LUK温控说明书.docx
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LUK温控说明书
第一章概述
一概述
LU-906M/906K智能调节仪表是一种采用全新设计理念的高性能、高可靠性智能型工业调节仪表。
广泛应用于化工、陶瓷、冶金、石化、热处理等行业的温度、流量、压力、液位等的自动控制系统。
主要特点
采用当今最先进的ATMEL单片微机作主机,减少了外围部件,提高了可靠性;
集多种输入型号、输出方式、控制方式于一机;
采用模糊理论和传统PID控制相结合的控制方式,使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点,特别对那些常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果;
采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等多种技术,注重现场容错能力,
使整机具有很强的抗干扰能力;
输出接口采用模块化结构,功能配置方便灵活;
双四位LED数码显示,可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值;
具有手动/自动无扰动切换(906K无此功能),控制参数自整定功能;
20线光柱显示输出百分比值(906K无此功能)。
-1-
二主要技术指标
基本误差:
±0.2%F.S±1个字
输入信号及测量范围:
热电偶:
K(0--1300℃)、S(0--1700℃)、B(0--1800℃)、T(-200--400℃)、E(-200--1000℃)、J(0--800℃)、
Wre325(0--2300℃)、N(0--1300℃)
热电阻:
Pt100(-200--600℃)、Cu50(-50--150℃)
标准电流:
0--10mA、4--20mA
标准电压:
0-5V、1-5V
冷端补偿误差:
±1℃
显示方式:
2×4位LED数码显示
断偶或超量程显示:
Sb
分辨力:
1℃、0.1℃
采样周期:
0.5秒
控制方式:
模糊PID控制、位式控制、手动控制
输出方式:
0--10mA电流(RL<1000Ω,可扩展至2000Ω)
4--20mA电流(RL<500,可扩展至1000Ω)
-2-
0--22mA自定义电流(软件自由设定)
固态继电器触发
继电器开关量
可控硅过零触发输出(单相、三相)
可控硅移相触发输出(单相、三相三线、三相四线)
手动功能:
可由用户通过键盘直接修改输出量(906K无此功能)
报警功能:
上限、下限、正偏差
电源电压:
85V-264V(型号后加“-24”为直流24V供电)
整机功耗:
<4W
环境温度:
-10-50℃
环境湿度:
<85%RH
面板尺寸:
A型96mm×96mm;B型48mm×96mm(竖);C型96mm×48mm(横);
D型160mm×80mm(横);E型80mm×160mm(竖);F型72mm×72mm;G型48mm×48mm
三输出接口模块
I1光电隔离的控制电流输出模块
I2光电隔离的变送电流输出模块,变送精度0.2%FS
V5光电隔离的控制/变送电压输出模块,变送精度0.2%FS
-3-
T光电隔离的固态继电器(SSR)触发模块(12V/50mA)
T1光电隔离的单路可控硅过零触发模块(触发一个800A以下双向或两个单向反并联可控硅)
T2光电隔离的两路可控硅过零触发模块(触发个800A以下双向或两个单向反并联可控硅)
J1继电器开关输出模块(3A/220V常开+常闭)
J2继电器开关输出模块(0.8A/220V常开)
SRS485通讯模块
RRS232通讯模块
V1隔离的12V/50mA电源输出模块
V2隔离的24V/50mA电源输出模块
V3隔离的5V/50mA电源输出模块
C1光电隔离的单相或两相可控硅移相触发卡(可直接移相触发一个800A以下的双向可控硅或两个
单向反并联的可控硅,触发输出没有极性)
C3光电隔离的三相三路可控硅移相触发卡(可直接移相触发三个800A以下的可控硅。
触发输出有极
性和相序要求。
适用于主回路采用“Y”形接法且中性点不接零或“△”接法的三相移相触发)
C4光电隔离的三相四线制可控硅移相触发卡(可直接移相触发三个800A以下的可控硅。
或两个单
向反并联的可控硅,触发输出没有极性。
适用于主回路采用“Y”形接法且中性点接零的三相可控硅触发)
-4-
四型号定义说明
LU-906M□□□□□□□
外形尺寸代号(宽×高)
A:
96×96
B:
48×96(竖)
C:
96×48(横)
D:
160×80(横)
E:
80×160(竖)
F:
72×72
G:
48×48
主控制输出
0:
无
J1:
继电器(阻性250VAC/3A常开+常闭)
J2:
继电器(阻性250VAC/0.8A常开)
T:
固态继电器触发(12V/40mA)
T1:
单相可控硅过零触发
T2:
两路可控硅过零触发
I1:
控制电流输出(0-20mA)
V5:
控制电压输出
C1:
单相可控硅移相触发
C3:
三相三线可控硅移相触发
C4:
三相四线制可控硅移相触发输出
辅助输出(报警1及其它)
0:
无
J1:
继电器(阻性250VAC/3A常开)
J2:
继电器(阻性250VAC/0.8A常开)
T:
固态继电器触发(12V/40mA)
T1:
可控硅过零触发(第三路)
辅助输出2(报警2及其它)
0:
无
J1:
报警2(3A继电器常开)
J2:
报警2(0.8A继电器常开)
T:
报警2(固态继电器触发)
V1:
馈电12V/50mA
V2:
馈电24V/50mA
V3:
DC5V/50mA馈电模块
I2:
电流变送(0-10mA4-20mA)
V5:
电压变送
LU-906M□□□□□□□
-5-
辅助输出3
0:
无
V1:
馈电12V/50mA
V2:
馈电24V/50mA
V3:
馈电5V/50mA馈电模块
I2:
电流变送(0-10mA4-20mA)
V5:
电压变送
R:
RS232通讯接口
S:
RS485通讯接口
输入
0:
热电偶、热电阻0-5V、1-5V
1:
热电偶、热电阻0-10mA、4-20mA
外给定信号
0:
无1:
0-10mA
2:
4-20mA3:
0-5V
4:
1-5V5:
0-10V
LU-906K□□□□□□□
外形尺寸代号(宽×高)
A:
96×96
B:
48×96(竖)
C:
96×48(横)
D:
160×80(横)
E:
80×160(竖)
F:
72×72
G:
48×48
主控制输出
0:
无
J1:
继电器(3A常开+常闭)
J2:
继电器(0.8A常开)
T:
固态继电器触发(12V/40mA)
T1:
单相可控硅过零触发
T2:
两路可控硅过零触发
I1:
控制电流输出(0-20mA)
V5:
控制电压输出
C1:
单相可控硅移相触发
C3:
三相三线可控硅移相触发
C4:
三相四线制可控硅移相触发输出
辅助输出(报警1及其它)
0:
无
J1:
继电器(3A常开)
J2:
继电器(0.8A常开)
T:
固态继电器触发(12V/40mA)
T1:
可控硅过零触发(第三路)
辅助输出2(报警2及其它)
0:
无
J1:
报警2(3A继电器常开)
J2:
报警2(0.8A继电器常开)
T:
报警2(固态继电器触发)
V1:
馈电12V/50mA
V2:
馈电24V/50mA
V3:
DC5V/50mA馈电模块
I2:
电流变送(0-10mA4-20mA)
V5:
电压变送
LU-906M□□□□□□□
-5-
辅助输出3
0:
无
V1:
馈电12V/50mA
V2:
馈电24V/50mA
V3:
馈电5V/50mA馈电模块
I2:
电流变送(0-10mA4-20mA)
V5:
电压变送
R:
RS232通讯接口
S:
RS485通讯接口
输入
0:
热电偶、热电阻0-5V、1-5V
1:
热电偶、热电阻0-10mA、4-20mA
外给定信号
0:
无1:
0-10mA
2:
4-20mA3:
0-5V
4:
1-5V5:
0-10V
五外形及安装尺寸
A:
面板尺寸96×96×105mm
(宽×高×深)
开口尺寸:
92×92mm
B:
面板尺寸48×96×105mm
(宽×高×深)
开口尺寸:
45×92mm
-7-
C:
面板尺寸96×48×105mm
(宽×高×深)
开口尺寸:
92×45mm
D:
面板尺寸160×80×105mm
(宽×高×深)
开口尺寸:
152×76mm
E:
面板尺寸80×160×105mm(宽×高×深)
开口尺寸:
76×152mm
-8-
F:
面板尺寸72×72×105mm(宽×高×深)
开口尺寸:
68×68mm
G:
面板尺寸48×48×100mm(宽×高×深)
开口尺寸:
44×44mm
A型、D型、E型外壳
触发3
6
5
馈电
8
7
RS232
可控硅移相
触发输出
触发1
触发2
触发3
移相触发
输出端
辅助输出3
辅助输出2
辅助输出1
可控硅过零
触发输出
22
21
20
19
18
17
6
7
GND
RXD
TXD
8
变送
3
4
6
5
报警2
输入端
主控制
输出端
电源输入端
85~264VAC
50HZ
16
+
15
-
0-10mA
4-20mA
控制输出
SSR
触发输出
-
+
15
16
16
15
14
触发2
触发1
16
14
13
15
0-5V或1-5V输入端
0-10mA或4-20mA输入端
热电偶、热电阻输入端
+
-
+
17
23
22
21
20
19
18
24
16
15
14
13
12
11
10
9
7
6
5
8
4
3
2
1
六端子接线
-
报警1
馈电
+
-
+
-
B
RS485
+
A
继电器开关
量输出
说明:
1.仪表的输出分为“主控制输出(OUT)、”“辅助输出1(AUX1)”、“辅助输出2(AUX2)”、“辅助输出3(AUX3)”四个部分。
端子功能有多重定义,由该位置所安装的输出接口模块的功能确定;实际接线应以绿点标志为准。
2.如订货时没有说明,仪表输入端子“12”出厂状态为0-5V和1-5V电压,如果实际输入信号是0-10mA或4-20mA电流,可在输入端并接一只500Ω或250Ω精密电阻。
3.单相可控硅过零触发和单相可控硅移相触发时,请接触发1
-9-
C型外壳(48×96mm)B型外壳(96×48mm)
-
+
馈电
5
6
馈电
-
+
5
6
RS485
RS232
GND
RXD
TXD
8
7
6
变送
馈电
-
+
-
+
变送
馈电
7
-
7
8
+
B
A
-
+
5
6
报警2
触发3
4
3
报警1
85~264VAC
50HZ
电源
辅助3
辅助2
辅助1
热电偶、热电阻输入端
输入
可控硅过零
触发输出
0-10mA
4-20mA
控制输出
继电器开
关量输出
+
16
15
-
SSR
触发输出
-
+
15
16
15
16
触发1
触发2
15
主输出
0-5V或1-5V输入端
0-10mA或4-20mA输入端
+
-
+
16
14
12
13
11
10
9
6
5
4
3
2
7
1
8
辅助输出3
辅助输出2
辅助输出1
电源
主输出
输入端
RS232
GND
RXD
TXD
A
RS485
B
8
6
7
触发3
报警2
5
6
3
4
报警1
85~264VAC
50HZ
0-10mA
4-20mA
控制输出
+
16
15
-
SSR
触发输出
-
+
15
16
可控硅过零
触发输出
继电器开关
量输出
16
15
触发1
触发2
0-5V
1-5V
0-10mA
4-20mA
热电偶
热电阻
+
-
+
15
14
13
12
11
10
16
9
2
3
4
7
6
5
1
8
8
说明:
1.仪表的输出分为“主控制输出(OUT)、”“辅助输出1(AUX1)”、“辅助输出2(AUX2)”、“辅助输出3(AUX3)”四个部分。
端子功能有多重定义,由该位置所安装的输出接口模块的功能确定;实际接线应以绿点标志为准。
2.如订货时没有说明,仪表输入端子“12”出厂状态为0-5V和1-5V电压,如果实际输入信号是0-10mA或4-20mA电流,可在输入端并接一只500Ω或250Ω精密电阻。
3.单相可控硅过零触发和单相可控硅移相触发时,请接触发1,B型、C型无移相触发。
-10-
F型外壳(72×72mm)
85-264VAC
+
报警2
报警1
辅助2
辅助1
主输出
A
B
-
控制输出
0-10mA
4-20mA
+
-
13
14
触发输出
SSR
+
-
13
14
输入端
+
0-5V、1-5V
0-10mA、4-20mA
-
+
13
14
触发1
热电偶、热电阻输入端
3
4
触发2
变送
5
6
RS232
5
6
7
RXD
GND
TXD
RS485
-
+
12VDC
24VDC
5
6
8
9
13
6
5
3
2
1
4
12
11
10
5
6
7
14
-11-
说明:
1.仪表的输出分为“主控制输出(OUT)、”“辅助输出1(AUX1)”、“辅助输出2(AUX2)”三个部分。
端子功能有多重定义,由该位置所安装的输出接口模块的功能确定;实际接线应以绿点标志为准。
2.如订货时没有说明,仪表输入端子“11”出厂状态为0-5V和1-5V电压,如果实际输入信号是0-10mA或4-20mA电流,可在输入端并接一只500Ω或250Ω精密电阻。
3.单相可控硅过零触发,请接触发1,F型无移相触发输出。
G型外壳(48×48)
SSR触发
继电器输出
-
-
0-10mA
1-
控制输出
4-20mA
2-
SCR1
85-264VAC
主输出
16666
+
+
+
27777
辅助1
报警
输入端
0-5V、1-5输入
+
3888
0-10mA、4-20mA输入
热电阻
-
热电偶
4999
-
5101010
说明:
1、仪表的输出分为“主输出(OUT)”、“辅助1”,端子功能有多重定义,由该位置所安装的输出接口模块的功能确定;实陈接线应以仪表外壳为准;
2、如订货时没有说明,仪表输入端子“8、10”出厂为0-5V和1-5V电压,如果实际输入信号是0-10mA或4-20mA电流,可在输入端并接一只500或者250精密电阻;
3、仪表出厂时无线性输入,若输入为线性电流或电压时,可将主输出模块旁的跳块跳至另两端。
(查看示意图)
4、G型无三相过零和移相触发输出。
RXD
变送
-
-
GND
12VDC24VDC
+
+
SCR2
3333
TXD
4444
B
RS232
5555
RS485
A
3
-12-
4
G型主板示意图
S2
线性
输入
热电阻
输入
S2
-13-
第二章操作说明
一面板说明
⑴
⑵
⑶
⑷
⑹
⑻
⑼
⑽
⑸
⑺
⑦
以96mm×96mm面板为例:
⑴PAR(SET)键:
a在正常显示状态下,按PAR键立即放开,进入给定值设定
状态;在给定值设定状态下,按PAR键立即放开,退出给
⑾
定值设定状态
b在正常显示状态下,按PAR键3秒钟,进入参数设定状态;
在参数设定状态下,按PAR键3秒钟退出参数设定状态
C在设定状态时,按一次PAR键,存储参数的新设定值并显示
下一个参数
⑵(AUTO/MAN)键:
a在正常状态时,用于自动控制与手动控制的切换,其中
-14-
自动控制指位式控制和模糊PID控制,具体由ctrl参数确定。
手动控制时下显示窗⑥显示输出百分比值,如H50,H表示手动控制,50表示输出值为50%。
(906K无此功能,要手动控制必须将参数ctrl设为“MAnu”。
)
b在设定状态时,用于左移选择设定的位
⑶▲键:
在参数设定状态下,增加选定位的值;在手动状态下,加大输出值
⑷▼键:
在参数设定状态下,减小选定位的值;在手动状态下,减小输出值
⑸上显示窗:
在正常状态下,显示测量值。
在设定状态下,显示被设定参数的符号。
⑹下显示窗:
在正常状态下,显示设定值或输出百分比值。
在设定状态下,显示被设定参数的设定值。
⑺OUT:
主输出指示灯
⑻AUX1:
辅助输出1指示灯
⑼AUX2:
-15-
辅助输出2指示灯
⑽AUX3:
辅助输出3指示灯
⑾输出光柱(20段)(906K不带光柱)
故障状态
给定值设定状态
参数值设定状态
二仪表的几种状态
正常状态
按一下PAR键立即放开,进入给定值设定状态,上显示窗(PV)显示“SEt”符号,下显示窗(SV)出现闪烁数位,可通过按“▲”“▼”键修改闪烁位的数值。
上显示窗(PV)显示测量值
下显示窗(SV)显示给定值
手动时,下显示窗(SV)显
示“H×××”(“×××”
表示输出值)
按PAR键3秒钟放开,进入参数设定状态,上显示窗(PV)显示第一个参数“Loc”符号,下显示窗(SV)显示该参数当前值。
可通过按“▲”“▼”键修改闪烁位的数值。
-16-
上显示窗显示“SYS”,下显示窗显示“Err”
三操作说明
1.上电自检
(1)按仪表的端子接线图连接好仪表的电源(1、2端)、输入、输出、报警等接线。
(2)仔细检查仪表的接线,正确无误后方可打开电源。
(3)仪表接通电源后,立即进入自检状态。
上显示窗显示测量值,下显示窗显示设定值(或输出百分比值)。
若仪表出现故障,则上显示窗显示"SYS"下显示窗显示"Err"。
2给定值的设定
例:
把设定值从10.0改为30.0。
①按PAR键立即放开,进
入给定值设定状态,个
位闪烁
②按“”键,将闪动的光
标移动到百位
-17-
③按“▲”键修改百位数
值为“3”
④设定结束,按PAR键立
即放开,退出设定状态
3参数值的设定
3.1参数表
参数符号
参数定义
设定范围
注释
Loc
参数锁
oN/oFF
oN:
允许修改参数;oFF:
禁止修改参数
HAo
上限报警允许/禁止
oN/oFF
oN:
允许上限报警;oFF:
禁止上限报警
LAo
下限报警允许/禁止
oN/oFF
oN:
允许下限报警;oFF:
禁止下限报警
dAo
正偏差报警允许/禁止
oN/oFF
oN:
允许正偏差报警;oFF:
禁止正偏差报警
cP
冷端补偿
oN/oFF
oN:
冷端自动补偿;oFF:
无冷端补偿
Poin
小数点位置
非线性输入时:
个、十位
线性输入时:
个、十、百、千位
非线性输入时,如果小数点设定在十位,则当测量值超过999.9时自动取消小数点
Ldis
下显示状态
P/S
P:
下显示窗显示自动控制时的输出百分值或显示外给定值(带外给定功能)。
S:
下显示窗显示内给定值
cooL
正反作用
oN/oFF
oN:
正作用(制冷);oFF:
反作用(加热)
P1
控制参数
0-9999
类似于PID控制中的比例参数
-18-
P2
控制参数
0-9999
类似于PID控制中的积分参数、P2越大,积分作用越弱
参数符号
参数定义
设定范围
注释
rt
控制参数
0-9999
过渡时间。
rt值越大响应越慢
HiAL
上限报警值
-999-9999
在HAo参数设定为oN时有效
LoAL
下限报警值
-999-9999
在LAo参数设定为oN时有效
dAL
正偏差报警值
0-9999
在dAo参数设定为oN时有效
oSEt
示值平移修正
-99.9-99.9
显示值=测量值+oSEt
LoL
线性输入量程下限
-999-9999
非线性输入时无意义,变送输出下限
HiL
线性输入量程上限
-999-9999
非线性输入时无意义,变送输出上限
Hy
回差(不灵敏区)
0-25.5
位式控制时有效
tc
控制周期
0-255秒
一般在系统允许的情况下该参数值越小控制精度越高,但在使用接触器时,该参数太小会影响接触器寿命,线性电流输出时也应适当设置该参数,以平滑调节输出
Sn
输入类型
0-17
0:
K;1:
S;2:
B;3:
T;4:
E;5:
J;6:
WRe;7:
N;8:
Pt100;9:
Cu50;10:
Cu100;14:
0-5V;15:
1-5V;16:
4-20mA;17:
0-10mA
FiL
输入滤波系数
0-100
等于0时无滤波作用
-19-
OPL
电流输出下限
0-250
数值单位0.1mA.在oP参数为FrEE时有效
参数符号
参数定义
设定范围
注释
OPH
电流输出上限
0-250
数值单位0.1mA.在oP参数为FrEE时有效
CtrL
控制方式
oN.oF
bPid
tunE
MAnu
位式控制
模糊PID控制
自整定.整定结束后自动转到模糊PID控制
手动控制
oP
输出方式
SSr
rELA
*0-10
*4-20
*FrEE
固态继电器/可控硅过零触发输出
继电器开关输出
0-10mA线性电流输出
4-20mA线性电流输出、可控硅移相触发输出
自定义电流输出、可限幅的可控硅移相触发输出
Addr
本机通讯地址
0-127
-20-
bAud
通讯波特率
1200
2400
4800
9600
备注:
表中带*号表示LU-906K无此参数。
3.2开锁
修改参数值时,必需先将Loc参数设定为oN,否则只能查看不能修改
3.3
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- LUK 温控 说明书