ADAS及国内外知名激光雷达厂商汇总.docx
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ADAS及国内外知名激光雷达厂商汇总
ADAS及国内外知名激光雷达厂商汇总
ADAS概况先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光、热、压力等变数),在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
驾驶辅助系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。
其中,GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号,求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息,利用安装在汽车前部和后部的CCD相机,实时观察道路两旁的状况;通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息;控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制,从而避免事故的发生。
ADAS系统构成1、导航系统。
2、实时交通系统TMC(TrafficMessageChannel)。
3、电子警察系统ISA(IntelligentSpeedAdaptation或IntelligentSpeedAdvice)。
4、车联网系统VSA(VehicularCommunicationSystems)。
5、车辆检测VD(VihicleDetection):
在仅基于视觉的模式下,VD目前要能检测70米远的车辆,并能持续跟踪到100米开外。
但在大雾、极端天气及摄像头被阻挡的情况下,VD是不可用的,但能提示用户不可用。
6、自适应巡航控制ACC(AdaptiveCruiseControl):
ACC一般都基于雷达或激光技术。
现在可以基于视觉/相机技术。
7、车道偏移报警系统LDWS(LaneDepartureWarningSystem):
LDW在夜晚、雨雪等状况下(应该是非特别极端天气),检测出各种车道标志和路边。
在直路与弯道上都能工作,但在视野很差的条件下,自动关闭,并给出提示。
8、车道保持系统(LanechangeDssistance)。
9、车距检测及警告HMW(HeadwayMonitoring&Warning)。
10、前车防撞预警系统FCWS(ForwardCollisionWarningSystem):
车祸的发生,大都是来不及反应,或无告警。
而FCW能在碰撞前2-3秒,给出警告,以避免车祸发生。
因此,FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度。
11、碰撞避免或预碰撞系统(CollisionAvoidanceSystem或PrecrashSystem)。
12、行人检测PED(PedestrianDetection):
一般的PED要区分出走路的和静止的人,并给出行人的位置和速度,如果行人在车辆行驶路线上,能给出重点提示及碰撞时间。
现实中,人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作,PED都要能处理这些状况,特别是人群检测,为避免重大事故,PED要给出额外的提醒。
检测人行道、行人的动作和姿势,对汽车行驶的安全也有重要意义。
13、夜视系统(NightVision)。
14、自适应灯光控制(AdaptivelightControl)。
15、行人保护系统(PedestrianProtectionSystem)。
16、自动泊车系统AP(AutomaticParking)。
17、交通标志识别TSR(TrafficSignRecognition):
TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志,包括固定或非固定的LED标志。
这些信息还可以与导航地图信息相融合,提供更精确的信息。
技术要点主要在于图像处理,及标志结构信息的提取与识别。
18、盲点探测(BlindSpotDetection)。
19、驾驶员疲劳探测(DriverDrowsinessDetection)。
20、下坡控制系统(HillDescentcontrol)。
21、电动汽车报警(ElectricVehicleWarningsounds)。
22、全景影像系统SVM(SurroundViewMonitor):
全景影像系统一般需要四个以上鱼眼摄像头,能看到车辆四周的所有状况。
技术上需要对摄像头进行标定,对图像进行配准、拼接,车辆自身的虚拟实现,模拟车辆状态等。
23、远光自动控制IHC(IntelligentHeadlightControl):
IHC要考虑两种情况,迎面开来的车与前方同向行驶的车。
对于迎面开来的车,在一定距离时,如800-1000米,识别出其前向大灯,就将远光灯改为近光灯,而等交会过后,恢复远光灯。
对于前方同向行驶的车,可以识别其尾灯,在接近一定距离时,将远光灯改为近光灯,同理,也可以由近光灯改为远光灯。
24、增强现实导航ARNAVI(AugmentedRealityNavigation):
ARNAVI就是将普通导航仪与摄像头结合,ARNAVI不仅用前向摄像头将车前的路况录下来,而且据导航地图的信息,在视频上划出虚拟线路箭头,显示导航相关信息。
若ARNAVI与PED,VD,LDW等应用结合,其功能会得到进一步增强。
25、其他......
每个系统主要包含三个程序:
第一,是信息的搜集,不同的系统需藉由不同类型的车用传感器,包含毫米波雷达、超音波雷达、红外线雷达、雷射雷达、影像传感器及车轮速传感器等来收集车辆的工作状态及其参数变化情形,并将不断变化的机械运动变成电参数(电压、电阻及电流);第二是行车计算机(ECU),功能在将传感器所收集到的信息进行分析处理,然后再向控制的装置输出控制讯号;第三则是执行,依据ECU输出的讯号,让汽车完成指定动作。
ADAS传感器ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS技术来说,主动式干预也很常见。
下面主要介绍国内外主流激光雷达传感器的厂商以及国内ADAS创业型公司。
国内外主流激光雷达传感器厂商1、上海禾赛光电科技有限公司官网:
ofFlight)。
1、激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲。
2、激光投射到目标体上后发生漫反射,传感器接收漫反射反射激光。
3、通过激光光束在空中的飞行时间准确计算得出目标物体到传感器间的距离d=c*t/2(d:
距离c:
光束t:
激光从发出到收回的时间)。
2、深圳市速腾聚创科技有限公司官网:
官网:
车载三维激光扫描仪介绍:
结构特点:
1、测程远:
最大测距1200m。
2、外设配套齐全:
各种POS和相机。
3、高度集成:
配备高精度GPS。
4、设备轻巧:
仅重约5kg。
5、精度高:
可达3-5mm@50m。
6、工作温度:
-20℃~55℃。
7、测量速度快:
200线/秒,3000点/线。
8、全方位无死角:
360°大视场。
4、北醒(北京)光子科技有限公司官网:
介绍:
探测范围:
15M。
采样频率:
700-1000点/秒(可定制)。
水平视场角:
360°。
垂直视场角:
正负1°。
转转频率3-5Hz(可定制)。
优良室外使用性能:
100KLux环境下正常工作。
应用场景:
无人机、建图、定位、机器人、自动驾驶。
5、上海思岚科技有限公司官网:
360°、精度毫米级、测量范围0.15-6m、2000-4000点每秒、通讯接口URAT(可定制I2C,SPI,RS485等接口)、角度分辨率1°、寿命长。
7、大族激光科技产业集团股份有限公司
官网:
官网:
官网:
10、LeddarTechinc.官网:
产品:
LeddarVu固态激光雷达介绍:
215检测范围、107克紧凑的形式因素、8个独立检测部分、多目标检测、横向的歧视、Variousfield视图选项、快速刷新频率100赫兹、不受环境光、没有移动部件,最终的鲁棒性、模块化设计forflexible集成。
11、InnovizTechnologies官网:
https:
//www.innoviz.tech产品:
固态激光雷达(HD-SSL)介绍:
INNOVIZ的固态激光雷达仅售卖100美元。
HD-SSL的外形很紧凑,尺寸大概是5x5x5cm。
扫描范围大致是这样的:
在100米的范围内,以20fps的帧率扫描;在100-200米范围内,以5fps的帧率扫描。
当扫描到正在移动的物体时,它能实时追踪它的位置,有点像军用雷达。
在不同场景下,HD-SSL可以切换到不同的扫描模式,比如SmartBeam模式,这种模式下全域都是最高精度扫描。
12、IbeoAutomotiveSystemsGmbH官网:
https:
//www.ibeo-13、QuanergySystems,Inc.官网:
M8介绍:
M8是第一个有效的远程激光雷达传感器。
多个激光束和飞行时间(TOF)深度知觉结果在三维点云空间感知。
360°的视野,每秒420000点,测量范围,高精度,高分辨率。
14、VelodyneLiDAR,Inc.官网:
Corp.
官网:
国内ADAS创业型公司1、苏州智华汽车电子有限公司
总部:
苏州官网:
总部:
深圳官网:
http:
//www.forward-业务:
ADAS系统(摄像头+核心控制芯片+ADAS算法,LDW/FCW/DSM/PDS/TSR/NVS/SVC)客户范围:
后装实现方式:
摄像头3、深圳市灵动飞扬科技有限公司(前身宝尼视讯)
总部:
深圳官网:
总部:
上海官网:
总部:
北京官网:
总部:
深圳官网:
业务:
防碰撞预警/夜视系统/APP驾车卫士客户范围:
后装实现方式:
摄像头/激光传感器/毫米波雷达7、智驾科技Maxieye
业务:
ADAS系统(ACC/FCW/AEB/IHC/LKA/PSD/TSR)客户范围:
前装/后装实现方式:
摄像头8、MINIEYE
总部:
深圳官网:
http:
//www.minieye.cc/业务:
ADAS系统(FCW/LDW/BSD/PDS)客户范围:
后装实现方式:
摄像头9、Mplanet-喵星科技
总部:
江苏官网:
总部:
杭州官网:
客户范围:
后装+保险公司实现方式:
摄像头11、深圳智云谷科技
总部:
深圳官网:
HUD(行车记录/手势感应/导航/OBD)客户范围:
后装实现方式:
12、苏州清研微视电子科技有限公司
总部:
江苏业务:
疲劳驾驶预警/远程监控/营运车辆一体化智能监控客户范围:
后装实现方式:
摄像头13、卡斯达特
业务:
车联网/远程控制(防盗)客户范围:
后装实现方式:
14、恒润科技(HiRainTechnologies)
总部:
北京官网:
EyeQ3芯片)客户范围:
后装实现方式:
摄像头15、辉创电子科技(苏州)有限公司
总部:
苏州官网:
.tw/业务:
车道偏移警示系统/无钥匙启动/环车鸟瞅影像系统客户范围:
后装实现方式:
摄像头16、河南护航实业股份有限公司
总部:
河南官网:
业务:
智能紧急制动系统、防撞预警系统客户范围:
前装实现方式:
雷达17、腾讯神眼业务:
ADAS系统/行车记录仪客户范围:
后装实现方式:
摄像头18、格灵深瞳
总部:
北京官网:
业务:
行为分析/车辆特装识别(公共交通安全、物流监控)客户范围:
后装实现方式:
摄像头19、杭州极木科技有限公司
总部:
杭州官网:
客户范围:
前装实现方式:
摄像头20、径卫视觉
总部:
上海官网:
业务:
ADAS系统客户范围:
后装实现方式:
手机摄像头
注:
排名无先后,如有遗漏错误之处请指正,电话400-0933-666,邮箱ittbank@。
- 配套讲稿:
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