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技师电控行驶系统
第三节电控自动行驶系统
一、电控自动行驶系统的作用与组成
(一)电控自动行驶的功用
巡行控制系统(CCS)自动调节节气门开度,使车辆保持以驾驶员设定的速度行驶,从而使驾驶员不必将脚一直放在加速踏板上。
当几个小时不间断地在高速公路上或车辆稀少的乡间道路上行驶时,CCS特别有用;因为驾驶员可以将脚从加速踏板挪开,车辆会以匀速行驶,即使是上坡或下坡也如此。
这就使驾驶员可以放松,增加驾驶乐趣。
现在,已经有可能将巡行控制系统作为选装件,安装在大部分轿车和一些营运车辆上。
巡行控制系统由电脑(称为CCSECU[巡行控制系统的电子控制单元])控制。
所用执行器有真空驱动和马达驱动两种类型,视车辆型号而异。
目前主要采用真空驱动型执行器,但将来会更多采用马达驱动型,以便能更精确地控制车速。
如图所示。
图5-3-1真空驱动型图5-3-2马达驱动型
(二)电控自动行驶系统的组成与工作原理
CCS由传感器、开关、执行器和巡行控制ECU组成。
传感器和开关将信号传送至巡行控制ECU。
根据这些信号,巡行控制ECU计算节气门适当的开度,根据这些计算将信号传至执行器。
执行器则据此调节节气门开度。
控制开关
图5-3-3车速传感器
图5-3-4图5-3-5
主开关
主开关是巡行控制系统的主电源开关。
这是一个按键开关,每次将其推入,该系统的电源就接通或关断。
主开关接通时,如将点火开关关断,主开关也关断。
即使点火开关再次接通,主开关仍保持关段。
控制开关
控制开关在一茎状操纵杆上。
当车辆以巡行控制模式巡行时,这个操纵杆控制五个不同的功能(设定、滑行、恢复、加速、取消)。
SET(设定)COAST(滑行)模式共用一个开关,RESUME(恢复)和ACCEL(加速)模式共用另一个开关。
车速传感器
车速传感器的功用是使巡行控制ECU得知当时的车速。
它的主要类型有片簧开关型、光电耦合型(发光二极管和光电晶体管组合而成)、MRE(磁阻元件)型。
这个传感器安装在速度里程表内和/或变速箱内。
车速增加时,速度里程表软轴转动也加快,是片片簧开关(或晶体管)接通和关断频繁,从而提高车速信号的频率。
车速下降时,这个开关或晶体管接通和关断得不如原来频繁、从而降低车速信号的频率。
取消开关
取消开关包括控制开关(在取消开关是分开的车压上,还包括取消开关)、停车灯开关、驻车制动器开关、离合器开关和空档启动开关。
这些开关中任一个接通,巡行控制就自动取消。
但只要在CCS取消瞬间的车速不低于35公里/小时,这个车速就寄存在巡行控制ECU中。
所以,当接通RESUME(恢复)开关时,最后寄存的车速就会自动恢复。
巡行控制ECU(用于Cressida)
巡行控制ECU接收到来自车速传感器和各种开关的信号,按照预先存储的程序进行处理。
根据这些信号,巡行控制ECU将控制信号传送至真空泵、执行器、ECTECU(电子控制变速箱的电子控制单元)和超速档(OD)继电器。
巡行控制ECU还有一特殊电路,使技术人员能利用主开关上的电源指示灯,进行巡行控制系统的诊断以及检查输入和输出信号的运作。
具体功用见下图。
在这样一个系统中,电子控制装置可根据行驶阻力的变化,自动调节发动机油门开度,使汽车无论上坡、下坡、平路上行驶,或是在风速变化的情况下行驶,其行驶速度保持不变。
注意!
CCS(巡行控制系统)车速控制范围
a.当车速降至40公里/小时(25英里/小时)以下时,电脑使执行器不运作,擦除预先设定在存储器中的车速。
CCS不能将车设定在40公里/小时(25英里/小时)或以下。
b.CCS不能将车速设定在200公里/小时(124英里/小时)或以上,也不能将控制开关转至RES/ACC(恢复/加速)位置,而将车速加速至200公里/小时(124英里/小时)或更快。
二电控自动行驶系统的安全控制
(一)汽车制动和变速器处于空档时
当换档杆设置在自动变速箱的“P”或“N”档位时,空档启动开关即接通,将取消信号(接地电压传送至巡行控制ECU。
(二)高速限制控制装置
车速上限是巡行控制所能设定的最高车速,约为200公里/小时(124英里/小时)。
巡行控制不能高于这个速度,操作ACCEL(加速)开关,也不能使车速超过这个速度。
注:
这个控制仅在能以200公里/小时(124英里/小时)行驶的车辆上才有。
三电控自动行驶系统的诊断与维修
(一)自诊断
◆警告显示…如CCS发生故障,即通知驾驶员。
◆诊断代码显示…高速技术人员故障的一般性质。
◆输入信号检查功能…使技术人员能检查输入信号从传感器和开关传送入ECU的情况。
◆取消信号检查功能…告诉技术人员最后哪个输入信号取消了巡行控制。
A警告显示
如巡行控制ECU在一预定时间内收不到车速信号,或者巡行控制因某一控制开关或执行器的故障而自动取消,ECU就立刻使组合仪表上的电源指示灯闪烁5次,以警告驾驶员巡行控制系统发生故障。
故障的内容存储在巡行控制ECU中,并可以诊断代码形式输出。
图5-3-
6
B诊断代码显示
(a)在以巡行控制方式行驶时,如巡行控制系统因执行器电路、车速传感器或控制开关的电路故障而取消,那么巡行控制指示灯就会闪烁5次。
(b)7M-GEE/G型号
连接丰田诊断通讯链路(TDCL)的端子3和4。
(c)5M-EE/G型号
连接检查连接器的端子3和11.
提示:
万一至巡行控制系统的电源切断,诊断代码就会从存储器中消除.
(c)从组合仪表中的巡行控制指示灯读取诊断代码。
图5-3-7
.
(二)部件的检测与更换(以下属于实操部分)
如果导通性与规定不符,更换开关.
3.检查停车灯开关
检查开关端子之间的导通性
开关插头未插入(制动踏板踩下)1与3导通
开关插头插入(制动踏板松开)2与4导通
4.检查驻车制动器开关
检查开关端子之间的导通性
开关插头未插入(驻车制动器操纵杆拉起)1与2导通
开关插头插入(驻车制动器操纵杆松开)不导通
5.检查空档启动开关
检查开关端子1与2之间的导通性
P档1(RB)与2(N)导通、(PB)与(C)导通
R档3(B)与(C)导通
N档1(RB)与2(N)导通、(NB)与(C)导通
D档(DB)与(C)导通
2档(2B)与(C)导通
L档(LB)与(C)导通
如导通性与规定不符,更换开关。
6.检查车速传感器
(组合仪表型)
模拟表型
检查速度里程表每转一圈,端子A与B之间应有四次导通。
如运作与规定不符,更换速度里程表。
数字表型
(a)串联三节1.5伏干电池。
(b)将干电池正极与端子1连接,负极与端子3连接。
(c)将干电池正极经一3.4瓦试验灯泡与端子2连接。
(d)检查表轴每转一圈,灯泡应亮20次。
如运作与规定不符,将整个计数器连同车速传感器一起更换。
7.检查2号车速传感器(在ECT内)
(a)
顶起一个后轮。
(b)在连接器与接地之间连接一欧姆表
(c)转动这个轮子,检查表针,应从0欧偏转至∞欧。
8.检查执行器
电阻
测量端子之间的电阻,应如下所示:
电阻:
1-3约68欧
2-3约30欧
如电阻与规定不符,更换执行器。
运作
(a)将蓄电池正极(+)引线与端子1和2连接,负极(-)引线与端子3连接。
(b)缓缓施加负压,从0至300毫米汞柱(0至11.81英寸汞柱:
0至40.0千帕),检查控制软轴,应能平滑拉动。
(c)将负极稳定,检查控制软轴,应不返回。
提示:
当用真空泵施加和保持负压时,吸入膜片有时会返回。
这并不表示有故障;执行器少许泄漏是许可的。
(d)脱开端子1或2,检查控制软轴,应回其原来位置,负压也应回至0毫米汞柱(0英寸汞柱,0千帕)。
如运作与规定不符,更换执行器。
9.孔检查真空泵
(a)在泵的ACT孔连接一真空计。
(b)将蓄电池的正极(+)引线与端子1连接,负极(-)引线与端子2连接。
(c)检查负压,应不低于200毫米汞柱(7.87英寸汞柱:
26.7千帕)。
如运作与规定不符,更换真空泵。
10.检查真空控制开关
(a)无负压的情况,检查端子之间应导通。
(b)负压不低于170±30毫米汞柱(0.69±1.18英寸汞柱;22.26±4.00千帕)时,检查端子之间应不导通。
如运作与规定不符,更换开关。
11.检查ECU电路
从ECU脱开连接器,检查线束一侧的连接器。
(三)车速不稳的诊断
如果在设置好巡航控制后,车速却忽高忽低,可按下列步骤查找故障。
(1)检查执行器连杆机构操纵是否平稳。
(2)加查车速表软轴走向是否适当并确认软轴上没有扭结。
(3)检测伺服机构。
(4)检查车速传感器。
(5)检查真空泄放阀的动作。
(6)检查所有的电气连接。
(7)如果在这些检测中没有查到任何故障,则必须更换放大器(控制器)。
(四)间歇性动作的诊断
间歇性动作通常由电气连接或真空松动引起。
如果目测检查不能查出故障,进行汽车行驶检测并在出现故障时进行辨别。
如果在正常巡航中出现故障,从第一步开始;如果在控制键操作时或打方向盘时出现故障,则从第三步开始。
(1)把真空表连接到伺服机构的入口管。
至少有2.5的真空。
(2)检测伺服机构总成。
(3)利用维修手册中的开关连通性图表和系统原理图检测开关阀的动作。
如果行驶(或道路检测)检测不能识别故障,进行模拟道路试验的同时晃动电气和真空连接。
问题:
1.CCS(巡航控制)系统车速控制范围是什么?
答:
当车速降至40公里/小时(25英里/小时)以下时,电脑使执行器不运作,擦除预先设定在存储器中的车速。
CCS不能将车设定在40公里/小时(25英里/小时)或以下。
CCS不能将车速设定在200公里/小时(124英里/小时)或以上,也不能将控制开关转至RES/ACC(恢复/加速)位置,而将车速加速至200公里/小时(124英里/小时)或更快。
2.自诊断系统有哪些功能?
答:
警告显示…如CCS发生故障,即通知驾驶员。
诊断代码显示…高速技术人员故障的一般性质。
输入信号检查功能…使技术人员能检查输入信号从传感器和开关传送入ECU的情况。
取消信号检查功能…告诉技术人员最后哪个输入信号取消了巡行控制。
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