雷达探测监控系统规划方案.docx
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雷达探测监控系统规划方案.docx
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雷达探测监控系统规划方案
1概括....................................................................2
2安全防备系统的目前面对的问题............................................4
3地区监控系统整体方案....................................................5
方案概括...........................................................5
系统特色...........................................................6
鉴于雷达探测,实现全局靠谱监督................................6
采纳虚构围界,实现戒备区的灵巧配置............................6
利用追踪探测,实现突发状况后期处理............................6
忽视环境影响,实现全时节全天候工作............................6
长焦距探测器,保证对远距离目标的辨别..........................6
光雷配合联动,实现发现即看到..................................7
目标追踪办理,实现对目标的连续观察............................7
智能剖析办理,实现无人值守....................................7
架设方便简单,实现最小工程量安装..............................7
质量性能靠谱,基本实现免保护使用............................7
单点监控系统概括...................................................8
单点监控系统构成..............................................8
单点监控系统工作流程概括......................................9
主要功能......................................................9
单点监控系统主要设备介绍.....................................10
组网监控系统概括..................................................14
组网监控系统构成.............................................14
组网监控系统工作流程概括.....................................14
组网监控系统主要设备介绍.....................................15
监控中心及分中心主要功能.....................................18
4附件...................................................................20
各型号地面监督雷达主要技术指标....................................20
各型号光电探测系统主要技术指标....................................29
注:
企业配有多种可见光探测器和红外热像仪,可依据用户需要进行装备。
.....32
鉴于雷达探测的地区监控系统
1概括
跟着社会发展,安防工作已成为国家和社会的重要工作,传统的安防设备一般以视频
监控为主,特别是边防监控、要害地区外头监控基本上仍是以人工巡逻、望远镜等传统方
式。
在天气优秀的状况下,视频监控能够很好的解读监控问题,可是当出现雨、雪、雾以
及黑夜时,视频很难很好的工作,特别是当需要监控的距离较远,比如1Km以上时,视频
监控设备需要好多部,并且野外工作组网困难,也存在也易遇到损坏,供电、通讯线缆铺
设备工量大,使用保护成本较高等问题。
本方案中地面监测雷达,即多普勒雷达,其利用多普勒效应进行定位,测速,测距等
工作。
其工作原理可表述以下:
当雷达发射一固定频次的脉冲波对空扫描时,如碰到活动目标,回波的频次与发射波
的频次出现频次差,称为多普勒频次。
依据多普勒频次的大小,可测出目标对雷达的径向
相对运动速度;依据发射脉冲和接收的时间差,能够测出目标的距离。
同时用频次过滤方
法检测目标的多普勒频次谱线,滤除扰乱杂波的谱线,可使雷达从强杂波中分辨出目标信
号。
所以脉冲多普勒雷达比一般雷达的抗杂波扰乱能力强,能探测出隐蔽在背景中的活动
目标。
脉冲多普勒雷达采纳可编程序信号办理机,以增大雷达信号的办理容量、速度和灵巧
性,提升设备的复用性,进而使雷达能在追踪的同时进行搜寻并能改变或增添雷达的工作
状态,使雷达拥有应付各样扰乱的能力和超视距的辨别目标的能力;
现代鉴于雷达探测的地区监控系统能够完满解决视频监控设备的问题,雷达能够全天
候24小时工作,并且不受雨、雪、雾以及黑夜的影响,雷达能够监控很远的距离,能够
监控大角度、甚至360度监控。
雷达是一种电磁传感器,用来对反射性物体检测和定位,
雷达经过天线辐射电磁能量,目标反射回的电磁波被雷达截获后,经过办理检测出目标的
距离、速度和方向等信息。
雷达经过丈量动目标的地点,能够获得目标轨迹,进而能够判
定目标的运动方向,能够对将来地点做出展望。
可是雷达很难完整分辨出目标的类型,难以分辨目标的种类,比方目标是人仍是动物。
光电探测系统(可见光+红外)能够对图像信息进行收集,正好能够战胜这个弊端,所以
雷达和光电探测系统共同工作可实现对大地区范围的监督及辨别。
2安全防备系统的目前面对的问题
(1)传统视频监控系统的光电设备存在的问题
传统的视频监控设备一般分为枪机和球机,但都存在作用距离较短的问
题,一般高端的视频监控设备最大监控距离不大于200米。
因夜晚一般采
用主动红外光源照耀探测的方式,还存在夜晚可视程度较差的问题。
传统的视频监控设备受天气影响较大,碰到雾雨雪天气探测距离会有较大
的损失。
枪机一般作为定点监控,只对固定角度进行监控。
受视场限制在较远处视
场角很小,没法监控较大的范围。
在用于监控时可配合图像办理设备实现
目标进行入侵检测、过线检测、动目标检测等功能,但虚警率、漏警率较
高,一般用于有人值守式的监控系统,需要人为进行二次判断。
球机一般作为巡检监控,只对特定的数个角度或固定的运动线路进行监
控。
受视场限制在较远处视场角很小,没法监控较大的范围。
在用于监控
时因随时在运动很难配合图像办理设备目标检测等功能,基本用于有人值
守式的监控系统,需要人为进行连续监控。
(2)采纳视频组网监控方式在大范围监控中存在的问题
因地区安防一般覆盖范围较大,往常在1平方公里以上,传统的视频监控
假如需要监控这样大的地区即便安装大批的视频监控设备也没法保证没
有监控盲区。
为保证全部视频设备正常工作,所需要铺设相应的供电线路及通讯线缆,
工程量巨大。
因地区安防要实现提早发现,早先告警的目的,那么视频监控设备一定在
野外安装,很难有防备举措。
视频设备及线缆网络简单遇到人为损坏,造
成损失。
同时因传统的视频监控设备本就是低成本设备,野外环境恶劣会致使设备
故障率提升,使用保护成本很高。
传统的视频监控系统对入侵过程较短,快速走开的目标没法进行连续跟
踪,致使突发事件发生后值班人员没法采纳任何举措进行行动。
3地区监控系统整体方案
方案概括
鉴于上述剖析,联合安全防备实质需乞降目前所存在的问题提出崭新的技防解决方案。
以雷达监控为要点,光电探测系统为辅助实现对地区全面监控预警。
同时,预留数据接口方便系统扩展。
可接入已有的监控系统信号实现一体的安全防备
系统。
地区监控系统分为单点监控系统和组网监控系统2种系统架构,单点监控系统合用于
监控地区较小(半径10km内)的地区或挪动式监控站(车载或船载平台注:
平台需要到
预约地址后展动工作,不可以边前进边工作);组网监控系一致般合用于监控地区较大或较
长界限限的地区。
系统特色
鉴于雷达探测,实现全局靠谱监督
系统采纳雷达作为地区监控技术手段,睁开全方向的监督。
实现监控地区活动目
标定位功能,辅助管控人员进行掌握该地区活动目标态势,实现全局无盲区靠谱监督。
雷达探测原理及完美的数字信号办理技术实现零漏警无虚警,保证地区安全的同
时不会因惯例监督系统高虚警率的问题给管控人员造成“狼来了”的影响。
采纳虚构围界,实现戒备区的灵巧配置
终端采纳GIS显示技术,可依据监督地区的详细状况,可经过雷达终端软件灵巧
绘制戒备区,对进入戒备区的目标自动报警,实现虚构围界。
对凑近要害地区的目标
提早探测,进行预警探测,对防备突发事件供给靠谱的预警信息。
利用追踪探测,实现突发状况后期处理
系统目标追踪技术,对有突发状况需要关注的目标进行连续追踪探测,辅助处理
人员进行连续察看或进行处理行动。
忽视环境影响,实现全时节全天候工作
雷达设备不受各样恶劣天气影响,保证全时节全天候连续工作,监控地区的目标
态势,保证该地区在任何状况下的都处于受控状态。
长焦距探测器,保证对远距离目标的辨别
光电探测系统采纳模块化设计,可依据用户的不一样需求装备适合的长焦距探测器,
保证对地区最远处目标的探测辨别。
可见光探测器最大焦距可装备1000mm的连续变焦
镜头,红外热像仪最大可装备500mm的镜头。
光雷配合联动,实现发现即看到
系统雷达发现目标可手动选用目标指引或地图地点指引联动光电探测系统对该区
域目标进行辨别,也可经过设置戒备区实现自动联动即有目标进入戒备区自动指引光
电对该目标进行探测辨别。
目标追踪办理,实现对目标的连续观察
雷达可对选用的目标进行连续追踪并形成历史轨迹。
光电探测系统可对需要关注
的动目标进行连续追踪(需选配视频追踪器),保持目标一直在视场内中心地点。
方便
用户对目标动向及时掌控。
智能剖析办理,实现无人值守
系统采纳雷达自动搜寻监督态势,经过戒备区设置自动进行预警并联动光电系统
进行探测录像,保证无人值守状态下的预警探测,达到无告警即无警情,有警情即有
记录的成效。
架设方便简单,实现最小工程量安装
系统各设备安装简单,一般安装在现有最高建筑物顶部即可,保证监督地区的通
视。
供电采纳市电,工作功率较小,单点通讯仅需一根网线即可(也可采纳无线网桥)。
监控室内仅需终端计算机和必需的通讯设备。
质量性能靠谱,基本实现免保护使用
系统各设备采纳军品设计,各器件及模块按军品工艺流程生产,保证产质量量。
雷达可连续不中断工作只许每年进行半小时保护,光电转台只要长久使用一准时间后
擦抹镜头污垢。
单点监控系统概括
一般以所要监控的地区中心邻近的工作或生活地区为监控点,监控点架设高塔部署前
端监督设备雷达、光电监督设备,终端设备就近部署在该地区监控室。
经过雷达搜寻覆盖
的监控地区,全面监控该地区内的各种活动目标,并在监控平台进行监控显示。
对进入工
作地区、生活地区、野外设备地区等戒备地区的目标进行提示预警,并自动指引光电监督
设备进行探测辨别。
对逃逸的可疑目标可经过雷达及光电监督设备进行追踪,为实行抓捕
供给靠谱的路程信息。
3.3.1单点监控系统构成
单点监控系统分为室内和室外两大多数,室外面分由雷达头、光电转台、视频编码器、
网络互换机构成。
室内设备由网络互换机、雷达显控终端、光电显控终端构成。
系统框图
以下列图1所示
图1单点监控系统构成框图
(1)室外面分各模块功能说明
雷达头:
用于实现对该地区的目标扫描,形成原始目标数据。
光电转台:
用于实现对该地区的目标探测辨别。
视频编码器:
用于实现对各种探测器视频输出接口的格式变换(),
方便视频的远距离传输。
网络互换机:
用于实现数据的通讯交互。
(2)室外面分各模块功能说明
网络互换机:
用于实现数据的通讯交互。
雷达显控终端:
用于实现对雷达原始目标数据的二次办理及参数设置。
光电显控终端:
用于实现对光电转台的控制及参数设置。
单点监控系统工作流程概括
(1)监控点部署前端探测设备(雷达、光电探测系统)将探测到的信息数据发送到
监控室。
(2)系统依据预设的戒备地区对非法入侵的目标进行提示预警;
(3)光电探测系统依据预警信息自动调转,对该预警地区的目标进行辨别,也可由
操作人员手动操作对可疑目标进行辨别;
(4)预警数据从出现到清除,系统将自动记录其过程的各种探测数据及视频资料,
以便往后查证;
主要功能
系统主要拥有搜寻发现、追踪辨别、定位报警等功能。
(1)搜寻发现
系统主要采纳地面监督雷达、光电球机作为探测前端,实现监控地区内活动目标的搜
索探测、定位和辨别;进而实现全方向、全天候搜寻发现活动目标。
(2)追踪辨别
系统能追踪探测地区内的活动目标,及时显示防卫地区内报知的活动目标的运动轨
迹,并对其进行图像辨别、显示和储存。
(3)定位报警
可在电子地图显示雷达及光电设备探测监控范围。
经过各样前端探测设备联动可正确
供给目标坐标信息,并可及时显示目标的地点信息和及时运动轨迹。
还可在电子地图上人
工设置随意形状的多个报警区、报警线,可对报警区内和超出报警线的挪动目标进行自动
声光告警。
(4)定位抓捕
对已锁定的可疑目标可全程进行雷达、光电进行追踪,实现对可疑目标的追踪定位,
辅助处理力量进行处理行为,让其没法逃离。
单点监控系统主要设备介绍
(1)地面搜寻雷达
我企业现有4款不一样距离的地面搜寻雷达,分别为FD-1、FD-2、FD-3、FD-3A四个型
号。
详细雷达参数请看附件。
地面搜寻雷达是全相参的连续波系统雷达,用来发现、监督、
追踪、丈量地面的活动目标,这些活动目标对象能够是人、车辆、船舶或低空飞翔的直升
机、无人机等。
将这些目标的运动信息依据规定的格式传输上报给监控室,以便随时掌握
监控地区的运动目标的及时有关信息。
雷达整体由雷达罩进行覆盖,保证恶劣天气下不会
对雷达工作状态产生任何影响,雷达的外形以下列图2所示。
图2地面搜寻雷达外形图
(2)光电探测设备
我企业现有2款不一样用途的光电探测设备,分别为FD-P1、FD-P2两个型号。
详细光电
探测设备参数请看附件。
FD-P1型光电探测设备合用于一般用户要求,采纳高精度云台作为负载转动平台。
作为中低端智能化监控设备,该云台机身和外壳都采纳高强度铝合金资料,外观设计
不单雅观并且都采纳抗强风构造设计,拥有掉电自锁功能,内部构造采纳抗震设计,能够
知足大多数场合的应用,此款云台拥有靠谱变速,360°水平无穷位连续旋转,自动扫描,
自动巡航,守望,等功能。
最大负载重量许多于25kg。
云台包含方向旋转部分和俯仰旋转部分两个互相垂直的轴系,两探测器负载部分分别
安装在俯仰轴的双侧。
整体构造呈T型。
云台采纳防水、防盐雾、防腐化等设计,并且俯仰角度范围大,水平360度无穷位,
观察范围大,适合河面、海疆等监控。
其外观表示图以下列图3所示:
图3FD-P1型光电探测设备
FD-P2型光电探测设备合用于高端用户要求,采纳高精度转台作为负载转动平台。
作为高端智能化监控设备,该转台机身和外壳都采纳高强度铝合金资料,外观设计采
用球形构造不单雅观并且都利于抗强风,拥有在线自主监测功能,实行监测设备各模块的
工作状态。
内部构造采纳抗震设计,能够知足一些特别场合的应用,此款转台拥有高速度
控制带宽,合用于追踪角速度高的运动目标进行连续察看。
转动速度范围很大,360°水
平无穷位连续旋转,自动扫描,自动巡航等功能。
最大负载重量许多于50kg。
转台包含方向旋转部分和俯仰旋转部分两个互相垂直的轴系,两探测器负载部分安装
在俯仰轴的中心。
整体构造呈U型。
转台采纳防水、防盐雾、防腐化等设计,并且俯仰角
度范围大,水平360度无穷位,观察范围大,适合高寒地区、恶劣环境地区等监控。
其外
观表示图以下列图4所示:
图4FD-P2型光电探测设备
(3)监控室设备
监控室主要设备包含雷达显控终端和光电显控终端。
雷达显控终端
雷达显控终端界面以下列图5、图6所示:
图5雷达显控终端界面
图6雷达显控终端界面叠加显示视频
雷达显控主要功能包含雷达的参数设置,目标态势显示,报警区绘制,指引光电等功
能。
详细描绘以下:
a)参数设置功能:
可对雷达工作参数进行设置,包含搜寻速度、目标过滤门限、目
标显示方式等。
b)目标态势显示功能:
可叠加卫星俯视图或地理地图作为态势背景显示,可直观明
确目标所在的地理地点。
c)报警区绘制功能:
可绘制随意形状报警区,当有目标入侵报警区时自动声光报警
提示。
d)目标追踪功能:
可对所关注的目标进行人工选用,选用后雷达会对该目标将连续
进行追踪,形成航迹在态势中显示。
e)指引光电功能:
可经过光电地图指引功能直接在地图中选用需要关注的地点,光
电系统将快速调转光轴到指定地点;也可对雷达已追踪的目标进行连续随动追踪;
还可依据报警设置,在有目标触发报警后自动指引光电调转光轴到该目标地点进
行观察。
注:
雷达指引光电采纳方向角度直接指引,俯仰角度经过目标距离和目标与雷达
地点的高度差数值进行计算获得,假如在高程起伏比较大的地区俯仰角度计算会
存在必定的偏差。
光电显控终端
光电显控终端界面以下列图7所示:
图7光电显控终端界面
光电显控主要功能包含光电探测系统的参数设置,转台/云台的人工操作,设备的运
行状态信息显示等功能。
详细描绘以下:
f)参数设置功能:
可对光电探测系统工作参数进行设置,包含准时巡检、巡视设置、
相机参数设置等。
g)人工操作功能:
可经过人工操作控制转台转动的方向及速度,选用目前显示视频
通道(红外/可见光),镜头的变焦、聚焦。
加装视频追踪器的设备可控制对关注
目标的捕捉追踪。
h)设备运转状态监测:
及时监测系统各模块的工作状态,当出现异样时主动提示相
关信息。
i)工作模式切换:
可选用目前工作模式是人工模式或指引模式,在人工模式下系统
接收人工控制;在指引模式下系统接收雷达的指引控制,依据雷达的指引数据进
行随动。
组网监控系统概括
一般以所要监控的地区配合设备的作用距离进行均匀散布式布设,监控点架设高塔布
置前端监督设备雷达、光电监督设备,经过雷达搜寻覆盖的监控地区,全面监控该地区内
的各种活动目标,并在地理信息系统进行数据交融显示。
对进入工作地区、生活地区、野
外设备地区等戒备地区的目标进行提示预警,并自动指引光电监督设备进行探测辨别。
对
逃逸的可疑目标可经过雷达及光电监督设备进行追踪,为实行抓捕供给靠谱的路程信息。
组网监控系统构成
组网监控系统为两级管理架构,监控分中心一级可最多管理8套前段监控点,多个监
控分中心汇聚到监控中心一致进行管理。
其整个网络架构以下列图8所示:
图8组网监控系统构成框图
组网监控系统工作流程概括
(1)各监控点部署前端探测设备(地面监督雷达、光电设备)将探测到的信息数据
上报一线处理单位。
各监控点探测信息均聚集在一线处理单位进行一致管理,为该单
位及时供给所管辖地区内全部目标信息。
(2)一线处理单位(监控分中心)的监控平台将各前端探测设备探测到的数据进行
交融形成局部综合态势;
(3)监控平台依据预设的戒备地区对非法入侵的目标进行提示预警;
(4)监控点所分控地区的光电监督设备依据预警信息自动调转,对该预警地区的目
标进行辨别,也可由监控中心(分中心、中心可依据现有权限进行控制)操作人员手
动操作对可疑目标进行辨别;
(5)各监控分中心将局部态势信息以及光电探测视频数据上报给监控中心;
(6)监控中心将各监控分中心的局部综合态势进行综合,形成该地区全局态势,为
控管人员供给全局信息。
(7)监控中心将全局态势数据下传至各监控分中心,方便监控分中心对邻近地区态
势进行认识,增强局部地区间的配合和协调。
(8)监控分中心依据预设的判断规则(如入侵要点保护地区的距离等),可自动区
分目标危险等级,也可人工标示目标危险等级。
(9)初级危情由监控分中心进行对所控地区进行处理,如关于陆地发现可疑目标
时,可派巡逻车快速灵巧到目标出现地址进行查证,假如有犯法行为人员,则进行扣
留;
(10)高级危情由监控分中心上报监控中心,由监控中心分配处理力量进行处理;
(11)监控中心对各监控分中心前端探测设备拥有高级控制权限,可经过远程控制
接收随意前端探测设备,为管控及时认识前端信息供给必需支持。
(12)各种危情从出现到清除,系统将自动记录其过程的各种探测数据及视频资料,
以便往后查证;
组网监控系统主要设备介绍
(1)地面搜寻雷达
拜见
(2)光电探测设备
拜见
(3)监控分中心主要设备
监控室主要设备包含雷达二次数据办理计算机、光电控制办理计算机(拜见)、
态势指挥显示平台及大屏幕显示系统。
雷达二次数据办理计算机
雷达二次数据办理计算机主要达成对前端多部雷达原始数据的后台二次办理,形成目
标解算数据发送给态势指挥显示平台。
光电控制办理计算机
光电控制办理计算机主要达成对前端多部光电探测系统自动运转的后台控制及人工
操作的前台分时控制。
态势指挥显示平台
态势指挥显示平台主要达成目标的态势显示以及前端单点信息的分时调用显示。
其界
面以下列图9所示:
图9态势指挥显示界面
大屏幕显示系统
分中心大屏幕显示系统可将所关系的界面进行投影显示,方便众多用户同时观察,其
成效图以下列图10所示:
图10大屏幕显示系统成效图
(4)监控中心主要设备
监控室主要设备包含雷达分控终端、光电分控终端、综合态势平台、GIS服务器及大
屏幕显示系统。
雷达分控终端
雷达分控终端主要达成对前端各部雷达参数设置及戒备区配置,该终端放在监控中心
是依据调研多个用户结果设计的,防止分中心操作人员因各样原由的不妥操作会造成系统
不正常工作。
光电控制办理计算机
光电分控终端主要达成对前端各部光电设备的参数设置及越级控制,该终端放在监控
中心是依据调研多个用户结果设计的,可保证监控中心有较高的权限直接接收控制光电设
备,防止造成多用户操作矛盾。
态势指挥显示平台
综合态势平台主要达成各监控分中心办理过的目标的态势显示、GIS的功能服务以及
前端单点信息的分时调用显示。
大屏幕显示系统
监控中心大屏
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