全防护等组成。
驱动机构由1.1kw减速电机驱动链轮通过链条带动主动链轮驱动输送链运动。
输送链节距66.27mm,驱动链节距50.8mm,步进输送。
这两条输送链其中一条设有6个工位即4个空托盘等待工位、一个机械手装件工位、一个干燥小车取托盘工位。
另一条设有5个工位即3个空托盘等待工位、一个机械手装件工位、一个干燥小车取托盘工位。
在机械手装件工位装有托盘定位夹具。
每个工位装有光电开关发信号。
一个方向定位夹具用一个Ф63×140气缸驱动两个夹爪将托盘定位,另一个方向一端用Ф100×500气缸定位另一端用两个Ф40×90°回转加紧气缸夹紧。
涨紧机构用螺栓顶从动链轮将链条涨紧。
在输送链的前方有一个可升降的机动辊道。
作用是将空托盘送到输送链上。
其结构为驱动升降辊道升降,0.25kw减速电机驱动辊子转动。
停止器可以将托盘精确定位,为步进输送作准备。
4.干燥小车
由沿着与干燥室平行移动的底层大车、大车上面送取托盘的小车、小车上面的升降装置、大车上面机械定位装置、小车上面的工件夹具、卷线器、小车前后的安全装置、大车前后的安全装置、大车上的电箱及操作台等组成。
1.5kw变频减速电机通过链轮、链条驱动大车主动轮转动。
在大车上还装有光电编码器和接近开关,光电编码器发变速信号,接近开关发停止信号。
机械定位由减速电机驱动定位装置转动实现定位。
在大车上还装有小车回转装置,由减速电机通过蜗轮蜗杆减速器带动齿轮驱动回转机构齿圈转动。
1.1kw变频减速电机通过链轮、链条驱动小车的两根主动轴转动。
小车上还装有光电编码器和接近开关,光电编码器发变速信号,接近开关发停止信号。
升降装置由1.5kw减速电机驱动链轮、链条带动蜗轮蜗杆机构转动使升降螺杆升降,装有4个导向杆,接近开关发信号。
小车上方工件压紧夹具由0.55kw减速电机带动卷扬机升降压板将工件压紧松开。
夹具上的压板为浮动件。
卷线器由0.55kw变频减速电机驱动,信号由小车上的光电编码器发出。
5.给锯切送料输送链
输送链分两条:
一条直接输送托盘,另一条经过锯切皮带下面,在每条输送链卸工件工位装有可升降机动辊道,手动操作可将托盘移出输送链便于卸工件。
直接输送托盘输送链高1000mm:
结构与移动装完工件托盘输送链基本一致,只是主动链轮轴不用下移从动链轮轴需断开。
输送链上有3个工位即干燥小车装料工位、人工卸件工位、堆垛机械手下面空托盘占位工位。
在干燥小车装料工位装有光电开关识别有无托盘,其余两个工位每个工位都装有两个停止器。
经过锯切皮带下面输送链
该输送链分成两段,一段高1000mm另一段高550mm,在两段中间装有一个升降机动辊道。
输送链由1.1kw减速电机驱动。
升降机动辊道升降由气缸驱动,0.55kw减速电机驱动链轮带动辊子转动。
6.堆垛机械手
由水平行走机构、夹具升降机构、夹具、托盘反转机构、去杂质震动机构等组成。
共有5个工位即锯切输送链托盘到位工位2个、托盘返回输送链上空托盘占位工位、托盘反转震动工位、托盘存放工位。
水平行走机构
由0.55kw变频减速电机驱动传动轴带动辊轮沿轨道移动。
光电编码器发信号改变移动速度,接近开关发信停车。
升降机构
由3kw变频减速电机驱动卷扬机带动夹具及反转机构升降。
光电编码器发信号改变移动速度,接近开关发信停车。
用两个导杆导向。
夹具
夹具在导向槽内往复移动,气缸驱动夹紧松开。
托盘反转机构
0.55kw减速电机驱动反转机构带动托盘反转180°。
震动机构
机械手将托盘放到振动器上。
振动电机启动带动振动器振动。
振动器下面的箱体接收杂质并将杂质送到废料回收输送带上。
箱体上开有引风口将灰尘吸走。
7.空托盘返回输送链
结构与移动装完工件托盘输送链基本一致。
有3个工位即堆垛机械手放料工位、给温控室机械手送空托盘两个工位。
堆垛机械手放料工位用光电开关检测有无空托盘,其余两个工位每个工位装有两个停止器。
8.锯切机及前后皮带输送装置
锯切机外购改造需增加工件夹紧夹具和拨料头机构及自由皮带辊道。
锯切机后面装有光电开关检测工件去头并装有用气缸驱动的推料头装置。
锯切机前皮带由0.55kw变频减速电机驱动带轮带动皮带运动。
在皮带前方装有光电开关检测工件,发信使皮带快速运动。
在皮带后面还装有光电开关发信后使皮带慢速运动并装有夹具用来夹紧工件。
锯切机后皮带由0.55kw变频减速电机驱动带轮带动皮带运动。
在皮带前方装有光电开关检测工件长度,在皮带后面还装有光电开关检测工件给DRC检查链接工件机动辊道发信。
9.DRC检查链
由链条驱动装置、胀紧装置、链条及托架、接送工件机动辊道、吹灰装置、工件反转装置、废工件推出装置等组成。
设有8个工位:
1工位接工件、2工位为空工位、3工位接工件、4工位吹灰、5工位检查、6工位反转检查、7工位推废件、8工位移出工件。
每个工位都装有光电开关检测工件,在1、3工位光电开关可调,用以确定工件停放位置。
链条驱动装置
由0.55kw减速电机驱动链轮通过链条带动主动链轮拉动链条移动,用光电编码器控制步距。
用螺杆调整从动链轮位置改变链轮位置拉紧链条。
链条及托架
链条选用节距25.4mm双弯板输送链。
在弯板上装有橡胶板。
用型钢托链条。
接送工件机动辊道
由0.37kw减速电机驱动链轮通过链条带动辊子转动带动工件移动。
升降由气缸驱动4连杆机构完成。
吹灰装置
由0.25kw电机驱动双输出减速机驱动两个卷扬机带动密封罩升降,密封罩上开有两个通风孔,一个风机送风口、一个引风口。
工位反转
气缸推动反转机构将工件推起,0.25kw减速电机驱动反转机构旋转90°将工件反转。
推废件
气缸推动可转动自由辊道将工件推出。
10.硬化皮带
由0.55kw减速电机驱动皮带轮带动皮带移动拖动工件移动。
皮带上设有两个光电开关,一个给喷码机发信,另一个给操作者发信。
11.硬化机
该设备下部为箱体。
箱体分上下两层,下部装液体上部带有溢流孔保持液面高度恒定。
用水泵将液体送到浸液箱。
在浸液箱上装有检测工件端面位置的光电开关。
在两个立柱的上方装有吹风罩风机通过风罩给工件吹风。
在立柱上装有可移动夹具,气缸夹紧。
夹具上下移动用0.55kw减速电机驱动减速电机带动。
12.煅烧机械手
由水平移动装置、带动夹具的升降装置、夹具、框架等组成。
有6个工位即3个装工件工位、1个放盒盖工位、1个放空托盘工位、1个放装满工件托盘工位。
水平移动装置
由4kw变频电机驱动双输出轴减速机通过传动轴带动齿轮转动,齿条固定使水平移动装置移动。
光电编码器给电机发减速指令,接近开关发停止指令。
辊轮在轨道上运动带侧导向机构。
升降装置
由7.5kw变频电机驱动双输出轴减速机通过传动轴带动卷扬机拉动夹具升降。
夹具
框架结构、用两个导杆导向,在水平短方向4个气缸拉动4个定位杆将夹具与托盘定位。
在水平长方向4个气缸拉动4个夹爪将托盘夹紧。
13.煅烧小车
由沿着与煅烧室平行移动的底层大车、大车上面送取托盘的小车、小车上面的升降装置、大车上面机械定位装置、2个卷线器、小车前后的安全装置、大车前后的安全装置、大车上的电箱及操作台等组成。
3kw变频减速电机通过链轮、链条驱动大车主动轮转动。
在大车上还装有光电编码器和接近开关,光电编码器发变速信号,接近开关发停止信号。
机械定位由减速电机驱动定位装置转动实现定位。
3kw变频减速电机通过链轮、链条驱动小车的3根主动轴转动。
小车上还装有光电编码器和接近开关,光电编码器发变速信号,接近开关发停止信号。
升降装置由4kw减速电机驱动链轮、链条带动蜗轮蜗杆机构转动使升降螺杆升降,装有4个导向杆,接近开关发信号。
2个卷线器由两个0.55kw变频减速电机驱动,信号由小车上的光电编码器发出。
14.废料回收输送系统
由DRC检查线推出废件接收装置、废料输送带、90°回转接送废料机动辊道、废料及料头料渣输送带、锯切工位料头输送带、托盘振动料渣输送带、将废料送到破碎机输送带等组成。
⑴废件接收装置
90°摆缸驱动自由辊道水平往复回转90°,另一个摆缸驱动自由辊道垂直水平方向往复回转。
⑵废料输送带
0.55kw减速电机驱动皮带带着废件移动。
在接件位置以外装防尘罩。
⑶90°回转接送废料机动辊道
90°摆缸驱动自由辊道水平往复回转90°,0.25kw减速电机驱动皮带带着废件移动。
⑷废料及料头料渣输送带
0.55kw减速电机驱动皮带带着废件移动。
在接件位置以外装防尘罩。
⑸锯切工位料头输送带
0.55kw减速电机驱动皮带带着废件移动。
在接件位置以外装防尘罩。
在锯切机下面开有接料口。
⑹托盘振动料渣输送带
0.25kw减速电机驱动皮带带着废件移动。
在接件位置以外装防尘罩。
⑺将废料送到破碎机输送带
1.1kw减速电机驱动皮带带着废件移动。
在接件位置以外装防尘罩。
15.温控室:
钢结构框架内衬不锈钢板,上面装有保温层。
侧面有4个供托盘进出的门,减速电机驱动。
丝切机面装有观察窗及维修门。
上部装有引风机用来除湿。
内部装有电控蒸汽换热器加温,电控加
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 加工 输送 方案 说明