第十一单元凿岩机械.docx

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第十一单元凿岩机械

第十一单元凿岩机械

【学习目标】

本单元由两个课题组成。

通过本单元的学习，学生应能够说出凿岩机和凿岩台车在煤矿生产中的作用，掌握凿岩机和凿岩台车的工作过程和结构组成，了解凿岩机和凿岩台车的操作要领和操作方法。

课题一凿岩机

【任务描述】

目前，煤矿巷道掘进工艺有钻（眼）爆（破）法和掘进机法两种。

钻爆法首先在工作面钻凿有规律的炮眼，在炮眼内装上炸药进行爆破，然后用装载机械把爆破下来的煤、岩装入矿车运出工作面。

掘进机法没有钻眼爆破工序，直接利用掘进机上的的刀具破落工作面上的煤、岩石，形成所需断面形状的巷道，同时将破落下来的煤、岩装入矿车或运输机运走，实现落、装、运一体化。

本课题要求学生掌握我国煤矿常用凿岩机的类型、结构和工作原理。

【知识学习】

一、凿岩机的类型

冲击式钻眼法使用的是凿岩机，凿岩机适宜在中等坚硬和坚硬的岩石上钻凿炮眼。

除用于煤矿的巷道掘进外，也是金属矿、铁路、公路、建筑、水利工程中的重要凿岩工具。

凿岩机按动力分为气动式（也称风钻）、电动式、内燃式和液压式，如图11-1所示；按支承和推进方式分为手持式、气腿式、伸缩式和导轨式；按冲击频率为分低频、中频和高频三种。

冲击频率在2000次/min以下的为低频，2000～2500次/min为中频，高于2500次/min为高频。

图11-1典型凿岩机

a—气动式凿岩机b—电动式凿岩机c—内燃式凿岩机d—液压式凿岩机

二、凿岩机工作原理

1．凿岩机工作原理

凿岩机按冲击破碎原理进行工作，它主要由冲击机构、转钎机构、除粉机构和钎子等组成，在工作时需完成两个基本动作，即击钎和转钎。

如图11-2所示，凿岩机工作时，作高频往复运动的活塞a（冲击锤），不断地冲击钎子2尾端，在冲击力的作用下，冲击一次，使钎子的钎刃将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕Ⅰ-Ⅰ。

活塞带动钎子在返回行程时，在转钎机构的作用下，使钎子回转一定角度β1，然后再次冲击钎尾，又使钎刃在岩石上形成第二道凹痕Ⅱ-Ⅱ。

两道凹痕之间形成的扇形岩块，被钎刃上所能产生的水平分力剪碎。

活塞不断的冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续的输送压缩空气或压力水把岩粉排除，就可形成一定深度的圆形炮眼。

图11-2凿岩机的工作原理

a—活塞（冲击锤）b—缸体c—钎杆d—钎头1—凿岩机2—钎子

2．钎子

钎子是凿岩机破碎岩石和形成岩孔的刀具，由钎头、钎杆、钎肩和钎尾组成。

目前普遍使用活头钎子，如图11-3所示。

这类钎子的钎头磨损后，更换钎头可继续使用。

图11-3活头钎子

1—钎头2—钎杆3—钎肩4—钎尾5—水孔

钎头按刃口形状不同，分为一字形、十字形、X、Y形和球型等，如图11-4所示。

现场最常用的是镶嵌硬质合金片的一字形和十字形钎头，在致密的岩石中钻眼一般使用一字形钎头，在多裂缝的岩石中钻眼多使用十字形钎头。

钎头直接破碎岩石，要求它锋利、耐磨、排粉顺利、制造和修磨简便、成本低。

钎头通常使用的硬质合金牌号为YG-8C、YG-10C、YG-11C、YG-15X。

图11-4钎头形状

钎杆是传递冲击和扭矩的部分，要求具有较高的强度。

常用硅锰钢和硅锰钼钢制成。

断面呈有中心孔的六角形。

钎杆中心孔通水或通压气以清理钻孔内的岩粉。

钎尾直接承受凿岩机活塞的频繁冲击和扭转，要求既有足够表面硬度，又有良好韧性，对钎尾应进行热处理。

制造钎杆的钢材称钎钢，我国使用的是中空8铬（ZK8Cr）、中空55硅锰钼（ZK55SiMnMo）、中空35硅锰钼钒（ZK35SiMnMoV）和中空锰钼钒（ZK40MnMoV）等。

它们具有强度高、抗疲劳性能好、耐腐蚀等优点。

钎尾部的长度比凿岩机内转动套的长度稍长，以便活塞始终冲击钎尾，这个尺寸一般在凿岩机技术性能中注明，以便配用所需钎尾。

钎肩用来限制钎尾插入机体的长度，并使钎卡能卡住钎杆不致从钎尾套中脱落。

三、典型凿岩机

1．YT-23（7655）型气腿式凿岩机

气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全，广泛用于煤矿岩巷掘进。

气动凿岩机类型很多，但主机构造和动作原理大致相同，都设有操纵机构、冲击配气机构、转钎机构、吹洗机构和润滑机构等。

下面以YT-23型气腿式凿岩机为例介绍凿岩机的结构和工作原理。

YT-23型气腿式凿岩机的外形如图11-5所示，主机由柄体、汽缸和机头组成，利用两根螺栓固装在一起。

气腿支承着凿岩机并给以推动力，钎子的尾部装入凿岩机的机头钎尾套内，注油器连接在风管上，使润滑油混合在压缩空气中呈雾状而带入凿岩机内润滑各运动部，压力水经水管供至钎子中心孔冲洗炮眼内的粉尘。

图11-5YT-23（7655）型气腿式凿岩机外形

1—手把2柄体3—操纵阀手把4—汽缸5—消音罩6—机头7—钎卡

8—钎杆9—气腿10—自动注油器11—水管12—连接螺栓

（1）冲击配气机构

YT-23型气腿式凿岩机的冲击配气机构由气缸、活塞和配气系统组成。

借助配气系统可以自动变换压气进入气缸的方向，使活塞完成往复运动，即冲程和回程。

当活塞做冲程运动时活塞冲击钎尾，将冲击功经钎杆、钎头传递给岩石，完成冲击做功过程。

配气机构的作用是将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。

常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀配气机构。

被动阀配气机构依靠活塞往复运动时压缩前后腔气体，形成高压气垫推动配气阀变换位置。

配气阀有球阀、环状阀和蝶状阀。

球阀已很少使用。

环状阀和蝶状阀配气机构动作原理基本相似，如图11-6所示。

冲击行程：

压缩空气进入气缸后腔推动活塞，当活塞前进到关闭排气孔6时，气缸前腔成为密封腔，压力随活塞前移而上升→压力通过气孔作用于配气阀后腔，当压力超过压缩空气压力时配气阀换位。

返回行程：

压缩空气进入前腔，活塞返回，待活塞关闭排气口后，后腔压力上升，推动配气阀换位。

配气阀的不断换位使活塞往复运动，冲击钎尾。

图11-6环状阀配气机构

a—冲击行程b—返回行程

1—压气入口2—气道3—配气阀4—汽缸后腔5—活塞6—排气口7—汽缸前腔8—气路通道

（2）转钎机构

使气动凿岩机钎杆回转的机构称为转钎机构。

有内回转和外回转（独立回转）转钎机构。

YT-23型气腿式凿岩机采用内回转转钎机构，由棘轮、螺旋棒、活塞、导向棒、转钎套和钎尾套组成，如图11-7所示。

活塞4往复运动，通过螺旋棒3和棘轮机构，使钎杆每被冲击一次转动一定角度。

棘轮机构具有单向间歇转动特性，冲程时棘爪处于顺齿位置，螺旋棒转动，活塞依直线向前冲击。

回程时棘爪处于逆齿位置，阻止螺旋棒转动，迫使活塞转动，带动转钎套和钎杆转动。

内回转机构多用于轻型手持式或支腿式气动凿岩机。

图11-7转钎机构

1—棘轮2—棘爪3—螺旋棒4—活塞5—转钎套6—钎尾套7—钎杆

冲程时各零件动作方向

回程时各零件动作方向

（3）吹洗机构

吹洗机构是用水冲洗排除孔内岩屑的机构，如图11-8所示。

凿岩机驱动后，压力水经水针进入钎杆中心孔直通炮孔底，同时少量气体从螺旋棒或花键槽经钎杆渗入炮孔底部，与冲洗水一起排除孔底岩屑。

图11-8气水联动冲洗机构

a—进水阀b—气水联动注水阀

1—簧盖2—弹簧3—卡环4、7、12—密封圈5—注水阀芯6—注水阀体8—胶垫

9—水针垫10—水针11—进水阀13—水管接头14—进水阀芯

凿深孔和向下凿孔时，孔底岩屑不易排出，扳动操纵手柄到强吹位置，使凿岩机停止冲击，停止注水，压缩空气按强吹气路从操纵阀孔进入，经气缸气孔、机头气孔、钎杆中心孔渗入孔底，实现强吹，把岩屑泥水排除，如图11-9所示。

图11-9YT-23凿岩机强吹气路

1—操纵阀孔2—柄体气孔3—汽缸气道4—导向套孔5—机头气路

6—转钎套气孔7—钎杆中心孔8—强吹时平衡活塞气孔

（4）润滑机构

润滑机构是向凿岩机各运动件注润滑油，以保证正常凿岩作业的机构。

在进气管上安装一台自动注油器，实现自动注油，油量大小用调节螺钉调节，如图11-10所示。

压缩空气进入注油器后，对润滑油施加压力，在高速气流作用下，润滑油形成雾状，在含润滑油的压缩空气驱动凿岩机的同时，各运动零件相应被润滑。

凿岩机每分钟冲击2000次以上，若不注意润滑很快便发热磨损。

为使凿岩机正常工作、延长机件寿命，凿岩机必须有良好的润滑系统。

现代凿岩机均采用独立的自动注油器实现润滑。

图11-10FY200A型自动注油器

1—管接头2—油阀3—调油阀4—螺帽5、9—密封圈

6—油堵7—油管8—壳体10—挡圈11—弹性挡圈

（5）气腿

YT23型凿岩机采用FTl60型气腿，该型气腿的最大轴推力为1600N，最大推进长度为1362mm。

FTl60型气腿的基本构造和动作原理如图11-11所示。

这种气腿有三层套管，即外管l0、伸缩管8及气管7。

外管的上部与架体2用螺纹连接，下部安有下管座11。

伸缩管的上部装有塑料碗5，垫套6和压垫4，下部安有项叉14和顶尖15。

气管安设在架体2上。

气腿工作时，伸缩管沿导向套12伸缩，并以防尘套13密封。

图11-11FT160型气腿

1—连接轴2—架体3—螺母4—压垫

5—塑料碗6—垫套7—气管8—伸缩管

9—提把10—外管11—下管座12—导向套

13—防尘套14—顶叉15顶尖

FTl60气腿用连接轴1与凿岩机铰接在一起。

连接轴上开有气孔A、B与凿岩机的操纵机构相沟通。

从凿岩机操纵机构来的压气从连接轴气孔A进入，经架体2上的气道到达气腿上腔，迫使气腿做伸出运动。

此时，气腿下腔的废气，按虚线箭头所示路线，经伸缩管上的孔c，气管7和架体2的气道，由连接轴气孔B至操纵机构的徘气孔排入大气。

当改变操纵机构换向阀的位置时，气腿作缩回运动，其进、排气路线与上述气腿作伸出运动时正好相反。

2．液压凿岩机

（1）概述

液压凿岩机是以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式在岩体中凿孔的机械。

它一般安装在凿岩台车的钻臂上工作，可钻凿任何方位的炮孔，钻孔直径通常为∅30～∅65mm，适用于以钻眼爆破法掘进的矿山井巷、硐室和隧道的钻孔作业。

液压凿岩机优点是能量利用率高，可达30～40%，风动凿岩机一般为10%；机械性能好，凿岩速度快（冲击频率每分钟上万次，风动凿岩机每分钟三千次左右），速度提高一倍以上；消除风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善作业条件；运动件在油液中工作，润滑条件好，提高零件寿命。

液压凿岩机的缺点是投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维护费用较高。

（2）YYG-80型液压凿岩机的结构与工作原理

YYG-80型液压凿岩机的冲击机构属于前后腔交替进、回油式，采用滑阀配油，其结构如图11-12所示。

冲击机构由缸体4、活塞5和滑阀12等组成。

缸体做成一个整体，滑阀与活塞的轴线互相平行，在缸孔中，前后各有一个铜套3、6支承活塞运动，并导入液压油。

滑阀的作用是自动改变油液流入活塞前、后腔的方向，使活塞往复运动，打击冲击杆8的尾部，从而将冲击能量传给钎子。

图11-12YYG-80型液压凿岩机结构

1—回程蓄能器壳体2—活塞3—铜套4—缸体5—活塞6—铜套7—齿轮

8—冲击杆9—水套10—齿轮11—液压马达12—滑阀13—进油管

YYG-80型液压凿岩机的转钎机构由摆线转子马达11、减速齿轮7、10及冲击杆8等组成。

齿轮7中压装有花键套，与冲击杆8上的花键相配合，钎尾插入冲击杆前端的六方孔内。

因此，当液压马达带动齿轮7转动时，冲击杆和钎子都将跟着—起转动。

在液压马达的液压回路中装有节流阀，可以调节液压马达的转速。

排粉机构采用旁侧进水方式。

压力水经过水套9进入钎子中心孔内。

YYG-80型液压凿岩机冲击配油机构的工作原理如图11-13所示。

图11-13a为活塞冲程开始时的情况。

活塞与滑阀阀芯均处于左端位置，压力油经进油管P进入滑阀H腔后，经a孔进入活塞左端A腔，使活塞向有（前）运动，活塞右端M腔内的油液经孔e、滑阀K腔、Q腔流入回油管O回油箱。

此时两端E腔、F腔均通油箱，阀芯保持不动。

当活塞运动到一定位置时，A腔与b口接通，部分高压油经b孔至阀芯左端E腔，而阀芯右端F腔经孔d、缸体B腔和c孔回油箱，在压力差作用下，阀芯右移，同时活塞冲击钎尾，完成冲击行程，开始返回行程。

图11-13b为活塞返回行程开始时的情况，此时压力油经滑阀H腔、e孔进入活塞右端M腔，活塞左端A腔经a孔、滑阀N腔回油箱，活塞被推动左移。

当活塞移动到打开d孔时，M腔部分压力油经孔d作用在阀芯右端，推动阀芯左移，油流换向，回程结束并开始下一个循环的冲程。

在活塞左移的过程中，当活塞左端关闭f孔后，D腔内油液被压缩，但回程蓄能器3储存能量，同时还可对活塞起缓冲作用。

当冲程开始时，该蓄能器就释放能量，以加快活塞向前运动的速度，提高冲击力。

图11-13YYG-80型液压凿岩机的工作原理

1—活塞2—滑阀3—回程蓄能器4—钎尾5—主油路蓄能器

在YYG-80型液压凿岩饥上还装有一个主油路蓄能器5，其作用是积蓄和补偿液流，

减少液压泵供油量，从而提高效率，并减少液压冲击。

YYG-80型液压凿岩机的冲击机构采用独立的液压系统，由一台齿轮泵供油，而转钎机构则与配套的液压钻车的液压系统合并使用。

课题二凿岩台车

【任务描述】

凿岩台车是用于煤矿平巷掘进的一种机械化凿岩设备，它将数台中、重型高频冲击式凿岩机，连通推进装置一起安装在钻臂导轨上，配以行走机构，与装载、转载和运输设备配套使用，实现机械化作业，提高凿岩速度，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。

本课题要求学生掌握我国煤矿常用凿岩台车的类型、结构、工作原理和操作。

【知识学习】

一、凿岩台车概述

1．凿岩台车的工作原理

凿岩台车主要由凿岩机、钻臂（包括推进器）、行走机构、控制系统、操作台和动力源（泵站）等组成，如图11-14所示，凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。

为完成平巷掘进，凿岩台车应实现下列运动：

①行走运动，以便台车进入和退出工作面；②推进器变位和钻臂变幅运动，以实现在断面任意位置和任意角度钻眼；③推进运动，以使凿岩机沿钻孔轴线前进和后退。

图11-14凿岩台车

1—钻臂2—凿岩机3—推进器4—行走机构5—操作台6—动力源

（1）推进运动

凿岩机的推进运动油推进器完成。

推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩时所需的轴向推力。

根据凿岩工作的需要，推进器产生的轴向推力大小和推进速度应能调节，以使凿岩机在最优轴推力下工作。

（2）推进器变位

在摆角液压缸的作用下，可实现推进器的水平摆动，通过俯仰液压缸可实现推进器的俯仰运动，以钻凿不同方向的炮眼。

在补偿液压缸的作用下，推进器作补偿运动，使导轨前端的顶尖始终顶紧在岩壁上以增加钻臂的工作稳定性，并在钻臂因位置变化引起导轨顶尖脱离岩壁时起距离补偿作用。

（3）钻臂变幅

摆臂液压缸使钻臂摆动，钻臂液压缸实现钻臂升降，液压马达—棘轮组成的钻臂旋转机构可使钻臂绕自身轴线旋转360°。

控制系统包括液压控制系统、电控系统、气水路控制系统等。

控制系统应具有下列几种功能：

凿岩机具、钻臂和行走机构的驱动与控制，支撑与稳定机构、动力源和照明的控制等。

其中凿岩机具的驱动与控制是凿岩台车控制系统的核心，它包括推进回路、防卡钎控制回路、开机轻打回路以及自动退钻回路等。

动力源的主要形式是液压泵站，液压泵站由原动机、液压泵、油箱、过滤器、冷却器及保护控制元件等组成。

原动机带动液压泵把压力油输送到各执行元件，实现各种动作和功能。

2．主要部件结构

（1）推进器

推进器按工作原理不同有螺旋式推进器、液压缸式推进器、链式推进器3种。

液压缸式推进器如图11-15所示，主要由导轨、托盘、液压缸、钢丝绳和绳轮等组成。

推进液压缸的两端装有导绳轮，钢丝绳的一端固定在导轨上，另一端绕过导绳轮固定在托盘上，调节装置可控制钢丝绳的张紧程度。

由于活塞杆固定在导轨上，工作时缸体移动，牵引钢丝绳带动凿岩机沿导轨进退。

根据动滑轮原理，凿岩机的移动速度和行程为液压缸推进速度和行程的两倍，而作用在凿岩机上的推力只有液压缸推力的一半。

这种推进器的特点是传动简单，重量轻，推进行程大，但钢丝绳拉伸变形大，需调节其张紧程度，寿命也较短。

若改为链条传动，可延长使用寿命。

图11-15液压缸式推进器的结构

1—导绳轮2—推进液压缸3—托盘4—活塞杆5—调节装置6—钢丝绳7—导轨

（2）钻臂

钻臂是用于支撑和推进凿岩机，并可自由调节方位以适应炮孔位置需要的机构，对台车的动作灵活性、可靠性及生产率有很大影响。

按钻臂的结构特点及运动方式不同，有直角坐标式钻臂和极坐标式钻臂两类。

1）直角坐标式钻臂

直角坐标式钻臂如图11-16所示，它是利用钻臂液压缸和摆臂液压缸使钻臂上下左右按直角坐标位移的运动方式确定孔位的钻臂，它由臂杆、推进器、自动平行机构和各个起支撑作用的支撑缸等组成。

钻臂上装有翻转机构，推进器在翻转机构的推动下可绕臂杆轴线旋转任意角度。

推进器还可通过俯仰液压缸和摆角液压缸灵活调整钻孔的角度和位置。

直角坐标式钻臂操作程序多，定位时间长，但其结构简单，适用于钻凿各种纵横排列的炮孔。

图11-16直角坐标式钻臂

a—钻臂起落b—钻臂摆动c—推进器俯仰d—推进器水平摆动e—推进器补偿f—钻臂旋转

1—摆臂液压缸2—钻臂座3—转轴4—钻臂液压缸5—钻臂旋转机构6—钻臂

7—俯仰液压缸8—摆角液压缸9—托盘10—推进器11—凿岩机

直角坐标式钻臂的臂杆支撑凿岩机及各构件的重量并承受凿岩过程中的各种反力，有定长式和可伸缩式两种。

2）极坐标式钻臂

极坐标式钻臂如图11-17所示，它是利用钻臂后部的回转机构，可使整个钻臂绕后部轴线旋转360°的钻臂。

它由臂杆、回转机构、推进器、自动平行机构和各个起支撑作用的支撑缸等组成。

钻臂液压缸调节钻臂夹角，以调节钻臂投影到工作面上的旋转半径。

岩孔的位置由旋转半径和钻臂旋转角度来确定。

极坐标式钻臂确定孔位操作程序少，定位时间短，便于钻凿周边孔，但对操作程序的要求比较严格，司机操作的熟练程度对定位时间影响较大。

图11-17极坐标式钻臂

1—回转机构2—摆臂液压缸3—平行液压缸4—钻臂液压缸

5—臂杆6—仰液压缸7—摆角液压缸8—托盘9—推进器

极坐标式钻臂的臂杆、推进器、自动平行机构等与直角坐标式钻臂的臂杆、推进器、自动平行机构等基本相同。

（3）平行机构

为提高破岩效果，现代凿岩机广泛采用直线掏槽法作业，因而要求钻车能钻凿出平行炮眼，亦即钻臂在改变位置时要求推进器始终和初始位置保持平行。

在凿岩台车上采用液压平行机构就可满足此要求。

液压平行机构利用缸径相同、相应腔相连的引导液压缸和俯仰液压缸，借助压力油来传递运动，以实现托盘在运动过程中的自动平行。

如图11-18所示，当钻臂摆动△α角从I位运动到Ⅱ位时，迫使平行液压缸2的活塞杆伸出，将小腔的压力油排入俯仰液压缸5的小腔，使其活塞杆缩回同样长度，带动托盘反向摆动△α′角。

合理选择两液压缸的安装位置可使△α＝△α′，从而使托盘和推进器近似保持原来的水平位置。

液压平行机构的特点是结构紧凑，重量轻，不受行程限制，适用于长钻臂、伸缩式钻臂。

图11-18液压自动平行机构的工作原理

1—回转支座2—平行液压缸3—钻臂液压缸4—钻臂5—俯仰液压缸6—托盘

（4）回转机构

1）齿条齿轮式回转机构

液压缸活塞杆末端有一齿条，通过齿条驱动齿轮旋转，齿轮与钻臂旋转轴相连，从而驱动钻臂旋转一周。

一般多采用双齿条液压缸机构，使齿轮轴受力均匀，保证动作平稳。

2）液压缸圆盘式回转机构

利用两个液压缸驱动圆盘的偏心轴旋转，以完成钻臂的旋转动作。

3）液压马达—蜗轮副回转机构

通过液压马达驱动蜗杆—蜗轮副使蜗轮旋转，蜗轮与钻臂旋转轴相连，从而带动钻臂旋转。

二、CMJ-17型凿岩台车

1．概述

CMJ-17型凿岩台车结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪音低、功能多、效率高，适用于煤矿、黑色和有色等地下矿以及化工、铁路、水电等部门的巷道掘进工程。

对工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业，装上短滑架还可以打锚杆孔。

CMJ-17型凿岩台车的主要技术参数见表11-1。

表11-1CMJ系列凿岩台车的主要技术参数

产品型号

CMJ-17

CMJ2-27

外形尺寸

mm

7200×1030×1600

8000×1200×1800

钻孔直径

mm

∅27～∅42

∅27～∅55

钎杆长度

m

2.475

2.875/3.475

钻孔深度（一次推进）

mm

2130

2530（3130）

冲击能

J

200

200

适用断面（b×h）

m

2×2～5×3.5

2×2～6×4.6

最小转弯半径

m

6

6

行走速度

km/h

2.4

2

爬坡能力

±14º

±14º

钻

升降

升55º降16º

升55º降16º

摆臂

内14º外47º

内14º外47º

臂

补偿

mm

1500

1800

回转

±180º

±180º

推进器

俯仰

俯105º仰15º

俯105º仰15º

摆角

内45º外45º

内45º外45º

配凿岩机型号

HYD200

HYD200

电机功率

kW

45

55

供电电压

v

380/660

660/1140

整机质量

t

8

9.5

图11-19CMJ-17型凿岩台车外形图

CMJ-17型凿岩台车的结构特点：

（1）外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。

车体宽1030mm，能通过2×2m2巷道，适应最大断面17.5m2。

该机不仅能打掘进孔，还可打锚杆孔。

对掌子面、顶板、侧帮、底板均能钻凿炮孔。

装上短推进器打锚杆孔很方便。

（2）该车是模块式结构，可解体为四部分（即行走底盘、左右钻臂、动力部分、凿岩机构），拆装方便。

（3）双臂凿岩机动灵活。

钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩、补偿定位准确。

（4）底盘为整体刚性组合履带行走。

刚性底盘为焊接结构，整体性能好，刚性和强度大，是全机的基础。

底盘后部的空腔为主油箱，底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩结构的动载和静载。

前部内腔装有两组行走操纵阀。

通过拉杆将手柄集中安装在控制台，控制钻车的前进、后退和转弯。

在底盘的前部左右各安装一个支腿，用于钻孔作业时保持整个钻车的稳定性和可靠性。

行走采用液压马达驱动，经齿轮减速箱减速，带动链轮转动。

最高行走速度为40m/min。

液压马达与减速箱之间装有液压多片式制动器，为失效安全式，保证刹车安全可靠。

（5）钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程倍比结构的推进器（行程倍比结构由推进液压缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳张紧装置组成）。

推进液压缸行程为1065mm。

最大钻孔深度为2130mm。

（6）动力单一化，耗能低。

从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用一台四联液压泵供油，其它动作分别集中单独操作，因此整机功率仅45kW，全部动力集中组成动力模块，分别用于四联泵、二联泵和空压机。

（7）液压系统先进。

采用中高压系统、油路左右对称、系统保护齐全。

凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。

卡钎时也可自动停止凿岩和推进，待故障排除后可继续凿孔作业。

在系统保护中有液位控制器，防止油位过低。

油温控制器可防止油温过高。

有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。

2．结构组成及