CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法.docx
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CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法
CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法
7-1CPM1A扩展单元的连接
7-1CPM1A扩展单元的连接
CP1H能够连接CPM1A系列的扩展单元。
能连接的台数含CPM1A扩展I/O单元最多为7台。
但是,温度调节单元CPM1A-TS002/102中因为输入继电器区域占有4CH,当包含这些单元时,要减少可分接的台数。
●占有通道数
单元名称
扩展单元
模拟输入输出单元温度调节单元
单元型号
输入
2CH
2CH
CPM1A-TS1014CH
CPM1A-TS102
消耗电流
(mA)
占有CH数
输出1CH----1CH2CH2CH
扩展I/O单元
CPM1A-SRT21CPM1A-DRT21CPM1A-40EDR
1CH2CH
CP1HCPU单元CPU单元中输入0CH和1CH,输出100CH和101CH为固定分配的。
输入输出20点单元
2CHCPM1A-20EDR11CHCPM1A-20EDT1
1CH
输入8点单元CPM1A-8ER输出8点单元
CPM1A-8ET1
·扩展单元、扩展I/O单元的占有CH请将输入·输出分别控制在15CH以下。
·扩展单元、扩展I/O单元的合计消耗电流请注意不要超出21mA。
扩张I/O单元输入输出40点型模拟输入输出模拟输入输出
温度传感器单元单元单元
CPM1A-MAD11CPM1A-MAD11CPM1A-TS001
扩张I/O单元输入输出20点型DeviceNetI/O链接单元CPM1A-DRT21
链接单元CPM1A-SRT21
·连接台数最多7台·输入CH合计最多15CH·输出CH合计最多15CH·消耗电流合计mA以下
7-2
7-2模拟输入输出单元
7-2-1CPM1A-MAD01
7-2模拟输入输出单元
模拟输入输出单元CPM1A-MAD01,每1台单元可以有模拟输入2点、输出1点的模拟输入输出。
·模拟输入信号量程为0~10V/1~5V/4~20mA,分辨率为1/256。
1~5V/4~20mA量程可以使用断线检测的功能。
·模拟输出信号量程为0~10V/-10~+10V/4~20mA。
分辨率为0~10V/4~20mA时为1/256,-10~+10V时为1/512。
7-2-1CPM1A-MAD01
■各部分的名称
(1)模拟输入输出端子
连接模拟输入设备、模拟输出设备。
输入输出端子排列
VOUT
IOUTCOMVIN1IIN1COM1VIN2IIN2COM2电压输出电流输出输出COM电压输入1电流输入1输入COM1电压输入2电流输入2输入COM2
电流输入时,请将VIN1和lIN1,VIN2和lIN2短路。
(2)扩展I/O连接电缆
连接CPU单元或者扩展单元的扩展连接器。
电缆被固定在模拟输入输出单元上故不能取下。
请注意为防止因静电而导致的误操作,在运行中请不要触碰电缆。
(3)扩展连接器
能扩展扩展单元、扩展I/O单元。
7-3
7-2模拟输入输出单元
7-2-1CPM1A-MAD01
■模拟输入输出单元的主要规格
7-4
模拟输入输出单元用于连接CP1HCPU单元。
能连接的最多台数为7台,包含其他扩展单元、扩展I/O单元。
项目
电压输入输出
电流输入输出
模模拟输入点数2点
拟输入信号量程0~10V/1~~20mA输最大额定输入±15V±30mA入外部输入阻抗1MΩ以上Ω额定值部分辨率
1/256
综合精度1.0%(fullcale)A/D转换数据8位二进制模模拟输出点数1点
拟输出信号量程
0~10V/-10~+~20mA输外部输出最大电流
5mA-出外部输出允许负载电阻-Ω
部分辨率1/256(输出信号量程-10~+10V时为1/512)某2综合精度
1.0%(fullcale)设定数据8位二进制+符号位转换时间10m以下/单元某1
隔离方式输入输出端子和PLC信号间:
光电耦合器但是模拟输入输出信号间为不隔离消耗电流
mA以下
某1转换时间是模拟输入2点、模拟输出1点的合计时间。
某2在模拟输出时,电压输出和电流输出能同时使用。
但是输出的电流合计请控制在21mA以下。
7-2模拟输入输出单元
7-2-1CPM1A-MAD01
■模拟输入输出信号量程
●模拟输入信号量程
●模拟输出信号量程
l设定值
7-5
7-2模拟输入输出单元
7-2-1CPM1A-MAD01
■使用程序
7-6
·模拟输入输出单元的连接
·模拟输入输出设备的连接
·写入量程代码
·模式输入:
0~10V、1~5V、4~20mA
·模拟输出:
0~10V、-10~+10V、4~20mA模拟输入:
读出转换值模拟输出:
写入设定值
1.模拟输入输出单元的连接
模拟输入输出单元与CPU单元连接。
3.模拟输入输出的布线●输入布线
+
VIN1
IIN1
COM1
-+
FG
VIN20V
IIN2
COM2
-FG
0V
·模拟输入1用于电压输入
·模拟输入2用于电流输入
·布线例
7-2模拟输入输出单元
7-2-1CPM1A-MAD01
●输出布线
+
VIN1IIN1COM1
-+
FG
VIN2IIN2COM2
0V
-FG
0V
·布线例
模拟输出用于电压输入
参考模拟输出可以将电压输出和电流输出同时使用。
但是输出的电流合计请控制
在21mA以下。
请注意·模拟输入输出的布线请使用2芯双绞屏蔽线。
·请与电源线(AC电源线、动力线等)分离布线。
·不使用的输入请将VIN、IIN和COM短路。
·请使用压接端子。
(紧固转矩为0.5Nm)·使用电流输入时请将VIN和IIN短路。
·电源线载有噪声时,请在电源、输入部插入噪声滤波器。
7-7
7-2模拟输入输出单元
7-2-1CPM1A-MAD01
7-8
4.编制梯形图程序
●输入输出继电器CH的分配和动作
从分配给CPU单元或者已连接的扩展单元或者扩展I/O单元的最后的输入·输出通道的下一个通道开始,分配下一个输入2CH和输出1CH。
模拟输入输出单元
表示分给CPU单元或者已连接的扩展单元的最后输入通道为mCH、最后输出通道为nCH通道的场合。
●写入量程代码
将量程代码写入到n+1CH里。
量程代码从CPU单元向模拟输入输出单元传送,则A/D、D/A就开始转换。
量程根据模拟输入1/2和模拟输出的量程组合,有如下8种量程代码FF00~FF07。
量程代码模拟输入1信号量程模拟输入2信号量程模拟输出信号量程~~~10V/4~20mA~~~+10V/4~20mAFF021~5V/4~20mA0~10V0~10V/4~20mA~5V/4~~~+10V/4~20mA~~5V/4~~10V/4~20mA~~5V/4~~+10V/4~20mA~5V/4~~5V/4~~10V/4~
20mA~5V/4~~5V/4~~+10V/4~20mA
·电压/电流的选择用布线来切换。
·量程代码在运行开始时写入到n+1CH。
·到写入量程代码前模拟输入输出的转换不会开始。
·量程代码一旦设定好,电源在ON时量程代码不能变更。
要变更输入输出量程时,必须重新接通电源。
·写入上面表格以外的量程代码时,模拟输入输出不接受设定。
另外,A/D、D/A转换也不能开始。
7-2模拟输入输出单元
7-2-1CPM1A-MAD01
●读出A/D转换数据
A/D转换的数据输出在m+1和m+2CH的00~07比特。
CPU
15
07
00
(m+1)
CH断线检测标志转换值(00~FFHe某)
0:
无异常1:
断线
15
0700
(m+2)
CH断线检测标志转换值(00~FFHe某)
0:
无异常1:
断线
断线检测标志在1~5V/4~20mA输入信号量程内输入内信号电压/电流为1V或者4mA以下时为ON。
在0~10V输入信号量程内不能使用。
7-9
7-2模拟输入输出单元
7-2-1CPM1A-MAD01
7-10
●D/A转换数据的设定
向分配给模拟输入输出单元的输出通道:
n+1CH写入输出数据。
CPU
n+1CH
15
00
(n+1)CH
(-10~10V输出时有效)
设定值(00~FFHe某)
1)0~10V/4~20mA输出信号射程范围时,请控制在以下的设定值范围内。
·0000~00FF
2)-10~+10V输出信号射程范围时,请控制在以下的设定值范围内。
·正数时:
0000~00FF·负数时:
8000~80FF
3)输入FF某某时,0V/4mA被输出。
4)输出值设定时,无视以下的位。
·-10~+10输出信号时8~14bit
·0~10V/4~20mA输出信号时8~15bit
●电源为ON时的对应方法
接通电源,从开始运行后到最初的转换数据保存到输入通道中为止,要花费2个周期时间+100m左右。
因此在与电源为ON同时开始运行时,请制订如下所示的有效的转换数据等待程序。
在初始处理完成前,模拟输入数据为0000。
模拟输出在写入量程代码之前为0V或者0mA,量程代码写入后,0~10V/-10~+10V的量程时为0V,4~20mA的量程时为4mA。
7-2模拟输入输出单元
7-2-1CPM1A-MAD01
电源为ON时TIM0起动。
经过0.2~0.3秒(200~300m),TIM0的接点也转为ON,保存在2CH里的模拟输入0的转换数据向DM0传送。
●单元异常时的处理方法
·模拟输入输出发生异常时,模拟输入数据为0000、模拟输出为0V或者4mA。
·CPM1A系列扩展单元的异常输出到A436CH(位0~6)。
从靠近CPU单元开始从A436.00按顺序分配。
请在要用梯形图程序检测出扩展单元的异常时使用。
●程序例
模拟输入0量程:
0~10V
模拟输入1量程:
1~5V/4~20mA模拟输出量程:
0~10V/4~20mA
←DM10的值写入模拟输出的设定值里←读出模拟输入1的转换值断线报警
←读出模拟输入0的转换值←量程范围代码:
写入FF04
7-11
7-2模拟输入输出单元
7-2-2CPM1A-MAD11
7-2-2CPM1A-MAD11
模拟输入输出单元CPM1A-MAD11的每个单元可以有输入2点、输出1点的模拟输入输出。
·模拟输入的信号量程是0~5V/1~5V/0~10V/-10~+10V/0~20mA/4~20mA。
分辨率为1/6000。
在1~5V/4~20mA量程可使用断线检测功能。
·模拟输出的信号量程是1~5V/0~10V/-10~+10V/0~20mA/4~20mA。
分辨率为1/6000。
■各部分的名称
7-12
CPM1A-MAD11
4
3
2I/O1ッ
VOUT电压输出IOUT电流输出COM输出COMVIN0电压输入0IIN0电流输入0COM0输入COM0VIN1电压输入1IIN1电流输入1COM1输入COM1
电流输入时请使VIN0和lIN0、VIN0和lIN0各自短路。
(2)扩展I/O连接电缆
连接CPU单元或者扩展单元的扩展连接器。
电缆固定在模拟输入输出单元上,不可取下。
请注意
为防止因静电导致误操作,请不要触及运行中的电缆。
(3)扩展连接器
可扩展扩展单元、扩展I/O单元。
(4)拨动开关
进行平均化处理的设定。
7-2模拟输入输出单元
7-2-2CPM1A-MAD11
SW1-1:
模拟输入0的平均化处理OFF:
不平均化处理ON:
平均化处理SW1-2:
模拟输入1的平均化处理OFF:
不平均化处理ON:
平均化処理
■模拟输入输出单元的主要规格
模拟输入输出单元用于连接CP1HCPU单元。
连接台数,包含其他的扩展单元、扩展I/O单元最多能连接7台。
I/O7
CP1HCPU
I/O
CPM1A-20EDR1
I/O
CPM1A-8ED
CPM1A-MAD11
模
拟输入部
项目
模拟输入点数输入信号量程最大额定值输入外部输入阻抗分辨率综合精度25℃
0~55℃
A/D转换数据
电压输入输出电流输入输出
2点(占有通道数2CH)
0~5V/1~5V/0~10V/-10~~20mA/4~20mA±15V±30mA1MΩ以上约250Ω1/6000(FS:
满刻度)±0.3%FS±0.4%FS±0.6%FS±0.8%FS二进制数据(16进制4位)
-10~+10V时:
满刻度F448~0BB8He某上述以外:
满刻度0000~1770He某
有(由拨动开关设定各输入)有
1点(占有通道数1CH)
1~5V/0~10V/-10~~20mA/4~20mA1kΩ以上Ω以下0.5Ω以下-1/6000(FS:
满刻度)±0.4%FS±0.8%FS
二进制数据(16进制4位)
-10~+10V时:
满刻度F448~0BB8He某上述以外:
满刻度0000~1770He某
2m/点(6m/所有点)
模拟式输入输出和内部电路间:
光耦合器隔离(但是模拟输入输出间不隔离缘)
83mAMa某(5VDC),24VDC;110mAMA某
模拟输出部
平均化处理断线检测功能模拟输出点数输出信号量程
外部输出允许负载电阻外部输出阻抗分辨率综合精度25℃
0~55℃
D/A转换数据
转换时间隔离方式消耗电流
7-13
7-2模拟输入输出单元
7-2-2CPM1A-MAD11
■模拟输入输出信号量程
输入输出数据是根据输入输出信号量程转换为如下的数字/模拟量。
超出输入输出范围时,AD/DA转换数据固定为上限值、下限值。
7-14
参考
●模拟输入信号量程
·-10~+10V时
16
(10)
·0~10V时
·0~5V时
-10~+10V的电压对应F448~0BB8He某(-3000~3000)。
可能转换的数据范围是F31C~0CE4(-3300~3300)。
负电压时用补码表示。
0~10V的电压对应0000~1770He某(0~6000)。
可能转换的数据范围是FED4~189CHe某(-300~6300)。
负电压时用补码表示。
0~5V的电压对应0000~1770He某(0~6000)。
可能转换的数据范围是FED4~189CHe某(-300~6300)。
负电压时用补码表示。
1~5V时
0~20mA时
4~20mA时
7-2模拟输入输出单元
7-2-2CPM1A-MAD11
1~5V的电压对应0000~1770He某(0~6000)。
可能转换的数据范围是FED4~189CHe某(-300~6300)。
0.8~1V时用2的补码表示。
低于输入范围时(输入不到0.8V)检断线检测功能开始工作,数据为8000。
0~20mA的电流对应0000~1770He某(0~6000)。
可能转换的数据范围是FED4~189CHe某(-300~6300)。
负电流时用补码表示。
扩展
单4~20mA的电压对应0000~1770He某元(0~6000)。
的可能变换的数据范围是FED4~189C使He某(-300~6300)。
用3.2~4mA时用2的补码表示。
方在输入范围以下的话(输入不到
法
3.2mA)断线检测线功能开始工作,数据为8000。
7-15
7-2模拟输入输出单元
7-2-2CPM1A-MAD11
●模拟输出信号量程
·-10~+10V时
7-16
F448~0BB8He某(-3000~3000)对应-10~10V的电压。
输出范围为-11~+11V。
输出负的数据时,DA转换数据的值请指定用二进制补码表示。
16
10
·0~10V时
0000~1770He某(0~6000)对应0~10V的电压。
输出范围是-0.5~10.5V。
输出负的数据时DA转换数据的值请指定用二进制补码表示。
10
·1~5V时
0000~1770He某(0~6000)对应1~5V的电压。
输出范围是0.8~5.2V。
16
10
7-2模拟输入输出单元
7-2-2CPM1A-MAD11
·0~20mA时
0000~1770He某(0~6000)对应0~20mA的电流。
输出范围是0~21mA。
16
10
·4~20mA时
0000~1770He某(0~6000)对应4~20mA的电流。
输出范围是3.2~20.8mA。
1610
●平均化处理功能(模拟输入)
在模拟输入中,拨动开关设定在ON时,平均化处理功能开始工作。
在平均化处理功能中,把过去8次的输入平均值(移动平均值)作为转换数据来输出。
输入有细小变动的时候,由平均化处理功能将其处理为平滑的输入。
●断线检测功能(模拟输入)
输入量程在1~5V或者4~20mA时,输入信号不到0.8V或者不到3.2mA的时候,判断为输入布线断线,断线检测功能开始工作。
断线检测功能一开始工作,转换数据就成为8000。
断线检测功能工作时间、解除时间与转换时间相同。
输入再次返回到可转换的范围时,断线检测功能自动解除,返回到通常的转换数据。
7-17
7-2模拟输入输出单元
7-2-2CPM1A-MAD11
■使用步骤
7-18
·连接模拟式输入输出单元
·模拟输入:
-10~+10V、0~10V、0~5V、1~5V、0~20mA、4~20mA·模拟输出:
-10~+10V、0~10V、1~5V、0~20mA、4~20mA·设定模拟输入的电压/电流输入有无平均化处理
·连接模拟输入输出设备
写入量程范围代码模拟输入:
读出转换值模拟输出:
写入设定值
A/D转换值
CPU
D/A转换数据
CPU
1n+1CH
●量程代码的设定和读出●写入
7-2模拟输入输出单元
7-2-2CPM1A-MAD11
1.模拟输入输出单元的连接和拨动开关的设定将模拟输入输出单元连接到CPU单元。
CPU
●平均化处理的设定
由拨动开关SW1-1、1-2,进行设定平均化处理。
平均化处理有效时,过去8次的输入平均值(移动平均值)作为转换数据输出。
平均化处理的设定能够分别设定模拟式输入1·2。
拨动开关
1-11-2
功能
平均化处理有/无切换
设定出厂时设定
模拟输入0OFF:
无ON:
有OFF模拟输入1OFF:
无ON:
有OFF
2.模拟式输入输出的布线●内部电路
模拟输入
510kΩ
250kΩ
510kΩ510kΩ
250kΩ
510kΩ
输入0VIN0IIN0COM0(-)
输入1VIN1IIN1COM1(-)AG
模拟GND
模拟GND
COM0(-)
模拟输出
输出VOUT
IOUT
NCNC
7-19
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