默纳克门机调试流程.docx
- 文档编号:28621947
- 上传时间:2023-07-19
- 格式:DOCX
- 页数:22
- 大小:287.61KB
默纳克门机调试流程.docx
《默纳克门机调试流程.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《默纳克门机调试流程.docx(22页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
默纳克门机调试流程
现场调试指导
NICE900同步机距离控制方式典型应用接线图
COM
TA1
TB1
控制系统输入公共端
开指令信号
关指令信号
DI5
DI6
TC1
关门到位输出
TA2TB2
TC2
故障继电器输出
24VPGAPGBPGZ
COM
TA3
TB3
控制系统输入公共端
TC3
开门到位输出
L1
单相电源
L2
PE
门机控制器
U
V
W
旋转编码器
电梯控制系统
NICE900
M
同步机距离控制方式调试流程
【注】为保证门机顺利调试,
请按顺序执行以下步骤
外围线路检查
旋转编码器检查
控制器相关规格参数设定
电机参数调谐
门宽自学习
手动调试运行
确定开关/脉冲换速
点位置
结束
平滑换速开关门
NICE900同步机距离控制方式典型应用示意图
AC220V
开门到位
信号输出
电关门到位
源信号输出
门普通A、B、
机Z相编码
马器信号
达
开门门指令信号输入
同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定
功能码
名称
设定范围
设定功能
设定值
F214
编码器脉冲数设定
0~9999
编码器每转脉冲数
参照编码器铭牌
F215
编码器脉冲方向选择
0~1
0:
正向、1:
反向
根据开关门方向
F905
输入端子DI5
1~116
开门指令常开输入
1
F906
输入端子DI6
1~116
关门指令常开输入
2
F909
输出端子TA1/TC1
1~11
开门到位常闭输出
2
F911
输出端子TA3/TC3
1~11
关门到位常闭输出
1
【注】继电器输出中,TA\TB为常闭点;TA\TC为常开点;
同步机距离控制方式线路检查(电机调谐前,首先判断编码器ABZ信号是否正确)
1.编码器信号检查
A、AB相信号检测
手动往开门方向拉动过程中,D2灯常亮,表示AB信号接入正确,否则交换AB相信号;
B、Z相信号检测
在手动拉门过程中,D3灯有闪烁,表示Z信号接入正确;
2.UVW输出线检测
编码器接线检查完成后,输入电机参数(F100-F105),编码器线数(F214),
然后再进行电机调谐(面板显示“TUNE”,在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐):
A、如果电机一直堵转,则更换UVW中任两相,重新进行电机调谐;
B、电机运行,先往开门方向运行一段距离,再往关门运行一段距离,反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成;
同步机距离控制方式电机调谐
上电
否
运行时检查电机运行是否正常,运行控制器
输出电流是否正常;
静态学习/动态学习
空载
调谐
带载
调谐
是
调谐结束
带载调谐过程及现象:
按下“ENTER”键后键盘显示“TUNE”,按下“OPEN”键后启动电机调谐,门先往开门方向运行,再往关门方向运行,运行几个周期后当“TUNE”消失后,电机调谐结束。
设定F116=4
将门处于完全闭合位置
设定F116=3
脱开门电机的负载
恢复端子状态设定恢复电机负载连接
按照电机铭牌设定:
F101、F102、F103、F104、
F105,编码器脉冲数F214
调谐完毕后,试运行:
设定F004=5.00Hz,按“OPEN”或“CLOSE”键试运行
F002=0设定为操作面板控制。
F100=1
选择为同步电机
同步机距离控制方式门宽自学习
F002=2设定为门机手动调试模式
确认开关门顺畅不会受阻
设定F600=1,门宽测定设置有效,按下“OPEN”或“CLOSE”
键后启动门宽测定
门宽测定结束
控制器以F601所设定的频率进行关门,关门到位堵转后执行开门,开门堵转后再次运行关门,关门到位后,停止后,学得的数据存储在F602和F603
中,门宽=F602+F603*10000
【注】F614为自学习的力矩判定,若自学习无法开门或关门到位,加大F614;若到位后出现皮带打滑,减小F614;
同步机距离控制方式开门曲线调整
频率
F303
F300F305
F301
F304
F306
F308保持力矩
ON
时间
开门命令
OFF
F604*门宽
ON
OFF
开门换速脉冲
F605*门宽
开门限位脉冲
OFF
ON
F606*门宽
距离控制开门过程说明:
1.当开门命令有效时,门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。
2.当开门位置达到F604*门宽后,门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。
3.当开门位置达到F605*门宽后,门机进入减速爬行阶段,爬行速度为F305,减速时间为F306。
4.当开门位置达到F606*门宽后,门机继续以开门结束低速爬行,并进入开门力矩保持状态,
保持力矩大小为F308决定,此时门位置复位为100%。
5.命令撤除后,力矩保持结束。
如果需要力矩继续维持,增大F504的延时时间即可。
同步机距离控制方式关门曲线调整
频率
F403
F409F401F404F400
F405F407
F607*门宽
ON
关门命令
F406
F408F410
F411、F412到位力矩切换及保持
时间
OFF
ON
OFF
关门换速脉冲
F608*门宽
关门限位脉冲
OFF
ON
F609*门宽
具体说明见下页
同步机距离控制方式关门曲线调整
距离控制关门过程说明:
1.当关门命令有效时,门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
2.当关门位置达到F607*门宽后,门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。
3.当关门位置达到F608*门宽后,门机开始减速运行,以F406的减速时间减到F405的速度运行。
4.当关门位置达到F609*门宽后,门机再次减速以F407的速度运行。
建议F609≥96.0
%,若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。
利用F620进行设定收刀的相关动作。
5.收刀完成,当门堵转后,进入力矩保持阶段,此时的保持速度为F407、保持力矩为F412,门位置此时复位为0。
6.关门命令无效时,力矩保持结束。
如果需要力矩继续维持,增大F505的延时时间即可。
同步机距离控制方式异步门刀收刀调整
收刀相关参数:
F408
关门到位低速运行时间
1~9999ms
0ms
☆
F409
收刀速度设定
0.00Hz~F403
6.00Hz
☆
F410
收刀运行时间
1~9999ms
1500ms
☆
F620
关门到位时的脉冲设定
0~99.9%
90.0%
☆
收刀之前,厅门若有轻微撞门现象,稍微增大F620,保证不撞门,然后进行调整关门收刀速度和
收刀时间。
时序:
关门到F620设定的值时,输出关门到位0,同时进行收刀处理;
同步机距离控制开门异常状态调整
1、无法开门到位
F307
开门堵转到力矩保持切换点设置
0.0%~
150.0%
50.0%(适当增大)
☆
F308
开门到位保持力矩
0.0%~F307
50.0%(适当增大)
☆
F504
外部开门命令延时时间
0~999.9s
0.0s(999.9s时为无限延时)
☆
2、关门受阻调整
a、根据时间调整(推荐此方法)
F505
外部关门命令延时时间
0~999.9s
0.0s(999.9s时为无限延时)
☆
F502
关门时间限定
0.00~999.9s
4.5s(无法关门到位适当增大)
☆
b、根据力矩调整
F417
关门受阻高速设定
F418~F104
12.00Hz
☆
F418
关门受阻低速设定
0.00Hz~F104
2.00Hz
☆
F419
高速受阻力矩设定
0.00~150.0%
60.0%(太小,容易误动作)
☆
F420
低速受阻力矩设定
0.00~150.0%
60.0%(太小,容易误动作)
☆
同步机距离控制常用参数(控制方式参数和电机参数)
功能码
名称
设定范围
出厂值
属性
F000
控制方式
0:
磁通矢量控制
1:
闭环矢量控制
1
★
F001
开关门方式选择
0:
速度控制方式
1:
距离控制方式
1
★
F002
命令源选择
0:
操作面板控制模式
1:
门机端子控制模式
2:
门机手动调试模式
3:
门机自动演示模式
1
★
F100
电机类型选择
0:
异步电机
1:
同步电机
1
★
F101
电机额定功率
0~750W
机型确定
★
F102
电机额定电压
0~250V
机型确定
★
F103
电机额定电流
0.001A~9.900A
机型确定
★
F104
电机额定频率
1.00Hz~99.00Hz
机型确定
★
F105
电机额定转速
1~9999rpm
机型确定
★
F214
编码器脉冲数设定
1~9999
编码器确定
★
同步机距离控制常用参数(开门速度参数)
功能码
名称
设定范围
出厂值
属性
F300
开门启动低速设定
0.00Hz~F303
5.00Hz
☆
F301
开门启动加速时间
0.1~999.9s
1.0s
☆
F302
速度控制开门启动低速运行时
间
0.1~999.9s
1.0s
☆
F303
开门高速设定
0.00Hz~F104
15.00Hz
☆
F304
开门加速时间
0.1~999.9s
2.0s
☆
F305
开门结束低速设定
0.00Hz~F303
3.00Hz
☆
F306
开门减速时间
0.1~999.9s
1.5s
☆
F307
开门堵转到力矩保持切换点设
置
0.0%~150.0%
50.0%
☆
F308
开门到位保持力矩
0.0%~150.0%
50.0%
☆
同步机距离控制常用参数(关门速度及受阻参数)
功能码
名称
设定范围
出厂值
属性
F400
关门启动低速设定
0.00Hz~F403
4.00Hz
☆
F401
关门启动加速时间
0.1~999.9s
1.0s
☆
F402
速度控制关门启动低速运行时间
0.1~999.9s
1.0s
☆
F403
关门高速设定
0.00Hz~F104
12.00Hz
☆
F404
关门加速时间
0.1~999.9s
2.0s
☆
F405
关门结束低速设定
0.00Hz~F403
2.00Hz
☆
F406
关门减速时间
0.1~999.9s
1.5s
☆
F407
关门到位低速设定
0.00Hz~F403
1.00Hz
☆
F408
关门到位低速运行时间
1~9999ms
300ms
☆
F409
收刀速度设定
0.00Hz~F403
2.00Hz
☆
F410
收刀运行时间
1~9999ms
500ms
☆
F411
关门堵转力矩切换点设置
0.0%~150.0%
50.0%
☆
F412
关门到位保持力矩
0.0%~150.0%
30.0%
☆
F415
关门受阻判定时间
0~9999ms
500ms
☆
故障代码解释及故障解决方法
故障显示
故障描述
故障原因
处理方法
Er02
加速过电
流
1、主回路输出接地或短路;
2、电机是否进行了参数调谐;
3、负载太大;
1、排除接线等外部问题;
2、电机参数调谐;
3、减轻突加负载;
Er03
减速过电
流
1、主回路输出接地或短路;
2、电机是否进行了参数调谐;
3、负载太大;
4、减速曲线太陡;
1、排除接线等外部问题;
2、电机参数调谐;
3、减轻突加负载;
4、调节曲线参数;
Er04
恒速过电
流
1、主回路输出接地或短路;
2、电机是否进行了参数调谐;
3、负载太大;
4、旋转编码器干扰大;
1、排除接线等外部问题;
2、电机参数调谐;
3、减轻突加负载;
4、选择合适旋转编码器,采用
屏蔽旋转编码器线;
Er05
加速过电
压
1、输入电压过高;
2、制动电阻选择偏大;
3、加速曲线太陡;
1.调整输入电压;
2.选择合适制动电阻;
3.调整曲线参数;
Er06
减速过电压
1、输入电压过高;
2、制动电阻选择偏大;
3、减速曲线太陡;
1、调整输入电压;
2、选择合适制动电阻;
3、调整曲线参数;
故障代码解释及故障解决方法
Er07
恒速过电压
1、输入电压过高;
2、制动电阻选择偏大;
1、调整输入电压;
2、选择合适制动电阻;
Er09
欠压保护
1、输入电源瞬间停电;
2、输入电压过低;
3、控制板异常;
1、排除外部电源问题;
2、请与代理商或厂家联系;
电压恢复后复位
Er10
系统过载
1、电梯门导轨内无杂物阻挡;
2、负载过大;
1、检查电梯门导轨;
2、减小负载;
Er11
电机过载
1、电梯门导轨内无杂物阻挡;
2、电机参数异常;
3、负载过重;
1、检查电梯门导轨;
2、检查电机参数;
3、减小负载;
4、增大F814(过载系数)或
者增大F103电机额定电流;
Er13
输出侧缺相
1、主回路输出接线松动;
2、电机损坏;
1、检查连线;
2、排除电机故障;
减速
停车
Er14
模块过热
1、环境温度过高;
2、风扇损坏;
3、风道堵塞;
1、降低环境温度;
2、清理风道;
3、更换风扇;
Er16
EEPROM故障
EEPROM读写异常;
请与代理商或厂家联系;
故障代码解释及故障解决方法
Er18
电流检测故障
驱动控制板异常;
请与代理商或厂家联系;
Er19
电机调谐超时
1、电机参数设定不对;
2、参数调谐超时;
3、同步机旋转编码器异常;
1、正确输入电机参数;
2、检查电机引线;
3、检查旋转编码器接线,确认每转脉冲数设置正确
;
Er20
旋转编码器故障
1、旋转编码器型号是否匹配;
2、旋转编码器连线错误;
1、选择开路集电极类型的
ABZ相旋转编码器;
2、排除接线问题;
Er21
初始位置检测故
障
检测电机参数是否设置正确
正确设置电机参数
Er25
超速故障
1、开关门高速运行速度持续
50ms大于设定速度的20%;
1、检查编码器接线;
Er26
参数设定提示
1、门宽自学习时,命令源
(F002)不是手动调试模式,或者开关门方式选择(F001)不是距离控制方式;
2、驱动同步机时控制方式(
F000)选择磁通矢量控制方式
;
1、门宽自学习时,命令源
(F002)为手动调试模式,
或者开关门方式选择
(F001)距离控制方式;2、控制同步机(F100)时,选择控制方式(F000
)为矢量控制方式;
仅为提示,无故障记录
故障代码解释及故障解决方法
故障
显示
故障描述
故障原因
处理方法
备注
Er27
门宽自学习
故障
1、门宽自学习学到的门宽数据小
于20;
2、没有门宽自学习前,进行距离
控制运行;
1、检查编码器接线和相关参数;
2、检查门机机械系统;
3、距离控制运行前,进行门宽
脉冲自学习;
Er28
开门超时
1、开门限位信号故障或设置错误;
2、脉冲编码器断线;
1、检查开门限位信号;
2、检查编码器接线;
可自动复
位
Er29
关门超时
1、电机运行方向与开门定义相反;
2、关门限位信号故障或设置错误
;
3、脉冲编码器断线;
1、更换电机接线相序;
2、检查关门限位信号;
3、检查编码器接线;
可自动复
位
Er30
慢速开关门超
时
1、开关门限位信号故障或设置错
误;
2、脉冲编码器断线;
1、检查关门限位信号;
2、检查编码器接线;
可自动复
位
故障代码解释及故障解决方法
Er31
开门受阻保护
1、轨道内有杂物;
2、开门受阻部分参数设置
不合理;
1、检查轨道内是否有杂物;
2、检查开门力矩上限是否合理;
3、检查开门遇阻判定时间是否合理
;
可自动复位
Er32
速度偏差保护
1、加减速过急;
2、电机角度学习错误出现
飞车;
3、速度偏差设定偏小、时间偏短;
1、把加减速时间加大;
2、重新进行角度自学习;
3、更改F516、F517的值;
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 默纳克门机 调试 流程