重大事故隐患整治任务交办单.docx
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重大事故隐患整治任务交办单
附件2
2018年广西创新驱动发展专项(科技
重大专项)项目申报指南(三)
广西科学技术厅
广西科技创新发展办公室
2018年9月
目录
目录-1-
传统优势产业-3-
重大专项糖业二次创业技术研发-3-
项目1蔗糖煮炼过程智能装备关键共性技术研究及产业化-3-
先进制造业-4-
重大专项智能机械装备技术创新-4-
项目1工程机械智能化再制造技术研发成果转化应用-4-
项目2特种作业移动机器人平台研发与示范应用-5-
项目3基于3D视觉的机器人智能分拣—拾放系统的研发及产业化-6-
重大专项汽车产业科技提升-7-
项目4汽车发动机零部件产品研发-7-
项目5汽车零部件研发创新及应用-8-
项目6汽车自动驾驶关键技术研发-10-
项目7分布式纯电动轿车底盘研发及成果转化应用-11-
项目8新能源客车关键技术研发-12-
项目9锂离子动力电池研发及产业化-13-
项目10汽车柔性制造技术研发与应用-14-
项目11基于碳纤维增强复合材料在新能源汽车的研究及应用-14-
新一代信息技术-16-
重大专项新一代信息网络建设与应用-16-
项目1高能微波拒止系统关键技术研究与应用-16-
项目2基于eSIM的物联网管理平台技术研发与应用-16-
项目3面向OPM模式的电子智造业智慧服务平台研发及应用示范-17-
项目4实时高精度室内外定位导航技术和数据平台研发及成果转化应用-18-
重大专项核心电子器件(设备)研发与产业化-19-
项目5干式无油电力电容器及其装置关键技术研究与产业化-19-
项目6基于北斗/INS组合技术的高铁轨道几何状态测量装备研发及成果转化应用-20-
高性能新材料-22-
重大专项高性能新材料产业技术提升-22-
项目1黑色页岩改性制备功能性橡塑粉体填料关键技术研究与示范-22-
项目2固体废弃物生态建材-23-
项目3动力电池用磷酸铁的开发和应用-24-
项目4稀土新材料制备及产业化应用示范-24-
项目5防化学品渗透综合防护服关键技术研究及应用-25-
项目6电池级二氧化锰、硫酸锰等原料关键技术研究及产业化-26-
项目7锑冶炼绿色关键工艺及装备-27-
项目8砂质氧化镍矿全元素材料化利用关键技术研发及产业化示范-28-
大健康产业-29-
重大专项大健康产业科技支撑-29-
项目1治疗缺血性脑卒中新药的临床研究及产业化-29-
项目2新型石墨烯医疗器械研究开发及成果转化应用-29-
项目3特色医疗器械的研发与应用-31-
传统优势产业
重大专项糖业二次创业技术研发
项目1蔗糖煮炼过程智能装备关键共性技术研究及产业化
研究内容:
研究煮糖过程主要工艺参数智能检测关键技术,研发能持续稳定、准确和可靠测量煮糖结晶过程关键工艺参数的传感器;研究煮糖过程结晶颗粒状态检测和分析技术;研究能跟随煮糖生产过程复杂工况变化动态调整最优工艺指标的方法;研究煮糖工艺和智能控制技术有机融合的方法,研究煮糖结晶过程有关的经验知识和启发性思维嵌入到过程优化控制的关键技术;研究具有多因素、强耦合、高度非线性和不确定性的复杂生产过程的协同优化控制关键共性技术,研究基于人工智能的煮糖过程动态建模和运行优化控制的方法;研发具有机器自主学习能力且能够实现多因素协同控制的煮糖结晶过程智能控制系统,实现对间歇和连续煮糖过程的全自动控制,开发高端智能连续煮糖过程设备。
考核指标:
(1)研发煮糖过程关键工艺参数智能检测传感器,常规工作条件下传感器连续测量精度<1%,极端工作条件下传感器连续测量精度<2%;
(2)研发多因素协同控制的煮糖结晶过程智能控制系统,实现间歇式和连续式煮糖的自动化控制,系统对关键工艺参数的平均控制精度<1%;相比人工操作模式:
煮糖平均节约用汽15%以上,成品糖色值平均降低3%以上,甲糖膏蜜纯度差提高6%以上,丙糖废蜜重力纯度降低0.5个GP以上,废蜜量与蔗比降低10%;(3)获得授权发明专利3件以上;(4)项目实施期内实现达产,新增产值7000万元以上。
实施期限:
2018年~2021年。
先进制造业
重大专项智能机械装备技术创新
项目1工程机械智能化再制造技术研发成果转化应用
研究内容:
(1)工程机械逆向物流系统的智能化技术研究:
研究工程机械各种零部件的再制造价值智能化分析系统,建立工程机械再制造逆向物流智能决策系统;
(2)工程机械可再制造性智能化研究:
建立产品运行大数据库,研究产品特征与再制造各流程之间的关系并用于再制造方案设计中,对产品进行可再制造性、重复再制造性提供决策支持;(3)工程机械回收品检测的智能化技术研究:
研究模型化仿真技术,在传统的疲劳寿命分析理论、裂纹扩展分析理论、材料摩擦磨损理论基础上,研究基于动力学和有限元联合仿真的工程机械状态智能化判断方法;(4)工程机械再制造前处理的智能化技术研究:
研究各种前处理手段的特点和适用条件,开发再制造前处理技术智能决策系统;将数控技术引入工程机械再制造前处理,研发自动化设备;(5)工程机械再制造修复工艺智能化研究:
建设典型零部件失效分析数据库,研究并融合各种再制造工艺技术、特点和适用条件,建立智能化工艺决策系统,研制自动化专用设备及工装,建设再制造示范基地;(6)工程机械再制造生产管理智能化研究:
针对再制造技术资料分散、独立、缺失,不能实现共享等问题,建立再制造关键环节的技术综合信息系统,实现再制造技术资料的收集、分析和再制造综合评价等智能化功能。
考核指标:
(1)再制造旧件利用率提高20%以上,再制造修复率提高20%以上,再制造产值提高30%以上,再制造产品开发周期缩短30%以上;
(2)形成企业技术标准或技术规范10项以上,形成再制造新技术3项以上;(3)获得授权发明专利6件以上,出版专著1部以上;(4)建设具有25000件零部件、1000台整机智能化再制造产能的生产基地,再制造产品的功能和主要技术指标符合我国同类产品相关标准,销售收入2.5亿以上。
实施期限:
2018年~2021年。
项目2特种作业移动机器人平台研发与示范应用
研究内容:
(1)机器人机械系统采用模块化设计,对车体结构设计、驱动履带/轮设计及操作专用属具设计进行优化;
(2)采用远程遥控和局部自主控制相结合的控制体系结构,实现有线和无线两种通讯模式;(3)开展机器人外部环境的感知技术研究,利用视觉及其它辅助传感器系统实时进行环境信息的获取和处理;(4)研制内燃液压驱动系统控制、环境感知与局部自主避障的作业安全保护等关键技术的机器人智能电控、遥控系统;(5)开展专用属具的设计及研制,满足对可折叠门架及货叉、高压消防水枪、液压破拆钳、机械手臂等多种类型专用属具的支持以及快速拆换;(6)研究液压系统的静态与动态特性,实现液压系统优化匹配设计和电比例控制多路阀的优化控制;(7)研制能将机器人平台收藏于货车底部的液压收藏箱,实现随车便携运输。
考核指标:
(1)多自由度灵巧手臂对目标探测定位精度≤±8°;
(2)高机动性机器人本体技术,中型机器人移动本体重量小于1500Kg,非工作状态下体积≤800mm*1350mm*2500mm,最大速度1.5m/s,最大载荷大于自重的50%,可连续工作2小时以上;(3)平台支持折叠叉车门架、消防水枪、液压破拆钳、机械手等多种专用属具。
其中机械臂应具有6个以上的自由度,臂长不小于1.2m,手爪具有1个开合自由度,并适用于多种目标处置的末端手爪机构;(4)无线和有线双模远程通讯技术;无线通讯距离300米(空旷地域),有线距离100米;(5)机器人具有环境感知和局部自主避障的作业安全保护技术,能跨越150毫米垂直障碍、爬30°斜坡、跨越300毫米宽沟壑;(6)机械臂抓取重量不小于20Kg,折叠叉车门架最大叉举重量不小于500Kg;(7)机器人可悬挂于标准大型运输车底盘下随车收藏。
(8)申请发明专利4-6件;(9)形成每年10台(套)的生产能力,年产值1000万元以上。
实施期限:
2018年~2021年。
项目3基于3D视觉的机器人智能分拣—拾放系统的研发及产业化
研究内容:
(1)研究建立基于windows64位系统的关节6轴机器人控制系统平台,实现对机器人工具末端重复定位精度、绝对位置精度和快速运动要求;
(2)研究快速建立激光校准系统,包括如何快速确定合适的固定方式和位置以满足对随机放置的工件的深度信息的检测;(3)结合人工智能技术,提取复杂工作空间的特征信息,包括料框、工件等几何结构特征、工件表面条纹滤波处理、复杂工件连通性特征信息的计算、实时显示和保存,以实现机器人系统快速构建工作空间3D形貌;(4)研究识别系统实时提取工件的3D信息方法,以控制机器人从杂乱的工件框中快速、准确抓取工件;(5)根据中转台位置和工件姿态参数要求,嵌入空间避障算法,优化路径规划和轨迹运动方案;(6)研究控制系统软硬件架构,满足机器人控制系统及3D视觉识别系统均处于同一嵌入式硬件中,两者基于同一个系统,能够互相协同工作,按需扩展;(7)在视觉系统不工作时,可实现普通机器人系统的所有功能。
考核指标:
(1)机械手末端负载大于20Kg,工具末端重复定位精度可以达到±0.8mm;
(2)支持TCP4点(或更多点)标定,同时可以按需要新建工具坐标系;(3)必须支持直线运动及PTP运动及轨迹过渡,末端运动轨迹的过渡点弓高误差小于10mm;(4)将500mm长TCP指针移动至不同的笛卡尔坐标位置,并与z轴行程最大60度的角度,围绕全局坐标系z轴旋转,观察机器人TCP偏移情况需要在整个工作范围都达到1mm的绝对精度要求;(5)识别5种或以上典型的汽车零部件工件的几何特征;(6)工件识别准确率95%以上,抓取精度达到0.8mm;(7)申请发明专利5件,实用新型2件,软件著作权3项;(9)达产后年销售50套,年产值2500万左右,利税1000万。
实施期限:
2018年~2021年。
重大专项汽车产业科技提升
项目4汽车发动机零部件产品研发
课题方向汽油机缸内直喷喷油器总成的研发及成果转化应用
研究内容:
研究结构材料及软磁材料晶相结构、热处理特性与金相变化、主要化学成分与金相、化学成分与加工特性;研究加大密封椎体,减少密封背压,提高燃油压力和电磁阀开关时间;研究阀体喷射结构;验证阀体喷射雾化结构;研究影响电磁阀开关时间的结构,仿真磁路结构,验证阀开关闭时间;研究喷孔的设计、优化及超精密加工;研究弹簧的精密调整;工程化验证动态流量波动;研究产品长寿命及高可靠性、耐交变温度应力及产品表面耐腐等级。
考核指标:
产品汽油机缸内直喷喷油器在正常工作状态条件下,可分别满足以下技术指标:
产品燃油喷射压力≥350BAR;高速电磁阀开关时间≤300微秒;动态流量在1.5ms时流量误差≤3%;平均无故障间隔时间≥4500小时;获得授权发明专利2项以上;项目实施期间,新增销售收入3500万元以上,新增利税420万元。
实施期限:
2018年~2019年。
项目5汽车零部件研发创新及应用
课题方向1面向乘用车钣金零件的高性能铸铁模具材料开发及应用
研究内容:
(1)高性能铸铁模具材料低成本合金设计与优化:
研究碳、硅等常规元素,铜、钼等合金元素对球墨铸铁凝固和热处理过程相变的影响,设计并优化模具合金成分;研究合金成分对模具显微组织、力学性能及热处理性能的影响;研究钼、镍等贵金属元素等效替代。
(2)高性能铸铁模具材料制备关键技术研究:
研究球化剂及球化工艺,包括硫、氧含量以及镁、铼、钙等元素对石墨球化的影响;通过研究硅、锶、钡、钙、铝等元素对石墨化的影响,从而确定较优的孕育剂和孕育工艺;研究铸态显微组织精细化和均质化控制及其对性能的影响;研究铸造过程和热处理过程的关键参数。
(3)高性能铸铁模具材料服役性能研究:
通过物理实验和数值模拟相结合,研究摩擦磨损、接触磨损等各种潜在失效行为,进一步研究所开发的模具材料的硬度、梯度过渡特性对于冲击性能和模具服役性能的影响,开展与国外先进材料的对标研究。
考核指标:
(1)研制的新型铸铁模具材料基体硬度≥HB240,热处理后硬度≥HRC55,基体冲击韧性20J(无缺口试样);抗拉强度≥700Mpa,基体石墨大小达6级、珠光体含量≥85%。
(2)最终交付新材料模具1~2套,生产乘用车钣金零件50万件以上,与现有灰铸铁、合金铸铁模具对比,耐磨性提高10%。
(3)完成相关技术报告3篇,获得授权发明专利3项以上,发布企业标准2项,制定行业标准或者国家标准1项。
实施期限:
2018年~2021年。
课题方向2智能汽车座椅平台化设计开发及成果转化应用
研究内容:
(1)研发基于先进制造工艺的平台化座椅骨架设计技术;
(2)研究基于性能优化的座椅骨架低成本及轻量化设计技术;(3)推进座椅骨架在高强度钢材及高分子复合材料应用方面的技术导入;(4)研究乘员身体状况的检测及远程检测技术;(5)研究对驾驶员安全驾驶的监控和车载安全辅助技术;(6)打造智能座椅众创空间。
考核指标:
实现驾驶员的疲劳状态判断,并予以警示提醒,预警提示系统100%响应。
实现汽车碰撞预警状态判断,并予以警示提醒,预警提示系统100%响应。
实现汽车被盗或者车内物品被盗判断,予以警示提醒车主并可以进入追车模式。
通过远程APP实现座椅预热和车内环境调节以及通过控制单元实现按摩和预加热,通过语音实现可选择性控制策略,语音识别率95%以上。
实现驾驶员身份识别、音频分享。
智能座椅的智能化设备,不影响整车原有的性能和功能,并增加安全性、舒适性。
形成生产线1条,累计实现销售收入6亿元以上,利税9000万元以上,新增就业人员80人以上。
项目期间获得授权发明专利2项以上,实用新型专利3项以上。
实施期限:
2018年~2020年。
课题方向3汽车软质仪表板阴模成型与搪塑成型工艺开发及成果转化应用
研究内容:
(1)研究汽车内饰高品质软质仪表板阴模成型工艺,开发适用于高品质软质仪表板产品,并批量生产;
(2)研究搪塑成型工艺,结合发泡成型工艺,开发适用于高品质旗舰型的汽车软质仪表板,并实现批量生产。
考核指标:
光泽:
仪表板表皮光泽度控制在5%以内,确保仪表板有哑光的高品质;皮纹:
皮纹深度基本保持一致,不变形,确保仪表板有外观真皮的质感;触感:
仪表板皮质触感良好,按压后表面柔软,释放后能回弹回原形,确保仪表板的品质;包覆粘贴性能按标准GMW14892-2012,撕剥力>525N/m;零件表面包覆性能要求-耐清洁剂满足标准GMW14444-2013要求;雾翳要求满足标准BT/SGMWJ0872要求;气味要求满足标准BT/SGMWJ0872,气味等级N≥6级;VOCs/SVOC值要求满足标准BT/SGMWJ0872的数值要求;项目实施期年产量10万台产量,年产值达8000万元。
相关技术达到国内领先水平。
实施期限:
2018年~2020年
项目6汽车自动驾驶关键技术研发
课题方向新能源商用车智能安全驾驶平台开发与应用
研究内容:
研发具备全天候行车记录、远程夜视、雨雾天透视、眩光屏蔽功能的智能驾驶主动夜视安全系统;研发具备前车防碰撞预警,车道偏离预警功能实现全车标配驾驶辅助系统;研发具备及时发现并有效提醒行程过程中闭眼、视线偏离、低头等不安全驾驶行为的疲劳驾驶功能系统;为全面实现智能安全驾驶,预留无人驾驶模块与车联网对接模块。
考核指标:
(1)研发完成主动夜视安全系统1套。
检测范围10-120米;雾天透视开启,可在雨天、雾天情况下,视野有效扩展2倍以上;眩光屏蔽开启,可有效缩小强光光斑至1/3;全天候夜视行车记录,双目记录。
(2)研发完成疲劳驾驶预警系统1套。
具有以下功能:
打哈欠警示,打哈欠图像帧数高于阈值,轻微报警;眨眼预警,眨眼图像帧数高于阈值,报警警示音;闭眼警示,闭眼图像帧数高于阈值,振动马达及警示音同时工作;低头警示,低头图像帧数高于阈值,振动马达及警示音同时工作;视线不在前方警示,视线不在前方图像帧数高于阈值,系统紧急报警。
(3)研发完成具备前车防碰撞和车道偏离预警智能驾驶辅助系统1套。
当车速超过30km/h,启动该系统,能根据与前车不同距离作出不同预警反应;车辆在车道内行驶时,当车辆整体偏离车道2/3时,即车辆即将压到一边标线时,车道偏离预警功能启动,提醒驾驶员车辆偏向一边标线,压线前预警铃声舒缓,车道偏离报警急促、响亮。
(4)项目实施期内生产智能驾驶新能源商用车2000台/年以上,年销售额达1.5亿元以上。
实施期限:
2018年~2021年。
项目7分布式纯电动轿车底盘研发及成果转化应用
研究内容:
(1)研究分布式驱动电动化底盘构型;
(2)研究底盘线控驱动、线控转向、线控制动等线控操纵技术;(3)研发分布式电驱动总成、高安全和高能量回收效率的制动系统等关键部件;(4)开发出分布式纯电动轿车底盘及整车。
考核指标:
(1)分布式纯电动轿车的整车电耗≤16kWh/100km(工况法);
(2)最大爬坡度≥25%;(3)纯电续驶里程≥200km(工况法),0-100km/h加速时间≤15s,最高车速≥120km/h;(4)电制动降低电能消耗率≥10%(ECE城区工况);(5)整车具备安全稳定的转向功能;(6)获得授权发明专利5件以上。
(7)具备年产20万辆的生产能力,达产后年产值100亿元。
实施期限:
2018年~2020年。
项目8新能源客车关键技术研发
课题方向1全铝车身电动客车研发及成果转化应用
研究内容:
(1)研发整车动力系统总成,包括大功率大扭拒电机及电机驱动控制系统和辅助系统等;
(2)研发具有无级变速功能的电机直驱系统;(3)车身轻量化研究。
考核指标:
(1)一次充电最大续驾里程≥250km;
(2)单位载质量能量消耗量Ekg<0.25Wh/km•kg;(3)较同类客车轻600KG以上;(4)获得授权发明专利3件以上;(5)形成整车生产工艺与技术规范,具备规模化生产能力。
形成年生产能力≥5000台,实现百辆级示范应用。
实施期限:
2018年~2021年。
课题方向2插电式混合动力及常规混合动力轻型客车研发及成果转化应用
研究内容:
(1)基于轻型客车平台,开发一款常规混合动力客车平台,该平台可进行插电式混合动力客车拓展;
(2)开展新型机电耦合系统关键技术、高功率密度电机驱动系统技术、先进混合动力总成集成技术研究,开发高效率、高性价比的机电耦合系统和混合动力总成;(3)开展电池组及电池管理系统、整车集成与一体化最优控制技术的研究。
考核指标:
(1)整车加速时间0-50km/h≤15s;
(2)综合工况纯电续驶里程≥70km;(3)燃油消耗量(不含电能转化的燃料消耗量)较油耗三阶段限值(C-WTVC循环)降低比例≥30%;(4)最大爬坡度≥20%;(5)获得授权发明专利3件以上;(6)形成整车生产工艺与技术规范,具备年产10万辆的生产能力,达产后年产值20亿元。
实施期限:
2018年~2021年。
项目9锂离子动力电池研发及产业化
研究内容:
研究电池能量密度的提升方法:
研究不同配比三元材料的设计、生产工艺,石墨烯的使用,Si-C负极的使用等来提升电池的能量密度;研究电池循环寿命的提升方法:
研究不同的材料体系、设计以及生产过程工艺提升电池的循环寿命;研究电池年历寿命的提升方法:
研究软包装电池的封口技术、双重保护技术等提升电池的年历寿命。
考核指标:
(1)动力电池能量密度达到300Wh/kg,电池系统能量密度达到180Wh/kg;
(2)电池循环寿命达到3000次以上,或保证汽车行驶25万公里以上;(3)动力电池成本降低至1元/Wh;(4)获得授权发明专利5件;(5)建成10条动力电池生产线,产能达到50亿瓦时。
实施期限:
2018年~2020年。
项目10汽车柔性制造技术研发与应用
课题方向智能制造技术在汽车零部件产品生产上的示范应用
研究内容:
(1)建设一条机器人柔性制造焊接生产线,部分夹具可半自动切换,适应多品种小批量生产模式。
除上料下料外,所有工位加工过程,包括各工位间转换,焊接等全部由6或7自由度机器人与自动焊接专机完成。
焊接工位设备与所加工零件具备信息化特征,零件加工状态可随时查询与在线检测拼焊错漏,成品加工过程及质量可追溯;
(2)以互联网为基础,应用云、大数据技术搭建柔性制造生产线智能控制平台,将各个生产设备之间、生产设备与控制器、客户与供应商之间进行信息共享,将设计、制造、采购、办公、销售等信息孤岛进行互联,建设柔性制造生产线智能控制平台。
考核指标:
建成在智能控制平台协调下的S平台车车架工业机器人柔性焊接生产线1条,可切换生产四种车型,切换时间≤30分钟,生产节拍≥40JPH;产品下线合格率≥98%;新增年产乘用车车架20万台套,销售收入2亿元以上。
建成乘用车车架智能化焊接生产管理系统,支持生产过程实时监控、异常发现(缺件、库存过大、设备故障等)与报警,可实现产品的加工及质量追溯,保持对生产资源的高效平衡,因缺件导致对主机厂的停线时间≤5分钟/月;获得授权发明专利2项以上。
实施期限:
2018年~2020年。
项目11基于碳纤维增强复合材料在新能源汽车的研究及应用
研究内容:
研究调控碳纤维增强复合材料的方法,使材料性能指标满足车身零件的性能要求;研究碳纤维增强材料的应用于车身覆盖件、开闭件和结构件的结构设计方法、结构分析优化方法及试验验证方法,在不降低原有冲压钣金件结构性能和外观基础上实现显著轻量化;研究碳纤维增强复合材料的制造工艺,实现模压成型、热固化成型或注塑成型,提升零件的制造效率和零件集成度。
考核指标:
(1)在满足国标基础上,外覆盖件抗凹性能≥25N/mm;150N载荷下不发生硬油壶效应,应力小于材料屈服极限,位移不大于6mm;
(2)在不少于两款车上应用,每款车应用零件≥3种;(3)替代传统的钣金件零件,实现减重≥30%;(4)获得授权发明专利5件;(5)量产车型使用量≥1万台,新增产值≥3亿元。
实施期限:
2018年~2021年。
新一代信息技术
重大专项新一代信息网络建设与应用
项目1高能微波拒止系统关键技术研究与应用
研究内容:
开展具备方向性强、功率容量大、带宽较宽的天线技术的研究;开展高功率微波功率源产生技术的研究;开展体积小、结构紧凑的高压脉冲源技术的研究;开展高功率磁控控制技术的研究;开展高压状态下光纤控制技术的研究;开展高功率微波环境下,电路抗干扰、抗击穿工艺的研究。
考核指标:
作战对象主要包括手机、相机、窃听器等电子设备,具有电喷功能的汽车,无人机等;系统工作方式为脉冲工作;工作频段为S波段;系统带宽≥100MHz;系统等效辐射功率≥800MW;系统作用距离,对车辆不小于50m,对无人机不小于100m;系统攻击方向水平方向±45°,垂直方向0~60°;攻击波束宽度≤8°;脉冲重频:
≤50Hz;供电方式:
220V/50Hz;在公安技侦、治安或警航部门开展示范应用;项目执行期产值5000万元以上,获得授权发明专利2项,实用性专利3项,软件著作权2项,省部级奖1项。
实施期限:
2018年~2020年。
项目2基于eSIM的物联网管理平台技术研发与应用
研究内容:
(1)搭建eSIM综合管理平台,解决跨运营商、跨终端平台连接等重大关键问题;
(2)研发适用更多主流物联网芯片的eSIM适配标准,完成TEE OS 内的TA开发,(3)研发eSIM技术与北斗高精度定位技术结合的模组产品,实
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- 重大事故 隐患 整治 任务 交办