停车场管理系统车牌识别方案.docx

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停车场管理系统车牌识别方案

停车场管理系统车牌识别方案

一、车辆管理系统功能实现

无卡式车辆管理系统实现大门一进一出车辆出入管理功能。

1.1、内部车辆进入

内部车辆信息预先输入保存在本地服务机数据库内，内部车辆信息主要包括车主姓名，车电话主，手机号码，车主地址，证件号码，证件类型，车型，车牌等。

内部车辆进入仅通过车牌识别进行。

内部车辆进入时，大门摄像系统自动拍摄车牌照片，主机装载的车牌识别软件进行识别，系统将自动与预存的内部车辆信息进行对比，自动开启道闸，使内部车辆迅速进入。

内部车辆的出入信息包括出入时拍下的车辆图片信息同时保存到数据库，供日后查询需要。

1.2、内部车辆放行

车牌识别与手机拨号识别双重认定放行内部车辆若需要出行

必须通过车牌识别与手机拔号识别。

车牌识别原理与功能与进入时一致。

手机拔号识别主要是强化内部车辆的安全管理，防止被盗车辆自动放行。

手机拔号识别主要通过和车主匹配的手机号码来进行，内部车辆出行时拨打指定的电话（一般为门卫电话，拔打时电话不须接听），系统自动识别手机号码并自动打开大门，门卫管理员不需要做任何其他操作。

因车主可设定为一键拔号，车牌识别也在极短时间内完成，在实际操作中，内部车辆车主其实将手机作为大门遥控器，按一键即能放行。

同时车辆进出完整信息均自动录入工控服务主机。

1.3、外部车辆进入

外部车辆进入时，系统通过车牌识别自动记录进入车辆车牌及进入时间，车主不须停车，系统自动记录车牌，自动开启道闸放行，车辆通过，道闸自动放下，进入记录保存至数据库中。

1.4、外部车辆放行

外部车辆放行，系统通过车牌识别与进入记录进行对比，系统将自动计算出停车时间及停车费用，显示在室外电子显示屏上。

由保安人员收费后，开启道闸放行。

车辆放行信息同时保存至数据库。

1.5、车辆安全管理

将车主车牌号码和手机号码绑定在无卡式车辆管理数据库中，发挥手机号码唯一性和电话来电显示的特点（电话不需要接通，不产生费用）。

手机号码与车牌一致时方可放行，否则不予放行，达到对进出车辆和驾驶员的双重有效管理（为方便车主使用，车主可以上车时预先拨号，预先拨号的时间可随意设置，车主不必到道闸前再拨号）。

1.6、查询统计

车辆进出记录完整保存在系统主机数据库，对于进出记录，系统管理人员可以采用多种条件、模式进行查询统计。

1.7、防砸车安全管理

本系统采用多种手段保证车辆进出安全、地感线圈采用重力检测手段确保道闸下面有车时，道闸栏杆不放下来，防止砸车。

同时，系统会在安装时标示候车区及提示牌，提示车辆等候缓行。

最大程度上保证车辆进出安全。

1.8、车位诱导管理

对停车场的车位进行分类管理和总量控制，车位已满时，系统不再打开道闸，控制车辆不再进入，车位的变化实时显示在室外电子屏上，（见下图2－5所示）提示进入司机，减少车主寻找车位带来的麻烦，当车库车位已满时，系统自动在电子屏上提示，且自动控制道闸关闭，不再放任何车辆进入。

车位数量可更改及手工设置。

如上图2－5所示，为了方便车辆正确驶入，停放在合理位置，在车辆入口贴放一张车库停车分布示意图（采用反光膜，保证夜间视觉效果），室外电子屏安装在安全岛上，当车库尚有车位时，显示屏提示：

车辆请进内有车位，当车库车位已满时，电子屏提示：

车位已满，暂停驶入。

1.9、出入控制管理

对于车辆进行分类控制管理，可设置某通道只能允许某类车辆通过，其他车辆不能通过。

1.10、联网管理

如需两套车辆管理系统独立使用，利用原已有网络或另铺设专用网线，两套车辆管理系统可实现联网共享管理，从其中一门进入的车辆，从另外大门出去系统亦自动识别、匹配、放行，并记录信息。

反之亦然。

这样既可实现有效管理，也可节约成本、减少投资及安装施工难度。

1.11、无人职守管理

如完全不需收费，而只是需要对车辆进出进行控制记录，系统可实现全无人职守管理，如果出门需要收费，系统只需在出门口设置收费岗亭，进行收费管理，进门完全由系统自动控制，不需有人职守，最大程度上节约人力资源。

1.12、收费管理

系统自动计算停车费用（收费标准可根据客户需要灵活设置），出门时显示停车费用，提示收费，费用可以显示在室外显示屏上（如：

湘A12345停车3小时收费5元），提示车主。

二、无卡式车辆管理系统介绍

该系统以车牌识别与手机拔号识别为核心，具备以下特点。

2.1无卡式车辆智能管理系统特点

（1）自动辨别内外车辆。

车辆驶入大门前，无须停车，系统自动识别内外车辆；内部车辆自动放行，外部车辆按设定操作。

（2）无卡式操作。

系统采用本公司自主研发的成熟的车牌识别技术，性能稳定，识别率高。

（3）无人值守。

内、外车辆均能实现全自动管理；外部车辆不须发卡，也能自动管理。

（4）安全性能好。

系统含有手机拔号识别技术，该技术具备车辆防盗功能。

车辆出行时，车主使用随身携带的手机一键拔号，信息为系统接受并分析。

系统对车牌与手机信息双重识别，无误后自动放行。

车牌、手机号的唯一性，保障了系统较好的车辆防盗性能。

（5）方便快捷。

内、外车辆均能无停滞、流畅地进出大门。

即使车主选用手机拔号识别加以防盗，在出大门时，车主只须将手机作为遥控器，轻按一键，道闸立即开启。

（6）与人员智能登记一体化。

系统可与公司产品门卫智能登记服务机集成。

门卫智能登记服务机实现外部人员的登记与接待智能化、自动化。

（7）与超速管理一体化。

系统可与大院内车辆超速管理系统集成。

车辆在院或园内是否超速的信息即时进入系统，车辆出门时，系统即按设定进行智能操作。

（8）强大的查询功能和报表功能。

系统自动确定、记录各车辆的身份与进出时间，并为管理者提供各类详尽的报表，提供多类查询需求。

2.2无卡式车辆智能管理系统与智能卡系统的对比：

序号

对比项目

射频卡（或智能卡）方式

车牌、手机识别管理方式

1

外部车辆管理

对未安装射频卡的外部车辆不能进行管理，只能临时发卡

对所有车辆都能进行处理

2

贵宾型外部车

只能临时发卡，或手动启动大门

事先输入车牌，即实现自动化

3

车辆进出记录

不能自动、即时地记录进出车辆的车牌

对所有进出车辆均能自动即时地记录车牌，形成完整的原始数据

4

车辆行驶

外部车辆均有接卡、退卡过程。

接触型卡，不管内、外车辆，均需停车刷卡

所有车辆均可流畅地通行，不须停车

5

车主方便性

卡易损坏、遗忘、丢失，均为车主带来不便

不需携带任何多余物件，不用担心损坏、丢失和遗忘带来的烦恼

6

车辆安全性

车辆安装固定射频卡，无防盗功能；如随身携带车卡，又易遗忘，亦不能防盗

车主可设定手机拔号功能以防车辆被

盗。

手机经常随身携带，难遗忘。

采用该模式防盗性较好

7

车辆识别性

识别率近100％；但卡有损伤或射频出现问题，识别率大为降低

我司独特技术，车速在<80下，车牌识别率近100%。

8

识别稳定性

通过硬件识别射频或卡来识别车辆，硬件有损伤时，稳定性降低

主要通过软件识别车牌来实现，稳定性

较好

9

人员登记

无人员登记接口，人、车无法匹配

可实现人、车、物全智能化登记与匹配

10

停车费收取

只能人工收取停车费用

可实现通过手机自动缴纳停车费用的功能

11

功能拓展

基础数据不直接或较薄弱，不便支撑拓展性功能

基础数据功能较强，可实现院（或园）内车辆超速管理、物资出入管理等拓展性功能

12

系统设备

除通用车辆管理系统需要设备（道闸、摄像头、地感线圈等），还需额外加入射频卡和读卡设备

除车辆管理系统通用设备外，无需加入任何其他硬件设备

13

系统安装

除普通设备外，还需安装接收、读卡设备

与普通车辆管理系统的安装无异，安装较简单

14

系统维护

射频卡易损坏，读卡、接受设备必须保养，维护麻烦

使用的是通用设备，维护简单

15

车主成本

需购买射频卡

无需购买任何设备

16

新车加入

如有新车辆加入，必须购买新卡和进行软件操作，较烦琐

新车辆加入只需添加修改数据库，操作简单

17

报表管理

基础数据不直接或较薄弱，不利于生成各种车辆管理报表，不利查询车辆记录。

基础数据功能较强，报表功能与查询功能较好。

2.3核心技术简介

3.3.1车牌识别技术简介

本系统的核心技术为车牌识别与手机拔号识别。

对于车牌识别技术，虽很多公司已进行了较为深入的研究，但目前在车牌定位和字符分割等关键技术还存在着有待解决的难题,车牌识别率一般在90%以上，其实际应用效果不甚理想。

我公司通过多年的探索，引入了新的研发思路，较好的解决了车牌识别的关键难题，识别率可以接近100%，在实际应用中得到了客户的好评。

1、车牌识别原理流程图

2、我司车牌识别技术的主要技术特点

（1）采用基于边缘颜色对的车牌定位新方法，有效定位各种环境及条件下车辆车牌。

（2）车牌定位时考虑了车牌字符颜色和底色的固定搭配，系统采用了边缘颜色对的新概念，并将此约束应用于彩色边缘检测，在车牌定位的初始阶段最大限度地突出了车牌区域，然后结合车牌的结构特征和纹理特征提取车牌。

（3）系统采用动态运动目标序列图像分析处理技术，在检测到车辆后持续识别，而不是只识别其中一张图片，大大提高了识别率。

（4）字符粗分割采用尺度自适应三次B样条小波变换，字符精分割应用基于目标占有率模板匹配的字符识别反馈，提高了字符分割的可能性。

系统在字符分割方面，提出了一种质量退化时的基于主动视觉的车牌字符分割新方法。

（5）系统具有主动记忆学习功能，对陌生车牌能主动记忆学习，提高多次识别正确率。

（6）采用强逆光高分辨率道路专用摄像机，保证在各种条件有效获取车牌。

（7）对特殊车牌（如：

学、警等）已经过学习记忆处理，保证其识别正确率。

（8）采用高速算法，车牌检测、识别时间短，平均<50帧，在较短时间内识别更多车牌，稳定识别率。

（9）后台系统采用有效比对和查询技术，如果车牌照号码没有被正确读取时采用模糊查询技术得出相对“最佳”的比对结果。

3.3.2手机拔号识别技术简介

手机拔号识别技术为我司独创，主要用于防范内部车辆被盗后出入大门。

内部车辆信息预先输入保存在本地服务机数据库内，内部车辆信息主要包括车主姓名，车主电话，手机号码，车主地址，证件号码，证件类型，车型，车牌，注册时间，有效时间等。

内部车辆经识别后自由进入，出大门时车主拨打门卫电话，不需要接通，系统自动利用语音设备及我公司自行开发的软件系统获取电话号码进行数据库比对，同时进行车牌识别比对，整个时间小于0.1s，如果这个电话号码是某个内部车辆车主的电话号码且车牌无误，系统记录该信息，此时，服务机自动将信号传给7802控制板，控制板将数字信号转换为电信号传给开关亮板，开关亮板与电动门相连，自动开启电动门放行。

整个过程不到1s，车主几乎没有感觉。

如果是未知电话号码，则自动提示，并按设定进行操作。

手机拔号识别可由车主选择。

如车主防盗意识较强，一般会选手机拔号识别，选择后也不会给车主带来不便，仅仅是将手机当作大门开启的遥控器而已；如车主防盗意识较淡，车主可以不装手机拔号识别，但如大门自动放行被盗车辆，安保部门可以不负责任。

3.4车辆管理系统操作界面图：

三、系统说明

3.1系统组成

（1）网络系统

由内部铺设的同轴电缆、路由器、集线器等组成。

主要的作用是连接各车道、各车道与中心服务器，完成信息的传递。

（2）车辆身份自动识别系统

由我公司自主研发的车牌识别系统组成。

主要有车体感应器、摄像机、辅助光源、图像采集处理器等部件。

主要的作用是完成对车辆的身份识别，在软件的控制下，实现自动识别、自动开门、自动记录功能。

按车道安装。

（3）手机拨号识别系统

由我公司自行研发的手机拨号识别系统组成。

主要有语音盒、转换器等部件组成。

主要的作用对于内部车辆通过手机拨号加车牌识别放行，达到人、车唯一匹配，防止内部车辆被盗。

其原理为设计一张内部人员表，存储内部人员的基本信息和手机号码。

内部人员和车辆若需要出入，则拨打指定门卫处电话（不需接听，仅起到信息传送作用），系统通过电话网关得到电话号码并与数据库中内部人员表对比，若此号码存在，则大门自动打开固定位置，给内部人员和车辆放行，同时配合监控装置记录保存该内部人员出行记录。

（4）车道限放行系统

由车体感应器、道闸、栏杆控制器、信号灯组成，设有受控的外部接口，在管理软件的控制下，对来往车辆的放行与否起提示作用以及对限行车辆起限制作用，实现自动放行功能。

按车道安装。

（5）防砸车系统

由地感线圈、车辆监测器及转换器构成，通过系统软件控制，保证在有车辆通过道闸下面时，道闸不落下。

（6）收费系统

由收费操作台、收费显示牌组成，在管理软件的控制下，显示车辆的身份（牌照）、出入口站名、应收费金额，放行已交费车辆。

（7）语音提示系统

对于需要缴费的车辆或需要提醒的特殊车辆，系统自动生成语音，通过扩音器通知或警告该车主。

（如：

自动声音提示，湘A12345停车5小时，收费10元等）。

（8）中心监控系统

由摄像机、辅助光源、画面分割器、显示器、不间断电源、控制台组成（图像捕捉部分与自动计费系统的图像捕捉部分可以兼容），在管理软件的控制下，主要作用是对各的运行状况进行存储和监视，对系统突发事件的处理以及对停车场的车辆信息进行统计并编制报表，实现中心监控功能。

只在中心监控室安装。

（9）系统软件

整个系统软件分为车牌识别软件、手机拨号识别、车辆出入管理、进出口控制管理、查询统计、后台管理五大部分。

3.2系统性能系统标准性能

（1）整个触发及识别的流程在0.5秒以内完成；

（2）在环境设置符合要求的情况下，识别率达99%以上；

（3）对同一车道上经过的车辆可以进行多次抓拍以进一步提高识别率。

3.3系統安裝要求

（1）标准距离:

摄像机与触发点的车辆之间的距离为4.5米；

（2）辅助照明：

夜间抓拍需250W或以上的泛光灯；

（3）图像大小:

768x576像素（）/640x480像素（）

（4）字体大小:

16x16到48x64像素；

（5）车牌牌照在抓拍图像中的尺寸:

占整个图像宽度的1/5到1/3；

（6）符号的特征:

2432H像素；

（7）字母和数字的特征:

~1616H像素；

（8）每条车道宽度不大于3.5米；

（9）路面需安装双地感线圈或其它感应器作为系统的触发；

（10）摄像机垂直角度:

与水平最大成25度；

（11）摄像机水平角度：

与车道最大成25度；

（12）图象对焦清晰，曝光合适。

3.4典型的现场安装示意图：

四、停车场管理系统车牌识别设备清单配置表

一、入口设备

设备名称

配置或说明

型号

品牌

单价

数量

单位

小计（元）

备注

入口道闸

标准道闸

004Z

捷顺

0.00

1

台

0.00

黄色4米杆

数字式车辆检测器

1102

捷顺

0.00

1

台

0.00

有车读卡、防砸车

入口道闸控制开关

捷顺

1

台

必备配件

小计

二、出口设备

设备名称

配置或说明

型号

品牌

单价

数量

单位

小计（元）

备注

出口道闸

标准道闸

004Z

捷顺

0.00

1

台

0.00

黄色4米杆

数字式车辆检测器

1102

捷顺

0.00

1

台

0.00

有车读卡、防砸车

出口道闸控制开关

捷顺

0.00

1

台

0.00

必备配件

电子显示屏

计费显示

定制

3980.00

1

套

3980.00

计费显示、停车时长

小计

三、图像识别对比系统

设备名称

配置或说明

型号

品牌

单价

数量

单位

小计（元）

备注

彩色强光抑制型摄像机

　用于图像识别

　700

订制

1250.00

2

台

2500.00

车牌识别专用

补光灯

入口与出口照明

220100W

定制

300.00

2

台

600.00

100W补光灯

视频捕捉卡

四路视频输入

9004

天敏

622.00

1

块

600.00

图像采集

摄像机固定立柱

高度1.5m

　1.5m

订制

150.00

2

根

300.00

1.5米立杆

控制信号器

出入口共用

定制

3000.00

1

台

3000.00

双向识别信号控制器

小计

四、岗亭内设备

设备名称

配置或说明

型号

品牌

单价

数量

单位

小计

备注

收费管理电脑

联接并管理终端设备

联想

0.00

1

台

0.00

收费及控制专用

485通讯卡

通讯信号转换作用

1609Z

捷顺

189.00

1

块

189.00

信号转换

管理软件

含图像识别对比功能、多路视频信号接入

定制

20000.00

1

套

20000.00

标准管理软件

软件狗

对软件解密

定制

2000.00

1

套

2000.00

正版

线材

扬州

0.00

1

批

0.00

相关线材

辅材及开槽修复

0.00

1

套

0.00

系统所需要的相关辅材及道路开槽

小计：

A.以上设备小计

B.系统集成费：

A*15%

C.税费：

（）*6%

D.系统总价：