自动控制原理课件之传递函数和方块图精.docx
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自动控制原理课件之传递函数和方块图精
引入传递函数的概念
系统传递函数
XF~G
设系统微分方程的一般形式为
设系统微分方程的一般形式为:
:
1
1
1
m-1
传递函数G=LaplaceLaplace
(input
(output
Blockdiagramalgebra
方块图代数
Blockdiagramalgebra1.Serialelements(串联
特点:
前一个环节的输出信号就是后一环节前一个环节的输出信号就是后一环节的输入信号的输入信号
where
正反馈
Process
OriginalblockdiagramEquivalentblockdiagram
Movingapickoffpoint
aheadofablock
Movingapickoffpoint
pastablock
Movingasumming
junctionaheadofa
block
Movingasumming
junctionpastablock
Movingtwosumming
junction
Exercise:
1.Findthetransferfunctionofthefollowingclosed-loopsystemSolution:
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- 关 键 词:
- 自动控制 原理 课件 传递函数 方块图