qy70k技术规格汽车起重机.docx
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qy70k技术规格汽车起重机
QY70K汽车起重机技术规格
伸缩臂汽车式起重机型号QY70K
最大额定起重量:
70t
最大起升力矩:
2303kN.m
整机长度:
13.5m
整机宽度:
2.80m
整机高度:
约3.5m
整机重量:
约41t
一、起重机底盘部分
徐工自行设计并制造的带全宽驾驶室的4桥底盘,最高行驶速度为75km/h
驱动/转向:
8×4×4
转弯半径:
12m
爬坡度:
35%
1.1、车架
自行设计并制造,全覆盖式走台板,受力结构优化设计,防扭转箱型结构,选用高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中,箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商:
杭州汽车发动机厂
型号:
WD615.44(鼎牌)
型式:
直列六缸、水冷却、增压中冷、燃油直喷、压燃式柴油发动机
输出功率:
235kw/2200rpm
最大扭矩:
1250Nm/1500rpm
环保性:
符合欧洲II标准
燃料箱容量:
约250L
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
手动机械操纵,9档变速箱,控制后桥驱动。
1.3.2车桥
高强度承载桥,引进国外先进技术设计,名牌厂家制造,性能可靠。
第一桥:
单胎,转向但不驱动。
第二桥:
单胎,转向但不驱动。
第三桥:
双胎,驱动但不转向,一级主减速加轮边减速。
第四桥:
双胎,驱动但不转向,一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴
所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴,最优化力传输,方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂
前桥和后桥均为纵置钢板弹簧式悬架,筒式减震器。
1.5、转向
机械式转向机构,带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎
12.00-20,适用于重型载重汽车,通用性强。
1.7、制动
行车制动:
脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一、二轴车轮上,第二回路作用于三、四轴车轮上。
驻车制动:
放气制动,作用于后面两根轴上,通过各轴上的弹簧储能气室起作用。
辅助制动:
发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
新型复合结构全宽驾驶室,密封性好和防腐蚀,前后部防震胶块。
全封闭,装备豪华舒适,配置安全玻璃,3只雨刷器,大视野后视镜,电控洗窗器,电子门窗升降器,室内空气加热器带有除霜风挡,单冷空调,收放音机。
驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。
左位方向盘可调节高度和角度。
杂物箱。
1.9、液压系统
变量泵通过变速箱和取力器联接至发动机,以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。
采用手动多路换向阀控制水平支腿和垂直支腿的运动方向,车体两侧均可操作,用户可根据实际情况进行选择。
水平支腿或垂直支腿既可以单独伸缩也可以同时伸缩。
新型下车多路换向阀由于增加了限压阀,可有效防止水平油缸活塞杆弯曲。
垂直支腿油缸上装有增速锁(第五支腿安装双向液压锁),不同于以前所用的双向液压锁,增速锁除具备防止起重作业时垂直支腿油缸活塞杆回缩或行车时活塞杆自动伸出功能的同时,还具有加快支腿伸缩速度,缩短支腿操纵时间的作用。
1.10、液压支腿
4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,操纵控制台安装在底盘两侧,控制台装水平仪用于调平起重机。
支腿的支脚用球铰装置收存垂直支腿下。
支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。
支撑区域:
纵向约5.75m,横向约6.9m
第五支腿:
位于车架前端,使用时起重可以完成360度全回转作业。
1.11、电气设备
24V直流,负极搭铁,2个储电池,照明按中国道路交通标准,包括前大灯,雾灯,倒车灯等。
1.12、工具
车上配置一套维修工具
二、起重机上车部分
球型轴承式回转支承联结上车与下车(底盘),可360°连续全回转,回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.1、转台结构
自行设计并制造,等应力变截面箱型框架结构,采用高强度钢全焊接。
2.2、液压系统
整机采用液压传动,液压系统为开式变量和定量相结合的系统,上车液压系统采用先导电比例控制方式,主起升采用变量泵变量马达系统,恒功率控制,亦可实现重载低速、轻载高速;采用电比例控制的负载反馈多路换向阀控制系统,主操纵阀为技术上较为先进的负载敏感式比例多路换向阀,当泵出口压力与负载压力之间的压差产生变化时,通过负载反馈口来改变变量泵的配油盘倾角,从而改变泵的排量。
采用恒功率变量泵控制方式,通过负载反馈使泵的压力、流量自动调节到最佳大小,使控制性能和节能效果大为提高。
先导阀采用进口电比例控制阀,先导阀手柄移动的角度与输入电流成正比,主操纵阀的阀芯开口位移与先导阀输入电流也成正比,所以整机具有良好的微动性。
液压油箱容量:
约600升
2.2.1油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装,这样延长了液压油的使用时间,提高了液压元件的使用寿命。
2.3、控制
常规控制,通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4路操纵杆,起重机的全部动作可通过液压泵和比例阀进行液压先导控制,并可以无级调速。
2.4、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓,内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与副起升机构单独运转。
钢丝绳规格:
20NAT4V×39S+5FC-1870
钢丝绳长度:
约185m
最大单绳速:
约130m/min
2.5、副起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓,内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与主起升机构单独运转。
钢丝绳规格:
18NAT4V×39S+5FC-1870
钢丝绳长度:
约125m
最大单绳速:
约108m/min
2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度:
-2°~78°
变幅时间:
约60s
2.7、回转机构
定量马达驱动结构紧凑高性能的专用减速机带有制动器,外啮合驱动上车回转,动力力矩强劲,并具有自由滑转功能。
回转速度可从0~2rpm,无级调速。
2.8、伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计,采用高强度结构钢制造,由1节基本臂和4节伸缩臂组成,臂截面为圆弧角U形,使吊臂具有极高的稳定性,支撑主臂的滑块可调节。
主臂通过2根双作用往复式液压缸以及钢丝绳绳排系统来带动实现顺序加同步伸缩,可以实现任意臂长长度。
主臂最大起重能力为70t。
臂长:
11.2m~42m
伸缩时间(11.2m~42m):
约150s
2.9、上车操纵室
新型复合强化结构圆弧操纵室,密封性和防腐性好,安全舒适,全封闭,装有无视野死角的大弧面前景窗,安全玻璃,车窗装有遮阳板,外开式车门,操纵员座椅靠背可倾斜定位,操纵杆安装在座椅两侧的扶手台上。
前窗顶窗装有雨刮器。
标准的操纵控制件和指示器,按人机工程学合理布局。
2.10、安全装置
液压系统:
液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全。
徐州赫思曼安全控制系统,采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统,其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载报警,系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。
独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠,系统还具有超载记忆功能(黑匣子)。
赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳。
高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。
2.11、配重
配重块用固定在起重机转台尾部。
2块配重组合方式
第1块主平衡重,
数量1件,
自重5500kg;
第2块副平衡重,
数量1件,
自重2000kg;
1块配重组合方式(如有特殊要求)
第1块平衡重,
数量1件,
自重7500kg;
2.12、双桁架折叠副臂
高强度钢制造,固定安装,侧向展开安装。
双桁架折叠副臂在公路行驶时可附在主臂侧面。
2.13、吊钩
主钩,起重量70吨。
副钩,起重量4吨。
三、颜色
整车外观颜色如下:
起重机底盘,轮辋:
深灰色;
驾驶室,起重机上车和主臂:
工程黄色;
油漆包括两层底漆,2种成分复合漆,以丙烯酸漆为基础。
四、供用户选购的部件(用户需另行付费购买)
1、更换型号为WD615.46(266KW)的发动机;
2、发动机低温启动器;
3、倒车屏幕显示器;
4、特殊的外观涂装色彩;
五、QY70K主要配套件明细表
序号
部件名称
规格
产地或供应商名称
1
发动机
WD615.44
杭州汽车发动机厂
2
变速箱
RT-11509C
陕西法士特齿轮厂
3
转向器
GX100C-Z/Y(XZ)
江门兴江转向器有限公司
4
车桥
16DIF…(前桥)
18/16TMRF…(后桥)
徐工美驰车桥有限公司
5
轮胎
12.0-20
山东泰山轮胎厂
徐州海鹏轮胎有限公司
6
起升减速机
GJT26W(主)
GJT23W(副)
北京力士乐液压有限公司
7
回转减速机
GJB17T3
北京力士乐液压有限公司
8
回转支承
131.25.1480…
徐州罗特艾德回转支承
9
上车多路阀
LV22
德国
10
下车多路阀
QYZTF-S10E
浙江圣邦液压有限公司
11
回转缓冲阀
08.81.18-03-03-20
意大利
12
手控先导阀
HC-RCX-24205
HC-RCX-24206
意大利
13
起升平衡阀
CINDY20
德国布赫
14
变幅平衡阀
CINDY16
德国布赫
15
伸缩平衡阀
5300
宁波江北宇洲液压设备厂
浙江圣邦液压有限公司
16
齿轮泵
A11VLO130+
1PF2G3-3X/038+
1PF2G2-4X/022
德国博世力士乐
17
卷扬马达
A6VM107E(主)
A2FM80/61W(副)
德国博士力士乐
18
回转马达
A2F28
贵州力源液压股份有限公司
19
上车油缸
伸缩油缸
变幅油缸
成都油缸厂
徐州液压件厂
20
支腿油缸
水平油缸
垂直油缸
第五支腿缸
徐州液压件厂
张家口长城液压油缸厂
21
力矩限制器
HC4900
徐州赫思曼公司
22
液压密封件
德国或美国
23
卡套管接头
德国或美国
24
主臂伸缩钢丝绳
德国
25
主臂伸缩轴承
日本
26
钢板
主臂、支腿
瑞典WELDOX
QY70K汽车起重机性能参数
遵从于技术改进
表3-1起重机行驶状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
13500
整机全宽
mm
2800
整机全高
mm
3510
轴距
第一、二轴距
mm
1520
第二、三轴距
mm
3965
第三、四轴距
mm
1350
轮距
前轮距
mm
2240
后轮距
mm
2105
2075
重
量
参
数
行驶状态整机自重
kg
41000
轴荷
第一、二轴
kg
15000
第三、四轴
kg
26000
动
力
参
数
发动机型号
WD615.44
WD615.46
ISLE+350
发动机额定功率
kW/(r/min)
235/2200
266/2200
257/2100
发动机额定扭矩
N.m/(r/min)
1250/1500
1460/1400
1550/1400
发动机额定转速
r/min
2200
2200
2100
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
75
最低稳定行驶速度
km/h
3
转弯直径
最小转弯直径
m
24.0
臂头转弯直径
m
29.0
最小离地间隙
mm
270
接近角
°
16.5
16
离去角
°
11.3
10
制动距离(车速为30km/h)
m
≤10
最大爬坡度
%
35
40
百公里油耗
l
42
表3-1a起重机行驶状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
13500
整机全宽
mm
2800
整机全高
mm
3540
轴距
第一、二轴距
mm
1470
第二、三轴距
mm
4105
第三、四轴距
mm
1350
轮距
前轮距
mm
2304
后轮距
mm
2075
重
量
参
数
行驶状态整机自重
kg
43000
轴荷
第一、二轴
kg
17000
第三、四轴
kg
26000
动
力
参
数
发动机型号
QSl325
WD615.46
WD615.338
发动机额定功率
kW/(r/min)
242/2100
266/2200
276/2200
发动机额定扭矩
N.m/(r/min)
1424/1400
1460/1400
1500/1400
发动机额定转速
r/min
2100
2200
2100
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
75
最低稳定行驶速度
km/h
3
转弯直径
最小转弯直径
m
24.0
臂头转弯直径
m
29.0
最小离地间隙
mm
270
接近角
°
19
离去角
°
13
制动距离(车速为30km/h)
m
≤10
最大爬坡度
%
40
百公里油耗
l
42
表3-2起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
70
转台尾部回转半经
mm
3550
最大起重力矩
基本臂
KN.m
2303
最长主臂
KN.m
1043
最长主臂+副臂
KN.m
492.8
支腿距离
纵向
m
5.75
横向
m
6.9
起重臂长度
基本臂
m
11.5
最长主臂
m
42
最长主臂+副臂
m
57
副臂安装角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起臂
S
60
起重臂伸缩时间
全伸
S
150
最大回转速度
r/min
2.0
支腿伸缩时间
水平支腿
同时伸
S
30
同时缩
S
20
垂直支腿
同时伸
S
35
同时缩
S
12
起升速度(单绳)
主起升机构
满载
m/min
79
空载
m/min
130
副起升机构
满载
m/min
98
空载
m/min
108
表3-3QY70K汽车起重机主臂起重性能表(kg,m)(两块配重)
支腿全伸,不支第五支腿,吊臂位于起重机侧方或后方;支起第五支腿,360°全回转
幅度
基本臂11.2m
中长臂15.05m
中长臂18.9m
中长臂26.6m
中长臂34.3m
全伸臂42m
起重量
起重量
起重量
起重量
起重量
起重量
3
70000
3.5
63500
4
54500
46500
36500
5
47000
40500
35500
22500
6
38500
33500
33500
22500
7
29500
26500
25500
21500
17000
8
22500
21500
21300
19500
16000
9
17500
17500
17000
17000
15000
9200
10
14000
13800
15200
13500
8900
12
9800
9500
10600
11600
8100
14
6600
8000
9300
7400
15
5600
7000
8000
7100
16
5000
6000
7000
6500
18
4800
5500
5500
20
3800
4200
4800
22
2850
3200
3800
24
2500
3000
26
1900
2300
28
1500
1900
29
1100
1600
30
850
1400
32
1100
34
850
表3-4QY70K汽车起重机主臂起重性能表(kg,m)(一块配重)
支腿全伸m,不支第五支腿,吊臂位于起重机侧方或后方;支起第五支腿,360°全回转
幅度
基本臂11.2m
中长臂15.05m
中长臂18.9m
中长臂26.6m
中长臂34.3m
全伸臂42m
起重量
起重量
起重量
起重量
起重量
起重量
3
70000
3.5
63500
4
54500
46500
36500
5
47000
40500
35500
22500
6
38000
33500
33500
22500
7
28000
26500
25500
21500
17000
8
20000
19500
19500
19500
16000
9
16000
15500
15500
16500
15000
9200
10
12800
12500
13700
13500
8900
12
9000
8500
10000
10700
8100
14
6000
7500
8000
7400
15
5000
6500
7000
7100
16
5500
6200
6500
18
4500
4800
5300
20
3200
3800
4200
22
2500
2900
3200
24
2200
2500
26
1700
2000
28
1200
1600
29
1000
1400
30
1200
32
850
34
600
QY70K起重机随机备件表
序号
规格、型号
名称
数量
1
PGB.0631.060
测压装置
1
2
PGB.0631.400-1000
测压装置
1
3
JB982-77
垫圈14
12
4
JB982-77
垫圈33
12
5
GB3452.1-92
“O”形圈7×1.8G
12
6
GB3452.1-92
“O”形圈9.5×1.8G
16
7
GB3452.1-92
“O”形圈16×2.65G
16
8
GB3452.1-92
“O”形圈22.4×2.65G
16
9
GB3452.1-92
“O”形圈26.5×2.65G
16
10
DJ7011-6.3-10
单芯复合插头
12
11
DJ7011-6.3-20
单芯复合插头
12
12
JQ202S-KLO(24V)
继电器
4
QY70K起重机随机工具表
序号
名称
规格
每台数量
备注
1
NST-402工具箱
1只
进口
2
内六角扳手
2.5
1只
进口
3
内六角扳手
3
1只
进口
4
内六角扳手
4
1只
进口
5
内六角扳手
5
1只
进口
6
内六角扳手
6
1只
进口
7
内六角扳手
8
1只
进口
8
内六角扳手
10
1只
进口
9
内六角扳手
12
1只
进口
10
内六角扳手
14
1只
进口
11
双头扳手
6X7
1只
进口
12
双头扳手
8X10
1只
进口
13
双头扳手
12X14
1只
进口
14
双头扳手
13X15
1只
进口
15
双头扳手
16X18
1只
进口
16
双头扳手
17X19
1只
进口
17
双头扳手
22X24
1只
进口
18
双头扳手
27X30
1只
进口
19
双头扳手
32X36
1只
进口
20
双头扳手
41X46
1只
进口
21
梅花扳手
12X14
1只
进口
22
梅花扳手
17X19
1只
进口
23
十字形螺丝刀
100X5
1只
进口
24
一字形螺丝刀
100X6
1只
进口
25
手锤
0.5Kg
1只
进口
26
钢丝钳
150mm
1只
进口
27
活扳手
150X18
1只
进口
28
活扳手
300X36
1只
进口
29
黄油枪(杠杆式)
120CC
1只
进口
30
胎压枪
GAS-1
1只
进口
31
打气软管
PUH-12B(8X12X9m)
1只
进口
32
套筒扳手
10
1只
进口
33
套筒扳手
11
1只
进口
34
套筒扳手
12
1只
进口
35
套筒扳手
14
1只
进口
36
套筒扳手
17
1只
进口
37
套筒扳手
19
1只
进口
38
套筒扳手
22
1只
进口
39
套筒扳手
24
1只
进口
40
套筒扳手
27
1只
进口
41
套筒扳手
30
1只
进口
42
套筒扳手
32
1只
进口
43
滚花棘轮扳手
10″
1只
进口
44
滑行头手柄
10″
1只
进口
45
快速摇杆
16-1/4″
1只
进口
46
接杆
5″
1只
进口
47
接杆
10″
1只
进口
48
24V工作灯
1只
国产
49
T971110轮胎扳手
1只
国产
50
T971120加力杆
1只
国产
51
AK-120急救包
1包
国产
52
YF2004-1三角警告牌
1只
国产
53
单头梅花扳手(高
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