机械工程毕业设计乒乓球收集小车的设计 乒乓球收集器.docx
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机械工程毕业设计乒乓球收集小车的设计乒乓球收集器
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中文摘要
摘要:
国外服务型机器人近年来不断创新,在机电一体化、高精度化、高速化等方面均有重大突破。
国内服务型机器人通过不断引进国外先进技术,也取得不小进步,但在体育运动方面的服务型机器人发展和研究仍存在问题。
本论文基于对现有移动机器人的研究及现代机械设计理论和手段,以提高乒乓球运动练习的效率、缩短在练习乒乓球时捡球的时间、满足市场需求为目标,进行乒乓球收集小车的设计,使其具有自动寻路、收集、传送等功能。
论文所完成的主要工作如下。
首先对乒乓球收集小车进行了总体方案设计,根据功能分析的结果将其分为收集模块、传送模块、行走与控制模块等功能模块,并对个功能模块进行了方案的设计和选择。
然后,基于以上确定的方案,分别对各机构进行了详细的设计,包括尺寸设计和结构设计,绘制了相关的零件图和总装配图,并进行了标准件的选择及计算。
本乒乓球收集小车前端采用滚筒配合挡板的结构,由直流电机驱动,将乒乓球收入机器内,然后通过传送通道传送到传送机构的入口,传送机构将乒乓球传送到收集盒中,收集盒可手动取出。
关键词:
乒乓球收集小车;收集;传送;自动行走
ABSTRACT
ABSTRACT:
Inrecentyears,theinnovationofservicerobotshasbeenmadeconsistentlyandmajorbreakthroughshavebeenobtainedinthemechanicalandelectricalintegration,high-precision,high-speedandotheraspects.Inthemeanwhile,greatprogresshavebeenmadeinservicerobotsthroughtheintroductionofforeignadvancedtechnology.Howevertherearestillsomeproblemsneedtobeconsideredindevelopingandstudyingofservicerobotsinsportsfield.
Inthisthesis,,akindoftabletenniscollectionmachine/carwithautomaticsearching,gathering,transmissionfunctionswasdesignedtosatisfythemarketdemandsbasedonanexistingmobilerobotresearchandmodernmechanicaldesigntheory.Themainworkofthisthesisisasfollowings:
Firstly,theoverallschemeofthemechanicalsystemofthetabletenniscollectioncarwasputforward.Accordingtotheresultsoffunctionanalysis,thesystemwasdividedintofollowingmodules:
gathering modules,transmitmodules,bipedandcontrolmodulesetc.Schemesforeachfunctionmodulewereproposedandselected.
Then,basedontheaboveselectedscheme,eachmodulewasdesignedindetails,includingthedimensiondesignandstructuraldesign.Thepartdrawings,componentdrawingsandtheassemblydrawingsofthetabletenniscollectionmachinewerecarriedout.ThetabletenniscollectionmachinewasdrivenbybaffleDCmotor.Thetennisballswerecollectedintotheinternalrevenueofthemachinefromitsfront-enddrum,thentocatchermouthbybeltconveyormechanismthroughthetransmissionchannel,andatlasttothecollectionbox.Thecollectionboxcanbetakenoutfromthemachinemanually.
KEYWORDS:
TableTennisCollectionCar;Collect;Convey;AutomaticMovement
1绪论
随着机器人技术的发展,小型地面移动机器人在家庭生活、排爆、消防、儿童玩具、科技创新比赛等领域应用越来越广泛,移动机器人在工业领域的应用已经很多,但要想进入家庭,成本就成了重要因素,其中既包括材料成本,也包括研发与制造成本。
人们对机器人技术自动化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
在这其中,服务机器人作为一个重要分支,在国内外研究领域已经得到普遍重视。
服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作[1]。
文中所述的乒乓球收集小车,正是一种应用于乒乓球体育运动的自主式移动的服务机器人。
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