电力电子课程设计直流斩波电路.docx
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电力电子课程设计直流斩波电路
直流斩波电路设计方案和方案实施
2.1设计方案选择
斩波电路有三种控制方式
(1)脉冲宽度调制(PWM):
开关周期T不变,改变开关导通时间ton。
(2)频率调制:
开关导通时间ton不变,改变开关周期T。
(3)混合型:
开关导通时间ton和开关周期T都可调,改变占空比。
本次设计采用的是脉宽调制的方法,开关选用全控型器件IGBT,它集中了电力MOSFET和GTR得优点。
2.2升压斩波电路的设计原理
原理图如图3-5所示:
假设L值、C值很大,V通时,E向L充电,充电电流恒为I1,同时C的电压向负载供电,因C值很大,输出电压
为恒值,记为
。
设V通的时间为
,此阶段L上积蓄的能量为
V断时,E和L共同向C充电并向负载R供电。
设V断的时间为
,则此期间电感L释放能量为
(2-1)
稳态时,一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等
化简得:
(2-2)
(2-3)
,输出电压高于电源电压,故称升压斩波电路。
也称之为boostchooper变换器。
——升压比,调节其即可改变
。
将升压比的倒数记作β,即
。
和导通占空比,有如下关系:
(2-4)
因此,式(2-2)可表示为
(2-5)
升压斩波电路能使输出电压高于电源电压的原因:
L储能之后具有使电压泵升的作用
电容C可将输出电压保持住
2.3IGBT驱动电路选择
对IGBT驱动电路提出以下要求和条件:
(1)由于是容性输出输出阻抗;因此IBGT对门极电荷集聚很敏感,驱动电路必须可靠,要保证有一条低阻抗的放电回路。
(2)用低内阻的驱动源对门极电容充放电,以保证门及控制电压
有足够陡峭的前、后沿,使IGBT的开关损耗尽量小。
另外,IGBT开通后,门极驱动源应提供足够的功率,使IGBT不至退出饱和而损坏。
(3)门极电路中的正偏压应为+12~+15V;负偏压应为-2V~-10V。
(4)IGBT驱动电路中的电阻
对工作性能有较大的影响,RG较大,有利于抑制IGBT的电流上升率及电压上升率,但会增加IGBT的开关时间和开关损耗;RG较小,会引起电流上升率增大,使IGBT误导通或损坏。
RG的具体数据与驱动电路的结构及IGBT的容量有关,一般在几欧~几十欧,小容量的IGBT其RG值较大。
(5)驱动电路应具有较强的抗干扰能力及对IGBT的自保护功能。
IGBT的控制、驱动及保护电路等应与其高速开关特性相匹配,另外,在未采取适当的防静电措施情况下,IGBT的G~E极之间不能为开路。
一般数字信号处理器构成的控制系统,IGBT驱动信号由处理器集成的PWM模块产生的。
而PWM接口驱动能力及其与IGBT的接口电路的设计直接影响到系统工作的可靠性。
因此本文采用SG3525设计出了一种可靠的IGBT驱动方案。
第3章单元电路的设计
3.1直流供电电路
生活中现有的都为交流电,所以斩波电路的输入电压需由交流电经整流得到。
本设计采用桥式电路整流:
由四个二极管组成一个全桥整流电路.由整流电路出来的电压含有较大的纹波,电压质量不太好,故需要进行滤波。
本电路采用RL低通滤波器(通过串联一个电感,滤除电流的高次谐波,并联一个电容滤除电压的高次谐波),以减小纹波。
protell原理图如下图3-1所示:
图3-1直流供电电路
输入端接220V、50Hz的市电,进过变压器T1(原线圈/副线圈为4/1)后输出55V、50Hz。
当同名端为正时D2、D5导通,D3、D4截止,电压上正下负。
当同名端为负时D2、D5截止,D3、D4导通,电压同样是上正下负,从而实现整流。
电感具有电流不能突变,通直流阻交流特性,因此串联一个电感可以提高直流电压品质。
而电容具有电压不能突变,通交流阻直流特性,因此并联一个大电容可以滤除杂波,减小纹波。
结合两种元器件的特性,组成上图整流电路,可以得到比较理想的直流电压(幅值为50V左右)。
3.2升压斩波主电路
本设计为直流升压斩波(boostchopper)电路,该电路是本系统的核心。
应为输出电压比较大,故斩波器件选用能够承受大电压和导通内阻小,开关频率高,开关时间小的大功率IGBT管。
主电路图如下图3-2所示:
图3-2升压斩波主电路原理图
左边接经整流之后的50V电压。
右边为斩波电压输出,J2为测试点。
V-G为SG3525输出的PWM斩波信号。
G1为IGBT,D1为电力二极管,L2为电感,C1为电容,R1为负载。
3.3控制和驱动电路
3.3.1芯片SG3525简介
PWM控制芯片SG3525具体的内部引脚结构如图3-3及图3-4所示。
其中,脚16为SG3525的基准电压源输出,精度可以达到(5.1±1%)V,采用了温度补偿,而且设有过流保护电路。
脚5、脚6、脚7内有一个双门限比较器,内设电容充放电电路,加上外接的电阻电容电路共同构成SG3525的振荡器。
振荡器还设有外同步输入端(脚3)。
脚1及脚2分别为芯片内部误差放大器的反相输入端、同相输入端。
该放大器是一个两级差分放大器,直流开环增益为70dB左右。
根据系统的动态、静态特性要求,在误差放大器的输出脚9和脚1之间一般要添加适当的反馈补偿网络。
图3-3SG3525的引脚
图3-4SG3525的内部框图
3.3.2控制和驱动电路原理图
此电路主要用来驱动IGBT斩波。
产生PWM信号有很多方法,但归根到底不外乎直接产生PWM的专用芯片、单片机、PLC、可编程逻辑控制器等本电路采用直接产生PWM的专用芯片SG3525.该芯片的外围电路只需简单的连接几个电阻电容,就能产生特定频率的PWM波,通过改变IN+输入电阻就能改变输出PWM波的占空比,故在IN+端接个可调电阻就能实现PWM控制。
为了提高安全性,该芯片内部还设有保护电路。
它还具有高抗干扰能力,是一款性价比相当不错的工业级芯片。
为了减少不同电源之间的相互干扰,SG3525输出的PWM经过光电耦合之后才送至驱动电路。
其电路图如下图3-5所示:
图3-5控制和驱动电路原理图
工作原理:
通过R2、R3、C3结合SG3525产生锯齿波输入到SG3525的振荡器。
其产生的PWM信号由OUTA、OUTB输出,调节R7可以改变占空比。
输出的PWM信号通过二极管D6、D7送至光电耦合器U2,光耦后通过驱动电路对信号进行放大。
放大后的电压可以直接驱动IGBT。
此电路具有信号稳定,安全可靠等优点。
因此他适用于中小容量的PWM斩波电路。
3.4保护电路
升压斩波电路需同时具有过压和过流保护功能,分别如图3-6,3-7所示,均采用反馈控制,将过流过压信号反馈到芯片SG3525的输入,从而起到调节保护作用。
同时芯片SG3525也可完成一定的保护功能,例如,脚8软起动功能,避免了开关电源在开机瞬间的电流冲击,可能造成的末级功率开关管的损坏。
图3-6过压保护电路
图3-7过压保护电路
3.5参数计算
由设计要求可取直流输入电压
=50V,
=340V,则:
(1)占空比α=1-50/340=0.85.
(2)交流侧二次电压有效值
=
/1.2=41.7V;
取交流一次电压有效值
=220V
变压器变比K=
/
=220/41.7=5.3。
(3)输出功率为100W,所以负载电阻R=
=1156Ω,取1200Ω;
负载电流
=
/
=0.28,电源电流
=(
α)/β=1.59A。
二极管承受反向最大电压
=1.414
=1.414×41.7=59V
(4)考虑3倍裕量,则
=3×59V=177V;平均电流
=0.5×I2=0.14,选取1N4003,其参数为最大反向峰值电压为200V,平均电流为1A.
(5)滤波电容选择
一般根据放电的时间常数计算,负载越大,要求纹波系数越小,一般不做严格计算,多取2000μF以上。
因该系统负载不大,故取
=2200μF,耐1.5
=1.5×78.6=117.9V取120V即选用2200uF、120V电容器。
(6)电感值一般选择极大值,以保证电流连续且脉动很小,所以取
=0.3mH,
=50mH。
(7)IGBT的选择
因为
=41.7V,取3倍裕量,选耐压为150V以上的IGBT。
由于IGBT是以最大标注且稳定电流与峰值电流间大致为4倍关系,故应选用大于4倍额定负载电流的IGBT为宜,因此选用7A,额定电压600V左右的IGBT,选GT8Q101,其参数为最高耐压为1200V,最大电流为8A.
第4章实验仿真与分析
4.1仿真软件Matlab简介
在科学研究和工程应用中,往往要进行大量的数学计算,其中包括矩阵运算。
这些运算一般来说难以用手工精确和快捷地进行,而要借助计算机编制相应的程序做近似计算。
目前流行用Basic、Fortran和c语言编制计算程序,既需要对有关算法有深刻的了解,还需要熟练地掌握所用语言的语法及编程技巧。
对多数科学工作者而言,同时具备这两方面技能有一定困难。
通常,编制程序也是繁杂的,不仅消耗人力与物力,而且影响工作进程和效率。
为克服上述困难,美国Mathwork公司于1967年推出了“MatrixLaboratory”(缩写为Matlab)软件包,并不断更新和扩充。
目前最新的5.x版本(windows环境)是一种功能强、效率高便于进行科学和工程计算的交互式软件包。
其中包括:
一般数值分析、矩阵运算、数字信号处理、建模和系统控制和优化等应用程序,并集应用程序和图形于一便于使用的集成环境中。
在此环境下所解问题的Matlab语言表述形式和其数学表达形式相同,不需要按传统的方法编程。
不过,Matlab作为一种新的计算机语言,要想运用自如,充分发挥它的威力,也需先系统地学习它。
但由于使用Matlab编程运算与人进行科学计算的思路和表达方式完全一致,所以不象学习其它高级语言--如Basic、Fortran和C等那样难于掌握。
实践证明,你可在几十分钟的时间内学会Matlab的基础知识,在短短几个小时的使用中就能初步掌握它.从而使你能够进行高效率和富有创造性的计算。
Matlab大大降低了对使用者的数学基础和计算机语言知识的要求,而且编程效率和计算效率极高,还可在计算机上直接输出结果和精美的图形拷贝,所以它的确为一高效的科研助手。
自推出后即风行美国,流传世界。
4.2仿真电路
打开仿真参数窗口,选择ode23tb算法,按图4-1连接好仿真电路图。
相对误差设置为1e-03,开始仿真时间设置为O,停止仿真时间设置为O.02s,控制脉冲周期设置为O.0001s(频率为10000Hz),控制脉冲占空比为85%。
各元器件参数按计算出来的参数设置。
4-1升压斩波电路仿真电路图
4.3仿真结果及误差分析
参数设置完毕后,启动仿真,得到图4-2的仿真结果,输出电压为340V。
图4-2升压斩波电路占空比85%时仿真结果
在原电路的基础上,改变占空比为50%时的仿真结果如图4-3所示,理论输出电压为100V.
图4-3升压斩波电路占空比50%时仿真结果
通过以上的仿真过程分析,仿真结果基本符合理论计算值,本次设计取得成功。
可以得到下列结论:
(1)直流变换电路主要以全控型电力电子器件作为开关器件,通过控制主电路的接通与断开,将恒定的直流斩成断续的方波,经滤波后变为电压可调的直流输出电压。
利用Simulink对升降压斩波的仿真结果进行了详细分析,与采用常规电路分析方法所得到的输出电压波形进行比较,进一步验证了仿真结果的正确性。
存在误差,但在误差允许范围之类,分析误差原因有以下两点:
第一
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