二级减速器箱体盖工艺规程及夹具设计.docx
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二级减速器箱体盖工艺规程及夹具设计
目录
摘要……………………………………………………………………….I
绪论………………………………………………………….….………...1
前言………………………………………………………….…................3
第1章………………………………………………………….….…......5
1.1零件作用……………………………………………………………5
1.2零件工艺性…………………………………………………………5
1.3工艺规程设计………………………………………………………6
1.3.1确定毛坯的制造形式……………………………………………6
1.3.2基准选择…………………………………………………………7
1.4制定工艺路线………………………………………………………7
1.5择加工设备及刀具、夹具、量具等………………………………10
1.6加工工序设计………………………………………………………11
1.7时间定额的计算……………………………………………………19
1.8填写工艺卡…………………………………………………………21
第2章…………………………………………..……………….….……22
2.1.1铣分割面夹具设计………………………………………….……..22
2.1.1确定方案………………………………………….………………22
2.1.2计算夹紧力………………………………………….……………22
2.1.3定位精度分析……………………………………….…………….22
2.1.4操作说明………………………………………….………………22
2.2钻孔夹具设计……………………….…………………………...…….22
2.2.1确定方案………………………………………….………………23
2.2.2计算夹紧力………………………………………….……………23
2.2.3定位精度分析……………………………………….……………23
2.1.4操作说明………………………………………….………………23
∶
∶
致谢………………………….……………………..………………...….24
参考文献………………….…………………..……..……………….…25
摘要
本文设计了二级减速器上箱体机械加工工艺规程,合理选择了工艺过程中的机床刀具和量具,设计了铣分割面工序和钻螺栓孔工序的专用机床夹具。
并计算了该夹具使用的精度保证,计算结果表明两套夹具均可,保证了零件的加工要求。
关键词机械加工工艺规程;机床夹具;定位;定位误差
Abstract
Thistextdesignsthelastbodymachineofsecondclassdecelerationmachinetoprocessthecraftrulesdistance,thereasonablechoosesthetoolmachineknifewithinthecraftprocesstohaveandmeasure,designingthe铣topartitiontofacetheworkprefaceanddrilltheappropriationtoolmachinetongsofthestudboltboreworkpreface.Alsocomputedthattongstheaccuracyoftheusageassurance,thecalculationasaresultexpressesthattwosetsoftongsallcan,guaranteethesparepartstoprocesstherequest.
Thekeywordmachineprocessesthecraftrulesdistance;Toolmachinetongs;Fixedposition;Positiontheerrormargin
绪论
一、减速机基本情况介绍
定义:
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数
减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
工作原理:
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运
转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速
的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,
就是传动比。
种类:
减速机的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
按照传动类型可分为齿
轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按
照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的
布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
作用:
(1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能
超出减速机额定扭矩。
(2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
应用:
在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式
机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机
具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其
应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业
应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
二、产业分析
1.上游产业(齿轮)
中国齿轮行业基本由三部分组成:
工业齿轮、车辆齿轮和齿轮装备。
其中,车辆齿轮其
市场份额达到60%;工业齿轮由工业通用、专用、特种齿轮构成,其市场份额分别为18%、
12%和8%;齿轮装备占市场份额的2%。
经过近20年的发展,中国齿轮行业已经形成100亿元产值的配套规模,进入快速发展时期,再次成为国民经济的热点和亮点。
预计今后10年,中国齿轮传动产品市场需求将翻一番。
就市场需求与生产规模而言,中国齿轮行业在全球排名已超过意大利,居世界第四位。
随着产业规模跻身世界前列,中国已成为名副其实的齿轮制造大国,但整体技术水平与先进国家相比差距仍大。
离齿轮传动装置模块化设计尚远,齿轮传动装置技术性能赶不上先进国家,齿轮动力学分析软件水平不高,产品标准还没有和国际接轨,国产钢材质量不稳定,企业工艺装备落后,信息化水平低、低水平生产过剩、无序竞争激烈、重复引进和对外国技术依靠严重等诸多问题。
2.下游产业
减速机产品属于通用机械,作为配套产品,应用范围是相当广泛。
就城市基础建设来讲,
铁路建设:
未来几年每年都要新建铁路上千公里,其中京沪高速1300公里。
公路建设:
2009
年完成高速公路建设约8000公里,全国高速公路近6万公里。
目前至2015年,每年平均完成5000公里。
通用机械制造企业需要为铁路、公路施工配套压缩机、风机、泵、阀门及工程机械所需的各减变速机等。
城镇建设:
未来我国人均住房由目前的20.3平米提高到26平方米,城镇建设也为通用
机械行业提供了广阔的市场。
三、竞争分析
在通用减速器的制造方面,国内目前生产厂家数目众多,如对各种类型的圆柱齿轮机圆
锥——圆柱齿轮或者齿轮——蜗杆减速器系列产品,国内主要厂家有南京高精齿轮股份有限
公司、宁波东力传动设备有限公司、江阴齿轮箱制造有限公司、江苏泰星减速器有限公司、
江苏金象减速机有限公司、山西平遥减速机厂等。
对像蜗杆减速器,目前国内主要生产圆弧
圆柱蜗杆减速器、锥面包络圆柱蜗杆减速器、平面二次包络环面蜗杆减速器等多种类型,主
要生产厂家有江苏金象减速机有限公司、首钢机械制造公司、杭州减速机厂、杭州万杰减速
机有限公司、天津万新减速机厂、上海浦江减速机有限公司等。
对各种通用行星齿轮减速器、
包括标准的NGW系列行星齿轮减速器,也包括各类回转行星减速器及封闭式行星齿轮减速器
等,主要生产厂家有荆州巨鲸动机械有限公司、洛阳中重齿轮箱有限公司、西安重型机械研
究所、石家庄科一重工有限公司、内蒙兴华机械厂等。
国外厂商近几年在中国的扩展势头愈来愈强,SEW公司继续在全国部署生产及销售基地,
扩大市场份额。
FLEDER公司、邦飞公司、布雷维尼公司及FORK、住友等公司也都加大了在
中国建立生产基地及销售中心的步伐,积极向各个行业渗透,国外厂商先进的管理、经营理念,丰富的市场实战及拓展经验和各具特色的产品系列将会对国内厂商产生强调的挑战和冲
击,国内生产企业感受到的将会是愈来愈激烈的国内外同业者的竞争。
四、减速机行业前景分析
下游行业对减速机行业发展的推动
减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。
由于下游市场给力,我国减速机行业发展前景看好,具体分析如下:
1、起重运输设备行业对减速机的需求前景
我国起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。
城镇化加速落实,使得城市基础设施建设催生出庞大的机械设备需求,这为起重运输设备制造企业发展创造了良好的宏观环境。
起重运输设备是减速机应用最为广泛的行业,该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增长的快慢。
预计“十二五”期间,我国起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头,受益于此,减速机需求也将得到有效拉动。
2、水泥机械行业对减速机的需求前景
水泥机械作为振兴水泥工业的重要行业。
随着国家对基础设施建设的政策支持力度以及对水泥行业宏观调控力度的加大,水泥机械市场需求增长空间将更为广阔,水泥机械行业将朝着更合理的方向发展。
减速机是水泥机械中用到的第二大类通用机械设备,其市场景气度必然伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。
3、冶金机械行业对减速机的需求前景
这几年,在国家宏观调控的指导下,钢铁产业严格控制产能总量,加快淘汰落后产能,严格控制新增产能。
钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后,亟待加快结构调整和产业升级,而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的高端装备制造业带来了挑战,也带来了市场机遇。
总体而言,机遇大于挑战,“十二五”期间环保和大型高效钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。
作为冶金设备的重要配套产品,减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。
4、机器人行业对减速机的需求前景
机器人行业是当下最受瞩目的行业,发展空间不用多说。
精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。
据国家权威部门预测,2015年至2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。
此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8~10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。
前言
减速器在原动机与工作机之间起配速、传递转矩作用,在现代机械中应用极为广泛。
当今世界减速器技术有了很大发展,总发展趋势是向六高、两低、两化方向发展。
六高,即:
高承载能力、高齿面硬度、高速度、高精度、高可靠性和高传递效率;两低即低噪声、低成本;两化即多样化、标准化。
减速器按用途可分为通用减速器、专用减速器两大类。
两者的设计、制造和使用特点各不相同。
20世纪七八十年代,世界上减速器技术有了较大发展,且与新技术革命密切地结合,通用减速器发展趋势如下:
(1)高水平、高性能圆柱齿轮采用渗碳淬火,磨齿、承载能力提高4倍以上、体积小、重量轻、效率高、可靠性高。
(2)积木式组合设计基本参数采用尺寸规格整齐、优先数、零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产、降低成本。
(3)型式多样化变型设计多摆脱了传统单一的底座安装方式,增添浮动支承底座、空心轴悬挂式、电动机与减速器一体式连接、多方位安装面不同型式,扩大了使用范围。
促使减速器水平提高主要的因素有:
(4)理论知识日趋完善,接近实际(如齿轮强度修形技术、计算方法、优化设计方法赤根圆滑过渡、变形计算、新结构等)。
(5)采用好材料普遍采用各种优质合金钢、锻件材料、热处理质量,控制水平的提高。
(6)结构设计更合理
(7)加工精度提高了到ISO5~6级
(8)轴承质量、寿命提高
(9)润滑油质量提高
自20世纪60年代以来,中国先后制定JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器标准,除了主机厂自制配套使用外,还形成一批减速器专业生产厂。
目前全国生产减速器企业数万家,年产通用减速器约25万台,对发展我国机械产品作出重要贡献。
20世纪60年代减速器大多参照苏联20世纪40~50年代技术水平制造,后来虽有所发展,但限于当时设计、工艺水平、装备条件,其总体水平与国际水平仍有较大差别。
改革开放以来,我国引进了一批先进加工装备,通过消化吸收国外先进技术和科研攻关,我们逐步掌握了各种高速、低速重载齿轮装置、设计制造技术。
材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高。
通用圆柱的制造精度可以从JB176-60的8~9级提高到GB10095-88的6级。
高速齿轮的制造精度可稳定在4~5级。
部分减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命和传动效率有了较大提高。
对节能和提高主机的总体水平起到很大作用。
第1章
1.1零件的作用
箱体零件是机器及其部件的基础件.它将一些轴,套,轴承和齿轮等零件装配起来,使其保证正确的相互位置关系,按规定的传动关系协调运动.因此,箱体零件的加工质量对机器的工作精度,使用性能和寿命都有直接的影响.
题目所给的零件是双级圆柱件速器箱(见附图),一般减速器箱为了制造与装配方便,常做成可分离的,它位于箱体的上方,和箱体共同构成了减速器箱,是支承和固定轴承的组合机构,保证零件正常啮合,良好的润滑和密封的基础零件.其结构和受力比较复杂,其结构设计是在保证刚度,强度要求的前提下,同时考虑密封可靠结构紧凑,有良好的加工和装配工艺性,维修和使用等方面的要求经验设计.
1.2零件的工艺性
箱体零件的技术要求是根据用途,工作条件等因素制定的,其主要技术要求是对孔和平面的精度和表面粗糙度要求.箱体轴承支承孔的尺寸精度,形状精度,位置精度与表面粗糙度对轴承的工作质量影响很大,它们直接影响机器的回转精度,传动平稳性,噪声和寿命.支承孔的尺寸精度一般为IT6~IT7,形状精度不超过其孔径尺寸公差的一半,表面粗糙度值为Ra1.6~0.4um;同轴线上支承孔的同轴度为0.01~0.03mm,个支承孔之间的平行度为0.03~0.06mm,中心距公差为+0.02~0.08mm.箱体装配基面,定位基面的平面精度与表面粗糙度直接影响箱体安装时的位置精度及加工中的定位精度,影响机器的接触精度和使用性能.其平面度一般为0.02~0.1mm,表面粗糙度为Ra3.2~0.8um.主要平面间的平行度,垂直度为300:
(0.02~0.1).
减速器箱的主要加工表面是孔系和装配基准平面.如何保证这些表面的加工精度和表面粗糙度,孔系之间以及孔与装配基准面之间的距离尺寸精度和相互位置精度,是箱盖零件加工的主要工艺问题.
箱体零件的材料常用铸铁,这是因为铸铁容易成型,切削性能好,价格底,且吸振性和耐磨性较好.由附图一可知,其材料为HT200,该材料具有较高的强度,耐磨性,耐热性及减振性.使用于承受较大应力,要求耐磨的零件.
该零件上的主要加工面为分割面,φ47H7,φ52H7和φ72H7轴承支座孔.
分割面的平面度0.025直接影响箱盖与箱体的接触精度和密封性
2--φ47H7的尺寸精度,同轴度φ0.020与F的平行度0.030及自身的圆柱度0.007直接影响到减速器输入轴对空的同轴度,传动齿轮的啮合精度,两端轴承孔轴线的同轴度等.因此,在加工它们时最好能在一次装夹下将两面或两孔同时加工出来.
2--φ52H7孔的尺寸精度,同轴度φ0.025,圆柱度0.008直接影响传动轴对孔的同轴度,减速器传动齿轮的啮合精度,两端箱体孔轴线的同轴度等.因此,在加工它们的时候,最好在一次装夹下将两面或两孔同时加工出来.
2--φ72H7孔的尺寸精度,同轴度φ0.025,圆柱度0.008与F的平行度0.030及同端面的垂直度0.10.直接影响传动轴对孔的同轴度,减速器传动齿轮的啮合精度.两端箱体孔轴线的同轴度等.因此,在加工它们时,最好考虑能在一次装夹下将两面或两孔同时加工出来.
考虑到2--φ42H7,2--φ52H7,2--φ72H7之间的工序尺寸联系及要保证减速器内各齿轮之间的啮合精度.所以三种孔系应最好能在一次装夹下将其同时加工出来.
综上述,该零件的工艺性如下:
1,φ47H7与φ52H7的位置度公差值为0.030;
2,φ72H7与φ52H7的位置度公差值为0.030;
3,分割面(箱盖箱体的结合面)平面度公差为0.025;
4,φ47H7,φ52H7,φ72H7与端面垂直度公差为0.10;
5,铸件人工时效处理;
6,零件的材料HT200;
7,零件做煤油的漏油试验.
1.3工艺规程的设计
减速器箱盖是结构相对比较复杂的一种箱体,它的箱壁厚薄不均,要求加工表面较多的精度要求.因此,如何保证箱盖的加工精度,是箱盖加工的重要问题.
箱盖的加工表面虽然很多,但主要是一些孔和平面,通常平面的加工精度较易保证,而精度要求较高的支承孔以及孔与孔之间,孔与平面之间的相互位置精度则较难保证,往往成为生产中的关键.所以在制定箱盖加工工艺过程时,应将如何保证孔的精度作为重点来考虑.
在制定箱盖加工工艺过程时,还应要特别箱盖批量和工厂的具体条件.
箱体的结构形状比较复杂,加工表面多,要求高,机械加工劳动量大,因此,箱体的结构工艺性对实现优质,高产,底成本具有重要的意义.
1.3.1确定毛坯的制造形式
根据零件材料确定毛坯为铸件,由参考文献<1>表1-4表1-3可知,其生产为中批量生产,毛坯的铸造方法选用砂型机器造型,又由于箱盖零件的内腔及,φ47H7,φ52H7,φ72H7孔均需铸出,此外,为消除残余应力,铸造应安排人工时效处理(加热到500~550度,加热速度50~120度/小时,保温4~6小时,冷却速度小于等于30度,出炉温度小于等于200度).
参考文献<2>表2.3-6,该种铸件的尺寸公差等级CT为8~10级,加工余量等级MA为G级.
铸件采用整模造型,浇口位置应置于分割面的两端.
参考文献<3>用查表法确定各表面的总余量如表所示.
表一各加工表面的总余量
加工表面
基本尺寸
加工余量等级
加工余量数值
左端面轮廓尺寸
184
G
8.5
右端面轮廓尺寸
184
G
8.5
顶斜面
3
H
5.0
分割面
12
G
5
φ47H7孔
47
H
5.5
φ52H7孔
52
H
5.5
φ72H7孔
72
H
5.5
参考文献<3>表3.1-21可得铸件主要尺寸公差
表二主要毛坯尺寸及公差
主要面尺寸
零件尺寸
总余量
毛坯尺寸
公差CT
P面轮廓尺寸
380
——
380
4.4
两端面轮廓尺寸
184
8.5+8.5
201
4.0
低面
12
5
17
2.4
φ47H7孔
47
11
36
2.8
φ52H7孔
52
11
41
2.8
φ72H7孔
72
11
61
3.2
1.3.2基准的选择
(1)粗基准的选择
由于箱体的结构比较复杂,加工表面多,粗基准选择的恰当与否,对加工面和不加工面间的相互位置关系及个加工面的加工余量分配了很大的影响,必须全面考虑。
选择粗基准时,应注意以下几点要求:
1)保证重要的加工表面有足够的加工余量;
2)装入箱体内的齿轮和其他回转零件与箱体内壁有足够的间隙,不致发生干扰。
3)注意保持箱体必要的外形尺寸。
此外,还应保证定位,加紧可靠。
为满足上面的要求,且考虑到加工工艺过程中因φ47H7,φ52H7,φ72H7轴承支承孔的加工精度要求,应和箱体配合在整个减速器箱上加工出来。
所以在箱盖上精加工面只剩下了分割面。
考虑到粗基准的两条基本原则:
保证相互位置要求原则和余量均匀原则。
且分割表面的加工余量比较均匀,而且还便于工件装夹,夹具结构也比较简单,操作方便,所以应选用分割面作为粗基准加工顶斜面,再以顶斜面做粗基准,粗加工分割面。
最后以分割面为基准钻孔。
(2)精基准的选择
在精基准的选择上,主要考虑基准重合和基准统一等问题,本次选择以顶斜面及一侧面定位,精加工分割面,符合基准重合和基准统一的原则。
1.4制订工艺路线
箱盖零件的主要加工表面是孔系和装配基准平面。
如何保证这些表面的加工精度和表面粗糙度孔系之间及孔系与装配基准面之间的距离尺寸精度和相互位置精度,是箱体零件加工的主要工艺问题。
箱盖零件的典型加工路线为:
平面加工—孔系加工—次要面(紧固孔)加工。
根据各表面加工要求和各种加工方法能达到的经济精度,确定各表面的加工方法如下:
两端面:
粗铣—精铣;φ47H7孔:
粗镗—精镗;φ52H7孔:
粗镗—精镗;φ72H7孔:
粗镗—精镗。
7级~9级精度未铸出的孔:
钻—扩—铰—锪;螺纹孔:
钻孔—攻螺纹;顶斜面:
铣;底面:
铣—磨。
φ47H7,φ52H7,φ72H7有较高的平行度要求且自身有较高的同轴度要求。
两端面精度和加工方法相同,故它们的加工宜采用工序集中的原则,即分别在一次装夹的情况下将两面或孔同时加工出来,以保证其位置精度。
根据先面后孔,先主要表面后次要表面和先粗加工后精加工的原则,将顶斜面,底面,φ47H7φ52H7φ72H7的粗加工放在前面,精加工放在后面,每个阶段中有首先加工面后加工孔。
-φ11锪平φ18,两端面2-M8-7H深15均布,φ14,8-φ14锪平φ24,2-φ18锥销孔及4-M8-2H等次要表面放在最后加工。
表三初步拟订加工工艺路线如下
工序号
工序内容
10
铸造
20
清砂
30
时效处理
40
涂漆
50
刨顶斜面
60
铣分割面
70
铣两端面
80
粗镗φ47,φ52,φ72。
倒角1.5×45º
90
磨分割面
100
精镗φ47,φ52,φ72
110
钻φ11孔
120
钻8×φ14孔
130
钻2×φ14孔
140
钻φ7孔
150
钻φ18孔
160
钻M10螺纹底孔
170
孔4×φ11锪平φ18
180
孔8×φ14锪平φ24
190
铰2×φ18锥销孔
200
攻螺纹4—M8—7H
210
攻螺纹2—M8—7H深15均布
220
攻螺纹M10
230
检验
240
入库
上述方案遵循的工艺路线拟订的一般原则,但某些工序有些问题还值得进一步讨论:
工序50由于中批量生产,故为铣削完成
4×φ11锪平φ18有较高的同轴度要求,故应放在同一工步中完成。
在钻4-M8-7H孔时,也将2×φ14孔钻出,可以节约一台钻床和一套专用夹具,能降低生产成本而且工时也不长。
更重要的是,φ47,φ52,φ72孔为保证与底座精密配合,应将箱盖和箱体对准合箱。
用10-M12螺栓螺母紧固在一起,再钻铰2×φ18锥销孔。
装入锥销。
将箱盖箱体做标记,编号,铣两端面,粗精镗φ47,φ52,φ72
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- 二级 减速器 箱体 工艺 规程 夹具 设计